Mdhibiti wa servo wa serikali mbili
AVT 1605
AVT 1605 Mdhibiti wa Servo wa Jimbo Mbili
https://serwis.avt.pl/manuals/AVT1648_EN.pdf
Seva za mfano ni bora kwa programu zingine isipokuwa kama ilivyokusudiwa, kama vile kuendesha boli ya kufuli. Katika programu isiyo ya kawaida, shida zaidi ni "kulazimisha" servo kufanya kazi, kwani inahitaji kuwezesha muundo wa wimbi na vigezo fulani. Mzunguko ulioelezewa hutuokoa kutoka kwa shida kama hiyo.
Sifa
- Kiunganishi cha kawaida cha servo cha Hiten
- pembejeo kwa udhibiti wa serikali mbili
- potentiometers mbili kuamua nafasi za mwisho za mkono wa servo
- wakati wa kuzungusha mkono kamili: sekunde 1
- marekebisho laini ya msimamo wa mkono (kupitia kila
- dalili ya hali - LED
- usambazaji wa umeme 8÷18 V DC
Circuit maelezo
Mchoro wa mchoro wa mtawala umeonyeshwa kwenye Mchoro 1. Ina vipengele vichache tu. Diode ya D1 inalinda dhidi ya unganisho la nyuma la ujazo wa usambazajitage, kiimarishaji cha US1 hutoa 5 V ili kuwasha servo, na kupitia kichujio cha ziada chenye vipengele R3 na C3 pia huweka nguvu kidhibiti kidogo cha US2. Upinzani wa R4 hulinda pembejeo ya uteuzi wa hali, R5 inalinda pato la pigo la kudhibiti, R6 inalazimisha hali ya kazi ya microcontroller, na R7 inaweka mipaka ya sasa ya D2 LED. R1 na R2 potentiometers hutumiwa kuweka vol mbilitage maadili, ambayo baadaye hudhibiti vigezo vya mipigo kwenye pato. Tunaunganisha ujazo wa usambazajitage kwa kiunganishi cha PWR kutoka safu ya 8…18 V, wakati kwa kiunganishi cha SERVO tunaunganisha servo, kulingana na alama kwenye ubao. 0 V au 5 V inatumiwa kuongoza 2 ya kiunganishi cha SW, ambacho kinaweka servo katika moja ya nafasi mbili. Uendeshaji wa mzunguko unadhibitiwa na programu iliyo katika kumbukumbu ya microcontroller, mchoro wake wa kuzuia unaonyeshwa kwenye Mchoro 2. TIMER? sakiti ya saa ni kihesabu cha biti-16 ambacho kilitumika kutoa vikatizo kila ms 20, na hivyo kuanzisha kipindi cha muundo wa mawimbi ya pato. Usumbufu hutokea wakati counter inafurika. Kipima Muda hutumika kuamua muda wa mapigo.
Kuanza kwake kunasawazishwa na kukatiza kutoka kwa Timer1, na kufurika kwake hutoa ukatizaji wa pili ambao humaliza mapigo na kusimamisha kihesabu. Muda wa kukatiza, na hivyo muda wa mapigo, hubainishwa kwa kubadilisha thamani ya awali ya kaunta, ambayo ni sawia na matokeo ya ubadilishaji wa A/C. Kwa hivyo, kubadilisha voltage katika masafa ya 0…5 V kwenye pembejeo ya ADC, husababisha mabadiliko katika muda wa mapigo katika masafa ya takriban 0.5…2.5 ms.
Kwa kuongezea, serikali kwenye pembejeo ya SW huamua ni potentiometer (R1 au R2) itaamua ujazo.tage kwa pembejeo ya kibadilishaji. Hii inaruhusu servo kudhibitiwa katika majimbo mawili kupitia pembejeo ya SW au safu kamili kwa kubadilisha nafasi ya potentiometers.
Mchoro wa 1 Mchoro |
 Kielelezo 2 Mchoro wa ufungaji wa mtawala |
Mkutano na kuanzisha
Kifaa kilikusanyika kwenye ubao wa mzunguko uliochapishwa, mchoro wa kusanyiko ambao umeonyeshwa kwenye Mchoro 2. Mkutano hauhitaji maelezo ya kina zaidi, hata hivyo, tahadhari kidogo inapaswa kulipwa wakati wa kukusanya resistors R3…R7. Hizi ni resistors za SMD, ambazo zinauzwa kwa upande mwingine wa bodi.
Orodha ya vipengele
Vipinga:
R3: …………………………………………………..47 Ω (SMD, 1206)
R1, R2: ……………………………….potentiometer 10÷50 kΩ
Viwezeshaji:
R4-R7…………………………………………………1 kΩ (SMD, 1206)
C1-C3 ……………………………………………………………100 uF / 25V
Semiconductors:
D1:………………………………………………………………………1M4007
D2: ………………………………………………………………………..LED.
US1:………………………………………………………………….7805
US2:………………………………………………………………..PIC12F675
Nyingine:
PWR, SERVO:………………………………ikiwa na pembe ya dhahabu 1×3
SW: ……………………………….goldpin 1×3 angle+ jumper
ZW:………………………………………………………………….. jumper
Alama hii inamaanisha usitupe bidhaa yako pamoja na taka zako zingine za nyumbani.
Badala yake, unapaswa kulinda afya ya binadamu na mazingira kwa kukabidhi vifaa vyako vya taka kwa sehemu maalum ya ukusanyaji wa kuchakata taka za vifaa vya umeme na elektroniki.
AVT SPV inahifadhi haki ya kufanya mabadiliko bila notisi ya mapema. Kuunganisha na kuunganisha kifaa bila kufuata dalili ndani ya maelekezo, mabadiliko ya kiholela ya vipengele na marekebisho yoyote ya kimuundo yanaweza kusababisha uharibifu wa kifaa na kuwaweka watumiaji kwenye madhara. Katika hali kama hiyo, mtengenezaji na wawakilishi wake walioidhinishwa hawatawajibika kwa uharibifu wowote unaotokana moja kwa moja au kwa njia isiyo ya moja kwa moja kutokana na matumizi au utendakazi wa bidhaa.
Vifaa vya DIY vimekusudiwa kwa madhumuni ya kielimu na maonyesho pekee. Hazikusudiwa kutumika katika matumizi ya kibiashara. Ikiwa zinatumiwa katika maombi hayo, mnunuzi huchukua jukumu lote la kuhakikisha kufuata kanuni zote.
AVT SPV Sp. z oho.
Model: AW11P
kitu@avt.pl
Nyaraka / Rasilimali
 |
AVT AVT 1605 Mdhibiti wa Servo wa Jimbo Mbili [pdf] Maagizo AVT 1605 Kidhibiti cha Huduma za Serikali Mbili, AVT 1605, Kidhibiti cha Huduma za Serikali Mbili, Kidhibiti cha Huduma ya Jimbo, Kidhibiti cha Huduma, Kidhibiti |