Molaoli oa servo oa linaha tse peli
AVT 1605
AVT 1605 Taolo ea Servo ea Naha tse peli
https://serwis.avt.pl/manuals/AVT1648_EN.pdf
Li-servos tsa mohlala li loketse lits'ebetso tse ling ntle le kamoo li reriloeng, joalo ka ho khanna boutu ea senotlolo. Ts'ebetsong e joalo e sa tloaelehang, bothata bo boholo ke "ho qobella" servo ho sebetsa, kaha e hloka ho matlafatsa waveform e nang le liparamente tse itseng. Potoloho e hlalositsoeng e re imolla bothateng bo joalo.
Litšobotsi
- Hiten sehokelo se tloaelehileng sa servo
- ho kenya letsoho bakeng sa taolo ya mebuso e mmedi
- potentiometers tse peli ho fumana maemo a ho qetela a letsoho la servo
- nako ea ho potoloha ha letsoho ka botlalo: motsotsoana o le mong
- phetoho e boreleli ea boemo ba letsoho (ka e 'ngoe le e' ngoe
- pontšo ea boemo - LED
- phepelo ea motlakase 8÷18 V DC
Tlhaloso ea potoloho
Setšoantšo sa moralo oa molaoli se bontšoa ho Setšoantšo sa 1. E na le likarolo tse seng kae feela. Diode ea D1 e sireletsa khahlanong le khokahanyo e ka morao ea phepelo ea voltage, US1 stabilizer e fana ka 5 V ho matlafatsa servo, 'me ka filthara e eketsehileng e nang le likarolo tsa R3 le C3 e boetse e matlafatsa US2 microcontroller. Mohanyetsi oa R4 o sireletsa tlhahiso ea khetho ea mmuso, R5 e sireletsa tlhahiso ea pulse ea taolo, R6 e qobella boemo bo sebetsang ba microcontroller, 'me R7 e fokotsa hona joale ea D2 LED. Li-potentiometers tsa R1 le R2 li sebelisoa ho beha li-voltamo tse pelitaglitekanyetso tsa e, tseo hamorao li laolang liparamente tsa li-pulses ho tlhahiso. Re hokahanya phallo ea voltage ho sehokelo sa PWR ho tloha moeling oa 8…18 V, ha ho ea sehokelong sa SERVO re hokahanya servo, ho latela matšoao a boto. 0 V kapa 5 V e sebelisoa ho etella pele 2 ea sehokelo sa SW, se behang servo ho e 'ngoe ea maemo a mabeli. Ts'ebetso ea potoloho e laoloa ke lenaneo le nang le mohopolo oa microcontroller, setšoantšo sa eona sa thibelo se bontšoa ho Setšoantšo sa 2. TIMER? timer circuit ke 16-bit counter e neng e sebelisetsoa ho hlahisa litšitiso ka 20 ms, kahoo ho theha nako ea tlhahiso ea waveform. Tšitiso e etsahala ha counter e tlala. Khaontara ea Timer e sebelisoa ho fumana nako ea ho otla ha pelo.
Tšimoloho ea eona e hokahanngoa ke tšitiso e tsoang ho Timer1, 'me phallo ea eona e hlahisa tšitiso ea bobeli e felisang ho otla le ho emisa k'hamera. Nako ea ho sitisa, 'me kahoo nako ea ho otla ha pelo, e khethoa ka ho fetola boleng ba pele ba k'haontareng, bo lekanang le sephetho sa phetoho ea A / C. Ka hona, ho fetola molumotage ka bongata ba 0…5 V ho kenyelletso ea ADC, e baka phetoho ea nako ea pulse sebakeng se ka bang 0.5…2.5 ms.
Ntle le moo, mmuso ho phallo ea SW o etsa qeto ea hore na ke potentiometer (R1 kapa R2) e tla khetha matla a matla.tage ka ho kenya letsoho ha converter. Sena se lumella servo hore e laoloe literekeng tse peli ka ho kenya SW kapa mefuta e felletseng ka ho fetola boemo ba potentiometers.
Setšoantšo sa 1 Setšoantšo sa moralo |
 Setšoantšo sa 2 Setšoantšo sa ho kenya molaoli |
Kopano le ho qala
Sesebelisoa se ile sa bokelloa botong ea potoloho e hatisitsoeng, setšoantšo sa kopano se bontšitsoeng ho Setšoantšo sa 2. Kopano ha e hloke tlhaloso e pharaletseng, leha ho le joalo, ho lokela ho lebisoa tlhokomelo e nyenyane ha ho bokelloa li-resistant R3…R7. Tsena ke li-resistors tsa SMD, tse rekisoang ka lehlakoreng le leng la boto.
Lethathamo la lintlha
Bahanyetsi:
R3: ………………………………………………………..47 Ω (SMD, 1206)
R1, R2: ……………………………….potentiometer 10÷50 kΩ
Li-Capacitors:
R4-R7……………………………………………………1 kΩ (SMD, 1206)
C1-C3 ……………………………………………………………100 uF / 25V
Li-semiconductors:
D1:…………………………………………………………………………….1M4007
D2: ………………………………………………………………………………..LED
US1:………………………………………………………………………….7805
US2:…………………………………………………………………..PIC12F675
Tse ling:
PWR, SERVO:………………………………goldpin 1×3 angled
SW: ……………………………….goldpin 1×3 angle+jumper
ZW:………………………………………………………………………..jumper
Letšoao lena le bolela hore u se ke ua lahla sehlahisoa sa hau le litšila tse ling tsa ntlo.
Ho e-na le hoo, u lokela ho sireletsa bophelo ba batho le tikoloho ka ho nehelana ka lisebelisoa tsa hau tsa litšila sebakeng se khethiloeng sa pokello bakeng sa ho tsosolosa litšila tsa lisebelisoa tsa motlakase le tsa elektroniki.
AVT SPV e na le tokelo ea ho etsa liphetoho ntle le tsebiso pele. Kopano le kgokelo ya sesebediswa e seng ho ya ka matshwao a ka hare ho ditaelo, phetoho e sa lekanyetswang ya dikarolo le diphetoho dife kapa dife tsa sebopeho di ka baka tshenyo ho sesebediswa le ho pepesetsa basebedisi kotsi. Boemong bo joalo, moetsi le baemeli ba hae ba lumelletsoeng ba ke ke ba jara boikarabello bakeng sa tšenyo leha e le efe e hlahang ka ho toba kapa ka mokhoa o sa tobang ka lebaka la tšebeliso kapa ho se sebetse hantle ha sehlahisoa.
Lisebelisoa tsa DIY li etselitsoe merero ea thuto le lipontšo feela. Ha lia rereloa ho sebelisoa lits'ebetsong tsa khoebo. Haeba li sebelisoa lits'ebetsong tse joalo, moreki o nka boikarabello bohle ba ho netefatsa hore o latela melao eohle.
AVT SPV Sp. z oho.
Leszczynowa 11 Street, 03-197 Warsaw, Poland
kity@avt.pl
Litokomane / Lisebelisoa
 |
AVT AVT 1605 Taolo ea Servo ea Naha tse peli [pdf] Litaelo AVT 1605 Taolo ea Servo ea Naha tse peli, AVT 1605, Taolo ea Litšebeletso tse peli tsa Naha, Molaoli oa Ts'ebeletso ea Naha, Molaoli oa Servo, Molaoli |