ตัวควบคุมเซอร์โวสองสถานะ

เอวีที 1605

AVT 1605 ตัวควบคุมเซอร์โวสองสถานะ

https://serwis.avt.pl/manuals/AVT1648_EN.pdf

เซอร์โวรุ่นนี้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานอื่นๆ นอกเหนือจากที่ตั้งใจไว้ เช่น การขันสลักล็อค ในการใช้งานที่ไม่ได้มาตรฐานเช่นนี้ ปัญหาที่มักเกิดขึ้นมากที่สุดคือ “การบังคับ” ให้เซอร์โวทำงาน เนื่องจากต้องใช้พารามิเตอร์บางอย่างในการจ่ายไฟให้กับรูปคลื่น วงจรที่อธิบายไว้ช่วยให้เราไม่ต้องประสบปัญหาเช่นนี้

ลักษณะเฉพาะ

• ขั้วต่อเซอร์โวมาตรฐาน Hiten
• อินพุตสำหรับการควบคุมสองสถานะ
• โพเทนชิออมิเตอร์สองตัวเพื่อกำหนดตำแหน่งปลายของแขนเซอร์โว
• เวลาหมุนแขนเต็ม: 1 วินาที
• การปรับตำแหน่งแขนให้ราบรื่น (ผ่านแต่ละ
• ไฟบอกสถานะ – LED
• แหล่งจ่ายไฟฟ้า 8-18 โวลท์ดีซี

คำอธิบายวงจร

แผนผังวงจรของตัวควบคุมแสดงอยู่ในรูปที่ 1 โดยมีองค์ประกอบเพียงไม่กี่อย่าง ไดโอด D1 ช่วยป้องกันการเชื่อมต่อย้อนกลับของแรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายtage ตัวปรับแรงดันไฟฟ้า US1 จ่ายไฟ 5 V เพื่อจ่ายไฟให้เซอร์โว และผ่านตัวกรองเพิ่มเติมที่มีองค์ประกอบ R3 และ C3 ยังจ่ายไฟให้ไมโครคอนโทรลเลอร์ US2 อีกด้วย ตัวต้านทาน R4 ปกป้องอินพุตการเลือกสถานะ R5 ปกป้องเอาต์พุตพัลส์ควบคุม R6 บังคับให้ไมโครคอนโทรลเลอร์อยู่ในสถานะใช้งาน และ R7 จำกัดกระแสของ LED D2 โพเทนชิโอมิเตอร์ R1 และ R2 ใช้เพื่อตั้งค่าโวลท์สองระดับtagค่า e ซึ่งต่อมาจะควบคุมพารามิเตอร์ของพัลส์ที่เอาต์พุต เราเชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟtagต่อกับขั้วต่อ PWR จากช่วง 8…18 V ในขณะที่ต่อเซอร์โวเข้ากับขั้วต่อ SERVO ตามเครื่องหมายบนบอร์ด จ่ายไฟ 0 V หรือ 5 V ให้กับสายนำ 2 ของขั้วต่อ SW ซึ่งจะทำให้เซอร์โวอยู่ในตำแหน่งใดตำแหน่งหนึ่งจากสองตำแหน่ง การทำงานของวงจรควบคุมโดยโปรแกรมที่อยู่ในหน่วยความจำของไมโครคอนโทรลเลอร์ แผนผังบล็อกแสดงอยู่ในรูปที่ 2 วงจร TIMER? timer คือตัวนับ 16 บิตที่ใช้สร้างการขัดจังหวะทุกๆ 20 มิลลิวินาที จึงกำหนดช่วงเวลาของรูปคลื่นเอาต์พุต การขัดจังหวะเกิดขึ้นเมื่อตัวนับล้น ตัวนับ Timer ใช้เพื่อกำหนดระยะเวลาของพัลส์
การเริ่มต้นจะซิงโครไนซ์โดยการขัดจังหวะจาก Timer1 และโอเวอร์โฟลว์จะสร้างการขัดจังหวะครั้งที่สองที่สิ้นสุดพัลส์และหยุดตัวนับ เวลาในการขัดจังหวะและระยะเวลาของพัลส์จะถูกกำหนดโดยการเปลี่ยนค่าเริ่มต้นของตัวนับ ซึ่งเป็นสัดส่วนกับผลลัพธ์ของการแปลง A/C ดังนั้น การเปลี่ยนแปลงโวลท์tage ในช่วง 0…5 V ที่อินพุต ADC ทำให้เกิดการเปลี่ยนแปลงในระยะเวลาของพัลส์ในช่วงประมาณ 0.5…2.5 มิลลิวินาที
นอกจากนี้ สถานะที่อินพุต SW จะกำหนดว่าโพเทนชิออมิเตอร์ใด (R1 หรือ R2) ที่จะกำหนดระดับเสียงtage ที่อินพุตของตัวแปลง ซึ่งช่วยให้สามารถควบคุมเซอร์โวได้ในสองสถานะผ่านอินพุต SW หรือช่วงเต็มโดยการเปลี่ยนตำแหน่งของโพเทนชิออมิเตอร์

มะเดื่อ 1 แผนผัง

รูปที่ 2 แผนผังการติดตั้งคอนโทรลเลอร์

การประกอบและการเริ่มต้นใช้งาน

อุปกรณ์นี้ประกอบบนแผงวงจรพิมพ์ โดยแผนผังการประกอบจะแสดงอยู่ในรูปที่ 2 การประกอบไม่จำเป็นต้องอธิบายรายละเอียดเพิ่มเติมมากนัก อย่างไรก็ตาม ควรใส่ใจเล็กน้อยเมื่อประกอบตัวต้านทาน R3…R7 ตัวต้านทานเหล่านี้เป็นตัวต้านทานแบบ SMD ซึ่งบัดกรีไว้ที่อีกด้านหนึ่งของแผงวงจร

รายการองค์ประกอบ

ตัวต้านทาน:
R3: ………………………………………………..47 Ω (SMD, 1206)
R1, R2: …………………………….โพเทนชิออมิเตอร์ 10÷50 kΩ

ตัวเก็บประจุ:
R4-R7…………………………………………1 กิโลΩ (SMD, 1206)
C1-C3 ……………………………………………………100 ยูเอฟ / 25 โวลต์

อุปกรณ์กึ่งตัวนำ:
ด1:…………………………………………………………………1M4007
D2: ………………………………………………………………………..ไฟ LED
US1: ………………………………………………………….7805
US2:…………………………………………………………..PIC12F675

อื่น:
PWR, SERVO:…………………………goldpin 1×3 มุม
SW: …………………………….goldpin 1×3 มุม+จัมเปอร์
ZW: ………………………………………………………………..จัมเปอร์

สัญลักษณ์นี้หมายความว่าอย่าทิ้งผลิตภัณฑ์ของคุณร่วมกับขยะในครัวเรือนอื่นๆ
คุณควรปกป้องสุขภาพของมนุษย์และสิ่งแวดล้อมโดยมอบอุปกรณ์ที่ใช้แล้วทิ้งไปยังจุดรวบรวมที่กำหนดไว้สำหรับการรีไซเคิลอุปกรณ์ไฟฟ้าและอิเล็กทรอนิกส์ของเสีย

AVT SPV ขอสงวนสิทธิ์ในการเปลี่ยนแปลงโดยไม่ต้องแจ้งให้ทราบล่วงหน้า การประกอบและการเชื่อมต่ออุปกรณ์ที่ไม่เป็นไปตามข้อบ่งชี้ในคำแนะนำ การเปลี่ยนแปลงส่วนประกอบโดยพลการ และการดัดแปลงโครงสร้างใดๆ อาจทำให้อุปกรณ์เสียหายและผู้ใช้ได้รับอันตราย ในกรณีดังกล่าว ผู้ผลิตและตัวแทนที่ได้รับอนุญาตจะไม่รับผิดชอบต่อความเสียหายใดๆ ที่เกิดขึ้นโดยตรงหรือโดยอ้อมจากการใช้งานหรือการทำงานผิดปกติของผลิตภัณฑ์
ชุด DIY มีวัตถุประสงค์เพื่อการศึกษาและสาธิตเท่านั้น ไม่ได้มีวัตถุประสงค์เพื่อใช้ในเชิงพาณิชย์ หากนำไปใช้ในเชิงพาณิชย์ ผู้ซื้อจะต้องรับผิดชอบในการปฏิบัติตามข้อบังคับทั้งหมด

AVT SPV Sp. z oxo.
Leszczynowa 11 Street, 03-197 วอร์ซอว์, โปแลนด์
kity@avt.pl

เอกสาร / แหล่งข้อมูล

AVT AVT 1605 ตัวควบคุมเซอร์โวสองสถานะ [พีดีเอฟ] คำแนะนำ AVT 1605 ตัวควบคุมเซอร์โวสองสถานะ, AVT 1605, ตัวควบคุมเซอร์โวสองสถานะ, ตัวควบคุมเซอร์โวสถานะ, ตัวควบคุมเซอร์โว, ตัวควบคุม

อ้างอิง

• คู่มือการใช้งาน