Meji-ipinle servo oludari
Ọdun 1605
AVT 1605 Meji State Servo Adarí
https://serwis.avt.pl/manuals/AVT1648_EN.pdf
Awọn servos awoṣe jẹ apẹrẹ fun awọn ohun elo miiran yatọ si bi a ti pinnu, gẹgẹbi wiwakọ boluti titiipa. Ninu iru ohun elo ti kii ṣe boṣewa, wahala pupọ julọ ni “fi ipa mu” servo lati ṣiṣẹ, nitori o nilo agbara fọọmu igbi kan pẹlu awọn paramita kan. Àyíká tá a sọ̀rọ̀ rẹ̀ yìí jẹ́ ká ní irú ìṣòro bẹ́ẹ̀.
Awọn abuda
- Hiten boṣewa servo asopo
- input fun meji-ipinle Iṣakoso
- potentiometers meji lati pinnu awọn ipo ipari ti apa servo
- akoko ti ni kikun apa Yiyi: 1 keji
- dan tolesese ti apa ipo (nipasẹ kọọkan
- itọkasi ipo - LED
- ipese agbara 8÷18 V DC
Apejuwe Circuit
Awọn sikematiki aworan atọka ti awọn oludari ti han ni Figure 1. O ni nikan kan diẹ eroja. Diode D1 ṣe aabo lodi si asopọ iyipada ti voltage, US1 amuduro pese 5 V lati fi agbara si servo, ati nipasẹ ohun afikun àlẹmọ pẹlu eroja R3 ati C3 o tun agbara awọn US2 microcontroller. Olutako R4 ṣe aabo igbewọle yiyan ipinlẹ, R5 ṣe aabo iṣelọpọ idawọle iṣakoso, R6 fi agbara mu ipo ti nṣiṣe lọwọ ti microcontroller, ati R7 ṣe idiwọ lọwọlọwọ ti LED D2. R1 ati R2 potentiometers ti wa ni lo lati ṣeto meji voltage iye, eyi ti nigbamii šakoso awọn sile ti awọn isọ ni o wu. A so a ipese voltage si asopo PWR lati iwọn 8… 18 V, lakoko ti o wa si asopo SERVO a so servo kan, ni ibamu si awọn ami lori ọkọ. 0 V tabi 5 V ti lo si asiwaju 2 ti asopo SW, eyiti o fi servo si ọkan ninu awọn ipo meji. Awọn isẹ ti awọn Circuit ti wa ni dari nipa a eto ti o wa ninu awọn microcontroller ká iranti, awọn oniwe-block aworan atọka han ni Figure 2. Aago? Circuit aago jẹ counter 16-bit ti o lo lati ṣe ipilẹṣẹ awọn idalọwọduro ni gbogbo 20 ms, nitorinaa iṣeto akoko ti fọọmu igbi ti o wu jade. Idilọwọ waye nigbati awọn counter àkúnwọsílẹ. Aago aago ni a lo lati pinnu iye akoko pulse naa.
Ibẹrẹ rẹ jẹ mimuuṣiṣẹpọ nipasẹ idalọwọduro lati Aago1, ati ṣiṣan rẹ n ṣe idalọwọduro keji ti o dopin pulse ati duro counter. Akoko lati da gbigbi, ati nitorinaa iye akoko pulse, jẹ ipinnu nipasẹ yiyipada iye akọkọ ti counter, eyiti o jẹ ibamu si abajade iyipada A / C. Bayi, iyipada voltage ni ibiti 0…5 V ni titẹ sii ADC, nfa iyipada ninu iye akoko pulse ni ibiti o to 0.5…2.5 ms.
Ni afikun, ipinle ti o wa ni titẹ sii SW pinnu iru agbara agbara (R1 tabi R2) yoo pinnu vol.tage ni igbewọle ti oluyipada. Eyi ngbanilaaye servo lati wa ni iṣakoso ni awọn ipinlẹ meji nipasẹ titẹ sii SW tabi iwọn kikun nipa yiyipada ipo ti awọn potentiometers.
Aworan 1 Sikematiki aworan atọka |
 aworan 2 fifi sori ẹrọ ti oludari |
Apejọ ati ibere-soke
A ti ṣajọpọ ẹrọ naa lori igbimọ Circuit ti a tẹjade, apẹrẹ apejọ ti eyiti o han ni Nọmba 2. Apejọ ko nilo apejuwe ti o gbooro sii, sibẹsibẹ, akiyesi diẹ yẹ ki o san nigbati o ba ṣajọpọ awọn resistors R3… R7. Iwọnyi jẹ awọn alatako SMD, eyiti o ta ni apa keji ti igbimọ naa.
Akojọ ti awọn eroja
Awọn alatako:
R3:………………………………………………………………..47 Ω (SMD, 1206)
R1, R2: ………………………………….potentiometer 10÷50 kΩ
Awọn agbara agbara:
R4-R7 ............................... 1 1206 XNUMX XNUMX kω (SMD, XNUMX)
C1-C3 ………………………………………………………………………………………………………………………………… 100 uF / 25V
Semiconductors:
D1: ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
D2: …………………………………………………………………………………
US1: ………………………………………………………………………………………………………….7805
US2: ………………………………………………………………………………………….PIC12F675
Omiiran:
PWR, SERVO:………………………………. goolupin 1×3 igun
SW: …………………………………. goldpin 1×3 igun+ jumper
ZW:…………………………………………………………………………………
Aami yi tumọ si maṣe sọ ọja rẹ nu pẹlu egbin ile miiran.
Dipo, o yẹ ki o daabobo ilera eniyan ati agbegbe nipa fifun awọn ohun elo egbin rẹ si aaye gbigba ti a yan fun atunlo itanna egbin ati ẹrọ itanna.
AVT SPV ni ẹtọ lati ṣe awọn ayipada laisi akiyesi iṣaaju. Apejọ ati asopọ ẹrọ kii ṣe ni ibamu pẹlu awọn itọkasi laarin awọn itọnisọna, iyipada lainidii ti awọn paati ati eyikeyi awọn iyipada igbekalẹ le fa ibajẹ si ẹrọ ati fi awọn olumulo han si ipalara. Ni iru ọran bẹẹ, olupese ati awọn aṣoju ti a fun ni aṣẹ ko ni ṣe oniduro fun eyikeyi bibajẹ ti o waye taara tabi ni aiṣe-taara lati lilo tabi aiṣedeede ọja naa.
Awọn ohun elo DIY jẹ ipinnu fun eto ẹkọ ati awọn idi ifihan nikan. Wọn ko pinnu fun lilo ninu awọn ohun elo iṣowo. Ti wọn ba lo ninu iru awọn ohun elo, olura naa gba gbogbo ojuse fun aridaju ibamu pẹlu gbogbo awọn ilana.
AVT SPV Sp. z oxo.
Leszczynowa 11 Street, 03-197 Warsaw, Polandii
kity@avt.pl
Awọn iwe aṣẹ / Awọn orisun
 |
AVT AVT 1605 Meji State Servo Adarí [pdf] Awọn ilana AVT 1605 Oluṣakoso Servo Ipinle meji, AVT 1605, Alakoso Servo Ipinle meji, Alakoso Servo Ipinle, Alakoso Servo, Adarí |