ٻه-رياست servo ڪنٽرولر

AVT 1605

AVT 1605 ٻه رياست سرو ڪنٽرولر

https://serwis.avt.pl/manuals/AVT1648_EN.pdf

ماڊل سرووس ٻين ايپليڪيشنن لاءِ مثالي آهن جيئن ارادو ڪيو ويو آهي، جهڙوڪ ڊرائيونگ لاڪ بولٽ. اهڙي غير معياري ايپليڪيشن ۾، سڀ کان وڌيڪ مصيبت آهي "مجبور" servo ڪم ڪرڻ لاء، ڇاڪاڻ ته ان کي ڪجهه پيٽرولن سان هڪ waveform کي طاقت ڏيڻ جي ضرورت آهي. بيان ڪيل سرڪٽ اسان کي اهڙي مسئلي کان بچائي ٿو.

خاصيتون

• Hiten معياري servo connector
• ٻن رياستي ڪنٽرول لاءِ ان پٽ
• servo بازو جي آخري پوزيشن کي طئي ڪرڻ لاء ٻه potentiometers
• مڪمل بازو گردش جو وقت: 1 سيڪنڊ
• هٿ جي پوزيشن جي هموار ترتيب (هر هڪ ذريعي
• حالت جو اشارو - LED
• پاور سپلائي 8÷18 V DC

سرڪٽ جي وضاحت

ڪنٽرولر جي اسڪيمي ڊاگرام شڪل 1 ۾ ڏيکاريل آهي. ان ۾ صرف چند عناصر شامل آهن. D1 ڊيوڊ سپلائي وال جي ريورس ڪنيڪشن جي خلاف حفاظت ڪري ٿوtagاي، يو ايس 1 اسٽيبلائيزر 5 V مهيا ڪري ٿو سرو کي طاقت ڏيڻ لاءِ، ۽ عناصر R3 ۽ C3 سان اضافي فلٽر ذريعي اهو پڻ US2 مائڪرو ڪنٽرولر کي طاقت ڏئي ٿو. R4 رزسٽر رياست جي چونڊ ان پٽ جي حفاظت ڪندو آهي، R5 ڪنٽرول پلس آئوٽ کي بچائيندو آهي، R6 مائڪرو ڪنٽرولر جي فعال حالت کي طاقت ڏيندو آهي، ۽ R7 D2 LED جي موجوده کي محدود ڪري ٿو. R1 ۽ R2 potentiometers استعمال ٿيل آھن ٻن حجمن کي مقرر ڪرڻ لاءِtage قدر، جيڪو بعد ۾ دال جي پيٽرولن کي ڪنٽرول ڪري ٿو. اسان هڪ سپلائي حجم سان ڳنڍيندا آهيونtage 8…18 V جي رينج کان PWR ڪنيڪٽر تائين، جڏهن ته SERVO ڪنيڪٽر سان اسان هڪ سروو کي ڳنڍيون ٿا، بورڊ تي لڳل نشانن جي مطابق. 0 V يا 5 V SW ڪنيڪٽر جي ليڊ 2 تي لاڳو ٿئي ٿو، جيڪو سروو کي ٻن پوزيشن مان ھڪڙي ۾ رکي ٿو. سرڪٽ جي آپريشن کي مائڪرو ڪنٽرولر جي ميموري ۾ موجود پروگرام ذريعي ڪنٽرول ڪيو ويندو آهي، ان جو بلاڪ ڊراگرام تصوير 2 ۾ ڏيکاريل آهي. ٽائمر؟ ٽائمر سرڪٽ هڪ 16-بٽ ڪائونٽر آهي جيڪو هر 20 ms تي مداخلت پيدا ڪرڻ لاءِ استعمال ڪيو ويو، اهڙيءَ طرح آئوٽ پُٽ waveform جي مدت قائم ڪري ٿي. مداخلت ٿيندي آهي جڏهن انسداد اوور فلو. ٽائمر ڪائونٽر نبض جي مدت کي طئي ڪرڻ لاء استعمال ڪيو ويندو آهي.
ان جي شروعات ٽائمر 1 کان وقفي سان هم وقت ٿئي ٿي، ۽ ان جو اوور فلو هڪ ٻيو وقفو پيدا ڪري ٿو جيڪو نبض کي ختم ڪري ٿو ۽ انسداد کي روڪي ٿو. مداخلت جو وقت، ۽ اهڙيء طرح نبض جو عرصو، ڪائونٽر جي شروعاتي قيمت کي تبديل ڪندي طئي ڪيو ويندو آهي، جيڪو A/C تبادلي جي نتيجي ۾ متناسب آهي. اهڙيء طرح، حجم کي تبديل ڪنديtagاي ADC انپٽ تي 0…5 V جي رينج ۾، نبض جي مدي ۾ اٽڪل 0.5…2.5 ms جي رينج ۾ تبديلي آڻي ٿو.
ان کان علاوه، رياست SW انپٽ تي طئي ڪري ٿي ته ڪهڙو پوٽينيوميٽر (R1 يا R2) حجم جو تعين ڪندو.tage ڪنورٽر جي ان پٽ تي. هي servo کي ٻن رياستن ۾ ڪنٽرول ڪرڻ جي اجازت ڏئي ٿو SW ان پٽ ذريعي يا پوري رينج ذريعي potentiometers جي پوزيشن کي تبديل ڪندي.

تصوير 1 اسڪيمي ڊاگرام

تصوير 2 ڪنٽرولر جي انسٽاليشن ڊراگرام

اسيمبلي ۽ شروعات

ڊوائيس هڪ پرنٽ ٿيل سرڪٽ بورڊ تي گڏ ڪئي وئي هئي، جنهن جو اسمبلي ڊراگرام تصوير 2 ۾ ڏيکاريل آهي. اسيمبلي کي وڌيڪ وسيع وضاحت جي ضرورت ناهي، جڏهن ته، مزاحمتي R3…R7 کي گڏ ڪرڻ وقت ٿورو ڌيان ڏيڻ گهرجي. اهي SMD مزاحمتي آهن، جيڪي بورڊ جي ٻئي پاسي تي سولڊر ٿيل آهن.

عناصر جي فهرست

مزاحمت ڪندڙ:
R3: ………………………………………………..47 Ω (SMD, 1206)
R1، R2: ……………………….پوٽينشيو ميٽر 10÷50 kΩ

Capacitors:
R4-R7 …………………………………………… 1 kΩ (SMD, 1206)
C1-C3 …………………………………………………… 100 uF / 25V

سيمي ڪنڊڪٽر:
ڊي 1: ………………………………………………………………… 1M4007
ڊي 2: ……………………………………………………………….. ايل اي ڊي
US1: ………………………………………………………………………. 7805
US2: ………………………………………………………………..PIC12F675

ٻيا:
PWR، سروو: ………………………… گولڊپن 1×3 زاويه
SW: …………………………….گولڊ پن 1×3 زاويه + جمپر
ZW: ……………………………………………………………….. جمپر

هن علامت جو مطلب آهي توهان جي پيداوار کي توهان جي ٻين گهرن جي فضول سان گڏ نه ڪريو.
ان جي بدران ، توھان کي گھرجي انساني صحت ۽ ماحول کي بچائڻ گھرجي پنھنجي فضول سامان کي ھٿ ڪرڻ سان گڏ ھڪ مقرر ڪيل ڪليڪشن پوائنٽ کي فضول برقي ۽ اليڪٽرانڪ سامان جي ري سائیکلنگ لاءِ.

AVT SPV اڳواٽ اطلاع کان سواءِ تبديليون ڪرڻ جو حق محفوظ رکي ٿو. ڊوائيس جي اسيمبلي ۽ ڪنيڪشن هدايتن ۾ ڏنل اشارن جي مطابق نه آهي، اجزاء جي خودمختياري تبديلي ۽ ڪنهن به ڍانچي جي تبديلين کي نقصان پهچائي سگھي ٿي ڊوائيس کي نقصان پهچائي ۽ صارفين کي نقصان پهچائي سگھي ٿي. اهڙي صورت ۾، ٺاهيندڙ ۽ ان جا بااختيار نمائندا ڪنهن به نقصان جي ذميوار نه هوندا جيڪي سڌي يا اڻ سڌي طرح پيداوار جي استعمال يا خرابي کان پيدا ٿين ٿا.
DIY ڪٽس صرف تعليمي ۽ مظاهرين جي مقصدن لاءِ آهن. اهي تجارتي ايپليڪيشنن ۾ استعمال لاء ارادو نه آهن. جيڪڏهن اهي اهڙين ايپليڪيشنن ۾ استعمال ڪيا ويا آهن، خريد ڪندڙ سڀني ضابطن جي تعميل کي يقيني بڻائڻ جي ذميواري قبول ڪري ٿو.

AVT SPV Sp. z oxo.
Leszczynowa 11 اسٽريٽ، 03-197 وارسا، پولينڊ
kity@avt.pl

دستاويز / وسيلا

AVT AVT 1605 ٻه رياست سرو ڪنٽرولر [pdf] هدايتون AVT 1605 ٻه رياستي سرو ڪنٽرولر، AVT 1605، ٻه اسٽيٽ سرو ڪنٽرولر، اسٽيٽ سرو ڪنٽرولر، سروو ڪنٽرولر، ڪنٽرولر

حوالو

• استعمال ڪندڙ دستي