ຕົວຄວບຄຸມ servo ສອງລັດ

AVT 1605

AVT 1605 ສອງ State Servo Controller

https://serwis.avt.pl/manuals/AVT1648_EN.pdf

servos ແບບຈໍາລອງແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກອື່ນນອກເຫນືອຈາກຈຸດປະສົງ, ເຊັ່ນການຂັບລົດປະຕູລັອກ. ໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ບໍ່ໄດ້ມາດຕະຖານດັ່ງກ່າວ, ບັນຫາທີ່ສຸດແມ່ນ "ບັງຄັບ" servo ເຮັດວຽກ, ເນື່ອງຈາກວ່າມັນຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີພະລັງງານຂອງ waveform ກັບຕົວກໍານົດການສະເພາະໃດຫນຶ່ງ. ວົງຈອນທີ່ອະທິບາຍໄວ້ເຮັດໃຫ້ພວກເຮົາບັນເທົາບັນຫາດັ່ງກ່າວ.

ລັກສະນະ

• Hiten ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ servo ມາດຕະຖານ
• input ສໍາລັບການຄວບຄຸມສອງລັດ
• ສອງ potentiometers ເພື່ອກໍານົດຕໍາແຫນ່ງທ້າຍຂອງແຂນ servo
• ເວລາຫມຸນແຂນເຕັມ: 1 ວິນາທີ
• ການ​ປັບ​ຕໍາ​ແຫນ່ງ​ແຂນ​ກ້ຽງ (ໂດຍ​ຜ່ານ​ແຕ່​ລະ​
• ຕົວຊີ້ບອກສະຖານະ - LED
• ການສະຫນອງພະລັງງານ 8÷ 18 V DC

ລາຍລະອຽດຂອງວົງຈອນ

ແຜນວາດ schematic ຂອງຕົວຄວບຄຸມແມ່ນສະແດງຢູ່ໃນຮູບທີ 1. ມັນປະກອບດ້ວຍອົງປະກອບຈໍານວນຫນ້ອຍເທົ່ານັ້ນ. ໄດໂອດ D1 ປ້ອງກັນການເຊື່ອມຕໍ່ຄືນຂອງການສະຫນອງ voltage, stabilizer US1 ສະຫນອງ 5 V ເພື່ອພະລັງງານ servo, ແລະໂດຍຜ່ານການກັ່ນຕອງເພີ່ມເຕີມທີ່ມີອົງປະກອບ R3 ແລະ C3 ມັນຍັງໃຫ້ພະລັງງານ microcontroller US2. ຕົວຕ້ານທານ R4 ປົກປ້ອງການປ້ອນຂໍ້ມູນການຄັດເລືອກຂອງລັດ, R5 ປົກປ້ອງຜົນຜະລິດກໍາມະຈອນຄວບຄຸມ, R6 ບັງຄັບສະຖານະການເຄື່ອນໄຫວຂອງໄມໂຄຄອນຄວບຄຸມ, ແລະ R7 ຈໍາກັດກະແສໄຟຟ້າຂອງ D2 LED. ການ R1 ແລະ R2 potentiometers ຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອກໍານົດສອງ voltage ຄ່າ, ເຊິ່ງຕໍ່ມາຄວບຄຸມພາລາມິເຕີຂອງກໍາມະຈອນຢູ່ທີ່ຜົນຜະລິດ. ພວກເຮົາເຊື່ອມຕໍ່ການສະຫນອງ voltage ກັບຕົວເຊື່ອມຕໍ່ PWR ຈາກຂອບເຂດຂອງ 8…18 V, ໃນຂະນະທີ່ກັບຕົວເຊື່ອມຕໍ່ SERVO ພວກເຮົາເຊື່ອມຕໍ່ servo, ອີງຕາມເຄື່ອງຫມາຍໃນກະດານ. 0 V ຫຼື 5 V ຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອນໍາ 2 ຂອງຕົວເຊື່ອມຕໍ່ SW, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ servo ຢູ່ໃນຫນຶ່ງໃນສອງຕໍາແຫນ່ງ. ການເຮັດວຽກຂອງວົງຈອນຖືກຄວບຄຸມໂດຍໂປລແກລມທີ່ມີຢູ່ໃນຫນ່ວຍຄວາມຈໍາຂອງ microcontroller, ແຜນວາດຕັນຂອງມັນຖືກສະແດງຢູ່ໃນຮູບ 2. The TIMER? ວົງຈອນຈັບເວລາແມ່ນຕົວນັບ 16-bit ທີ່ຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອສ້າງການຂັດຂວາງທຸກໆ 20 ms, ດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງສ້າງໄລຍະເວລາຂອງຮູບແບບຄື້ນຜົນຜະລິດ. ການຂັດຂວາງເກີດຂື້ນເມື່ອ counterflows. ເຄື່ອງນັບເວລາແມ່ນໃຊ້ເພື່ອກໍານົດໄລຍະເວລາຂອງກໍາມະຈອນ.
ການເລີ່ມຕົ້ນຂອງມັນຖືກ synchronized ໂດຍການຂັດຂວາງຈາກ Timer1, ແລະການລົ້ນຂອງມັນຈະເຮັດໃຫ້ເກີດການຂັດຂວາງທີສອງທີ່ສິ້ນສຸດກໍາມະຈອນແລະຢຸດ counter. ເວລາທີ່ຈະຂັດຂວາງ, ແລະດັ່ງນັ້ນໄລຍະເວລາຂອງກໍາມະຈອນ, ຖືກກໍານົດໂດຍການປ່ຽນແປງມູນຄ່າເບື້ອງຕົ້ນຂອງຕົວນັບ, ເຊິ່ງເທົ່າກັບຜົນຂອງການແປງ A/C. ດັ່ງນັ້ນ, ການປ່ຽນແປງ voltage ໃນຂອບເຂດຂອງ 0…5 V ຢູ່ທີ່ວັດສະດຸປ້ອນ ADC, ເຮັດໃຫ້ເກີດການປ່ຽນແປງໄລຍະເວລາຂອງກໍາມະຈອນໃນຂອບເຂດປະມານ 0.5…2.5 ms.
ນອກຈາກນັ້ນ, ລັດຢູ່ທີ່ SW input ກໍານົດວ່າ potentiometer (R1 ຫຼື R2) ຈະກໍານົດ vol.tage ຢູ່ input ຂອງ converter ໄດ້. ນີ້ອະນຸຍາດໃຫ້ servo ຄວບຄຸມໃນສອງລັດໂດຍຜ່ານການປ້ອນຂໍ້ມູນ SW ຫຼືລະດັບເຕັມໂດຍການປ່ຽນແປງຕໍາແຫນ່ງຂອງ potentiometers.

Fig. 1 ແຜນວາດແຜນວາດ

Fig. 2 ແຜນວາດການຕິດຕັ້ງຂອງຕົວຄວບຄຸມ

ການປະກອບແລະການເລີ່ມຕົ້ນ

ອຸປະກອນໄດ້ຖືກປະກອບຢູ່ໃນແຜ່ນວົງຈອນພິມ, ແຜນວາດການປະກອບທີ່ສະແດງຢູ່ໃນຮູບທີ 2. ສະພາແຫ່ງບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງມີຄໍາອະທິບາຍຢ່າງກວ້າງຂວາງ, ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ຄວນເອົາໃຈໃສ່ເລັກນ້ອຍໃນເວລາທີ່ປະກອບຕົວຕ້ານທານ R3…R7. ເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນຕົວຕ້ານທານ SMD, ເຊິ່ງຖືກ soldered ໃນອີກດ້ານຫນຶ່ງຂອງກະດານ.

ບັນຊີລາຍຊື່ຂອງອົງປະກອບ

ຕົວຕ້ານທານ:
R3: ………………………………………………..47 Ω (SMD, 1206)
R1, R2: ……………………………. potentiometer 10÷50 kΩ

ຕົວເກັບປະຈຸ:
R4-R7……………………………………………1 kΩ (SMD, 1206)
C1-C3 …………………………………………………… 100 uF / 25V

ເຊມິຄອນດັກເຕີ:
D1:…………………………………………………………………1M4007
D2: ……………………………………………………………………………….. LED
US1:…………………………………………………………………….7805
US2:…………………………………………………………………..PIC12F675

ອື່ນໆ:
PWR, SERVO:………………………… goldpin 1×3 ມຸມ
SW: ……………………………. goldpin 1×3 angle+jumper
ZW:……………………………………………………………….. jumper

ສັນ​ຍາ​ລັກ​ນີ້​ຫມາຍ​ຄວາມ​ວ່າ​ບໍ່​ຖິ້ມ​ຜະ​ລິດ​ຕະ​ພັນ​ຂອງ​ທ່ານ​ກັບ​ສິ່ງ​ເສດ​ເຫຼືອ​ໃນ​ຄົວ​ເຮືອນ​ອື່ນໆ​ຂອງ​ທ່ານ​.
ແທນທີ່ຈະ, ທ່ານຄວນປົກປ້ອງສຸຂະພາບຂອງມະນຸດແລະສິ່ງແວດລ້ອມໂດຍການມອບອຸປະກອນສິ່ງເສດເຫຼືອຂອງທ່ານໄປຫາຈຸດເກັບລວບລວມທີ່ກໍານົດສໍາລັບການລີໄຊເຄີນອຸປະກອນໄຟຟ້າແລະເອເລັກໂຕຣນິກຂີ້ເຫຍື້ອ.

AVT SPV ສະຫງວນສິດໃນການປ່ຽນແປງໂດຍບໍ່ມີການແຈ້ງລ່ວງໜ້າ. ການປະກອບແລະການເຊື່ອມຕໍ່ຂອງອຸປະກອນບໍ່ສອດຄ່ອງກັບການຊີ້ບອກພາຍໃນຄໍາແນະນໍາ, ການປ່ຽນແປງໂດຍຕົນເອງມັກຂອງອົງປະກອບແລະການດັດແກ້ໂຄງສ້າງໃດໆອາດຈະເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມເສຍຫາຍຕໍ່ອຸປະກອນແລະເຮັດໃຫ້ຜູ້ໃຊ້ເປັນອັນຕະລາຍ. ໃນກໍລະນີດັ່ງກ່າວ, ຜູ້ຜະລິດແລະຜູ້ຕາງຫນ້າທີ່ໄດ້ຮັບອະນຸຍາດຂອງມັນຈະບໍ່ຮັບຜິດຊອບຕໍ່ຄວາມເສຍຫາຍທີ່ເກີດຂື້ນໂດຍກົງຫຼືໂດຍທາງອ້ອມຈາກການນໍາໃຊ້ຫຼືຄວາມຜິດປົກກະຕິຂອງຜະລິດຕະພັນ.
ຊຸດ DIY ມີຈຸດປະສົງເພື່ອການສຶກສາແລະການສາທິດເທົ່ານັ້ນ. ພວກເຂົາບໍ່ໄດ້ມີຈຸດປະສົງເພື່ອນໍາໃຊ້ໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກການຄ້າ. ຖ້າພວກເຂົາຖືກນໍາໃຊ້ໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກດັ່ງກ່າວ, ຜູ້ຊື້ຈະຮັບຜິດຊອບທັງຫມົດສໍາລັບການຮັບປະກັນການປະຕິບັດຕາມກົດລະບຽບທັງຫມົດ.

AVT SPV Sp. z oxo.
Leszczynowa 11 Street, 03-197 Warsaw, ໂປແລນ
kity@avt.pl

ເອກະສານ / ຊັບພະຍາກອນ

AVT AVT 1605 ສອງ State Servo Controller [pdf] ຄໍາແນະນໍາ AVT 1605 Two State Servo Controller, AVT 1605, Two State Servo Controller, State Servo Controller, Servo Controller, ຕົວຄວບຄຸມ

ເອກະສານອ້າງອີງ

• ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້