Duha ka estado nga servo controller
AVT 1605
AVT 1605 Duha ka State Servo Controller
https://serwis.avt.pl/manuals/AVT1648_EN.pdf
Ang mga modelo nga servos maayo alang sa mga aplikasyon gawas sa gituyo, sama sa pagmaneho sa usa ka lock bolt. Sa ingon nga usa ka non-standard nga aplikasyon, ang labing kasamok mao ang "pagpugos" sa servo sa pagtrabaho, tungod kay kini nanginahanglan og gahum sa usa ka waveform nga adunay piho nga mga parameter. Ang gihulagway nga sirkito makapahupay kanato sa maong problema.
Mga kinaiya
- Hiten nga standard servo connector
- input alang sa kontrol sa duha ka estado
- duha ka potentiometer aron mahibal-an ang katapusan nga mga posisyon sa bukton sa servo
- oras sa bug-os nga pagtuyok sa bukton: 1 segundos
- hapsay nga pag-adjust sa posisyon sa bukton (sa matag usa
- timailhan sa kahimtang - LED
- suplay sa kuryente 8÷18 V DC
Deskripsyon sa circuit
Ang schematic diagram sa controller gipakita sa Figure 1. Kini naglangkob lamang sa pipila ka mga elemento. Ang D1 diode nanalipod batok sa reverse koneksyon sa suplay voltage, ang US1 stabilizer naghatag ug 5 V aron sa pagpaandar sa servo, ug pinaagi sa usa ka dugang nga filter nga adunay mga elemento nga R3 ug C3 kini usab ang gahum sa US2 microcontroller. Gipanalipdan sa R4 resistor ang input sa pagpili sa estado, gipanalipdan sa R5 ang output sa kontrol sa pulso, gipugos sa R6 ang aktibo nga kahimtang sa microcontroller, ug gilimitahan sa R7 ang karon sa D2 LED. Ang R1 ug R2 potentiometers gigamit sa pagbutang sa duha ka voltage values, nga sa ulahi nagkontrol sa mga parameter sa mga pulso sa output. Gikonektar namo ang usa ka suplay voltage sa PWR connector gikan sa range nga 8…18 V, samtang sa SERVO connector atong gikonektar ang usa ka servo, sumala sa mga marka sa pisara. Ang 0 V o 5 V gipadapat sa lead 2 sa SW connector, nga nagbutang sa servo sa usa sa duha ka posisyon. Ang operasyon sa sirkito kontrolado sa usa ka programa nga anaa sa memorya sa microcontroller, ang block diagram niini gipakita sa Figure 2. Ang TIMER? Ang timer circuit kay usa ka 16-bit counter nga gigamit sa pagmugna og mga interrupts matag 20 ms, sa ingon nag-establisar sa panahon sa output waveform. Ang pagkabalda mahitabo kung ang counter moawas. Ang Timer counter gigamit sa pagtino sa gidugayon sa pulso.
Ang pagsugod niini gi-synchronize sa usa ka interrupt gikan sa Timer1, ug ang pag-awas niini nagmugna og ikaduha nga interrupt nga nagtapos sa pulso ug nagpahunong sa counter. Ang oras sa pag-interrupt, ug sa ingon ang gidugayon sa pulso, gitino pinaagi sa pagbag-o sa inisyal nga kantidad sa counter, nga katumbas sa sangputanan sa pagkakabig sa A / C. Busa, ang pagbag-o sa voltage sa sakup nga 0…5 V sa ADC input, hinungdan sa pagbag-o sa gidugayon sa pulso sa sakup nga mga 0.5…2.5 ms.
Dugang pa, ang estado sa SW input nagtino kung unsang potentiometer (R1 o R2) ang magtino sa vol.tage sa input sa converter. Gitugotan niini ang servo nga makontrol sa duha ka estado pinaagi sa SW input o full range pinaagi sa pagbag-o sa posisyon sa mga potentiometer.
Fig. 1 Schematic diagram |
 Fig. 2 Diagram sa pag-instalar sa controller |
Asembliya ug pagsugod
Ang himan gitigum sa usa ka giimprinta nga circuit board, ang diagram sa asembliya nga gipakita sa Figure 2. Ang pag-assemble wala magkinahanglan og mas lapad nga paghulagway, bisan pa, ang usa ka gamay nga pagtagad kinahanglan ibayad sa pag-assemble sa mga resistor R3…R7. Kini ang mga resistor sa SMD, nga gibaligya sa pikas bahin sa board.
Listahan sa mga elemento
Mga resistor:
R3: ……………………………………………..47 Ω (SMD, 1206)
R1, R2: ………………………………….potentiometer 10÷50 kΩ
Mga kapasitor:
R4-R7……………………………………………………1 kΩ (SMD, 1206)
C1-C3 ………………………………………………………100 uF / 25V
Semiconductor:
D1:………………………………………………………………1M4007
D2: ……………………………………………………………………………..LED
US1:……………………………………………………………….7805
US2:………………………………………………………………..PIC12F675
uban pa:
PWR, SERVO:………………………….goldpin 1×3 angled
SW: ………………………………….goldpin 1×3 anggulo+jumper
ZW:………………………………………………………………..jumper
Kini nga simbolo nagpasabot nga dili ilabay ang imong produkto uban sa imong ubang basura sa panimalay.
Hinuon, kinahanglan nimong panalipdan ang kahimsog sa tawo ug ang kalikopan pinaagi sa pagtugyan sa imong mga kagamitan sa basura sa usa ka gitudlo nga punto sa pagkolekta alang sa pag-recycle sa mga basura nga elektrikal ug elektronik nga kagamitan.
Ang AVT SPV adunay katungod sa paghimo sa mga pagbag-o nga wala’y una nga pahibalo. Ang pag-assemble ug koneksyon sa aparato nga dili uyon sa mga timailhan sa sulod sa mga panudlo, ang arbitraryong pagbag-o sa mga sangkap ug bisan unsang mga pagbag-o sa istruktura mahimong hinungdan sa kadaot sa aparato ug ibutyag ang mga tiggamit sa kadaot. Sa ingon nga kaso, ang tiggama ug ang awtorisado nga mga representante niini dili manubag sa bisan unsang mga kadaot nga direkta o dili direkta gikan sa paggamit o pagkadaot sa produkto.
Ang mga DIY kits gituyo alang sa mga katuyoan sa edukasyon ug demonstrasyon lamang. Wala sila gituyo alang sa paggamit sa mga komersyal nga aplikasyon. Kung kini gigamit sa ingon nga mga aplikasyon, ang pumapalit adunay tanan nga responsibilidad sa pagsiguro sa pagsunod sa tanan nga mga regulasyon.
AVT SPV Sp. z oxo.
Leszczynowa 11 Street, 03-197 Warsaw, Poland
kity@avt.pl
Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan
 |
AVT AVT 1605 Duha ka State Servo Controller [pdf] Mga instruksiyon AVT 1605 Duha ka State Servo Controller, AVT 1605, Duha ka State Servo Controller, State Servo Controller, Servo Controller, Controller |