Pengontrol servo dua keadaan
AVT 1605
AVT 1605 Pengontrol Servo Dua Negara
https://serwis.avt.pl/manuals/AVT1648_EN.pdf
Model servo ideal untuk aplikasi selain yang dimaksudkan, seperti menggerakkan baut pengunci. Dalam aplikasi non-standar seperti itu, masalah yang paling besar adalah “memaksa” servo untuk bekerja, karena memerlukan daya pada bentuk gelombang dengan parameter tertentu. Sirkuit yang dijelaskan membebaskan kita dari masalah seperti itu.
Karakteristik
- Konektor servo standar Hiten
- masukan untuk kontrol dua negara
- dua potensiometer untuk menentukan posisi akhir lengan servo
- waktu putaran lengan penuh: 1 detik
- penyesuaian halus posisi lengan (melalui masing-masing
- indikasi status – LED
- catu daya 8 18 V DC
deskripsi sirkuit
Diagram skema pengontrol ditunjukkan pada Gambar 1. Ini hanya berisi beberapa elemen. Dioda D1 melindungi terhadap koneksi terbalik dari suplai voltage, stabilizer US1 menyediakan 5 V untuk memberi daya pada servo, dan melalui filter tambahan dengan elemen R3 dan C3, ia juga memberi daya pada mikrokontroler US2. Resistor R4 melindungi input pemilihan status, R5 melindungi output pulsa kontrol, R6 memaksa status aktif mikrokontroler, dan R7 membatasi arus LED D2. Potensiometer R1 dan R2 digunakan untuk mengatur dua voltagnilai e, yang kemudian mengontrol parameter pulsa pada keluaran. Kami menghubungkan pasokan voltage ke konektor PWR dari kisaran 8…18 V, sedangkan ke konektor SERVO kita sambungkan servo, sesuai dengan tanda di papan. 0 V atau 5 V diterapkan ke kabel 2 konektor SW, yang menempatkan servo di salah satu dari dua posisi. Pengoperasian rangkaian dikendalikan oleh program yang terdapat dalam memori mikrokontroler, diagram bloknya ditunjukkan pada Gambar 2. TIMER? rangkaian pengatur waktu adalah pencacah 16-bit yang digunakan untuk menghasilkan interupsi setiap 20 ms, sehingga menetapkan periode bentuk gelombang keluaran. Interupsi terjadi ketika penghitung meluap. Timer counter digunakan untuk menentukan durasi pulsa.
Permulaannya disinkronkan dengan interupsi dari Timer1, dan luapannya menghasilkan interupsi kedua yang mengakhiri pulsa dan menghentikan penghitung. Waktu interupsi, dan durasi pulsa, ditentukan dengan mengubah nilai awal pencacah, yang sebanding dengan hasil konversi A/C. Jadi, mengubah voltage dalam kisaran 0…5 V pada input ADC, menyebabkan perubahan durasi pulsa dalam kisaran sekitar 0.5…2.5 ms.
Selain itu, keadaan pada masukan SW menentukan potensiometer mana (R1 atau R2) yang akan menentukan voltage pada input konverter. Hal ini memungkinkan servo dikontrol dalam dua keadaan melalui input SW atau jangkauan penuh dengan mengubah posisi potensiometer.
Gambar 1 Diagram skematik |
 Gambar 2 Diagram pemasangan pengontrol |
Perakitan dan start-up
Perangkat dirakit pada papan sirkuit tercetak, diagram perakitannya ditunjukkan pada Gambar 2. Perakitan tidak memerlukan deskripsi yang lebih luas, namun, sedikit perhatian harus diberikan saat merakit resistor R3…R7. Ini adalah resistor SMD yang disolder di sisi lain papan.
Daftar elemen
Resistor:
R3: ……………………………………………..47 Ω (SMD, 1206)
R1, R2:…………………………….potensiometer 10 50 kΩ
Kapasitor:
R4-R7………………………………………1 kΩ (SMD, 1206)
C1-C3 ……………………………………………………… 100 uF / 25V
semikonduktor:
D1:……………………………………………………………1M4007
D2: ..................................................................................................................LED
US1:……………………………………………………………………….7805
US2:……………………………………………………………..PIC12F675
Lainnya:
PWR, SERVO:…………………………peniti emas 1×3 miring
SW: ………………………………….pin emas 1×3 sudut+pelompat
ZW:……………………………………………………………..pelompat
Simbol ini berarti jangan buang produk Anda bersama limbah rumah tangga lainnya.
Sebaliknya, Anda harus melindungi kesehatan manusia dan lingkungan dengan menyerahkan peralatan limbah Anda ke tempat pengumpulan yang ditunjuk untuk mendaur ulang limbah peralatan listrik dan elektronik.
AVT SPV berhak melakukan perubahan tanpa pemberitahuan sebelumnya. Perakitan dan penyambungan perangkat yang tidak sesuai dengan indikasi dalam petunjuk, perubahan komponen yang sewenang-wenang dan modifikasi struktural apa pun dapat menyebabkan kerusakan pada perangkat dan membahayakan pengguna. Dalam kasus seperti itu, pabrikan dan perwakilan resminya tidak bertanggung jawab atas kerugian apa pun yang timbul secara langsung atau tidak langsung dari penggunaan atau kegagalan fungsi produk.
Kit DIY dimaksudkan untuk tujuan pendidikan dan demonstrasi saja. Mereka tidak dimaksudkan untuk digunakan dalam aplikasi komersial. Jika mereka digunakan dalam aplikasi tersebut, pembeli menanggung semua tanggung jawab untuk memastikan kepatuhan terhadap semua peraturan.
AVT SPV Sp. z okso.
Leszczynowa 11 Street, 03-197 Warsawa, Polandia
kity@avt.pl
Dokumen / Sumber Daya
 |
AVT AVT 1605 Pengontrol Servo Dua Negara [Bahasa Indonesia:] Instruksi AVT 1605 Pengontrol Servo Dua Negara, AVT 1605, Pengontrol Servo Dua Negara, Pengontrol Servo Negara, Pengontrol Servo, Pengontrol |