ორი მდგომარეობის სერვო კონტროლერი

AVT 1605 წ

AVT 1605 ორი სახელმწიფო სერვოკონტროლერი

https://serwis.avt.pl/manuals/AVT1648_EN.pdf

მოდელის სერვოები იდეალურია სხვა აპლიკაციებისთვის, გარდა გამიზნულისა, როგორიცაა საკეტის ჭანჭიკის მართვა. ასეთ არასტანდარტულ აპლიკაციაში, ყველაზე დიდი უბედურება არის სერვოს მუშაობის "იძულება", რადგან ის მოითხოვს ტალღის ფორმის ჩართვას გარკვეული პარამეტრებით. აღწერილი წრე გვათავისუფლებს ასეთი პრობლემისგან.

მახასიათებლები

• Hiten სტანდარტული სერვო კონექტორი
• შეყვანა ორი სახელმწიფო კონტროლისთვის
• ორი პოტენციომეტრი სერვო მკლავის ბოლო პოზიციების დასადგენად
• მკლავის სრული ბრუნვის დრო: 1 წამი
• მკლავის პოზიციის გლუვი რეგულირება (თითოეულის მეშვეობით
• სტატუსის ჩვენება - LED
• კვების წყარო 8÷18 V DC

Circuit აღწერა

კონტროლერის სქემატური დიაგრამა ნაჩვენებია სურათზე 1. ის შეიცავს მხოლოდ რამდენიმე ელემენტს. D1 დიოდი იცავს მიწოდების მოცულობის საპირისპირო შეერთებისგანtagე, US1 სტაბილიზატორი უზრუნველყოფს 5 ვ ძაბვას სერვოს კვებისათვის, ხოლო დამატებითი ფილტრის მეშვეობით R3 და C3 ელემენტებით ის ასევე კვებავს US2 მიკროკონტროლერს. R4 რეზისტორი იცავს მდგომარეობის შერჩევის შეყვანას, R5 იცავს საკონტროლო პულსის გამომავალს, R6 აიძულებს მიკროკონტროლერის აქტიურ მდგომარეობას და R7 ზღუდავს D2 LED-ის დენს. R1 და R2 პოტენციომეტრები გამოიყენება ორი მოცულობის დასაყენებლადtage მნიშვნელობები, რომლებიც მოგვიანებით აკონტროლებენ იმპულსების პარამეტრებს გამოსავალზე. ჩვენ ვაკავშირებთ მიწოდების ტომსtage PWR კონექტორს 8…18 ვ დიაპაზონიდან, ხოლო SERVO კონექტორს ვუერთებთ სერვოს, დაფაზე აღნიშვნების მიხედვით. 0 V ან 5 V გამოიყენება SW კონექტორის 2-ზე, რომელიც აყენებს სერვოს ორიდან ერთ პოზიციაზე. მიკროსქემის მუშაობას აკონტროლებს პროგრამა, რომელიც შეიცავს მიკროკონტროლერის მეხსიერებას, მისი ბლოკ-სქემა ნაჩვენებია ნახაზ 2-ზე. TIMER? ტაიმერის წრე არის 16-ბიტიანი მრიცხველი, რომელიც გამოიყენებოდა შეფერხებების გენერირებისთვის ყოველ 20 ms-ში, რითაც ადგენს გამომავალი ტალღის ფორმის პერიოდს. შეფერხება ხდება მაშინ, როდესაც მრიცხველი ავსებს. ტაიმერის მრიცხველი გამოიყენება პულსის ხანგრძლივობის დასადგენად.
მისი დაწყება სინქრონიზებულია Timer1-ის შეფერხებით და მისი გადინება წარმოქმნის მეორე შეწყვეტას, რომელიც წყვეტს პულსს და აჩერებს მრიცხველს. შეწყვეტის დრო და, შესაბამისად, პულსის ხანგრძლივობა განისაზღვრება მრიცხველის საწყისი მნიშვნელობის შეცვლით, რომელიც პროპორციულია ჰაერის კონვერტაციის შედეგის. ამრიგად, იცვლება ტომიtage 0…5 V დიაპაზონში ADC-ის შეყვანაში, იწვევს პულსის ხანგრძლივობის ცვლილებას დაახლოებით 0.5…2.5 ms დიაპაზონში.
გარდა ამისა, მდგომარეობა SW შეყვანისას განსაზღვრავს რომელი პოტენციომეტრი (R1 ან R2) განსაზღვრავს მოცულობასtage კონვერტორის შესასვლელში. ეს საშუალებას აძლევს სერვო კონტროლდებოდეს ორ მდგომარეობაში SW შეყვანის ან სრული დიაპაზონის საშუალებით პოტენციომეტრების პოზიციის შეცვლით.

ნახ. 1 სქემატური დიაგრამა

ნახ. 2 კონტროლერის დაყენების სქემა

შეკრება და გაშვება

მოწყობილობა აწყობილი იყო ბეჭდურ მიკროსქემის დაფაზე, რომლის აწყობის დიაგრამა ნაჩვენებია ნახაზ 2-ზე. აწყობა არ საჭიროებს უფრო ვრცელ აღწერას, თუმცა მცირე ყურადღება უნდა მიექცეს R3…R7 რეზისტორების აწყობას. ეს არის SMD რეზისტორები, რომლებიც შედუღებულია დაფის მეორე მხარეს.

ელემენტების სია

რეზისტორები:
R3: ………………………………………………..47 Ω (SMD, 1206)
R1, R2: …………………………….პოტენციომეტრი 10÷50 kΩ

კონდენსატორები:
R4-R7………………………………………………… 1 kΩ (SMD, 1206)
C1-C3 …………………………………………………100 uF / 25V

ნახევარგამტარები:
D1:…………………………………………………………………1M4007
D2: ………………………………………………………………………..LED
აშშ1:…………………………………………………………………….7805
US2:………………………………………………………..PIC12F675

სხვა:
PWR, SERVO:…………………………ოქროსფერი 1×3 დახრილი
SW: …………………………….ოქროსფერი 1×3 კუთხე+ჯუმპერი
ZW:……………………………………………………………..ჯუმპერი

ეს სიმბოლო ნიშნავს, რომ არ გადააგდოთ თქვენი პროდუქტი თქვენს სხვა საყოფაცხოვრებო ნარჩენებთან ერთად.
ამის ნაცვლად, თქვენ უნდა დაიცვათ ადამიანის ჯანმრთელობა და გარემო თქვენი ნარჩენების აღჭურვილობის გადაცემით დანიშნულ შეგროვების პუნქტში ნარჩენების ელექტრო და ელექტრონული აღჭურვილობის გადამუშავებისთვის.

AVT SPV იტოვებს უფლებას შეიტანოს ცვლილებები წინასწარი შეტყობინების გარეშე. მოწყობილობის აწყობა და შეერთება ინსტრუქციებში მითითებების შეუსაბამოდ, კომპონენტების თვითნებურმა ცვლილებამ და სტრუქტურულმა მოდიფიკაციამ შეიძლება გამოიწვიოს მოწყობილობის დაზიანება და ზიანი მიაყენოს მომხმარებლებს. ასეთ შემთხვევაში, მწარმოებელი და მისი უფლებამოსილი წარმომადგენლები არ არიან პასუხისმგებელი ნებისმიერი ზიანისთვის, რომელიც პირდაპირ ან ირიბად წარმოიქმნება პროდუქტის გამოყენების ან გაუმართაობის შედეგად.
წვრილმანი კომპლექტები განკუთვნილია მხოლოდ საგანმანათლებლო და საჩვენებელი მიზნებისთვის. ისინი არ არის განკუთვნილი კომერციულ პროგრამებში გამოსაყენებლად. თუ ისინი გამოიყენება ასეთ აპლიკაციებში, მყიდველი იღებს ყველა პასუხისმგებლობას ყველა რეგლამენტთან შესაბამისობის უზრუნველსაყოფად.

AVT SPV Sp. ზ ოქსო.
Leszczynowa 11 Street, 03-197 ვარშავა, პოლონეთი
kity@avt.pl

დოკუმენტები / რესურსები

AVT AVT 1605 ორი სახელმწიფო სერვოკონტროლერი [pdf] ინსტრუქციები AVT 1605 Two State Servo Controller, AVT 1605, Two State Servo Controller, State Servo Controller, Servo Controller, Controller

ცნობები

• მომხმარებლის სახელმძღვანელო