İki vəziyyətli servo nəzarətçi
AVT 1605
AVT 1605 İki Dövlət Servo Nəzarətçi
https://serwis.avt.pl/manuals/AVT1648_EN.pdf
Model servolar, kilid boltunun idarə edilməsi kimi nəzərdə tutulduğundan başqa tətbiqlər üçün idealdır. Belə bir qeyri-standart tətbiqdə ən çox problem servo işləməyə "məcbur etmək" dir, çünki müəyyən parametrlərlə dalğa formasını gücləndirməyi tələb edir. Təsvir edilən dövrə bizi belə bir problemdən azad edir.
Xüsusiyyətlər
- Standart servo konnektoru bağlayın
- iki dövlət nəzarəti üçün giriş
- servo qolunun son mövqelərini təyin etmək üçün iki potensiometr
- tam qol fırlanma vaxtı: 1 saniyə
- qol vəziyyətinin hamar tənzimlənməsi (hər biri vasitəsilə
- status göstəricisi - LED
- enerji təchizatı 8÷18 V DC
Circuit təsviri
Nəzarətçinin sxematik diaqramı Şəkil 1-də göstərilmişdir. O, yalnız bir neçə elementdən ibarətdir. D1 diodu təchizatı volunun tərs əlaqəsindən qoruyurtage, US1 stabilizatoru servoyu gücləndirmək üçün 5 V təmin edir və R3 və C3 elementləri olan əlavə filtr vasitəsilə o, həmçinin US2 mikrokontrolörünü gücləndirir. R4 rezistoru dövlət seçimi girişini qoruyur, R5 nəzarət pulsunun çıxışını qoruyur, R6 mikrokontrolörün aktiv vəziyyətini məcbur edir, R7 isə D2 LED-nin cərəyanını məhdudlaşdırır. R1 və R2 potensiometrləri iki həcmi təyin etmək üçün istifadə olunurtage dəyərləri, sonradan çıxışda impulsların parametrlərinə nəzarət edir. Təchizat həcmini birləşdiririktage 8…18 V diapazonundan PWR konnektoruna, SERVO konnektoruna isə lövhədəki işarələrə uyğun olaraq servo birləşdiririk. SW konnektorunun 0-ci aparıcısına 5 V və ya 2 V tətbiq edilir, bu da servo iki mövqedən birinə yerləşdirilir. Dövrənin işləməsi mikrokontrollerin yaddaşında olan proqram vasitəsilə idarə olunur, onun blok sxemi Şəkil 2-də göstərilmişdir. TAYMER? taymer dövrəsi 16 bitlik sayğacdır və hər 20 ms-dən bir kəsintilər yaratmaq üçün istifadə olunur, beləliklə çıxış dalğa formasının müddəti müəyyən edilir. Sayğacın daşması zamanı kəsilmə baş verir. Taymer sayğacı nəbzin müddətini təyin etmək üçün istifadə olunur.
Onun başlanğıcı Timer1-dən kəsilmə ilə sinxronlaşdırılır və onun daşması nəbzi bitirən və sayğacı dayandıran ikinci fasilə yaradır. Kəsmə vaxtı və beləliklə, nəbz müddəti, kondisionerin çevrilməsinin nəticəsi ilə mütənasib olan sayğacın ilkin dəyərinin dəyişdirilməsi ilə müəyyən edilir. Beləliklə, cildin dəyişdirilməsitage ADC girişində 0…5 V diapazonunda, impuls müddətinin təxminən 0.5…2.5 ms diapazonunda dəyişməsinə səbəb olur.
Bundan əlavə, SW girişindəki vəziyyət hansı potensiometrin (R1 və ya R2) volumu təyin edəcəyini müəyyən edir.tage çeviricinin girişində. Bu, potensiometrlərin mövqeyini dəyişdirərək SW girişi və ya tam diapazon vasitəsilə servo iki vəziyyətdə idarə etməyə imkan verir.
Şəkil 1 Sxematik diaqram |
 Şəkil 2 Nəzarətçinin quraşdırma diaqramı |
Quraşdırma və işə salma
Cihaz çap edilmiş elektron lövhədə yığılmışdır, onun montaj diaqramı Şəkil 2-də göstərilmişdir. Montaj daha geniş təsvir tələb etmir, lakin R3…R7 rezistorlarını yığarkən bir az diqqət yetirilməlidir. Bunlar lövhənin digər tərəfində lehimlənmiş SMD rezistorlarıdır.
Elementlərin siyahısı
Rezistorlar:
R3: ………………………………………………..47 Ω (SMD, 1206)
R1, R2: …………………………….potentsiometr 10÷50 kΩ
Kondansatörler:
R4-R7…………………………………………1 kΩ (SMD, 1206)
C1-C3 …………………………………………………100 uF / 25V
Yarımkeçiricilər:
D1:……………………………………………………………1M4007
D2: …………………………………………………………………………..LED
US1:………………………………………………………………….7805
US2:………………………………………………………..PIC12F675
Digər:
PWR, SERVO:…………………………qızıl 1×3 bucaqlı
SW: …………………………….qızıl 1×3 bucaq+tullanan
ZW:……………………………………………………………..tullanan
Bu simvol məhsulunuzu digər məişət tullantılarınızla birlikdə atmayın deməkdir.
Bunun əvəzinə siz tullantı avadanlıqlarınızı tullantı elektrik və elektron avadanlıqların təkrar emalı üçün təyin olunmuş toplama məntəqəsinə təhvil verməklə insan sağlamlığını və ətraf mühiti qorumalısınız.
AVT SPV əvvəlcədən xəbərdarlıq etmədən dəyişiklik etmək hüququnu özündə saxlayır. Təlimatlarda göstərilən göstərişlərə uyğun olmayan cihazın yığılması və qoşulması, komponentlərin özbaşına dəyişdirilməsi və hər hansı struktur dəyişiklikləri cihazın zədələnməsinə və istifadəçilərin zərər görməsinə səbəb ola bilər. Belə olan halda istehsalçı və onun səlahiyyətli nümayəndələri məhsulun istifadəsi və ya nasazlığı nəticəsində birbaşa və ya dolayısı ilə yaranan hər hansı zərərə görə məsuliyyət daşımırlar.
DIY dəstləri yalnız təhsil və nümayiş məqsədləri üçün nəzərdə tutulub. Onlar kommersiya proqramlarında istifadə üçün nəzərdə tutulmayıb. Əgər onlar bu cür tətbiqlərdə istifadə olunarsa, alıcı bütün qaydalara uyğunluğu təmin etmək üçün bütün məsuliyyəti öz üzərinə götürür.
AVT SPV Sp. z oxo.
Leszczynowa 11 küçəsi, 03-197 Varşava, Polşa
kity@avt.pl
Sənədlər / Resurslar
 |
AVT AVT 1605 İki Dövlət Servo Nəzarətçi [pdf] Təlimatlar AVT 1605 İki Dövlət Servo Nəzarətçisi, AVT 1605, İki Dövlət Servo Nəzarətçisi, Dövlət Servo Nəzarətçisi, Servo Nəzarətçi, Nəzarətçi |