Rheolydd servo dwy wladwriaeth
AVT 1605
AVT 1605 Dau Reolwr Servo Talaith
https://serwis.avt.pl/manuals/AVT1648_EN.pdf
Mae servos model yn ddelfrydol ar gyfer cymwysiadau heblaw'r rhai a fwriadwyd, megis gyrru bollt clo. Mewn cymhwysiad ansafonol o'r fath, y drafferth fwyaf yw “gorfodi” y servo i weithio, gan ei fod yn gofyn am bweru tonffurf gyda pharamedrau penodol. Mae'r gylched a ddisgrifir yn ein rhyddhau o broblem o'r fath.
Nodweddion
- Hiten cysylltydd servo safonol
- mewnbwn ar gyfer rheolaeth dwy wladwriaeth
- dau potentiometer i bennu safleoedd diwedd y fraich servo
- amser cylchdroi braich lawn: 1 eiliad
- addasiad llyfn o safle'r fraich (trwy bob un
- arwydd statws - LED
- cyflenwad pŵer 8÷18 V DC
Disgrifiad Cylchdaith
Dangosir diagram sgematig y rheolydd yn Ffigur 1. Dim ond ychydig o elfennau sydd ynddo. Mae'r deuod D1 yn amddiffyn rhag cysylltiad cefn y cyflenwad cyftage, mae'r sefydlogwr US1 yn darparu 5 V i bweru'r servo, a thrwy hidlydd ychwanegol gydag elfennau R3 a C3 mae hefyd yn pweru'r microreolydd US2. Mae'r gwrthydd R4 yn amddiffyn mewnbwn dethol y wladwriaeth, mae R5 yn amddiffyn yr allbwn pwls rheoli, mae R6 yn gorfodi cyflwr gweithredol y microreolydd, ac mae R7 yn cyfyngu ar gyfredol y D2 LED. Defnyddir y potensiomedrau R1 ac R2 i osod dwy gyfroltage gwerthoedd, sy'n rheoli paramedrau'r corbys yn yr allbwn yn ddiweddarach. Rydym yn cysylltu cyflenwad cyftage i'r cysylltydd PWR o'r ystod o 8…18 V, tra i'r cysylltydd SERVO rydym yn cysylltu servo, yn ôl y marciau ar y bwrdd. Rhoddir 0 V neu 5 V ar blwm 2 y cysylltydd SW, sy'n rhoi'r servo mewn un o ddau safle. Mae gweithrediad y gylched yn cael ei reoli gan raglen a gynhwysir yng nghof y microreolydd, dangosir ei ddiagram bloc yn Ffigur 2. Yr AMSER? Mae cylched amserydd yn rhifydd 16-did a ddefnyddiwyd i gynhyrchu ymyriadau bob 20 ms, gan sefydlu cyfnod y tonffurf allbwn. Mae ymyrraeth yn digwydd pan fydd y cownter yn gorlifo. Defnyddir y rhifydd Amserydd i bennu hyd y curiad.
Mae ei gychwyn yn cael ei gydamseru gan ymyriad o Amserydd1, ac mae ei orlif yn cynhyrchu ail ymyriad sy'n dod â'r pwls i ben ac yn atal y cownter. Mae'r amser i dorri ar draws, ac felly hyd y curiad, yn cael ei bennu trwy newid gwerth cychwynnol y rhifydd, sy'n gymesur â chanlyniad y trawsnewidiad A/C. Felly, mae newid y cyftage yn yr ystod o 0…5 V yn y mewnbwn ADC, yn achosi newid yn hyd curiad y galon yn yr ystod o tua 0.5…2.5 ms.
Yn ogystal, mae cyflwr y mewnbwn SW yn pennu pa potentiometer (R1 neu R2) fydd yn pennu'r cyfainttage ar fewnbwn y trawsnewidydd. Mae hyn yn caniatáu i'r servo gael ei reoli mewn dau gyflwr trwy'r mewnbwn SW neu'r ystod lawn trwy newid lleoliad y potensiomedrau.
Ffig. 1 Diagram sgematig |
 Ffig. 2 Diagram gosod y rheolydd |
Cynulliad a dechrau busnes
Cydosodwyd y ddyfais ar fwrdd cylched printiedig, a dangosir y diagram cynulliad ohono yn Ffigur 2. Nid oes angen disgrifiad mwy helaeth ar y cynulliad, fodd bynnag, dylid talu ychydig o sylw wrth gydosod gwrthyddion R3…R7. Gwrthyddion SMD yw'r rhain, sy'n cael eu sodro ar ochr arall y bwrdd.
Rhestr o elfennau
Gwrthyddion:
R3: ………………………………………………..47 Ω (SMD, 1206)
R1, R2: …………………………….potentiometer 10÷50 kΩ
Cynwysorau:
R4-R7 ………………………………………… 1 kΩ (SMD, 1206)
C1-C3 ……………………………………………………100 uF / 25V
Lled-ddargludyddion:
D1:…………………………………………………………………………………………1M4007
D2: …………………………………………………………………………………………..LED
US1: ……………………………………………………………………………………….7805
US2:………………………………………………………………………………..PIC12F675
Arall:
PWR, SERVO:…………………pin aur 1×3 ongl
SW: …………………………….pin aur 1×3 ongl+siwmper
ZW:………………………………………………………………..siwmper
Mae'r symbol hwn yn golygu peidiwch â chael gwared ar eich cynnyrch gyda'ch gwastraff cartref arall.
Yn lle hynny, dylech ddiogelu iechyd pobl a'r amgylchedd drwy drosglwyddo eich offer gwastraff i fan casglu dynodedig ar gyfer ailgylchu offer trydanol ac electronig gwastraff.
Mae AVT SPV yn cadw'r hawl i wneud newidiadau heb rybudd ymlaen llaw. Gall cydosod a chysylltu'r ddyfais nad yw'n unol â'r arwyddion yn y cyfarwyddiadau, newid cydrannau yn fympwyol ac unrhyw addasiadau strwythurol achosi difrod i'r ddyfais a gwneud defnyddwyr yn agored i niwed. Mewn achos o'r fath, ni fydd y gwneuthurwr a'i gynrychiolwyr awdurdodedig yn atebol am unrhyw iawndal sy'n deillio'n uniongyrchol neu'n anuniongyrchol o ddefnyddio neu gamweithio'r cynnyrch.
Mae citiau DIY wedi'u bwriadu at ddibenion addysgol ac arddangos yn unig. Nid ydynt wedi'u bwriadu i'w defnyddio mewn cymwysiadau masnachol. Os cânt eu defnyddio mewn cymwysiadau o'r fath, mae'r prynwr yn cymryd yr holl gyfrifoldeb am sicrhau cydymffurfiaeth â'r holl reoliadau.
AVT SPV Sp. z oxo.
Leszczynowa 11 Street, 03-197 Warsaw, Gwlad Pwyl
kity@avt.pl
Dogfennau / Adnoddau
 |
AVT AVT 1605 Dau Reolwr Gwasanaeth Gwladol [pdfCyfarwyddiadau AVT 1605 Dau Reolwr Servo Talaith, AVT 1605, Rheolydd Servo Dau Wladwriaeth, Rheolydd Servo Talaith, Rheolydd Servo, Rheolydd |