Pengawal servo dua keadaan
AVT 1605
AVT 1605 Dua Pengawal Servo Negeri
https://serwis.avt.pl/manuals/AVT1648_EN.pdf
Servo model sesuai untuk aplikasi selain daripada yang dimaksudkan, seperti memacu bolt kunci. Dalam aplikasi yang tidak standard sedemikian, masalah yang paling banyak ialah "memaksa" servo untuk berfungsi, kerana ia memerlukan kuasa bentuk gelombang dengan parameter tertentu. Litar yang diterangkan melegakan kita daripada masalah sedemikian.
Ciri-ciri
- Hiten penyambung servo standard
- input untuk kawalan dua keadaan
- dua potensiometer untuk menentukan kedudukan akhir lengan servo
- masa pusingan lengan penuh: 1 saat
- pelarasan lancar kedudukan lengan (melalui setiap
- petunjuk status – LED
- bekalan kuasa 8÷18 V DC
Penerangan Litar
Gambarajah skematik pengawal ditunjukkan dalam Rajah 1. Ia mengandungi hanya beberapa elemen. Diod D1 melindungi daripada sambungan terbalik vol bekalantage, penstabil US1 menyediakan 5 V untuk kuasa servo, dan melalui penapis tambahan dengan elemen R3 dan C3 ia juga kuasa mikropengawal US2. Perintang R4 melindungi input pemilihan keadaan, R5 melindungi output nadi kawalan, R6 memaksa keadaan aktif mikropengawal, dan R7 mengehadkan arus LED D2. Potensiometer R1 dan R2 digunakan untuk menetapkan dua voltagnilai e, yang kemudiannya mengawal parameter denyutan pada output. Kami menyambung bekalan voltage ke penyambung PWR dari julat 8…18 V, manakala ke penyambung SERVO kami menyambungkan servo, mengikut tanda pada papan. 0 V atau 5 V digunakan untuk mendahului 2 penyambung SW, yang meletakkan servo dalam satu daripada dua kedudukan. Operasi litar dikawal oleh program yang terkandung dalam memori mikropengawal, gambarajah bloknya ditunjukkan dalam Rajah 2. PEMASA? litar pemasa ialah pembilang 16-bit yang digunakan untuk menjana gangguan setiap 20 ms, sekali gus mewujudkan tempoh bentuk gelombang keluaran. Gangguan berlaku apabila kaunter melimpah. Pembilang Pemasa digunakan untuk menentukan tempoh nadi.
Permulaannya disegerakkan oleh gangguan daripada Pemasa1, dan limpahannya menghasilkan gangguan kedua yang menamatkan nadi dan menghentikan kaunter. Masa untuk mengganggu, dan dengan itu tempoh nadi, ditentukan dengan menukar nilai awal pembilang, yang berkadar dengan hasil penukaran A/C. Oleh itu, menukar voltage dalam julat 0…5 V pada input ADC, menyebabkan perubahan dalam tempoh nadi dalam julat kira-kira 0.5…2.5 ms.
Di samping itu, keadaan pada input SW menentukan potensiometer (R1 atau R2) yang akan menentukan voltage pada input penukar. Ini membolehkan servo dikawal dalam dua keadaan melalui input SW atau julat penuh dengan menukar kedudukan potensiometer.
Rajah 1 Gambarajah skematik |
 Rajah 2 Gambar rajah pemasangan pengawal |
Perhimpunan dan permulaan
Peranti telah dipasang pada papan litar bercetak, gambar rajah pemasangannya ditunjukkan dalam Rajah 2. Pemasangan tidak memerlukan penerangan yang lebih luas, walau bagaimanapun, sedikit perhatian harus diberikan semasa memasang perintang R3…R7. Ini adalah perintang SMD, yang dipateri di sisi lain papan.
Senarai unsur
Perintang:
R3: ……………………………………………..47 Ω (SMD, 1206)
R1, R2: ……………………………….potensiometer 10÷50 kΩ
Kapasitor:
R4-R7……………………………………………………1 kΩ (SMD, 1206)
C1-C3 ……………………………………………………100 uF / 25V
Semikonduktor:
D1:………………………………………………………………1M4007
D2: ……………………………………………………………………………..LED
US1:………………………………………………………………………….7805
US2:………………………………………………………………..PIC12F675
Lain-lain:
PWR, SERVO:…………………………pin emas 1×3 bersudut
SW: ………………………………….pin emas 1×3 sudut+pelompat
ZW:………………………………………………………………..pelompat
Simbol ini bermaksud jangan buang produk anda bersama sisa isi rumah anda yang lain.
Sebaliknya, anda harus melindungi kesihatan manusia dan alam sekitar dengan menyerahkan peralatan sisa anda ke tempat pengumpulan yang ditetapkan untuk kitar semula sisa peralatan elektrik dan elektronik.
AVT SPV berhak untuk membuat perubahan tanpa notis awal. Pemasangan dan penyambungan peranti tidak mengikut petunjuk dalam arahan, perubahan sewenang-wenangnya komponen dan sebarang pengubahsuaian struktur boleh menyebabkan kerosakan pada peranti dan mendedahkan pengguna kepada bahaya. Dalam kes sedemikian, pengilang dan wakilnya yang diberi kuasa tidak akan bertanggungjawab ke atas sebarang kerosakan yang timbul secara langsung atau tidak langsung daripada penggunaan atau pincang fungsi produk.
Kit DIY bertujuan untuk tujuan pendidikan dan demonstrasi sahaja. Mereka tidak dimaksudkan untuk digunakan dalam aplikasi komersial. Jika ia digunakan dalam aplikasi sedemikian, pembeli memikul semua tanggungjawab untuk memastikan pematuhan dengan semua peraturan.
AVT SPV Sp. z oxo.
Leszczynowa 11 Street, 03-197 Warsaw, Poland
kity@avt.pl
Dokumen / Sumber
 |
AVT AVT 1605 Dua Pengawal Servo Negeri [pdf] Arahan AVT 1605 Dua Pengawal Servo Negeri, AVT 1605, Dua Pengawal Servo Negeri, Pengawal Servo Negeri, Pengawal Servo, Pengawal |