Сервакантролер з двума станамі
АВТ 1605 год
AVT 1605 Двухдзяржаўны кантролер сервопривода
https://serwis.avt.pl/manuals/AVT1648_EN.pdf
Мадэльныя сервоприводы ідэальна падыходзяць для прымянення не па прызначэнні, напрыклад, для прывядзення засаўкі замка. У такім нестандартным дадатку больш за ўсё клопатаў - «прымусіць» працаваць сервопривод, так як для гэтага патрабуецца харчаванне сігналу з пэўнымі параметрамі. Апісаная схема пазбаўляе нас ад такой праблемы.
Характарыстыка
- Стандартны раз'ём сервопривода Hiten
- уваход для кантролю двух станаў
- два потенциометра для вызначэння канчатковых палажэнняў рычага сервопривода
- час поўнага павароту рукі: 1 секунда
- плыўная рэгуляванне становішча рук (праз кожную
- індыкацыя стану - святлодыёд
- крыніца харчавання 8÷18 У пастаяннага току
Апісанне схемы
Прынцыповая схема кантролера паказана на малюнку 1. Яна змяшчае ўсяго некалькі элементаў. Дыёд D1 абараняе ад зваротнага падключэння харчавання voltagе, стабілізатар US1 забяспечвае 5 У для харчавання сервопривода, а праз дадатковы фільтр з элементамі R3 і C3 таксама сілкуе мікракантролер US2. Рэзістар R4 абараняе ўваход выбару стану, R5 абараняе выхад кіруючага імпульсу, R6 забяспечвае актыўны стан мікракантролера, а R7 абмяжоўвае ток святлодыёда D2. Патэнцыяметры R1 і R2 выкарыстоўваюцца для ўстаноўкі двух аб'ёмаўtage значэнняў, якія пазней кіруюць параметрамі імпульсаў на выхадзе. Падключаем падачу voltage да раздыма PWR з дыяпазону 8…18 В, а да раздыма SERVO падключаем сервопривод, згодна маркіроўцы на плаце. 0 В або 5 В падаецца на провад 2 раздыма SW, які ставіць сервопривод ў адно з двух палажэнняў. Працай схемы кіруе праграма, якая змяшчаецца ў памяці мікракантролера, яе блок-схема паказана на малюнку 2. ТАЙМЕР? Схема таймера ўяўляе сабой 16-бітны лічыльнік, які выкарыстоўваўся для генерацыі перапыненняў кожныя 20 мс, усталёўваючы такім чынам перыяд выхаднога сігналу. Перапыненне адбываецца, калі лічыльнік перапаўняецца. Для вызначэння працягласці імпульсу выкарыстоўваецца лічыльнік таймера.
Яго пачатак сінхранізуецца перапыненнем ад Timer1, а яго перапаўненне генеруе другое перапыненне, якое заканчвае імпульс і спыняе лічыльнік. Час перапынення і, такім чынам, працягласць імпульсу вызначаюцца змяненнем пачатковага значэння лічыльніка, прапарцыйнага выніку пераўтварэння A/C. Такім чынам, змяняючы тtage у дыяпазоне 0…5 В на ўваходзе АЦП, выклікае змяненне працягласці імпульсу ў дыяпазоне каля 0.5…2.5 мс.
Акрамя таго, стан на ўваходзе SW вызначае, які патэнцыяметр (R1 або R2) будзе вызначаць гучнасцьtagе на ўваходзе пераўтваральніка. Гэта дазваляе кіраваць сервоприводом ў двух станах праз уваход SW або ў поўным дыяпазоне, змяняючы становішча потенциометров.
Мал. 1. Прынцыповая дыяграма |
 Мал. 2 Схема ўстаноўкі кантролера |
Зборка і запуск
Прыбор быў сабраны на друкаванай плаце, схема зборкі якой прадстаўлена на малюнку 2. Зборка не патрабуе больш падрабязнага апісання, аднак пры зборцы рэзістараў R3…R7 варта надаць крыху ўвагі. Гэта рэзістары SMD, якія прыпаяныя на другім баку платы.
Спіс элементаў
Рэзістары:
R3: ………………………………………………..47 Ом (SMD, 1206)
R1, R2: …………………………….потенциометр 10÷50 кОм
кандэнсатары:
R4-R7……………………………………………1 кОм (SMD, 1206)
C1-C3 ………………………………………………………100 мкФ / 25 В
Паўправадніковыя прыборы:
D1:……………………………………………………………………1M4007
D2: …………………………………………………………………………..святлодыёд
US1:…………………………………………………………………….7805
US2:…………………………………………………………..PIC12F675
Іншае:
PWR, SERVO:…………………………залаты штыфт 1×3 пад вуглом
SW: …………………………….залатая шпілька 1×3 вугал+перамычка
ZW:………………………………………………………………..перамычка
Гэты сімвал азначае, што не выкідвайце прадукт разам з іншымі бытавымі адходамі.
Замест гэтага вы павінны абараніць здароўе людзей і навакольнае асяроддзе, здаўшы адпрацаванае абсталяванне ў прызначаны пункт збору для перапрацоўкі адходаў электрычнага і электроннага абсталявання.
AVT SPV пакідае за сабой права ўносіць змены без папярэдняга паведамлення. Зборка і падключэнне прылады не ў адпаведнасці з указаннямі ў інструкцыях, самавольнае змяненне кампанентаў і любыя канструктыўныя мадыфікацыі могуць прывесці да пашкоджання прылады і нанесці шкоду карыстальнікам. У такім выпадку вытворца і яго ўпаўнаважаныя прадстаўнікі не нясуць адказнасці за шкоду, якая ўзнікла прама ці ўскосна ў выніку выкарыстання або няспраўнасці прадукту.
Наборы DIY прызначаны толькі для адукацыйных і дэманстрацыйных мэтаў. Яны не прызначаны для выкарыстання ў камерцыйных праграмах. Калі яны выкарыстоўваюцца ў такіх праграмах, пакупнік бярэ на сябе ўсю адказнасць за забеспячэнне адпаведнасці ўсім нормам.
Кампанія AVT SPV Sp. з оксо.
Leszczynowa 11 Street, 03-197 Варшава, Польшча
kity@avt.pl
Дакументы / Рэсурсы
 |
AVT AVT 1605 Кантролер двух дзяржаўных сервоприводов [pdfІнструкцыі AVT 1605 Двухдзяржаўны сервокантролер, AVT 1605, Двухдзяржаўны сервокантролер, Дзяржаўны сервокантролер, Сервакантролер, Кантролер |