Servocontroller à dui stati
AVT 1605
AVT 1605 Two State Servo Controller
https://serwis.avt.pl/manuals/AVT1648_EN.pdf
I servitori di mudelli sò ideali per l'applicazioni altru ch'è ciò chì hè previstu, cum'è guidà un bolt di serratura. In una tale applicazione non standard, u più prublema hè "furzà" u servore à travaglià, postu chì esige l'alimentazione di una forma d'onda cù certi parametri. U circuitu discrittu ci libera di un tali prublema.
Caratteristichi
- Hiten servo connettore standard
- input per u cuntrollu di dui stati
- dui potenziometri per determinà e pusizioni finali di u bracciu servo
- tempu di rotazione di u bracciu pienu: 1 secondu
- regolazione liscia di a pusizione di u bracciu (per ogni
- indicazione di statu - LED
- alimentazione 8÷18 V DC
Descrizzione di u circuitu
U schema schematicu di u controller hè mostratu in Figura 1. Contene solu uni pochi elementi. U diodu D1 pruteghja contru à a cunnessione inversa di u supply voltage, u stabilizzatore US1 furnisce 5 V per alimentà u servo, è attraversu un filtru supplementu cù elementi R3 è C3 alimenta ancu u microcontroller US2. U resistore R4 prutege l'ingressu di selezzione di u statu, R5 prutege l'output di impulsu di cuntrollu, R6 forza u statu attivu di u microcontroller, è R7 limita u currente di u LED D2. I potentiometers R1 è R2 sò usati per stabilisce dui voltage valori, chì più tardi cuntrollanu i paràmetri di l'impulsi à l'output. Cunnetteremu un supply voltage à u connector PWR da a gamma di 8…18 V, mentri à u connector SERVO culligamu un servo, secondu i marcati nantu à u bordu. 0 V o 5 V hè appiicata à u cunduttore 2 di u connector SW, chì mette u servo in una di duie pusizioni. U funziunamentu di u circuitu hè cuntrullatu da un prugramma cuntenutu in a memoria di u microcontroller, u so schema di bloccu hè mostratu in Figura 2. U TIMER ? U circuitu di timer hè un contatore di 16 bit chì hè stata utilizata per generà interruzioni ogni 20 ms, stabilendu cusì u periodu di a forma d'onda di output. L'interruzzione si trova quandu u contatore sbocca. U contatore Timer hè utilizatu per determinà a durata di u pulse.
U so principiu hè sincronizatu da una interruzzione da Timer1, è u so overflow genera una seconda interruzzione chì finisce u pulse è ferma u contatore. U tempu per interrompe, è cusì a durata di l'impulsu, hè determinata da cambià u valore iniziale di u contatore, chì hè proporzionale à u risultatu di a cunversione A / C. Cusì, cambià u voltage in a gamma di 0…5 V à l'ingressu ADC, provoca un cambiamentu in a durata di l'impulsu in a gamma di circa 0.5…2.5 ms.
Inoltre, u statu à l'input SW determina quale potentiometer (R1 o R2) determina u voltage à l'entrata di u cunvertitore. Questu permette à u servo per esse cuntrullatu in dui stati via l'input SW o full range cambiendu a pusizione di i potentiometri.
Fig. 1 Schematic diagram |
 Fig. 2 Schema di stallazione di u controller |
Assemblage è start-up
U dispusitivu hè statu assemblatu nantu à un circuitu stampatu, u schema di l'assemblea di quale hè mostratu in a Figura 2. L'assemblea ùn hè micca bisognu di descrizzione più larga, in ogni modu, un pocu d'attenzione deve esse pagatu à l'assemblea di resistori R3...R7. Quessi sò resistori SMD, chì sò saldati da l'altra parte di u bordu.
Lista di elementi
Resistori:
R3: ………………………………………………..47 Ω (SMD, 1206)
R1, R2 : …………………………….putenziometru 10÷50 kΩ
Condensatori:
R4-R7…………………………………………………… 1 kΩ (SMD, 1206)
C1-C3 …………………………………………………… 100 uF / 25V
Semiconduttori:
D1:………………………………………………………………… 1M4007
D2 : ………………………………………………………………………..LED
US1:…………………………………………………………………….7805
US2:…………………………………………………………..PIC12F675
Altri:
PWR, SERVO:………………………… goldpin 1×3 angulatu
SW: …………………………… .goldpin 1 × 3 angle + jumper
ZW:……………………………………………………………………… .. jumper
Stu simbulu significa chì ùn sguassate micca u vostru pruduttu cù i vostri altri rifiuti domestici.
Invece, duvete prutege a salute umana è l'ambiente trasmettendu i vostri rifiuti à un puntu di raccolta designatu per u riciclamentu di i rifiuti di l'equipaggiu elettricu è elettronicu.
AVT SPV si riserva u dirittu di fà cambiamenti senza preavvisu. L'assemblea è a cunnessione di u dispusitivu ùn sò micca in cunfurmità cù l'indicazioni in l'istruzzioni, u cambiamentu arbitrariu di i cumpunenti è qualsiasi mudificazione strutturale pò causà danni à u dispusitivu è espose l'utilizatori à danni. In questu casu, u fabricatore è i so rapprisentanti autorizati ùn saranu micca rispunsevuli di danni diretti o indiretti da l'usu o malfunzionamentu di u pruduttu.
I kit DIY sò destinati solu per scopi educativi è di dimostrazione. Ùn sò micca pensati per l'usu in applicazioni cummerciale. Se sò usati in tali applicazioni, u cumpratore assume tutte e rispunsabilità per assicurà u rispettu di tutti i regulamenti.
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Documenti / Risorse
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