ද්වි-රාජ්ය සර්වෝ පාලකය
AVT 1605
AVT 1605 රාජ්ය සර්වෝ පාලක දෙකක්
https://serwis.avt.pl/manuals/AVT1648_EN.pdf
අගුළු බෝල්ට් පැදවීම වැනි අපේක්ෂිත පරිදි හැර වෙනත් යෙදුම් සඳහා ආකෘති සර්වෝ වඩාත් සුදුසු වේ. එවැනි සම්මත නොවන යෙදුමක, වඩාත්ම කරදරය වන්නේ සර්වෝට වැඩ කිරීමට “බල කිරීම”, මන්ද එයට ඇතැම් පරාමිතීන් සහිත තරංග ආකෘතියක් බල ගැන්වීම අවශ්ය වේ. විස්තර කරන ලද පරිපථය එවැනි ගැටලුවකින් අපව නිදහස් කරයි.
ලක්ෂණ
- Hiten සම්මත සර්වෝ සම්බන්ධකය
- ද්වි-රාජ්ය පාලනය සඳහා ආදානය
- සර්වෝ හස්තයේ අවසාන ස්ථාන තීරණය කිරීම සඳහා පොටෙන්ටෝමීටර දෙකක්
- සම්පූර්ණ හස්තය භ්රමණය වන කාලය: තත්පර 1
- හස්තයේ පිහිටීම සුමටව ගැලපීම (එක් එක් හරහා
- තත්ත්ව දර්ශකය - LED
- බල සැපයුම 8÷18 V DC
පරිපථ විස්තරය
පාලකයේ ක්රමානුරූප රූප සටහන රූප සටහන 1 හි පෙන්වා ඇත. එහි අඩංගු වන්නේ මූලද්රව්ය කිහිපයක් පමණි. D1 ඩයෝඩය සැපයුම් පරිමාවේ ප්රතිලෝම සම්බන්ධතාවයට එරෙහිව ආරක්ෂා කරයිtage, US1 ස්ථායීකාරකය සර්වෝ බල ගැන්වීම සඳහා 5 V සපයන අතර R3 සහ C3 මූලද්රව්ය සහිත අතිරේක පෙරහනක් හරහා එය US2 ක්ෂුද්ර පාලකය ද බලගන්වයි. R4 ප්රතිරෝධකය රාජ්ය තේරීම් ආදානය ආරක්ෂා කරයි, R5 පාලන ස්පන්දන ප්රතිදානය ආරක්ෂා කරයි, R6 ක්ෂුද්ර පාලකයේ ක්රියාකාරී තත්වයට බල කරයි, සහ R7 D2 LED වල ධාරාව සීමා කරයි. වෙළුම් දෙකක් සැකසීමට R1 සහ R2 පොටෙන්ටෝමීටර භාවිතා වේtage අගයන්, පසුව ප්රතිදානයේදී ස්පන්දනවල පරාමිතීන් පාලනය කරයි. අපි සැපයුම් පරිමාවක් සම්බන්ධ කරමුtage 8…18 V පරාසයේ සිට PWR සම්බන්ධකය වෙත, SERVO සම්බන්ධකය වෙත අපි පුවරුවේ සලකුණු අනුව සර්වෝ සම්බන්ධ කරමු. SW සම්බන්ධකයේ ඊයම් 0 සඳහා 5 V හෝ 2 V යොදනු ලැබේ, එමඟින් සර්වෝ ස්ථාන දෙකෙන් එකකට තබයි. පරිපථයේ ක්රියාකාරිත්වය පාලනය වන්නේ ක්ෂුද්ර පාලකයේ මතකයේ අඩංගු වැඩසටහනක් මගිනි, එහි වාරණ සටහන රූප සටහන 2 හි දැක්වේ. TIMER ද? ටයිමර් පරිපථය යනු බිටු 16 කවුන්ටරයක් වන අතර එය සෑම 20 ms ක්ම බාධා කිරීම් උත්පාදනය කිරීමට භාවිතා කරන අතර එමඟින් ප්රතිදාන තරංග ආකෘතියේ කාලසීමාව ස්ථාපිත කෙරේ. කවුන්ටරය පිටාර ගැලීමේදී බාධා ඇති වේ. ස්පන්දනයේ කාලසීමාව තීරණය කිරීම සඳහා ටයිමර් කවුන්ටරය භාවිතා කරයි.
එහි ආරම්භය Timer1 හි බාධාවකින් සමමුහුර්ත කර ඇති අතර, එහි පිටාර ගැලීම ස්පන්දනය අවසන් කර කවුන්ටරය නතර කරන දෙවන බාධාවක් ජනනය කරයි. බාධා කිරීමට කාලය සහ ඒ අනුව ස්පන්දන කාලසීමාව තීරණය කරනු ලබන්නේ A/C පරිවර්තනයේ ප්රතිඵලයට සමානුපාතික වන කවුන්ටරයේ ආරම්භක අගය වෙනස් කිරීමෙනි. මේ අනුව, පරිමාව වෙනස් කිරීමtage ADC ආදානයේදී 0…5 V පරාසයක, 0.5…2.5 ms පමණ පරාසයක ස්පන්දන කාලසීමාවෙහි වෙනසක් ඇති කරයි.
ඊට අමතරව, SW ආදානයේ තත්වය තීරණය කරන්නේ කුමන පොටෙන්ටියෝමීටරය (R1 හෝ R2) පරිමාව තීරණය කරන්නේද යන්නයි.tagපරිවර්තකයේ ආදානයේදී ඊ. මෙමගින් potentiometers හි පිහිටීම වෙනස් කිරීම මගින් SW ආදානය හෝ සම්පූර්ණ පරාසය හරහා ප්රාන්ත දෙකකින් සර්වෝ පාලනය කිරීමට ඉඩ සලසයි.
![]() රූපය 1 ක්රමානුරූප රූප සටහන |
![]() |
එකලස් කිරීම සහ ආරම්භය
උපාංගය මුද්රිත පරිපථ පුවරුවක එකලස් කරන ලද අතර, එහි එකලස් කිරීමේ රූප සටහන රූප සටහන 2 හි පෙන්වා ඇත. එකලස් කිරීම සඳහා වඩාත් පුළුල් විස්තරයක් අවශ්ය නොවේ, කෙසේ වෙතත්, ප්රතිරෝධක R3…R7 එකලස් කිරීමේදී ටිකක් අවධානය යොමු කළ යුතුය. මේවා SMD ප්රතිරෝධක වන අතර ඒවා පුවරුවේ අනෙක් පැත්තේ පෑස්සුම් කර ඇත.
මූලද්රව්ය ලැයිස්තුව
ප්රතිරෝධක:
R3: ……………………………………………………..47 Ω (SMD, 1206)
R1, R2: ………………………………. පොටෙන්ටියෝමීටරය 10÷50 kΩ
ධාරිත්රක:
R4-R7………………………………………… 1 kΩ (SMD, 1206)
C1-C3 …………………………………………………… 100 uF / 25V
අර්ධ සන්නායක:
D1:……………………………………………………………… 1M4007
D2: ……………………………………………………………………………… LED
US1:……………………………………………………………….7805
US2:……………………………………………………..PIC12F675
වෙනත්:
PWR, SERVO:……………………………… Goldpin 1×3 කෝණික
එස්ඩබ්ලිව්: …………………………………… රන් පින් 1×3 කෝණය+ජම්පර්
ZW:……………………………………………………………….. ජම්පර්
මෙම සංකේතය යන්නෙන් අදහස් වන්නේ ඔබේ අනෙකුත් ගෘහස්ථ අපද්රව්ය සමඟ ඔබේ නිෂ්පාදනය බැහැර නොකරන්න.
ඒ වෙනුවට, අපද්රව්ය විද්යුත් සහ ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණ ප්රතිචක්රීකරණය කිරීම සඳහා නම් කරන ලද එකතු කිරීමේ ස්ථානයකට ඔබේ අපද්රව්ය භාර දීමෙන් ඔබ මිනිස් සෞඛ්යය සහ පරිසරය ආරක්ෂා කළ යුතුය.
AVT SPV පූර්ව දැනුම්දීමකින් තොරව වෙනස්කම් කිරීමට අයිතිය රඳවා තබා ගනී. උපදෙස් තුළ ඇති ඇඟවීම් වලට අනුකූල නොවන උපාංගය එකලස් කිරීම සහ සම්බන්ධ කිරීම, සංරචක අත්තනෝමතික ලෙස වෙනස් කිරීම සහ ඕනෑම ව්යුහාත්මක වෙනස් කිරීම් උපාංගයට හානි කිරීමට සහ පරිශීලකයින්ට හානි කිරීමට හේතු විය හැක. එවැනි අවස්ථාවක, නිෂ්පාදනයේ භාවිතය හෝ අක්රියතාවයෙන් සෘජුව හෝ වක්රව පැන නගින කිසිදු හානියක් සඳහා නිෂ්පාදකයා සහ එහි බලයලත් නියෝජිතයන් වගකිව යුතු නොවේ.
DIY කට්ටල අධ්යාපනික සහ ආදර්ශන අරමුණු සඳහා පමණක් අදහස් කෙරේ. ඒවා වාණිජ යෙදුම්වල භාවිතය සඳහා අදහස් නොකෙරේ. එවැනි යෙදුම්වල ඒවා භාවිතා කරන්නේ නම්, සියලුම රෙගුලාසි වලට අනුකූල වීම සහතික කිරීම සඳහා ගැනුම්කරු සියළුම වගකීම් භාර ගනී.
AVT SPV Sp. z ඔක්සෝ.
Leszczynowa 11 වීදිය, 03-197 Warsaw, Poland
kity@avt.pl
ලේඛන / සම්පත්
![]() |
AVT AVT 1605 රාජ්ය සේවා පාලක දෙකක් [pdf] උපදෙස් AVT 1605 රාජ්ය සර්වෝ පාලක දෙකක්, AVT 1605, රාජ්ය සර්වෝ පාලක දෙකක්, රාජ්ය සර්වෝ පාලක, සර්වෝ පාලක, පාලක |