Servo kontrollur b'żewġ stati
AVT 1605
AVT 1605 Servo Kontrollur Żewġ Stat
https://serwis.avt.pl/manuals/AVT1648_EN.pdf
Is-servos tal-mudell huma ideali għal applikazzjonijiet oħra għajr kif maħsub, bħas-sewqan ta 'bolt ta' lock. F'applikazzjoni mhux standard bħal din, l-aktar inkwiet huwa li "jġiegħel" lis-servo jaħdem, peress li jeħtieġ li titħaddem mewġa b'ċerti parametri. Iċ-ċirkwit deskritt jeħlisna minn problema bħal din.
Karatteristiċi
- Hiten konnettur servo standard
- input għal kontroll f'żewġ stati
- żewġ potenzjometri biex jiddeterminaw il-pożizzjonijiet tat-tmiem tad-driegħ servo
- ħin ta 'rotazzjoni sħiħa tad-driegħ: 1 sekonda
- aġġustament bla xkiel tal-pożizzjoni tad-driegħ (permezz ta 'kull
- indikazzjoni tal-istatus – LED
- provvista ta' enerġija 8÷18 V DC
Deskrizzjoni Circuit
Id-dijagramma skematika tal-kontrollur tidher fil-Figura 1. Fiha biss ftit elementi. Id-dijodu D1 jipproteġi kontra l-konnessjoni inversa tal-provvista voltage, l-istabbilizzatur US1 jipprovdi 5 V biex iħaddem is-servo, u permezz ta 'filtru addizzjonali b'elementi R3 u C3 jagħti wkoll poteri lill-mikrokontrollur US2. Ir-resistor R4 jipproteġi l-input tal-għażla tal-istat, R5 jipproteġi l-output tal-polz ta 'kontroll, R6 jġiegħel l-istat attiv tal-mikrokontrollur, u R7 jillimita l-kurrent tal-LED D2. Il-potenzjometri R1 u R2 jintużaw biex jissettjaw żewġ voltage valuri, li aktar tard jikkontrollaw il-parametri tal-impulsi fl-output. Aħna jgħaqqdu provvista voltage għall-konnettur PWR mill-medda ta '8...18 V, filwaqt li għall-konnettur SERVO aħna nikkonnettjaw servo, skond il-marki fuq il-bord. 0 V jew 5 V huwa applikat għal ċomb 2 tal-konnettur SW, li jpoġġi s-servo f'waħda minn żewġ pożizzjonijiet. It-tħaddim taċ-ċirkwit huwa kkontrollat minn programm li jinsab fil-memorja tal-mikrokontrollur, id-dijagramma tal-blokk tagħha tidher fil-Figura 2. Il-TIMER? ċirkwit tat-tajmer huwa counter ta '16-bit li kien użat biex jiġġenera interruzzjonijiet kull 20 ms, u b'hekk jistabbilixxi l-perjodu tal-forma tal-mewġ tal-ħruġ. L-interruzzjoni sseħħ meta l-counter overflows. Il-counter Timer jintuża biex jiddetermina t-tul tal-polz.
Il-bidu tiegħu huwa sinkronizzat b'interruzzjoni minn Timer1, u l-overflow tiegħu jiġġenera t-tieni interruzzjoni li ttemm il-polz u jwaqqaf il-counter. Il-ħin biex tinterrompi, u għalhekk it-tul tal-polz, huwa determinat billi jinbidel il-valur inizjali tal-counter, li huwa proporzjonali għar-riżultat tal-konverżjoni A/C. Għalhekk, il-bidla tal-voltage fil-medda ta' 0…5 V fl-input tal-ADC, tikkawża bidla fit-tul tal-polz fil-medda ta' madwar 0.5…2.5 ms.
Barra minn hekk, l-istat fl-input SW jiddetermina liema potenzjometru (R1 jew R2) se jiddetermina l-voltage fid-dħul tal-konvertitur. Dan jippermetti li s-servo jiġi kkontrollat f'żewġ stati permezz tal-input SW jew firxa sħiħa billi tinbidel il-pożizzjoni tal-potenzjometri.
Fig. 1 Dijagramma skematika |
 Fig. 2 Dijagramma tal-installazzjoni tal-kontrollur |
Assemblaġġ u start-up
L-apparat ġie mmuntat fuq bord ta 'ċirkwit stampat, li d-dijagramma ta' l-assemblaġġ tagħha tidher fil-Figura 2. L-assemblaġġ ma jeħtieġx deskrizzjoni aktar estensiva, madankollu, għandha tingħata ftit attenzjoni meta jiġu mmuntati r-reżistenza R3...R7. Dawn huma resistors SMD, li huma issaldjati fuq in-naħa l-oħra tal-bord.
Lista ta' elementi
Reżisturi:
R3: ………………………………………………..47 Ω (SMD, 1206)
R1, R2: …………………………….potenzjometru 10÷50 kΩ
Kondensers:
R4-R7…………………………………………………… 1 kΩ (SMD, 1206)
C1-C3 …………………………………………………… 100 uF / 25V
Semikondutturi:
D1:…………………………………………………………………… 1M4007
D2: ………………………………………………………………………..LED
US1:…………………………………………………………………….7805
US2:…………………………………………………………..PIC12F675
Oħrajn:
PWR, SERVO:………………………… goldpin 1×3 angolat
SW: …………………………….goldpin 1×3 angolu+jumper
ZW:……………………………………………………………..jumper
Dan is-simbolu jfisser ma tarmix il-prodott tiegħek mal-iskart domestiku l-ieħor tiegħek.
Minflok, għandek tipproteġi s-saħħa tal-bniedem u l-ambjent billi tgħaddi l-iskart tat-tagħmir tiegħek f'punt ta' ġbir magħżul għar-riċiklaġġ ta' skart ta' tagħmir elettriku u elettroniku.
AVT SPV tirriżerva d-dritt li tagħmel bidliet mingħajr avviż minn qabel. L-assemblaġġ u l-konnessjoni tal-apparat mhux skont l-indikazzjonijiet fi ħdan l-istruzzjonijiet, il-bidla arbitrarja tal-komponenti u kwalunkwe modifika strutturali jistgħu jikkawżaw ħsara lill-apparat u jesponu lill-utenti għal ħsara. F'każ bħal dan, il-manifattur u r-rappreżentanti awtorizzati tiegħu m'għandhomx ikunu responsabbli għal xi ħsarat li jirriżultaw direttament jew indirettament mill-użu jew mal-funzjonament ħażin tal-prodott.
Kits DIY huma maħsuba għal skopijiet edukattivi u ta 'dimostrazzjoni biss. Mhumiex maħsuba għall-użu f'applikazzjonijiet kummerċjali. Jekk jintużaw f'dawn l-applikazzjonijiet, ix-xerrej jassumi r-responsabbiltà kollha biex jiżgura l-konformità mar-regolamenti kollha.
AVT SPV Sp. z oxo.
Leszczynowa 11 Street, 03-197 Varsavja, il-Polonja
kity@avt.pl
Dokumenti / Riżorsi
 |
AVT AVT 1605 Żewġ Servo Kontrollur Statali [pdf] Istruzzjonijiet AVT 1605 Servo Kontrollur Żewġ Stat, AVT 1605, Servo Kontrollur Żewġ Stat, Servo Kontrollur Stat, Servo Kontrollur, Kontrollur |