ʻElua mokuʻāina servo hoʻomalu
AVT 1605
AVT 1605 ʻElua Moku'āina Servo Controller
https://serwis.avt.pl/manuals/AVT1648_EN.pdf
He kūpono nā servos hoʻohālike no nā noi ʻē aʻe ma mua o ka mea i manaʻo ʻia, e like me ka hoʻokele ʻana i kahi kī kī. I loko o kahi noi maʻamau ʻole, ʻo ka pilikia nui ka "hoʻoikaika" i ka servo e hana, no ka mea e koi ana i ka mana o ka nalu me kekahi mau palena. ʻO ke kaapuni i wehewehe ʻia e hoʻopau iā mākou i kēlā pilikia.
Nā hiʻohiʻona
- Hoʻohui servo maʻamau Hiten
- hoʻokomo no ka mana aupuni ʻelua
- ʻelua potentiometers e hoʻoholo i nā kūlana hope o ka lima servo
- manawa o ka holo lima lima: 1 kekona
- ka hoʻoponopono mālie o ke kūlana lima (ma kēlā me kēia
- hōʻike kūlana - LED
- lako mana 8÷18 V DC
Ka wehewehe ʻōlelo
Hōʻike ʻia ke kiʻikuhi schematic o ka mea hoʻoponopono ma ke Kiʻi 1. Aia i loko o kahi mau mea liʻiliʻi wale nō. Mālama ka D1 diode i ka pili hope o ka vol supplytage, hāʻawi ka US1 stabilizer i ka 5 V no ka mana o ka servo, a ma o kahi kānana hou me nā mea R3 a me C3 e hoʻoikaika pū ai i ka microcontroller US2. Mālama ka R4 resistor i ka hoʻokomo koho mokuʻāina, pale ʻo R5 i ka puka mana pulse, hoʻoikaika ʻo R6 i ke kūlana ikaika o ka microcontroller, a ʻo R7 ka palena i kēia manawa o ka D2 LED. Hoʻohana ʻia nā potentiometers R1 a me R2 e hoʻonoho i ʻelua voltagnā waiwai e, e hoʻomalu i nā palena o nā pulses ma ka puka. Hoʻohui mākou i kahi voltage i ka PWR connector mai ka laulā o 8…18 V, ʻoiai i ka connector SERVO mākou e hoʻopili ai i kahi servo, e like me nā kaha ma ka papa. Hoʻohana ʻia ʻo 0 V a i ʻole 5 V e alakaʻi i ka 2 o ka mea hoʻohui SW, kahi e kau ai i ka servo i hoʻokahi o nā kūlana ʻelua. Hoʻomalu ʻia ka hana o ke kaapuni e kahi papahana i loko o ka hoʻomanaʻo o ka microcontroller, ua hōʻike ʻia kāna kiʻi poloka ma ke Kiʻi 2. ʻO ka TIMER? ʻO ke kaapuni manawa he 16-bit counter i hoʻohana ʻia no ka hoʻopuka ʻana i nā keakea i kēlā me kēia 20 ms, pēlā e hoʻokumu ai i ka manawa o ka hawewe puka. Hana ʻia ka hoʻopaʻapaʻa i ka wā e kahe ana ka counter. Hoʻohana ʻia ka counter Timer e hoʻoholo i ka lōʻihi o ka pulse.
Hoʻonohonoho ʻia kona hoʻomaka ʻana e kahi interrupt mai ka Timer1, a ʻo kona overflow e hoʻopuka i kahi hoʻopau lua e hoʻopau ai i ka pulse a hoʻōki i ka counter. ʻO ka manawa e hoʻopau ai, a pēlā ka lōʻihi o ka pulse, e hoʻoholoʻia ma ka hoʻololiʻana i ka waiwai mua o ka counter, e like me ka hopena o ka hoʻololi A / C. No laila, hoʻololi i ka voltage ma ka laulā o 0…5 V ma ka ADC hoʻokomo, hoʻololi i ka lōʻihi o ka pulse ma kahi o 0.5…2.5 ms.
Eia kekahi, ʻo ka mokuʻāina ma ka hoʻokomo SW e hoʻoholo i ka potentiometer (R1 a i ʻole R2) e hoʻoholo i ka voltage ma ka hookomo o ka mea hoohuli. Mālama kēia i ka servo i nā moku'āina ʻelua ma o ka hoʻokomo SW a i ʻole ka laulā piha ma o ka hoʻololi ʻana i ke kūlana o nā potentiometers.
Fig |
 Fig. 2 Hoʻonohonoho kiʻi o ka mea hoʻoponopono |
Huipu a hoʻomaka
Ua hōʻuluʻulu ʻia ka hāmeʻa ma kahi papa kaapuni i paʻi ʻia, hōʻike ʻia ke kiʻikuhi hui ma ke Kiʻi 2. ʻAʻole makemake ka ʻaha i ka wehewehe ʻoi aku ka nui, akā naʻe, pono e nānā iki i ka wā e hui ai i nā mea pale R3…R7. ʻO kēia nā mea pale SMD, i kūʻai ʻia ma kēlā ʻaoʻao o ka papa.
Papa inoa o nā mea
Nā pale pale:
R3: ……………………………………………..47 Ω (SMD, 1206)
R1, R2: ……………………………….potentiometer 10÷50 kΩ
Nā Kahiko:
R4-R7…………………………………………1 kΩ (SMD, 1206)
C1-C3 ……………………………………………………100 uF / 25V
Nā Semiconductors:
D1:………………………………………………………………1M4007
D2: ……………………………………………………………………………..LED
US1:………………………………………………………………………….7805
US2:………………………………………………………………..PIC12F675
'ē aʻe:
PWR, SERVO:………………………………koi gula 1×3 kihi
SW: ………………………………….koi gula 1×3 kihi + lele
ZW:………………………………………………………………..lele
ʻO ke ʻano o kēia hōʻailona ʻaʻole e hoʻolei i kāu huahana me kāu ʻōpala hale ʻē aʻe.
Akā, pono ʻoe e pale i ke olakino kanaka a me ke kaiapuni ma ka hāʻawi ʻana i kāu mau mea ʻōpala i kahi wahi hōʻiliʻili i koho ʻia no ka hana hou ʻana i nā mea uila a me nā lako uila.
Loaʻa iā AVT SPV ke kuleana e hoʻololi me ka ʻole o ka hoʻolaha mua. ʻO ka hui ʻana a me ka hoʻopili ʻana o ka hāmeʻa ʻaʻole e like me nā hōʻailona i loko o nā ʻōlelo aʻoaʻo, hiki i ka hoʻololi ʻole ʻana o nā ʻāpana a me nā hoʻololi hoʻololi ke hoʻopilikia i ka hāmeʻa a hōʻike i nā mea hoʻohana i ka pōʻino. Ma ia ʻano, ʻaʻole e kuleana ka mea hana a me kāna mau ʻelele i ʻae ʻia no nā pohō i kū pololei a i ʻole mai ka hoʻohana ʻana a i ʻole ka hana ʻole o ka huahana.
Hoʻolālā ʻia nā kime DIY no nā kumu hoʻonaʻauao a hōʻikeʻike wale nō. ʻAʻole lākou i manaʻo ʻia no ka hoʻohana ʻana i nā noi ʻoihana. Inā hoʻohana ʻia i loko o ia mau noi, na ka mea kūʻai aku ke kuleana no ka hōʻoia ʻana i ka hoʻokō ʻana i nā lula āpau.
AVT SPV Sp. z oxo.
Alanui Leszczynowa 11, 03-197 Warsaw, Polani
kity@avt.pl
Palapala / Punawai
 |
AVT AVT 1605 Elua Moku'āina Servo Mana [pdf] Na kuhikuhi AVT 1605 Elua Moku'āina Servo Mana, AVT 1605, 'Elua Moku'āina Servo Mana, Moku'āina Servo Mana, Servo Mana, Mana'o |