Эки абалдагы серво контроллер
AVT 1605
AVT 1605 Эки мамлекеттик серво контролер
https://serwis.avt.pl/manuals/AVT1648_EN.pdf
Модель серволору кулпу болт айдоо сыяктуу максаттуу эмес колдонмолор үчүн идеалдуу. Мындай стандарттуу эмес тиркемеде эң кыйынчылык сервону иштөөгө "мажбурлоо" болуп саналат, анткени ал белгилүү бир параметрлер менен толкун формасын кубаттандырууну талап кылат. Сүрөттөлгөн схема бизди мындай көйгөйдөн арылтат.
Мүнөздөмөлөрү
- Hiten стандарттуу серво туташтыргычы
- эки мамлекеттик башкаруу үчүн киргизүү
- эки потенциометр серво колдун акыркы абалын аныктоо үчүн
- толук колдун айлануу убактысы: 1 секунд
- колдун абалын жылмакай жөнгө салуу (ар бири аркылуу
- абалдын көрсөткүчү - LED
- ток булагы 8÷18 В DC
Райондук сүрөттөлүшү
Контроллердин схемалык схемасы 1-сүрөттө көрсөтүлгөн. Ал бир нече гана элементтерди камтыйт. D1 диод менен камсыз кылуу вол тескери туташуу каршы коргойтtage, US1 стабилизатору сервону кубаттандыруу үчүн 5 В менен камсыз кылат жана R3 жана C3 элементтери бар кошумча чыпка аркылуу ал US2 микроконтроллерин дагы иштетет. R4 резисторы абалды тандоо киргизүүнү коргойт, R5 башкаруу импульстун чыгышын коргойт, R6 микроконтроллердин активдүү абалына мажбурлайт, ал эми R7 D2 LEDдин агымын чектейт. R1 жана R2 потенциометрлери эки томду орнотуу үчүн колдонулатtage баалуулуктары, алар кийинчерээк чыгууда импульстардын параметрлерин көзөмөлдөйт. Биз бир камсыз кылуу Voltage PWR туташтыргычына 8…18 В диапазонунан, ал эми SERVO туташтыргычына тактадагы белгилер боюнча серво туташтырабыз. 0 В же 5 В SW туташтыргычынын 2 коргошунуна колдонулат, ал сервону эки абалдын бирине коёт. Схеманын иштеши микроконтроллердин эсинде камтылган программа аркылуу башкарылат, анын блок-схемасы 2-сүрөттө көрсөтүлгөн. ТАЙМЕР? таймер схемасы 16 биттик эсептегич болуп саналат, ал ар бир 20 мс үзгүлтүктөрдү түзүү үчүн колдонулган, ошентип чыгуу толкун формасынын мезгилин белгилейт. Үзгүлтүк эсептегич ашып кеткенде пайда болот. Таймер эсептегичи импульстун узактыгын аныктоо үчүн колдонулат.
Анын башталышы Таймер1ден үзгүлтүк менен синхрондолот жана анын ашып кетиши импульсту аяктап, эсептегичти токтоткон экинчи үзгүлтүктү жаратат. Үзгүлтүккө учуроо убактысы, демек, импульстун узактыгы конвертирлөөнүн натыйжасына пропорционалдуу эсептегичтин баштапкы маанисин өзгөртүү менен аныкталат. Ошентип, томду өзгөртүүtage ADC киришинде 0…5 В диапазонунда импульстун узактыгынын болжол менен 0.5…2.5 мс диапазонунда өзгөрүшүнө алып келет.
Мындан тышкары, SW киришиндеги абал кайсы потенциометр (R1 же R2) көлөмүн аныктай турганын аныктайт.tagе конвертордун киришинде. Бул потенциометрлердин абалын өзгөртүү аркылуу SW киргизүү же толук диапазон аркылуу сервону эки абалда башкарууга мүмкүндүк берет.
1-сүрөт Схематикалык диаграмма |
 2-сүрөт Контроллердин орнотуу схемасы |
Монтаждоо жана ишке киргизүү
Түзмөк басма схемасында чогултулган, анын монтаждоо схемасы 2-сүрөттө көрсөтүлгөн. Монтаждоо кеңири сүрөттөлүштү талап кылбайт, бирок R3…R7 резисторлорун чогултууда бир аз көңүл буруу керек. Бул SMD резисторлору, алар тактанын башка тарабында ширетилген.
Элементтердин тизмеси
Резисторлор:
R3: ………………………………………………..47 Ом (SMD, 1206)
R1, R2: …………………………….потенциометр 10÷50 кОм
Конденсаторлор:
R4-R7…………………………………………1 кОм (SMD, 1206)
C1-C3 …………………………………………………100 uF / 25V
Жарым өткөргүчтөр:
D1:………………………………………………………………1M4007
D2: ………………………………………………………………………..LED
US1:………………………………………………………………….7805
US2:………………………………………………………..PIC12F675
Башка:
PWR, SERVO:…………………………алтын 1×3 бурчтуу
SW: …………………………….алтын 1×3 бурч+секирүүчү
ZW:…………………………………………………………………………………..
Бул белги продуктууңузду башка тиричилик калдыктары менен бирге таштабаңыз дегенди билдирет.
Анын ордуна, сиз адамдын ден соолугун жана айлана-чөйрөнү коргошуңуз керек, сиз өзүңүздүн калдык жабдууларыңызды электр жана электрондук жабдуулардын калдыктарын кайра иштетүү үчүн атайын чогултуу пунктуна өткөрүп беришиңиз керек.
AVT SPV алдын ала эскертүүсүз өзгөртүүлөрдү киргизүү укугун өзүнө калтырат. Аппаратты инструкциядагы көрсөтмөлөргө ылайык эмес монтаждоо жана туташтыруу, компоненттерди өзүм билемдик менен өзгөртүү жана ар кандай структуралык өзгөртүүлөр аппаратка зыян келтирип, колдонуучуларды зыянга учуратышы мүмкүн. Мындай учурда өндүрүүчү жана анын ыйгарым укуктуу өкүлдөрү продукцияны пайдалануудан же туура эмес иштешинен түз же кыйыр түрдө келип чыккан зыян үчүн жоопкерчилик тартпайт.
DIY комплекттери билим берүү жана көрсөтүү максатында гана арналган. Алар коммерциялык колдонмолордо колдонуу үчүн арналган эмес. Алар мындай колдонмолордо колдонулса, сатып алуучу бардык ченемдик укуктук актылардын сакталышын камсыз кылуу үчүн бардык жоопкерчиликти өзүнө алат.
AVT SPV Sp. z oxo.
Лешчинова 11 көчөсү, 03-197 Варшава, Польша
kity@avt.pl
Документтер / Ресурстар
 |
AVT AVT 1605 эки мамлекеттик серво контролер [pdf] Instructions AVT 1605 эки мамлекеттик серво контролер, AVT 1605, эки мамлекеттик серво контролер, мамлекеттик серво контролер, серво контролер, контроллер |