Dalawang-estado na servo controller
AVT 1605
AVT 1605 Dalawang State Servo Controller
https://serwis.avt.pl/manuals/AVT1648_EN.pdf
Ang mga modelong servos ay mainam para sa mga aplikasyon maliban sa nilayon, gaya ng pagmamaneho ng lock bolt. Sa ganoong hindi karaniwang aplikasyon, ang pinaka-problema ay ang "pagpipilit" sa servo na gumana, dahil nangangailangan ito ng pagpapagana ng waveform na may ilang mga parameter. Ang inilarawan na circuit ay nagpapagaan sa amin ng gayong problema.
Mga katangian
- Hiten karaniwang servo connector
- input para sa kontrol ng dalawang estado
- dalawang potentiometer upang matukoy ang mga posisyon ng dulo ng braso ng servo
- oras ng buong pag-ikot ng braso: 1 segundo
- makinis na pagsasaayos ng posisyon ng braso (sa bawat isa
- indikasyon ng katayuan - LED
- supply ng kuryente 8÷18 V DC
Paglalarawan Circuit
Ang schematic diagram ng controller ay ipinapakita sa Figure 1. Ito ay naglalaman lamang ng ilang mga elemento. Ang D1 diode ay nagpoprotekta laban sa reverse connection ng supply voltage, ang US1 stabilizer ay nagbibigay ng 5 V para paganahin ang servo, at sa pamamagitan ng karagdagang filter na may mga elementong R3 at C3 pinapagana din nito ang US2 microcontroller. Pinoprotektahan ng R4 resistor ang input ng pagpili ng estado, pinoprotektahan ng R5 ang output ng control pulse, pinipilit ng R6 ang aktibong estado ng microcontroller, at nililimitahan ng R7 ang kasalukuyang ng D2 LED. Ang R1 at R2 potentiometers ay ginagamit upang magtakda ng dalawang voltage value, na sa kalaunan ay kinokontrol ang mga parameter ng mga pulso sa output. Ikinonekta namin ang isang supply voltage sa PWR connector mula sa hanay na 8…18 V, habang sa SERVO connector ikinonekta namin ang isang servo, ayon sa mga marka sa board. Ang 0 V o 5 V ay inilalapat sa lead 2 ng SW connector, na naglalagay ng servo sa isa sa dalawang posisyon. Ang operasyon ng circuit ay kinokontrol ng isang programa na nakapaloob sa memorya ng microcontroller, ang block diagram nito ay ipinapakita sa Figure 2. Ang TIMER? timer circuit ay isang 16-bit counter na ginamit upang bumuo ng mga interrupts bawat 20 ms, kaya nagtatatag ng panahon ng output waveform. Nangyayari ang pagkaantala kapag umaapaw ang counter. Ang timer counter ay ginagamit upang matukoy ang tagal ng pulso.
Ang pagsisimula nito ay na-synchronize ng isang interrupt mula sa Timer1, at ang overflow nito ay bumubuo ng pangalawang interrupt na nagtatapos sa pulso at humihinto sa counter. Ang oras upang matakpan, at sa gayon ang tagal ng pulso, ay tinutukoy sa pamamagitan ng pagbabago sa paunang halaga ng counter, na proporsyonal sa resulta ng conversion ng A/C. Kaya, ang pagbabago ng voltage sa hanay na 0…5 V sa ADC input, nagdudulot ng pagbabago sa tagal ng pulso sa hanay na humigit-kumulang 0.5…2.5 ms.
Bilang karagdagan, tinutukoy ng estado sa SW input kung aling potentiometer (R1 o R2) ang tutukuyin ang voltage sa input ng converter. Ito ay nagpapahintulot sa servo na makontrol sa dalawang estado sa pamamagitan ng SW input o buong hanay sa pamamagitan ng pagbabago sa posisyon ng mga potentiometer.
Fig. 1 Schematic diagram |
 Fig. 2 Diagram ng pag-install ng controller |
Assembly at start-up
Ang aparato ay binuo sa isang naka-print na circuit board, ang assembly diagram na kung saan ay ipinapakita sa Figure 2. Ang pagpupulong ay hindi nangangailangan ng mas malawak na paglalarawan, gayunpaman, ang isang maliit na pansin ay dapat bayaran kapag assembling resistors R3…R7. Ito ang mga resistor ng SMD, na ibinebenta sa kabilang panig ng board.
Listahan ng mga elemento
Mga Resistor:
R3: ……………………………………………..47 Ω (SMD, 1206)
R1, R2: ………………………………….potentiometer 10÷50 kΩ
Mga Kapasitor:
R4-R7……………………………………………………1 kΩ (SMD, 1206)
C1-C3 ………………………………………………………100 uF / 25V
Semi-konduktor:
D1:………………………………………………………………1M4007
D2: ……………………………………………………………………………..LED
US1:………………………………………………………………………….7805
US2:………………………………………………………………..PIC12F675
Iba pa:
PWR, SERVO:………………………………goldpin 1×3 angled
SW: ………………………………….goldpin 1×3 anggulo+jumper
ZW:………………………………………………………………..jumper
Ang ibig sabihin ng simbolo na ito ay huwag itapon ang iyong produkto kasama ng iba mong basura sa bahay.
Sa halip, dapat mong protektahan ang kalusugan ng tao at ang kapaligiran sa pamamagitan ng pagbibigay ng iyong kagamitan sa basura sa isang itinalagang lugar ng pagkolekta para sa pag-recycle ng mga basurang elektrikal at elektronikong kagamitan.
Inilalaan ng AVT SPV ang karapatang gumawa ng mga pagbabago nang walang paunang abiso. Ang pag-assemble at koneksyon ng device na hindi alinsunod sa mga indikasyon sa loob ng mga tagubilin, ang di-makatwirang pagbabago ng mga bahagi at anumang pagbabago sa istruktura ay maaaring magdulot ng pinsala sa device at maglantad sa mga user sa pinsala. Sa ganoong kaso, ang tagagawa at ang mga awtorisadong kinatawan nito ay hindi mananagot para sa anumang mga pinsala na nagmula nang direkta o hindi direkta mula sa paggamit o malfunction ng produkto.
Ang mga DIY kit ay inilaan para sa mga layuning pang-edukasyon at pagpapakita lamang. Ang mga ito ay hindi nilayon para gamitin sa mga komersyal na aplikasyon. Kung ginagamit ang mga ito sa mga naturang application, ipapalagay ng mamimili ang lahat ng responsibilidad para sa pagtiyak ng pagsunod sa lahat ng mga regulasyon.
AVT SPV Sp. z oxo.
Leszczynowa 11 Street, 03-197 Warsaw, Poland
kity@avt.pl
Mga Dokumento / Mga Mapagkukunan
 |
AVT AVT 1605 Dalawang State Servo Controller [pdf] Mga tagubilin AVT 1605 Dalawang State Servo Controller, AVT 1605, Dalawang State Servo Controller, State Servo Controller, Servo Controller, Controller |