Dvoustavový servoregulátor
AVT 1605
Dvoustavový servořadič AVT 1605
https://serwis.avt.pl/manuals/AVT1648_EN.pdf
Modelová serva jsou ideální pro jiné aplikace, než je zamýšleno, jako je pohon zámku. V takové nestandardní aplikaci je největší problém „přinutit“ servo k práci, protože vyžaduje napájení tvaru vlny s určitými parametry. Popsaný obvod nás takového problému zbavuje.
Charakteristika
- Standardní servo konektor Hiten
- vstup pro dvoustavovou regulaci
- dva potenciometry pro určení koncových poloh ramene serva
- doba plného otočení paže: 1 sekunda
- plynulé nastavení polohy paží (přes každou
- indikace stavu – LED
- napájení 8÷18 V DC
Popis zapojení
Schéma regulátoru je na obrázku 1. Obsahuje pouze několik prvků. Dioda D1 chrání proti zpětnému zapojení napájecího zvtage, stabilizátor US1 poskytuje 5 V pro napájení serva a přes přídavný filtr s prvky R3 a C3 také napájí mikrokontrolér US2. Rezistor R4 chrání vstup pro volbu stavu, R5 chrání výstup řídicího impulsu, R6 vynucuje aktivní stav mikrokontroléru a R7 omezuje proud LED D2. Potenciometry R1 a R2 slouží k nastavení dvou objtage hodnoty, které později řídí parametry impulsů na výstupu. Připojíme přívod objtage do konektoru PWR z rozsahu 8…18 V, zatímco do konektoru SERVO připojíme servo, dle označení na desce. Na vývod 0 SW konektoru je přivedeno 5 V nebo 2 V, čímž se servo dostane do jedné ze dvou poloh. Činnost obvodu je řízena programem obsaženým v paměti mikrokontroléru, jeho blokové schéma je na obrázku 2. ČASOVAČ? obvod časovače je 16bitový čítač, který byl použit ke generování přerušení každých 20 ms, čímž se stanoví perioda výstupního tvaru vlny. Přerušení nastane, když počítadlo přeteče. Počítadlo časovače se používá k určení doby trvání pulsu.
Jeho start je synchronizován přerušením z Timer1 a jeho přetečení generuje druhé přerušení, které ukončí puls a zastaví čítač. Doba přerušení, a tím i doba trvání pulzu, je určena změnou počáteční hodnoty čítače, která je úměrná výsledku A/C konverze. Tedy změna zvtage v rozsahu 0…5 V na vstupu ADC způsobí změnu doby trvání pulsu v rozsahu asi 0.5…2.5 ms.
Stav na SW vstupu navíc určuje, který potenciometr (R1 nebo R2) bude určovat vol.tage na vstupu převodníku. To umožňuje ovládání serva ve dvou stavech přes SW vstup nebo plný rozsah změnou polohy potenciometrů.
Obr. 1 Schématický diagram |
 Obr. 2 Schéma instalace regulátoru |
Montáž a uvedení do provozu
Zařízení bylo osazeno na desce s plošnými spoji, jejíž montážní schéma je na obrázku 2. Sestavení nevyžaduje obsáhlejší popis, nicméně malou pozornost je třeba věnovat montáži rezistorů R3…R7. Jedná se o SMD odpory, které jsou připájeny na druhé straně desky.
Seznam prvků
Rezistory:
R3: ………………………………………………………..47 Ω (SMD, 1206)
R1, R2: ………………………………….potenciometr 10÷50 kΩ
Kondenzátory:
R4-R7……………………………………………………1 kΩ (SMD, 1206)
C1-C3 ………………………………………………………… 100 uF / 25V
Polovodiče:
D1:……………………………………………………………………… 1M4007
D2: ………………………………………………………………………………..LED
US1:…………………………………………………………………………….7805
US2:………………………………………………………………………..PIC12F675
Ostatní:
PWR, SERVO:…………………………zlatý čep 1×3 úhlový
SW: …………………………….zlaťák 1×3 úhelník+propojka
ZW:………………………………………………………………………..propojka
Tento symbol znamená, že výrobek nelikvidujte společně s ostatním domovním odpadem.
Místo toho byste měli chránit lidské zdraví a životní prostředí předáním odpadního zařízení určenému sběrnému místu pro recyklaci odpadních elektrických a elektronických zařízení.
AVT SPV si vyhrazuje právo provádět změny bez předchozího upozornění. Montáž a připojení zařízení v rozporu s pokyny v návodu, svévolné změny součástí a jakékoli konstrukční úpravy mohou způsobit poškození zařízení a vystavit uživatele újmě. V takovém případě výrobce a jeho zplnomocnění zástupci neručí za škody vzniklé přímo či nepřímo používáním nebo špatnou funkcí výrobku.
Kutilské sady jsou určeny pouze pro vzdělávací a demonstrační účely. Nejsou určeny pro použití v komerčních aplikacích. Pokud jsou použity v takových aplikacích, kupující přebírá veškerou odpovědnost za zajištění souladu se všemi předpisy.
AVT SPV Sp. z oxo.
Leszczynowa 11 Street, 03-197 Varšava, Polsko
kity@avt.pl
Dokumenty / zdroje
 |
AVT AVT 1605 Dvoustavový servořadič [pdfPokyny AVT 1605 Dvoustavový servoregulátor, AVT 1605, dvoustavový servoregulátor, stavový servoregulátor, servoregulátor, řadič |