ਦੋ-ਰਾਜ ਸਰਵੋ ਕੰਟਰੋਲਰ
AVT 1605
AVT 1605 ਦੋ ਸਟੇਟ ਸਰਵੋ ਕੰਟਰੋਲਰ
https://serwis.avt.pl/manuals/AVT1648_EN.pdf
ਮਾਡਲ ਸਰਵੋਜ਼ ਇਰਾਦੇ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ ਹੋਰ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਆਦਰਸ਼ ਹਨ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਲੌਕ ਬੋਲਟ ਚਲਾਉਣਾ। ਅਜਿਹੀ ਗੈਰ-ਮਿਆਰੀ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ, ਸਭ ਤੋਂ ਵੱਧ ਸਮੱਸਿਆ ਸਰਵੋ ਨੂੰ ਕੰਮ ਕਰਨ ਲਈ "ਮਜ਼ਬੂਰ" ਕਰਨਾ ਹੈ, ਕਿਉਂਕਿ ਇਸਨੂੰ ਕੁਝ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਇੱਕ ਵੇਵਫਾਰਮ ਨੂੰ ਪਾਵਰ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਵਰਣਿਤ ਸਰਕਟ ਸਾਨੂੰ ਅਜਿਹੀ ਸਮੱਸਿਆ ਤੋਂ ਛੁਟਕਾਰਾ ਦਿਵਾਉਂਦਾ ਹੈ।
ਗੁਣ
- ਹਿਟੇਨ ਸਟੈਂਡਰਡ ਸਰਵੋ ਕਨੈਕਟਰ
- ਦੋ-ਰਾਜ ਕੰਟਰੋਲ ਲਈ ਇੰਪੁੱਟ
- ਸਰਵੋ ਬਾਂਹ ਦੇ ਅੰਤਲੇ ਸਥਾਨਾਂ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਨ ਲਈ ਦੋ ਪੋਟੈਂਸ਼ੀਓਮੀਟਰ
- ਪੂਰੀ ਬਾਂਹ ਘੁੰਮਣ ਦਾ ਸਮਾਂ: 1 ਸਕਿੰਟ
- ਬਾਂਹ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦਾ ਨਿਰਵਿਘਨ ਸਮਾਯੋਜਨ (ਹਰੇਕ ਦੁਆਰਾ
- ਸਥਿਤੀ ਸੰਕੇਤ - LED
- ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ 8÷18 V DC
ਸਰਕਟ ਵੇਰਵਾ
ਕੰਟਰੋਲਰ ਦਾ ਯੋਜਨਾਬੱਧ ਚਿੱਤਰ ਚਿੱਤਰ 1 ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ। ਇਸ ਵਿੱਚ ਸਿਰਫ਼ ਕੁਝ ਤੱਤ ਹਨ। D1 ਡਾਇਓਡ ਸਪਲਾਈ ਵੋਲਯੂਮ ਦੇ ਉਲਟ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਤੋਂ ਬਚਾਉਂਦਾ ਹੈtage, US1 ਸਟੈਬੀਲਾਈਜ਼ਰ ਸਰਵੋ ਨੂੰ ਪਾਵਰ ਦੇਣ ਲਈ 5 V ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਐਲੀਮੈਂਟਸ R3 ਅਤੇ C3 ਦੇ ਨਾਲ ਇੱਕ ਵਾਧੂ ਫਿਲਟਰ ਦੁਆਰਾ ਇਹ US2 ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ ਨੂੰ ਵੀ ਪਾਵਰ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। R4 ਰੋਧਕ ਰਾਜ ਚੋਣ ਇੰਪੁੱਟ ਦੀ ਰੱਖਿਆ ਕਰਦਾ ਹੈ, R5 ਨਿਯੰਤਰਣ ਪਲਸ ਆਉਟਪੁੱਟ ਦੀ ਰੱਖਿਆ ਕਰਦਾ ਹੈ, R6 ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ ਦੀ ਕਿਰਿਆਸ਼ੀਲ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਮਜਬੂਰ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ R7 D2 LED ਦੇ ਮੌਜੂਦਾ ਨੂੰ ਸੀਮਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। R1 ਅਤੇ R2 ਪੋਟੈਂਸ਼ੀਓਮੀਟਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਦੋ ਵੋਲਯੂਮ ਸੈੱਟ ਕਰਨ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈtage ਮੁੱਲ, ਜੋ ਬਾਅਦ ਵਿੱਚ ਆਉਟਪੁੱਟ 'ਤੇ ਦਾਲਾਂ ਦੇ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਅਸੀਂ ਸਪਲਾਈ ਵੋਲਯੂਮ ਨੂੰ ਜੋੜਦੇ ਹਾਂtage 8…18 V ਦੀ ਰੇਂਜ ਤੋਂ PWR ਕਨੈਕਟਰ ਨਾਲ, ਜਦੋਂ ਕਿ SERVO ਕਨੈਕਟਰ ਨਾਲ ਅਸੀਂ ਬੋਰਡ 'ਤੇ ਨਿਸ਼ਾਨਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਸਰਵੋ ਨੂੰ ਜੋੜਦੇ ਹਾਂ। 0 V ਜਾਂ 5 V SW ਕਨੈਕਟਰ ਦੇ ਲੀਡ 2 'ਤੇ ਲਾਗੂ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਸਰਵੋ ਨੂੰ ਦੋ ਸਥਿਤੀਆਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਵਿੱਚ ਰੱਖਦਾ ਹੈ। ਸਰਕਟ ਦੇ ਸੰਚਾਲਨ ਨੂੰ ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ ਦੀ ਮੈਮੋਰੀ ਵਿੱਚ ਮੌਜੂਦ ਇੱਕ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਦੁਆਰਾ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਇਸਦਾ ਬਲਾਕ ਡਾਇਗ੍ਰਾਮ ਚਿੱਤਰ 2 ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ। ਟਾਈਮਰ? ਟਾਈਮਰ ਸਰਕਟ ਇੱਕ 16-ਬਿੱਟ ਕਾਊਂਟਰ ਹੈ ਜੋ ਹਰ 20 ms ਵਿੱਚ ਇੰਟਰੱਪਟ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਸੀ, ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਆਉਟਪੁੱਟ ਵੇਵਫਾਰਮ ਦੀ ਮਿਆਦ ਨੂੰ ਸਥਾਪਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਰੁਕਾਵਟ ਉਦੋਂ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਜਦੋਂ ਕਾਊਂਟਰ ਓਵਰਫਲੋ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਟਾਈਮਰ ਕਾਊਂਟਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਪਲਸ ਦੀ ਮਿਆਦ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਨ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
ਇਸਦੀ ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਟਾਈਮਰ1 ਤੋਂ ਇੱਕ ਇੰਟਰੱਪਟ ਦੁਆਰਾ ਸਮਕਾਲੀ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸਦਾ ਓਵਰਫਲੋ ਇੱਕ ਦੂਜਾ ਰੁਕਾਵਟ ਪੈਦਾ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਪਲਸ ਨੂੰ ਖਤਮ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਕਾਊਂਟਰ ਨੂੰ ਰੋਕਦਾ ਹੈ। ਰੁਕਾਵਟ ਦਾ ਸਮਾਂ, ਅਤੇ ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਪਲਸ ਦੀ ਮਿਆਦ, ਕਾਊਂਟਰ ਦੇ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਮੁੱਲ ਨੂੰ ਬਦਲ ਕੇ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ A/C ਪਰਿਵਰਤਨ ਦੇ ਨਤੀਜੇ ਦੇ ਅਨੁਪਾਤੀ ਹੈ। ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ, ਵਾਲੀਅਮ ਨੂੰ ਬਦਲਣਾtage ADC ਇਨਪੁਟ 'ਤੇ 0…5 V ਦੀ ਰੇਂਜ ਵਿੱਚ, ਲਗਭਗ 0.5…2.5 ms ਦੀ ਰੇਂਜ ਵਿੱਚ ਪਲਸ ਦੀ ਮਿਆਦ ਵਿੱਚ ਬਦਲਾਅ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣਦਾ ਹੈ।
ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, SW ਇਨਪੁਟ 'ਤੇ ਸਥਿਤੀ ਇਹ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਦੀ ਹੈ ਕਿ ਕਿਹੜਾ ਪੋਟੈਂਸ਼ੀਓਮੀਟਰ (R1 ਜਾਂ R2) ਵੋਲਯੂਮ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰੇਗਾtage ਕਨਵਰਟਰ ਦੇ ਇੰਪੁੱਟ 'ਤੇ। ਇਹ ਪੋਟੈਂਸ਼ੀਓਮੀਟਰਾਂ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਬਦਲ ਕੇ SW ਇੰਪੁੱਟ ਜਾਂ ਪੂਰੀ ਰੇਂਜ ਰਾਹੀਂ ਦੋ ਰਾਜਾਂ ਵਿੱਚ ਸਰਵੋ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।
![]() ਚਿੱਤਰ 1 ਯੋਜਨਾਬੱਧ ਚਿੱਤਰ |
![]() |
ਅਸੈਂਬਲੀ ਅਤੇ ਸਟਾਰਟ-ਅੱਪ
ਡਿਵਾਈਸ ਨੂੰ ਇੱਕ ਪ੍ਰਿੰਟਿਡ ਸਰਕਟ ਬੋਰਡ 'ਤੇ ਅਸੈਂਬਲ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਸੀ, ਜਿਸਦਾ ਅਸੈਂਬਲੀ ਡਾਇਗਰਾਮ ਚਿੱਤਰ 2 ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ। ਅਸੈਂਬਲੀ ਨੂੰ ਵਧੇਰੇ ਵਿਆਪਕ ਵਰਣਨ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਹਾਲਾਂਕਿ, R3…R7 ਨੂੰ ਅਸੈਂਬਲ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ ਥੋੜਾ ਧਿਆਨ ਦਿੱਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਇਹ SMD ਰੋਧਕ ਹਨ, ਜੋ ਬੋਰਡ ਦੇ ਦੂਜੇ ਪਾਸੇ ਸੋਲਡ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।
ਤੱਤਾਂ ਦੀ ਸੂਚੀ
ਰੋਧਕ:
R3: ………………………………………………..47 Ω (SMD, 1206)
R1, R2: …………………………….ਪੋਟੈਂਸ਼ੀਓਮੀਟਰ 10÷50 kΩ
ਕੈਪਸੀਟਰ:
R4-R7……………………………………………1 kΩ (SMD, 1206)
C1-C3 ……………………………………………………100 uF/25V
ਸੈਮੀਕੰਡਕਟਰ:
D1: ………………………………………………………………… 1M4007
D2: ………………………………………………………………………..LED
US1: …………………………………………………………………………….7805
US2:…………………………………………………………..PIC12F675
ਹੋਰ:
PWR, ਸਰਵੋ: ………………………… ਗੋਲਡਪਿਨ 1×3 ਕੋਣ ਵਾਲਾ
SW: …………………………….ਗੋਲਡਪਿਨ 1×3 ਐਂਗਲ+ਜੰਪਰ
ZW:………………………………………………………………..ਜੰਪਰ
ਇਸ ਚਿੰਨ੍ਹ ਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ ਕਿ ਆਪਣੇ ਉਤਪਾਦ ਦਾ ਆਪਣੇ ਹੋਰ ਘਰੇਲੂ ਕੂੜੇ ਨਾਲ ਨਿਪਟਾਰਾ ਨਾ ਕਰੋ।
ਇਸ ਦੀ ਬਜਾਏ, ਤੁਹਾਨੂੰ ਕੂੜਾ-ਕਰਕਟ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਅਤੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਉਪਕਰਣਾਂ ਦੀ ਰੀਸਾਈਕਲਿੰਗ ਲਈ ਇੱਕ ਮਨੋਨੀਤ ਕਲੈਕਸ਼ਨ ਪੁਆਇੰਟ ਨੂੰ ਸੌਂਪ ਕੇ ਮਨੁੱਖੀ ਸਿਹਤ ਅਤੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੀ ਰੱਖਿਆ ਕਰਨੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ।
AVT SPV ਬਿਨਾਂ ਪੂਰਵ ਸੂਚਨਾ ਦੇ ਬਦਲਾਅ ਕਰਨ ਦਾ ਅਧਿਕਾਰ ਰਾਖਵਾਂ ਰੱਖਦਾ ਹੈ। ਡਿਵਾਈਸ ਦਾ ਅਸੈਂਬਲੀ ਅਤੇ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂ ਵਿੱਚ ਦਿੱਤੇ ਸੰਕੇਤਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਕੰਪੋਨੈਂਟਾਂ ਦੀ ਆਪਹੁਦਰੀ ਤਬਦੀਲੀ ਅਤੇ ਕੋਈ ਢਾਂਚਾਗਤ ਸੋਧਾਂ ਡਿਵਾਈਸ ਨੂੰ ਨੁਕਸਾਨ ਪਹੁੰਚਾ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ ਅਤੇ ਉਪਭੋਗਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਨੁਕਸਾਨ ਪਹੁੰਚਾ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ। ਅਜਿਹੀ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ, ਨਿਰਮਾਤਾ ਅਤੇ ਇਸਦੇ ਅਧਿਕਾਰਤ ਨੁਮਾਇੰਦੇ ਉਤਪਾਦ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਜਾਂ ਖਰਾਬੀ ਤੋਂ ਸਿੱਧੇ ਜਾਂ ਅਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਹੋਣ ਵਾਲੇ ਕਿਸੇ ਵੀ ਨੁਕਸਾਨ ਲਈ ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰ ਨਹੀਂ ਹੋਣਗੇ।
DIY ਕਿੱਟਾਂ ਸਿਰਫ਼ ਵਿਦਿਅਕ ਅਤੇ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਦੇ ਉਦੇਸ਼ਾਂ ਲਈ ਹਨ। ਉਹ ਵਪਾਰਕ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤਣ ਲਈ ਨਹੀਂ ਹਨ। ਜੇਕਰ ਉਹ ਅਜਿਹੀਆਂ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਤਾਂ ਖਰੀਦਦਾਰ ਸਾਰੇ ਨਿਯਮਾਂ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਸਾਰੀ ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰੀ ਲੈਂਦਾ ਹੈ।
AVT SPV Sp. z oxo.
Leszczynowa 11 ਸਟ੍ਰੀਟ, 03-197 ਵਾਰਸਾ, ਪੋਲੈਂਡ
kity@avt.pl
ਦਸਤਾਵੇਜ਼ / ਸਰੋਤ
![]() |
AVT AVT 1605 ਦੋ ਸਟੇਟ ਸਰਵੋ ਕੰਟਰੋਲਰ [pdf] ਹਦਾਇਤਾਂ AVT 1605 ਦੋ ਰਾਜ ਸਰਵੋ ਕੰਟਰੋਲਰ, AVT 1605, ਦੋ ਰਾਜ ਸਰਵੋ ਕੰਟਰੋਲਰ, ਰਾਜ ਸਰਵੋ ਕੰਟਰੋਲਰ, ਸਰਵੋ ਕੰਟਰੋਲਰ, ਕੰਟਰੋਲਰ |