Σερβοελεγκτής δύο καταστάσεων
AVT 1605
AVT 1605 Servo Controller δύο καταστάσεων
https://serwis.avt.pl/manuals/AVT1648_EN.pdf
Οι σερβομηχανισμοί μοντέλων είναι ιδανικοί για εφαρμογές διαφορετικές από τις προβλεπόμενες, όπως η οδήγηση ενός μπουλονιού ασφάλισης. Σε μια τέτοια μη τυποποιημένη εφαρμογή, το μεγαλύτερο πρόβλημα είναι να "αναγκάσει" τον σερβομηχανισμό να λειτουργήσει, καθώς απαιτεί την τροφοδοσία μιας κυματομορφής με ορισμένες παραμέτρους. Το περιγραφόμενο κύκλωμα μας απαλλάσσει από ένα τέτοιο πρόβλημα.
Χαρακτηριστικά
- Hiten τυπική υποδοχή σερβομηχανισμού
- είσοδος για έλεγχο δύο καταστάσεων
- δύο ποτενσιόμετρα για τον προσδιορισμό των τελικών θέσεων του σερβοβραχίονα
- χρόνος περιστροφής πλήρους βραχίονα: 1 δευτερόλεπτο
- ομαλή ρύθμιση της θέσης του βραχίονα (μέσα από το καθένα
- ένδειξη κατάστασης – LED
- τροφοδοτικό 8÷18 V DC
Περιγραφή του κυκλώματος
Το σχηματικό διάγραμμα του ελεγκτή φαίνεται στο Σχήμα 1. Περιέχει μόνο μερικά στοιχεία. Η δίοδος D1 προστατεύει από την αντίστροφη σύνδεση του τροφοδοτικού voltagε, ο σταθεροποιητής US1 παρέχει 5 V για την τροφοδοσία του σερβομηχανισμού και μέσω ενός πρόσθετου φίλτρου με στοιχεία R3 και C3 τροφοδοτεί επίσης τον μικροελεγκτή US2. Η αντίσταση R4 προστατεύει την είσοδο επιλογής κατάστασης, το R5 προστατεύει την έξοδο παλμού ελέγχου, το R6 αναγκάζει την ενεργή κατάσταση του μικροελεγκτή και το R7 περιορίζει το ρεύμα του LED D2. Τα ποτενσιόμετρα R1 και R2 χρησιμοποιούνται για τη ρύθμιση δύο τόμωνtagτιμές e, οι οποίες αργότερα ελέγχουν τις παραμέτρους των παλμών στην έξοδο. Συνδέουμε μια παροχή voltage στο βύσμα PWR από την περιοχή των 8…18 V, ενώ στο βύσμα SERVO συνδέουμε ένα σερβο, σύμφωνα με τις ενδείξεις στην πλακέτα. 0 V ή 5 V εφαρμόζεται στο καλώδιο 2 του βύσματος SW, το οποίο τοποθετεί τον σερβομηχανισμό σε μία από τις δύο θέσεις. Η λειτουργία του κυκλώματος ελέγχεται από ένα πρόγραμμα που περιέχεται στη μνήμη του μικροελεγκτή, το μπλοκ διάγραμμα του φαίνεται στο Σχήμα 2. Το TIMER? Το κύκλωμα χρονοδιακόπτη είναι ένας μετρητής 16 bit που χρησιμοποιήθηκε για τη δημιουργία διακοπών κάθε 20 ms, καθορίζοντας έτσι την περίοδο της κυματομορφής εξόδου. Η διακοπή συμβαίνει όταν ο μετρητής υπερχειλίζει. Ο μετρητής χρονοδιακόπτη χρησιμοποιείται για τον προσδιορισμό της διάρκειας του παλμού.
Η εκκίνηση του συγχρονίζεται με μια διακοπή από το Timer1 και η υπερχείλισή του δημιουργεί μια δεύτερη διακοπή που τερματίζει τον παλμό και σταματά τον μετρητή. Ο χρόνος διακοπής, και συνεπώς η διάρκεια του παλμού, προσδιορίζεται αλλάζοντας την αρχική τιμή του μετρητή, η οποία είναι ανάλογη με το αποτέλεσμα της μετατροπής A/C. Έτσι, αλλάζοντας τον τόμtage στην περιοχή των 0…5 V στην είσοδο ADC, προκαλεί αλλαγή στη διάρκεια του παλμού στην περιοχή περίπου 0.5…2.5 ms.
Επιπλέον, η κατάσταση στην είσοδο SW καθορίζει ποιο ποτενσιόμετρο (R1 ή R2) θα καθορίσει την έντασηtage στην είσοδο του μετατροπέα. Αυτό επιτρέπει τον έλεγχο του σερβομηχανισμού σε δύο καταστάσεις μέσω της εισόδου SW ή πλήρους εύρους αλλάζοντας τη θέση των ποτενσιόμετρων.
Εικ. 1 Σχηματικό διάγραμμα |
 Σχ. 2 Διάγραμμα εγκατάστασης του ελεγκτή |
Συναρμολόγηση και εκκίνηση
Η συσκευή συναρμολογήθηκε σε μια πλακέτα τυπωμένου κυκλώματος, το διάγραμμα συναρμολόγησης της οποίας φαίνεται στο Σχήμα 2. Η συναρμολόγηση δεν απαιτεί εκτενέστερη περιγραφή, ωστόσο, πρέπει να δοθεί λίγη προσοχή κατά τη συναρμολόγηση των αντιστάσεων R3…R7. Πρόκειται για αντιστάσεις SMD, οι οποίες είναι συγκολλημένες στην άλλη πλευρά της πλακέτας.
Κατάλογος στοιχείων
Αντιστάσεις:
R3: ………………………………………………..47 Ω (SMD, 1206)
R1, R2: …………………………….ποτενσιόμετρο 10÷50 kΩ
Πυκνωτές:
R4-R7………………………………………………1 kΩ (SMD, 1206)
C1-C3 ……………………………………………………100 uF / 25V
Ημιαγωγοί:
Δ1:…………………………………………………………………1M4007
Δ2: ………………………………………………………………………..LED
US1:…………………………………………………………………….7805
US2:…………………………………………………………..PIC12F675
Αλλος:
PWR, SERVO:…………………………χρυσαφί 1×3 γωνία
ΝΔ: …………………………….χρυσοχόος 1×3 γωνία+άλτης
ZW:…………………………………………………………………..άλτης
Αυτό το σύμβολο σημαίνει μην πετάτε το προϊόν σας μαζί με τα άλλα οικιακά απορρίμματα.
Αντίθετα, θα πρέπει να προστατεύσετε την ανθρώπινη υγεία και το περιβάλλον παραδίδοντας τον εξοπλισμό απορριμμάτων σας σε καθορισμένο σημείο συλλογής για την ανακύκλωση απορριμμάτων ηλεκτρικού και ηλεκτρονικού εξοπλισμού.
Η AVT SPV διατηρεί το δικαίωμα να κάνει αλλαγές χωρίς προηγούμενη ειδοποίηση. Η συναρμολόγηση και η σύνδεση της συσκευής δεν είναι σύμφωνα με τις υποδείξεις των οδηγιών, η αυθαίρετη αλλαγή εξαρτημάτων και τυχόν δομικές τροποποιήσεις μπορεί να προκαλέσουν ζημιά στη συσκευή και να εκθέσουν τους χρήστες σε βλάβη. Σε αυτή την περίπτωση, ο κατασκευαστής και οι εξουσιοδοτημένοι αντιπρόσωποί του δεν φέρουν ευθύνη για ζημιές που προκύπτουν άμεσα ή έμμεσα από τη χρήση ή τη δυσλειτουργία του προϊόντος.
Τα κιτ DIY προορίζονται μόνο για εκπαιδευτικούς και επίδειξης. Δεν προορίζονται για χρήση σε εμπορικές εφαρμογές. Εάν χρησιμοποιούνται σε τέτοιες εφαρμογές, ο αγοραστής αναλαμβάνει όλη την ευθύνη για τη διασφάλιση της συμμόρφωσης με όλους τους κανονισμούς.
AVT SPV Sp. z oxo.
Leszczynowa 11 Street, 03-197 Βαρσοβία, Πολωνία
kity@avt.pl
Έγγραφα / Πόροι
 |
AVT AVT 1605 Servo Controller δύο καταστάσεων [pdf] Οδηγίες AVT 1605 Controller Servo Two State, AVT 1605, Two State Servo Controller, State Servo Controller, Servo Controller, Controller |