Mpandrindra servo fanjakana roa
AVT 1605
AVT 1605 Mpandrindra Servo Fanjakana roa
https://serwis.avt.pl/manuals/AVT1648_EN.pdf
Ny servos modely dia mety amin'ny fampiharana hafa ankoatra ny nokasaina, toy ny familiana bolt hidin-trano. Amin'ny fampiharana tsy manara-penitra toy izany, ny olana lehibe indrindra dia ny "fanerena" ny servo hiasa, satria mitaky fampandehanana onjam-peo miaraka amin'ny masontsivana sasany. Manamaivana antsika amin'ny olana toy izany ilay faritra voalaza.
toetra
- Hiten standard servo connector
- fampidirana ho an'ny fanaraha-maso fanjakana roa
- potentiometers roa hamaritana ny toeran'ny fiafaran'ny sandry servo
- fotoana fihodinan'ny sandry feno: 1 segondra
- fanitsiana malefaka ny toeran'ny sandry (amin'ny tsirairay
- famantarana famantarana - LED
- famatsiana herinaratra 8÷18 V DC
Famaritana fizika
Ny kisary schematic an'ny controller dia aseho amin'ny sary 1. Tsy misy afa-tsy singa vitsivitsy. Ny diode D1 dia miaro amin'ny fifandraisana mivadika amin'ny famatsiana voltage, ny stabiliser US1 dia manome 5 V hanamafisana ny servo, ary amin'ny alàlan'ny sivana fanampiny misy singa R3 sy C3 dia manome hery ny microcontroller US2 ihany koa. Ny resistor R4 dia miaro ny fidirana amin'ny fifantenana ny fanjakana, ny R5 dia miaro ny fivoahan'ny pulse fanaraha-maso, ny R6 dia manery ny fanjakana mavitrika amin'ny microcontroller, ary ny R7 dia mametra ny ankehitriny ny LED D2. Ny potentiometer R1 sy R2 dia ampiasaina hametrahana voly roatage soatoavina, izay manara-maso ny masontsivana ny pulses amin'ny vokatra. Mampifandray ny famatsiana voltage amin'ny connecteur PWR avy amin'ny 8…18 V, raha ny connecteur SERVO kosa dia mampifandray servo, araka ny marika eo amin'ny solaitrabe. 0 V na 5 V dia ampiharina hitarika 2 amin'ny connector SW, izay mametraka ny servo amin'ny iray amin'ireo toerana roa. Ny fiasan'ny circuit dia fehezin'ny programa voarakitra ao amin'ny fitadidian'ny microcontroller, ny sarin'ny sakana dia aseho amin'ny sary 2. Ny TIMER? fameram-potoana dia counter 16-bit izay nampiasaina hamokatra interrupts isaky ny 20 ms, ka mametraka ny vanim-potoana ny output waveform. Mitranga ny fahatapahana rehefa mitobaka ny kaontera. Ny counter Timer dia ampiasaina hamaritana ny faharetan'ny pulse.
Ny fiatombohany dia ampiarahina amin'ny fiatoana avy amin'ny Timer1, ary ny fihoaram-pefy dia miteraka fiatoana faharoa izay mamarana ny pulse ary mampiato ny kaontera. Ny fotoana hanapaka, ary noho izany ny faharetan'ny pulse, dia voafaritra amin'ny fanovana ny sanda voalohany amin'ny kaontera, izay mifandanja amin'ny vokatry ny fiovan'ny A / C. Noho izany, ny fanovana ny voltage amin'ny salan'isa 0…5 V amin'ny fampidirana ADC, miteraka fiovana eo amin'ny faharetan'ny pulse eo amin'ny 0.5…2.5 ms eo ho eo.
Ankoatr'izay, ny fanjakana amin'ny fidirana SW dia mamaritra izay potentiometer (R1 na R2) hamaritra ny vol.tage amin'ny fidirana amin'ny mpanova. Izany dia mamela ny servo ho fehezina amin'ny fanjakana roa amin'ny alàlan'ny fampidirana SW na feno amin'ny alàlan'ny fanovana ny toeran'ny potentiometers.
Fig. 1 Diagrama schematic |
 Fig. 2 Fametrahana diagram ny controller |
Assembly sy fanombohana
Ny fitaovana dia nangonina teo amin'ny biraon'ny faritra vita pirinty, ny sarin'ny fivoriambe dia aseho amin'ny sary 2. Ny fivoriambe dia tsy mitaky famaritana bebe kokoa, na izany aza, tokony hojerena kely rehefa manangona resistors R3…R7. Ireo dia SMD resistors, izay soldered amin'ny lafiny iray amin'ny solaitrabe.
Lisitry ny singa
Resistors:
R3: ……………………………………………..47 Ω (SMD, 1206)
R1, R2: ……………………………….potentiometer 10÷50 kΩ
Capacitors:
R4-R7…………………………………………1 kΩ (SMD, 1206)
C1-C3 ……………………………………………………100 uF / 25V
Semiconductors:
D1:………………………………………………………………1M4007
D2: ……………………………………………………………………………..LED
US1:……………………………………………………………….7805
US2:………………………………………………………………..PIC12F675
hafa:
PWR, SERVO: …………………………
SW: ………………………………….tsindrona volamena 1×3 zoro+jumper
ZW:……………………………………………………………….. jumper
Ity marika ity dia midika hoe aza manary ny vokatrao miaraka amin'ny fako hafa ao an-tokantranonao.
Fa kosa, tokony hiaro ny fahasalaman'ny olombelona sy ny tontolo iainana ianao amin'ny alàlan'ny fanolorana ny fitaovanao fako any amin'ny toerana fanangonana voatondro hanodina ny fako elektrika sy fitaovana elektronika.
AVT SPV dia manana zo hanao fanovana tsy misy fampandrenesana mialoha. Ny fivoriambe sy ny fampifandraisana ny fitaovana tsy mifanaraka amin'ny toromarika ao amin'ny toromarika, ny fanovana tsy ara-drariny ny singa sy ny fanovana ara-drafitra dia mety hiteraka fahasimbana amin'ny fitaovana ary mety hampidi-doza ny mpampiasa. Amin'ny toe-javatra toy izany, ny mpanamboatra sy ny solontenany nahazo alalana dia tsy tompon'andraikitra amin'ny fahasimbana mivantana na ankolaka avy amin'ny fampiasana na ny tsy fahombiazan'ny vokatra.
Ny kitapo DIY dia natao ho an'ny tanjona fanabeazana sy fampisehoana ihany. Tsy natao hampiasaina amin'ny fampiharana ara-barotra izy ireo. Raha ampiasaina amin'ny fampiharana toy izany izy ireo, ny mpividy dia mandray ny andraikiny rehetra amin'ny fiantohana ny fanarahana ny fitsipika rehetra.
AVT SPV Sp. z oxo.
Leszczynowa 11 Street, 03-197 Warsaw, Polonina
kity@avt.pl
Documents / Loharano
 |
AVT AVT 1605 Mpandrindra Servo Fanjakana roa [pdf] Toromarika AVT 1605 Mpandrindra Servo Fanjakana roa, AVT 1605, Mpandrindra Servo Fanjakana roa, Mpandrindra Servo Fanjakana, Mpanara-maso Servo, Mpanara-maso |