ടു-സ്റ്റേറ്റ് സെർവോ കൺട്രോളർ

AVT 1605

AVT 1605 രണ്ട് സ്റ്റേറ്റ് സെർവോ കൺട്രോളർ

https://serwis.avt.pl/manuals/AVT1648_EN.pdf

ലോക്ക് ബോൾട്ട് ഡ്രൈവ് ചെയ്യുന്നത് പോലെ ഉദ്ദേശിച്ചതല്ലാത്ത ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് മോഡൽ സെർവോകൾ അനുയോജ്യമാണ്. അത്തരം നിലവാരമില്ലാത്ത ആപ്ലിക്കേഷനിൽ, ചില പാരാമീറ്ററുകളുള്ള ഒരു തരംഗരൂപം പവർ ചെയ്യേണ്ടതിനാൽ, സെർവോയെ പ്രവർത്തിക്കാൻ "നിർബന്ധിക്കുക" എന്നതാണ് ഏറ്റവും ബുദ്ധിമുട്ട്. വിവരിച്ച സർക്യൂട്ട് അത്തരമൊരു പ്രശ്നത്തിൽ നിന്ന് നമ്മെ മോചിപ്പിക്കുന്നു.

സ്വഭാവഗുണങ്ങൾ

• Hiten സ്റ്റാൻഡേർഡ് സെർവോ കണക്റ്റർ
• രണ്ട്-സംസ്ഥാന നിയന്ത്രണത്തിനുള്ള ഇൻപുട്ട്
• സെർവോ ഭുജത്തിന്റെ അവസാന സ്ഥാനങ്ങൾ നിർണ്ണയിക്കാൻ രണ്ട് പൊട്ടൻഷിയോമീറ്ററുകൾ
• പൂർണ്ണമായ കൈ ഭ്രമണ സമയം: 1 സെക്കൻഡ്
• കൈയുടെ സ്ഥാനത്തിന്റെ സുഗമമായ ക്രമീകരണം (ഓരോന്നിലൂടെയും
• സ്റ്റാറ്റസ് സൂചന - LED
• വൈദ്യുതി വിതരണം 8÷18 V DC

സർക്യൂട്ട് വിവരണം

കൺട്രോളറിന്റെ സ്കീമാറ്റിക് ഡയഗ്രം ചിത്രം 1 ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു. അതിൽ കുറച്ച് ഘടകങ്ങൾ മാത്രമേ അടങ്ങിയിട്ടുള്ളൂ. വിതരണ വോള്യത്തിന്റെ റിവേഴ്സ് കണക്ഷനിൽ നിന്ന് D1 ഡയോഡ് സംരക്ഷിക്കുന്നുtage, യുഎസ്1 സ്റ്റെബിലൈസർ സെർവോയെ പവർ ചെയ്യുന്നതിന് 5 V നൽകുന്നു, കൂടാതെ R3, C3 എന്നീ ഘടകങ്ങളുള്ള ഒരു അധിക ഫിൽട്ടറിലൂടെ ഇത് US2 മൈക്രോകൺട്രോളറിനെയും പവർ ചെയ്യുന്നു. R4 റെസിസ്റ്റർ സ്റ്റേറ്റ് സെലക്ഷൻ ഇൻപുട്ടിനെ സംരക്ഷിക്കുന്നു, R5 കൺട്രോൾ പൾസ് ഔട്ട്‌പുട്ടിനെ സംരക്ഷിക്കുന്നു, R6 മൈക്രോകൺട്രോളറിന്റെ സജീവ അവസ്ഥയെ പ്രേരിപ്പിക്കുന്നു, R7 D2 LED- യുടെ കറന്റ് പരിമിതപ്പെടുത്തുന്നു. രണ്ട് വോള്യം സജ്ജമാക്കാൻ R1, R2 പൊട്ടൻഷിയോമീറ്ററുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നുtage മൂല്യങ്ങൾ, പിന്നീട് ഔട്ട്പുട്ടിൽ പൾസുകളുടെ പാരാമീറ്ററുകൾ നിയന്ത്രിക്കുന്നു. ഞങ്ങൾ ഒരു വിതരണ വോള്യം ബന്ധിപ്പിക്കുന്നുtage 8…18 V ശ്രേണിയിൽ നിന്ന് PWR കണക്റ്ററിലേക്ക്, SERVO കണക്റ്ററിലേക്ക് ഞങ്ങൾ ഒരു സെർവോയെ ബന്ധിപ്പിക്കുന്നു, ബോർഡിലെ അടയാളങ്ങൾ അനുസരിച്ച്. SW കണക്റ്ററിന്റെ ലീഡ് 0-ലേക്ക് 5 V അല്ലെങ്കിൽ 2 V പ്രയോഗിക്കുന്നു, ഇത് സെർവോയെ രണ്ട് സ്ഥാനങ്ങളിൽ ഒന്നിൽ നിർത്തുന്നു. മൈക്രോകൺട്രോളറിന്റെ മെമ്മറിയിൽ അടങ്ങിയിരിക്കുന്ന ഒരു പ്രോഗ്രാമാണ് സർക്യൂട്ടിന്റെ പ്രവർത്തനം നിയന്ത്രിക്കുന്നത്, അതിന്റെ ബ്ലോക്ക് ഡയഗ്രം ചിത്രം 2-ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു. TIMER? ടൈമർ സർക്യൂട്ട് എന്നത് 16-ബിറ്റ് കൗണ്ടറാണ്, ഇത് ഓരോ 20 എംഎസിലും തടസ്സങ്ങൾ സൃഷ്ടിക്കാൻ ഉപയോഗിച്ചു, അങ്ങനെ ഔട്ട്പുട്ട് തരംഗരൂപത്തിന്റെ കാലയളവ് സ്ഥാപിക്കുന്നു. കൗണ്ടർ കവിഞ്ഞൊഴുകുമ്പോൾ തടസ്സം സംഭവിക്കുന്നു. പൾസിന്റെ ദൈർഘ്യം നിർണ്ണയിക്കാൻ ടൈമർ കൗണ്ടർ ഉപയോഗിക്കുന്നു.
അതിന്റെ ആരംഭം ടൈമർ 1-ൽ നിന്നുള്ള ഒരു തടസ്സത്താൽ സമന്വയിപ്പിക്കപ്പെടുന്നു, കൂടാതെ അതിന്റെ ഓവർഫ്ലോ രണ്ടാമത്തെ തടസ്സം സൃഷ്ടിക്കുന്നു, അത് പൾസ് അവസാനിപ്പിച്ച് കൗണ്ടറിനെ നിർത്തുന്നു. തടസ്സപ്പെടുത്താനുള്ള സമയം, അതുവഴി പൾസ് ദൈർഘ്യം, കൗണ്ടറിന്റെ പ്രാരംഭ മൂല്യം മാറ്റുന്നതിലൂടെ നിർണ്ണയിക്കപ്പെടുന്നു, ഇത് A/C പരിവർത്തനത്തിന്റെ ഫലത്തിന് ആനുപാതികമാണ്. അങ്ങനെ, വോള്യം മാറ്റുന്നുtage ADC ഇൻപുട്ടിൽ 0…5 V പരിധിയിൽ, ഏകദേശം 0.5…2.5 ms പരിധിയിൽ പൾസ് ദൈർഘ്യത്തിൽ മാറ്റം വരുത്തുന്നു.
കൂടാതെ, SW ഇൻപുട്ടിലെ അവസ്ഥ ഏത് പൊട്ടൻഷിയോമീറ്റർ (R1 അല്ലെങ്കിൽ R2) വോള്യം നിർണ്ണയിക്കുമെന്ന് നിർണ്ണയിക്കുന്നുtagകൺവെർട്ടറിന്റെ ഇൻപുട്ടിൽ ഇ. പൊട്ടൻഷിയോമീറ്ററുകളുടെ സ്ഥാനം മാറ്റിക്കൊണ്ട് SW ഇൻപുട്ട് അല്ലെങ്കിൽ പൂർണ്ണ ശ്രേണി വഴി സെർവോയെ രണ്ട് സംസ്ഥാനങ്ങളിൽ നിയന്ത്രിക്കാൻ ഇത് അനുവദിക്കുന്നു.

ചിത്രം 1 സ്കീമാറ്റിക് ഡയഗ്രം

ചിത്രം 2 കൺട്രോളറിന്റെ ഇൻസ്റ്റലേഷൻ ഡയഗ്രം

അസംബ്ലിയും സ്റ്റാർട്ടപ്പും

ഉപകരണം ഒരു പ്രിന്റഡ് സർക്യൂട്ട് ബോർഡിൽ അസംബിൾ ചെയ്തു, അതിന്റെ അസംബ്ലി ഡയഗ്രം ചിത്രം 2-ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു. അസംബ്ലിക്ക് കൂടുതൽ വിപുലമായ വിവരണം ആവശ്യമില്ല, എന്നിരുന്നാലും, റെസിസ്റ്ററുകൾ R3...R7 കൂട്ടിച്ചേർക്കുമ്പോൾ അൽപ്പം ശ്രദ്ധ നൽകണം. ഇവ എസ്എംഡി റെസിസ്റ്ററുകളാണ്, അവ ബോർഡിന്റെ മറുവശത്ത് ലയിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.

മൂലകങ്ങളുടെ പട്ടിക

റെസിസ്റ്ററുകൾ:
R3: ……………………………………………………..47 Ω (SMD, 1206)
R1, R2: ……………………………….പൊട്ടൻഷിയോമീറ്റർ 10÷50 kΩ

കപ്പാസിറ്ററുകൾ:
R4-R7………………………………………… 1 kΩ (SMD, 1206)
C1-C3 …………………………………………… 100 uF / 25V

അർദ്ധചാലകങ്ങൾ:
D1:……………………………………………………………… 1M4007
ഡി 2: …………………………………………………………………………………………………………………………
US1:……………………………………………………………….7805
US2:……………………………………………………..PIC12F675

മറ്റുള്ളവ:
PWR, SERVO:………………………… ഗോൾഡ്‌പിൻ 1×3 ആംഗിൾഡ്
SW: …………………………… ഗോൾഡ്‌പിൻ 1×3 ആംഗിൾ+ജമ്പർ
ZW:………………………………………………………………..ജമ്പർ

ഈ ചിഹ്നം അർത്ഥമാക്കുന്നത് നിങ്ങളുടെ മറ്റ് ഗാർഹിക മാലിന്യങ്ങൾക്കൊപ്പം നിങ്ങളുടെ ഉൽപ്പന്നം നീക്കം ചെയ്യരുത് എന്നാണ്.
പകരം, മാലിന്യ ഇലക്ട്രിക്കൽ ഇലക്ട്രോണിക് ഉപകരണങ്ങളുടെ പുനരുപയോഗത്തിനായി നിങ്ങളുടെ മാലിന്യ ഉപകരണങ്ങൾ ഒരു നിയുക്ത ശേഖരണ കേന്ദ്രത്തിലേക്ക് കൈമാറിക്കൊണ്ട് നിങ്ങൾ മനുഷ്യന്റെ ആരോഗ്യവും പരിസ്ഥിതിയും സംരക്ഷിക്കണം.

മുൻകൂർ അറിയിപ്പ് കൂടാതെ മാറ്റങ്ങൾ വരുത്താനുള്ള അവകാശം AVT SPV-യിൽ നിക്ഷിപ്തമാണ്. നിർദ്ദേശങ്ങൾക്കുള്ളിലെ സൂചനകൾക്ക് അനുസൃതമല്ലാത്ത ഉപകരണത്തിന്റെ അസംബ്ലിയും കണക്ഷനും, ഘടകങ്ങളുടെ അനിയന്ത്രിതമായ മാറ്റം, ഏതെങ്കിലും ഘടനാപരമായ മാറ്റങ്ങൾ എന്നിവ ഉപകരണത്തിന് കേടുപാടുകൾ വരുത്തുകയും ഉപയോക്താക്കളെ ദോഷകരമായി ബാധിക്കുകയും ചെയ്യും. അത്തരമൊരു സാഹചര്യത്തിൽ, ഉൽപ്പന്നത്തിന്റെ ഉപയോഗത്തിൽ നിന്നോ തെറ്റായ പ്രവർത്തനത്തിൽ നിന്നോ നേരിട്ടോ അല്ലാതെയോ ഉണ്ടാകുന്ന നാശനഷ്ടങ്ങൾക്ക് നിർമ്മാതാവും അതിന്റെ അംഗീകൃത പ്രതിനിധികളും ബാധ്യസ്ഥരല്ല.
DIY കിറ്റുകൾ വിദ്യാഭ്യാസ ആവശ്യങ്ങൾക്കും പ്രദർശന ആവശ്യങ്ങൾക്കും മാത്രമുള്ളതാണ്. അവ വാണിജ്യ ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ ഉപയോഗിക്കാൻ ഉദ്ദേശിച്ചുള്ളതല്ല. അത്തരം ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ അവ ഉപയോഗിക്കുകയാണെങ്കിൽ, എല്ലാ നിയന്ത്രണങ്ങളും പാലിക്കുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുന്നതിനുള്ള എല്ലാ ഉത്തരവാദിത്തവും വാങ്ങുന്നയാൾ ഏറ്റെടുക്കുന്നു.

AVT SPV Sp. z oxo.
ലെസ്സിനോവ 11 സ്ട്രീറ്റ്, 03-197 വാർസോ, പോളണ്ട്
kity@avt.pl

പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ

AVT AVT 1605 രണ്ട് സ്റ്റേറ്റ് സെർവോ കൺട്രോളർ [pdf] നിർദ്ദേശങ്ങൾ AVT 1605 രണ്ട് സ്റ്റേറ്റ് സെർവോ കൺട്രോളർ, AVT 1605, രണ്ട് സ്റ്റേറ്റ് സെർവോ കൺട്രോളർ, സ്റ്റേറ്റ് സെർവോ കൺട്രോളർ, സെർവോ കൺട്രോളർ, കൺട്രോളർ

റഫറൻസുകൾ

• ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ