Ihe njikwa servo steeti abụọ
AVT 1605
AVT 1605 Onye njikwa ọrụ steeti abụọ
https://serwis.avt.pl/manuals/AVT1648_EN.pdf
servos nlereanya dị mma maka ngwa ndị ọzọ karịa ka echere, dị ka ịnya ụgbọ ala mkpọchi. N'ime ngwa ndị dị otú ahụ na-abụghị ọkọlọtọ, nsogbu kachasị bụ "ịmanye" servo ka ọ rụọ ọrụ, ebe ọ bụ na ọ na-achọ ike nke na-efegharị efegharị na ụfọdụ paramita. Sekit ahụ a kọwara na-eme ka anyị nwee nsogbu dị otú ahụ.
Njirimara
- Hiten ọkọlọtọ servo njikọ
- ntinye maka njikwa steeti abụọ
- abụọ potentiometers iji chọpụta njedebe njedebe nke ogwe aka servo
- oge ntụgharị aka zuru oke: 1 sekọnd
- ezigbo mgbanwe nke ogwe aka (site na nke ọ bụla
- ọkwa ọkwa - LED
- ike ọkọnọ 8÷18 V DC
Nkọwa sekit
E gosipụtara eserese schematic nke njikwa na eserese 1. Ọ nwere naanị ihe ole na ole. Diode D1 na-echebe megide njikọ azụ nke ọkọnọ voltage, US1 stabilizer na-enye 5 V iji mee ka servo dị ike, na site na nzacha ọzọ nwere ihe R3 na C3 ọ na-enyekwa ike US2 microcontroller. R4 resistor na-echebe ntinye nhọrọ steeti, R5 na-echebe mmepụta pulse njikwa, R6 na-amanye ọnọdụ microcontroller na-arụ ọrụ, na R7 na-amachi ugbu a nke D2 LED. A na-eji potentiometer R1 na R2 ịtọ volta abụọtage ụkpụrụ, nke na-emecha na-achịkwa paramita nke pulses na mmepụta. Anyị jikọọ a ọkọnọ voltage na njikọ PWR site na nso nke 8 ... 18 V, ebe na njikọ SERVO anyị na-ejikọta servo, dịka akara akara na osisi. A na-etinye 0 V ma ọ bụ 5 V na-edu ndú 2 nke njikọ SW, nke na-etinye servo n'otu n'ime ọnọdụ abụọ. A na-achịkwa ọrụ sekit ahụ site na mmemme dị na ebe nchekwa microcontroller, a na-egosi eserese ngọngọ ya na eserese 2. TIMER? sekit ngụ oge bụ counter 16-bit nke ejiri mee ka ọ bụrụ nkwụsịtụ kwa ms 20 ọ bụla, si otú a na-ewepụta oge nke mmepụta waveform. Nkwụsị na-eme mgbe counter na-ejupụta. A na-eji counter ngụ oge iji chọpụta ogologo oge nke ụbụrụ.
A na-emekọrịta mmalite ya site na nkwụsị site na Timer1, na njupụta ya na-ebute nkwụsịtụ nke abụọ na-akwụsị pulse ma kwụsị counter. A na-ekpebi oge ịkwụsịtụ, ma si otú a na-ekpebi oge pulse site n'ịgbanwe uru mbụ nke counter, nke kwekọrọ na nsonaazụ nke ntụgharị A / C. Ya mere, na-agbanwe voltage na nso nke 0 ... 5 V na ntinye ADC, na-eme mgbanwe na oge usu na nso nke 0.5…2.5 ms.
Na mgbakwunye, steeti dị na ntinye SW na-ekpebi nke potentiometer (R1 ma ọ bụ R2) ga-ekpebi vol.tage na ntinye nke ihe ntụgharị. Nke a na-enye ohere ijikwa servo na steeti abụọ site na ntinye SW ma ọ bụ oke zuru oke site n'ịgbanwe ọnọdụ nke potentiometers.
Fig. 1 eserese eserese |
 Fig. 2 eserese nwụnye nke njikwa |
Mgbakọ na mmalite
A na-agbakọta ngwaọrụ ahụ na bọọdụ sekit e biri ebi, eserese mgbakọ na-egosi na eserese 2. Mgbakọ anaghị achọ nkọwa sara mbara karị, Otú ọ dị, a ga-akwụ obere nlebara anya mgbe ị na-agbakọta resistors R3 ... R7. Ndị a bụ SMD resistors, nke a na-ere n'akụkụ nke ọzọ nke osisi ahụ.
Ndepụta nke ihe
Ndị na-emegide:
R3:………………………………………………………………..47 Ω (SMD, 1206)
R1, R2: ………………………………….potentiometer 10÷50 kΩ
Capacitors:
R4-R7 ............................................. (SMD, 1)
C1-C3 …………………………………………………………………………………………………………………………… 100 uF / 25V
Semiconductors:
D1: ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
D2: …………………………………………………………………………………………
US1: ………………………………………………………………………………………………………………….7805
US2:……………………………………………………………………………………………………………………….PIC12F675
Ndị ọzọ:
PWR, SERVO:……………………………………………………………………………………… 1 × 3 nwere akụkụ ọla edo
SW: ……………………………………. goldpin 1×3 akụkụ+ jumper
ZW:…………………………………………………………………………………………
Akara a pụtara na ejila ihe mkpofu ụlọ gị ndị ọzọ tụfuo ngwaahịa gị.
Kama, ị kwesịrị ichebe ahụike mmadụ na gburugburu ebe obibi site na ịnyefe akụrụngwa mkpofu gị n'ebe a na-anakọta ihe maka imegharị ngwa eletriki na eletrọnịkị ihe mkpofu.
AVT SPV nwere ikike ime mgbanwe na-enweghị ọkwa mbụ. Mgbakọ na njikọ nke ngwaọrụ anaghị adabere na egosi n'ime ntuziaka, mgbanwe aka ike nke components na ihe ọ bụla ngbanwe nhazi nwere ike imebi ngwaọrụ ahụ ma mee ka ndị ọrụ merụọ ahụ. N'ọnọdụ dị otu a, onye nrụpụta na ndị nnọchite anya ya nyere ikike agaghị akwụ ụgwọ maka mmebi ọ bụla na-ebute ozugbo ma ọ bụ na-apụtaghị ìhè site na iji ma ọ bụ arụrụ ọrụ nke ngwaahịa ahụ.
Ezubere ngwa DIY naanị maka ebumnuche nkuzi na ngosipụta. Ebughị ha maka iji na ngwa azụmahịa. Ọ bụrụ na ejiri ha na ngwa ndị dị otú ahụ, onye na-azụ ahịa na-ewere ọrụ niile maka ịhụ na nrube isi na ụkpụrụ niile.
AVT SPV Sp. z oxo.
Leszczynowa 11 Street, 03-197 Warsaw, Poland
kity@avt.pl
Akwụkwọ / akụrụngwa
 |
AVT AVT 1605 Onye njikwa ọrụ steeti abụọ [pdf] Ntuziaka AVT 1605 Onye njikwa ọrụ steeti abụọ, AVT 1605, Onye njikwa ọrụ steeti abụọ, onye njikwa ọrụ steeti, onye njikwa servo, onye njikwa. |