दोन-राज्य सर्वो नियंत्रक

AVT 1605

AVT 1605 दोन स्टेट सर्वो कंट्रोलर

https://serwis.avt.pl/manuals/AVT1648_EN.pdf

मॉडेल सर्व्हो हे उद्देशाशिवाय इतर अनुप्रयोगांसाठी आदर्श आहेत, जसे की लॉक बोल्ट चालवणे. अशा नॉन-स्टँडर्ड ऍप्लिकेशनमध्ये, सर्वात समस्या म्हणजे सर्वोला काम करण्यासाठी "जबरदस्ती" करणे, कारण त्यासाठी विशिष्ट पॅरामीटर्ससह वेव्हफॉर्मची शक्ती आवश्यक असते. वर्णन केलेले सर्किट आपल्याला अशा समस्येपासून मुक्त करते.

वैशिष्ट्ये

• हितेन मानक सर्वो कनेक्टर
• दोन-राज्य नियंत्रणासाठी इनपुट
• सर्वो आर्मची शेवटची पोझिशन्स निर्धारित करण्यासाठी दोन पोटेंशियोमीटर
• पूर्ण हात फिरवण्याची वेळ: 1 सेकंद
• हाताच्या स्थितीचे गुळगुळीत समायोजन (प्रत्येकाद्वारे
• स्थिती संकेत - एलईडी
• वीज पुरवठा 8÷18 V DC

सर्किट वर्णन

कंट्रोलरची योजनाबद्ध आकृती आकृती 1 मध्ये दर्शविली आहे. त्यात फक्त काही घटक आहेत. डी 1 डायोड पुरवठा व्हॉल्यूमच्या उलट कनेक्शनपासून संरक्षण करतोtage, US1 स्टॅबिलायझर सर्वोला उर्जा देण्यासाठी 5 V प्रदान करतो आणि R3 आणि C3 घटकांसह अतिरिक्त फिल्टरद्वारे ते US2 मायक्रोकंट्रोलरला देखील शक्ती देते. R4 रेझिस्टर स्टेट सिलेक्शन इनपुटचे संरक्षण करते, R5 कंट्रोल पल्स आउटपुटचे संरक्षण करते, R6 मायक्रोकंट्रोलरच्या सक्रिय स्थितीस सक्ती करते आणि R7 D2 LED चे वर्तमान मर्यादित करते. R1 आणि R2 पोटेंशियोमीटर दोन व्हॉल्यूम सेट करण्यासाठी वापरले जातातtage मूल्ये, जी नंतर आउटपुटवर डाळींचे मापदंड नियंत्रित करतात. आम्ही एक पुरवठा खंड कनेक्टtage 8…18 V च्या रेंजमधून PWR कनेक्टरला, तर SERVO कनेक्टरला आम्ही बोर्डवरील खुणांनुसार सर्वो कनेक्ट करतो. SW कनेक्टरच्या लीड 0 वर 5 V किंवा 2 V लागू केले जाते, जे सर्वोला दोनपैकी एका स्थानावर ठेवते. सर्किटचे ऑपरेशन मायक्रोकंट्रोलरच्या मेमरीमध्ये असलेल्या प्रोग्रामद्वारे नियंत्रित केले जाते, त्याचा ब्लॉक डायग्राम आकृती 2 मध्ये दर्शविला आहे. टाइमर? टाइमर सर्किट हे 16-बिट काउंटर आहे जे प्रत्येक 20 ms नंतर व्यत्यय निर्माण करण्यासाठी वापरले जाते, अशा प्रकारे आउटपुट वेव्हफॉर्मचा कालावधी स्थापित केला जातो. काउंटर ओव्हरफ्लो झाल्यावर व्यत्यय येतो. टाइमर काउंटर नाडीचा कालावधी निश्चित करण्यासाठी वापरला जातो.
त्याची सुरुवात Timer1 मधील व्यत्ययाद्वारे समक्रमित केली जाते आणि त्याचा ओव्हरफ्लो दुसरा व्यत्यय निर्माण करतो ज्यामुळे नाडी संपते आणि काउंटर थांबतो. व्यत्यय येण्याची वेळ, आणि अशा प्रकारे पल्स कालावधी, काउंटरचे प्रारंभिक मूल्य बदलून निर्धारित केले जाते, जे A/C रूपांतरणाच्या परिणामाच्या प्रमाणात असते. अशा प्रकारे, व्हॉल्यूम बदलणेtage ADC इनपुटवर 0…5 V च्या श्रेणीत, सुमारे 0.5…2.5 ms च्या श्रेणीतील पल्स कालावधीत बदल घडवून आणते.
याव्यतिरिक्त, SW इनपुटवरील स्थिती निर्धारित करते की कोणते पोटेंशियोमीटर (R1 किंवा R2) व्हॉल्यूम निर्धारित करेल.tage कनवर्टरच्या इनपुटवर. हे सर्वोला दोन अवस्थेत SW इनपुट किंवा पूर्ण श्रेणीद्वारे पोटेंशियोमीटरची स्थिती बदलून नियंत्रित करण्यास अनुमती देते.

अंजीर 1 योजनाबद्ध आकृती

अंजीर 2 कंट्रोलरची स्थापना आकृती

विधानसभा आणि स्टार्ट-अप

डिव्हाइस मुद्रित सर्किट बोर्डवर असेंबल केले गेले होते, ज्याचा असेंबली आकृती आकृती 2 मध्ये दर्शविला आहे. असेंब्लीसाठी अधिक विस्तृत वर्णनाची आवश्यकता नाही, तथापि, प्रतिरोधक R3…R7 असेंबल करताना थोडे लक्ष दिले पाहिजे. हे एसएमडी प्रतिरोधक आहेत, जे बोर्डच्या दुसऱ्या बाजूला सोल्डर केलेले आहेत.

घटकांची यादी

प्रतिरोधक:
R3: ………………………………………………..47 Ω (SMD, 1206)
R1, R2: …………………………….पोटेंशियोमीटर 10÷50 kΩ

कॅपेसिटर:
R4-R7……………………………………………1 kΩ (SMD, 1206)
C1-C3 ……………………………………………………100 uF/25V

सेमीकंडक्टर:
D1:………………………………………………………………………1M4007
D2: ………………………………………………………………………..LED
US1:……………………………………………………………………….७८०५
US2:…………………………………………………………..PIC12F675

इतर:
PWR, SERVO:……………………… गोल्डपिन 1×3 कोन
SW: …………………………….गोल्डपिन 1×3 अँगल+जंपर
ZW:………………………………………………………………..जम्पर

या चिन्हाचा अर्थ असा आहे की तुमच्या उत्पादनाची तुमच्या घरातील इतर कचऱ्यासह विल्हेवाट लावू नका.
त्याऐवजी, तुम्ही तुमची कचरा उपकरणे कचऱ्याच्या इलेक्ट्रिकल आणि इलेक्ट्रॉनिक उपकरणांच्या पुनर्वापरासाठी नियुक्त केलेल्या संकलन बिंदूकडे सोपवून मानवी आरोग्य आणि पर्यावरणाचे रक्षण केले पाहिजे.

AVT SPV ने पूर्व सूचना न देता बदल करण्याचा अधिकार राखून ठेवला आहे. सूचनांमधील संकेतांनुसार नसलेल्या डिव्हाइसचे असेंब्ली आणि कनेक्शन, घटकांचे अनियंत्रित बदल आणि कोणत्याही संरचनात्मक बदलांमुळे डिव्हाइसचे नुकसान होऊ शकते आणि वापरकर्त्यांना हानी पोहोचू शकते. अशा परिस्थितीत, उत्पादक आणि त्याचे अधिकृत प्रतिनिधी उत्पादनाच्या वापरामुळे किंवा खराबीमुळे प्रत्यक्ष किंवा अप्रत्यक्षपणे उद्भवलेल्या कोणत्याही नुकसानीसाठी जबाबदार राहणार नाहीत.
DIY किट केवळ शैक्षणिक आणि प्रात्यक्षिक हेतूंसाठी आहेत. ते व्यावसायिक अनुप्रयोगांमध्ये वापरण्यासाठी अभिप्रेत नाहीत. ते अशा ऍप्लिकेशन्समध्ये वापरले असल्यास, खरेदीदार सर्व नियमांचे पालन सुनिश्चित करण्यासाठी सर्व जबाबदारी स्वीकारतो.

AVT SPV Sp. z oxo.
Leszczynowa 11 स्ट्रीट, 03-197 वॉर्सा, पोलंड
kity@avt.pl

कागदपत्रे / संसाधने

AVT AVT 1605 दोन स्टेट सर्वो कंट्रोलर [pdf] सूचना AVT 1605 टू स्टेट सर्वो कंट्रोलर, AVT 1605, टू स्टेट सर्वो कंट्रोलर, स्टेट सर्वो कंट्रोलर, सर्वो कंट्रोलर, कंट्रोलर

संदर्भ

• वापरकर्ता मॅन्युअल