ឧបករណ៍បញ្ជា servo ពីររដ្ឋ

AVT ឆ្នាំ ១៩៩៥

AVT 1605 ឧបករណ៍បញ្ជាសេវារដ្ឋពីរ

https://serwis.avt.pl/manuals/AVT1648_EN.pdf

ម៉ូដែល servos គឺល្អសម្រាប់កម្មវិធីផ្សេងក្រៅពីការចង់បាន ដូចជាការបើកបរ bolt ចាក់សោ។ នៅក្នុងកម្មវិធីដែលមិនមានស្តង់ដារបែបនេះ បញ្ហាភាគច្រើនគឺ "បង្ខំ" servo ឱ្យដំណើរការ ព្រោះវាតម្រូវឱ្យផ្តល់ថាមពលដល់ទម្រង់រលកជាមួយនឹងប៉ារ៉ាម៉ែត្រជាក់លាក់។ សៀគ្វីដែលបានពិពណ៌នាជួយយើងពីបញ្ហាបែបនេះ។

លក្ខណៈ

• ឧបករណ៍ភ្ជាប់ servo ស្តង់ដារ Hiten
• ការបញ្ចូលសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងពីររដ្ឋ
• potentiometers ចំនួនពីរដើម្បីកំណត់ទីតាំងចុងនៃដៃ servo
• ពេលវេលាបង្វិលដៃពេញ៖ ១ វិនាទី
• ការលៃតម្រូវដោយរលូននៃទីតាំងដៃ (តាមរយៈនីមួយៗ
• ការចង្អុលបង្ហាញស្ថានភាព - LED
• ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 8 ÷ 18 V DC

ការពិពណ៌នាអំពីសៀគ្វី

ដ្យាក្រាមគំនូសតាងនៃឧបករណ៍បញ្ជាត្រូវបានបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 1. វាមានធាតុមួយចំនួនប៉ុណ្ណោះ។ Diode D1 ការពារប្រឆាំងនឹងការភ្ជាប់បញ្ច្រាសនៃវ៉ុលផ្គត់ផ្គង់tage, ស្ថេរភាព US1 ផ្តល់ 5 V ដើម្បីផ្តល់ថាមពលដល់ servo ហើយតាមរយៈតម្រងបន្ថែមដែលមានធាតុ R3 និង C3 វាក៏ផ្តល់ថាមពលដល់ microcontroller US2 ផងដែរ។ រេស៊ីស្តង់ R4 ការពារការបញ្ចូលជម្រើសរដ្ឋ R5 ការពារទិន្នផលជីពចរត្រួតពិនិត្យ R6 បង្ខំឱ្យស្ថានភាពសកម្មរបស់ microcontroller និង R7 កំណត់ចរន្តរបស់ LED D2 ។ R1 និង R2 potentiometers ត្រូវបានប្រើដើម្បីកំណត់វ៉ុលពីរtagតម្លៃ e ដែលក្រោយមកគ្រប់គ្រងប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃជីពចរនៅទិន្នផល។ យើងភ្ជាប់ការផ្គត់ផ្គង់វ៉ុលtage ទៅឧបករណ៍ភ្ជាប់ PWR ពីជួរ 8…18 V ខណៈពេលដែលទៅឧបករណ៍ភ្ជាប់ SERVO យើងភ្ជាប់ servo យោងទៅតាមសញ្ញាសម្គាល់នៅលើក្តារ។ 0 V ឬ 5 V ត្រូវបានអនុវត្តដើម្បីនាំមុខ 2 នៃឧបករណ៍ភ្ជាប់ SW ដែលដាក់ servo នៅក្នុងទីតាំងមួយក្នុងចំណោមពីរ។ ប្រតិបត្តិការនៃសៀគ្វីត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយកម្មវិធីដែលមាននៅក្នុងអង្គចងចាំរបស់ microcontroller ដ្យាក្រាមប្លុករបស់វាត្រូវបានបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 2. The TIMER? សៀគ្វីកំណត់ម៉ោងគឺជាបញ្ជរ 16 ប៊ីតដែលត្រូវបានប្រើដើម្បីបង្កើតការរំខានរាល់ 20 ms ដូច្នេះបង្កើតរយៈពេលនៃទម្រង់រលកលទ្ធផល។ ការរំខានកើតឡើងនៅពេលដែលបញ្ជរលើស។ ឧបករណ៍រាប់ម៉ោងត្រូវបានប្រើដើម្បីកំណត់រយៈពេលនៃជីពចរ។
ការចាប់ផ្តើមរបស់វាត្រូវបានធ្វើសមកាលកម្មដោយការរំខានពី Timer1 ហើយការហៀរចេញរបស់វាបង្កើតការរំខានទីពីរដែលបញ្ចប់ជីពចរ និងបញ្ឈប់ការរាប់។ ពេលវេលាដែលត្រូវរំខាន ហើយដូច្នេះរយៈពេលជីពចរត្រូវបានកំណត់ដោយការផ្លាស់ប្តូរតម្លៃដំបូងនៃបញ្ជរ ដែលសមាមាត្រទៅនឹងលទ្ធផលនៃការបម្លែង A/C ។ ដូច្នេះការផ្លាស់ប្តូរវ៉ុលtage ក្នុងជួរ 0…5 V នៅការបញ្ចូល ADC បណ្តាលឱ្យមានការផ្លាស់ប្តូររយៈពេលជីពចរក្នុងចន្លោះប្រហែល 0.5…2.5 ms ។
លើសពីនេះ ស្ថានភាពនៅការបញ្ចូល SW កំណត់ថាតើ potentiometer (R1 ឬ R2) នឹងកំណត់វ៉ុលtage នៅផ្នែកបញ្ចូលនៃកម្មវិធីបម្លែង។ នេះអនុញ្ញាតឱ្យ servo ត្រូវបានគ្រប់គ្រងនៅក្នុងរដ្ឋពីរតាមរយៈការបញ្ចូល SW ឬជួរពេញលេញដោយការផ្លាស់ប្តូរទីតាំងនៃ potentiometers ។

រូបភាពទី 1 ដ្យាក្រាមគ្រោងការណ៍

រូបភាពទី 2 ដ្យាក្រាមដំឡើងឧបករណ៍បញ្ជា

ការជួបប្រជុំគ្នា និងការចាប់ផ្ដើម

ឧបករណ៍នេះត្រូវបានផ្គុំនៅលើបន្ទះសៀគ្វីដែលបានបោះពុម្ព ដ្យាក្រាមការជួបប្រជុំគ្នាដែលត្រូវបានបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 2 ។ ការជួបប្រជុំគ្នាមិនតម្រូវឱ្យមានការពិពណ៌នាទូលំទូលាយជាងនេះទេ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ការយកចិត្តទុកដាក់បន្តិចបន្តួចគួរតែត្រូវបានបង់នៅពេលដំឡើងរេស៊ីស្តង់ R3…R7 ។ ទាំងនេះគឺជារេស៊ីស្តង់ SMD ដែលត្រូវបានលក់នៅផ្នែកម្ខាងទៀតនៃបន្ទះ។

បញ្ជីនៃធាតុ

រេស៊ីស្តង់៖
R3: ………………………………………………..47 Ω (SMD, 1206)
R1, R2: ……………………………. potentiometer 10÷50 kΩ

កុងទ័រ៖
R4-R7 ……………………………………………… 1 kΩ (SMD, 1206)
C1-C3 …………………………………………………… 100 uF / 25V

ឧបករណ៍ពាក់កណ្ដាល៖
D1:…………………………………………………………………1M4007
D2: ……………………………………………………………………………….. LED
US1:…………………………………………………………………….7805
US2:…………………………………………………………………..PIC12F675

ផ្សេងទៀត៖
PWR, SERVO: ………………………… ម្ជុលមាស 1 × 3 មុំ
SW: ……………………………. ម្ជុលមាស 1 × 3 មុំ + jumper
ZW: ……………………………………………………………….. លោត

និមិត្តសញ្ញានេះមានន័យថាកុំចោលផលិតផលរបស់អ្នកជាមួយនឹងកាកសំណល់ក្នុងផ្ទះផ្សេងទៀតរបស់អ្នក។
ជំនួសមកវិញ អ្នកគួរតែការពារសុខភាពមនុស្ស និងបរិស្ថានដោយការប្រគល់ឧបករណ៍កាកសំណល់របស់អ្នកទៅកាន់កន្លែងប្រមូលដែលបានកំណត់សម្រាប់ការកែច្នៃសំណល់អគ្គិសនី និងឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិក។

AVT SPV រក្សាសិទ្ធិធ្វើការផ្លាស់ប្តូរដោយមិនចាំបាច់ជូនដំណឹងជាមុន។ ការជួបប្រជុំគ្នា និងការភ្ជាប់ឧបករណ៍មិនស្របតាមការចង្អុលបង្ហាញនៅក្នុងការណែនាំ ការផ្លាស់ប្តូរគ្រឿងបន្លាស់ និងការកែប្រែរចនាសម្ព័ន្ធណាមួយអាចបណ្តាលឱ្យខូចឧបករណ៍ និងធ្វើឱ្យអ្នកប្រើប្រាស់មានគ្រោះថ្នាក់។ ក្នុងករណីបែបនេះ ក្រុមហ៊ុនផលិត និងអ្នកតំណាងដែលមានការអនុញ្ញាតរបស់ខ្លួនមិនទទួលខុសត្រូវចំពោះការខូចខាតណាមួយដែលកើតឡើងដោយផ្ទាល់ ឬដោយប្រយោលពីការប្រើប្រាស់ ឬដំណើរការខុសប្រក្រតីនៃផលិតផលនោះទេ។
ឧបករណ៍ DIY ត្រូវបានបម្រុងទុកសម្រាប់គោលបំណងអប់រំ និងការបង្ហាញតែប៉ុណ្ណោះ។ ពួកវាមិនត្រូវបានបម្រុងទុកសម្រាប់ប្រើក្នុងកម្មវិធីពាណិជ្ជកម្មទេ។ ប្រសិនបើពួកវាត្រូវបានប្រើនៅក្នុងកម្មវិធីបែបនេះ អ្នកទិញទទួលខុសត្រូវទាំងអស់សម្រាប់ការធានាការអនុលោមតាមបទប្បញ្ញត្តិទាំងអស់។

AVT SPV Sp. z oxo ។
Leszczynowa 11 Street, 03-197 Warsaw, Poland
kity@avt.pl

ឯកសារ/ធនធាន

AVT AVT 1605 ឧបករណ៍បញ្ជាសេវារដ្ឋពីរ [pdf] សេចក្តីណែនាំ AVT 1605 Two State Servo Controller, AVT 1605, Two State Servo Controller, State Servo Controller, Servo Controller, Controller

ឯកសារយោង

• សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់