Rianadair servo dà-stàite
Avt 1605
AVT 1605 Dà Rianadair Servo Stàite
https://serwis.avt.pl/manuals/AVT1648_EN.pdf
Tha servos modail air leth freagarrach airson tagraidhean a bharrachd air mar a bha dùil, leithid a bhith a’ draibheadh bolg glasaidh. Ann an leithid de thagradh neo-àbhaisteach, is e an duilgheadas as motha a bhith “a’ toirt air an servo obrachadh, leis gu feum e cumhachd a thoirt do chruth-tonn le paramadairean sònraichte. Tha an cuairteachadh a chaidh a mhìneachadh gar faochadh bho leithid de dhuilgheadas.
Caractaran
- Buail an ceangal servo àbhaisteach
- cuir a-steach airson smachd dà-stàite
- dà potentiometer gus suidheachadh crìochnachaidh a’ ghàirdean servo a dhearbhadh
- ùine cuairteachadh làn ghàirdean: 1 diog
- atharrachadh rèidh air suidheachadh na gàirdean (tro gach fear
- comharra inbhe - LED
- solar cumhachd 8÷18 V DC
Tuairisgeul cuairteachaidh
Tha an diagram sgeamach den rianadair air a shealltainn ann am Figear 1. Chan eil ann ach beagan eileamaidean. Bidh an diode D1 a’ dìon an aghaidh ceangal cùil an solar voltage, tha an stàball US1 a’ toirt seachad 5 V gus cumhachd a thoirt don servo, agus tro shìoltachan a bharrachd le eileamaidean R3 agus C3 bidh e cuideachd a’ toirt cumhachd don microcontroller US2. Bidh an resistor R4 a ’dìon cuir a-steach taghadh na stàite, bidh R5 a’ dìon toradh cuisle smachd, bidh R6 a ’toirt buaidh air staid gnìomhach a’ mhicro-smachdadair, agus tha R7 a ’cuingealachadh sruth an D2 LED. Tha na potentiometers R1 agus R2 air an cleachdadh gus dà voltage luachan, a bhios nas fhaide air adhart a’ cumail smachd air crìochan nam buillean aig an toradh. Bidh sinn a’ ceangal solar voltage chun a ’cheangail PWR bhon raon de 8…18 V, agus chun a’ cheangal SERVO bidh sinn a ’ceangal servo, a rèir nan comharran air a’ bhòrd. Tha 0 V no 5 V air a chuir an sàs ann an stiùir 2 den cheangal SW, a chuireas an servo ann an aon de dhà shuidheachadh. Tha obrachadh a 'chuairt air a smachdachadh le prògram a tha ann an cuimhne an microcontroller, tha an diagram bloca aige air a shealltainn ann am Figear 2. An TIMER? Is e cuntair 16-bit a th’ ann an cuairteachadh timer a chaidh a chleachdadh gus brisidhean a ghineadh gach 20 ms, agus mar sin a’ stèidheachadh ùine cruth-tonn toraidh. Bidh briseadh a’ tachairt nuair a bhios an cuntair a’ cur thairis. Bithear a’ cleachdadh a’ chunntair Timer gus fad a’ chuisle a dhearbhadh.
Tha an tòiseachadh aige air a shioncronachadh le briseadh bho Timer1, agus tha an tar-shruth aige a’ gineadh dàrna briseadh a chuireas crìoch air a’ chuisle agus a chuireas stad air a’ chunntair. Tha an ùine airson casg, agus mar sin fad na cuisle, air a dhearbhadh le bhith ag atharrachadh luach tùsail a’ chunntair, a tha co-rèireach ri toradh an tionndaidh A/C. Mar sin, ag atharrachadh an voltage anns an raon de 0…5 V aig cuir a-steach ADC, ag adhbhrachadh atharrachadh ann am fad na cuisle anns an raon timcheall air 0.5…2.5 ms.
A bharrachd air an sin, tha an staid aig cuir a-steach SW a’ dearbhadh dè an potentiometer (R1 no R2) a cho-dhùineas an tomhas-lìonaidhtage aig cuir a-steach an inneal-tionndaidh. Leigidh seo le smachd a chumail air an servo ann an dà stàit tro chuir a-steach SW no làn raon le bhith ag atharrachadh suidheachadh nan potentiometers.
Fig. 1 Diagram sgeamach |
 Fig. 2 Diagram stàlaidh den rianadair |
Co-chruinneachadh agus tòiseachadh
Chaidh an inneal a chruinneachadh air bòrd cuairteachaidh clò-bhuailte, agus tha an diagram co-chruinneachaidh air a shealltainn ann am Figear 2. Chan fheum an t-seanadh tuairisgeul nas fharsainge, ge-tà, bu chòir beagan aire a thoirt nuair a thathar a' cruinneachadh resistors R3…R7. Is iad sin resistors SMD, a tha air an sàthadh air taobh eile a’ bhùird.
Liosta de na h-eileamaidean
Resistors:
R3: ………………………………………………..47 Ω (SMD, 1206)
R1, R2: …………………………….potentiometer 10÷50 kΩ
Capacitors:
R4-R7…………………………………………………………………………… 1 kΩ (SMD, 1206)
C1-C3 …………………………………………………………………………… 100 uF / 25V
Semiconductors:
D1: ……………………………………………………………………………………… 1M4007
D2: …………………………………………………………………………………………..LED
US1:……………………………………………………………………………………….7805
US2: ……………………………………………………………………………………… ..PIC12F675
Eile:
PWR, SERVO:…………………pin òir 1 × 3 ceàrnach
SW: …………………………….pin òir 1 × 3 ceàrn + geansaidh
ZW:…………………………………………………..leumadair
Tha an samhla seo a’ ciallachadh nach cuir thu às do thoraidhean leis an sgudal taighe eile agad.
An àite sin, bu chòir dhut slàinte dhaoine agus an àrainneachd a dhìon le bhith a ’toirt seachad an uidheamachd sgudail agad gu àite cruinneachaidh ainmichte airson ath-chuairteachadh uidheamachd dealain agus dealanach sgudail.
Tha AVT SPV a’ glèidheadh na còrach atharrachaidhean a dhèanamh gun rabhadh ro-làimh. Seanadh agus ceangal an inneil nach eil a rèir nan comharran taobh a-staigh an stiùiridh, faodaidh atharrachadh neo-riaghailteach air co-phàirtean agus atharrachaidhean structarail sam bith milleadh a dhèanamh air an inneal agus cron a dhèanamh air luchd-cleachdaidh. Ann an suidheachadh mar sin, cha bhith an neach-dèanamh agus na riochdairean ùghdarraichte aige cunntachail airson milleadh sam bith a thig gu dìreach no gu neo-dhìreach bho bhith a’ cleachdadh no a’ cleachdadh an toraidh.
Tha innealan DIY airson adhbharan foghlaim is taisbeanaidh a-mhàin. Chan eil iad airson an cleachdadh ann an tagraidhean malairteach. Ma thèid an cleachdadh ann an leithid de thagraidhean, bidh an ceannaiche a’ gabhail ris a h-uile uallach airson dèanamh cinnteach gu bheilear a’ cumail ris na riaghailtean uile.
AVT SPV Sp. z obh.
Leszczynowa 11 Sràid, 03-197 Warsaw, a 'Phòlainn
kity@avt.pl
Sgrìobhainnean/Goireasan
 |
AVT AVT 1605 Dà Rianadair Servo Stàite [pdfStiùiridhean AVT 1605 Dà Rianadair Servo Stàite, AVT 1605, Dà Rianadair Servo Stàite, Rianadair Servo Stàite, Rianadair Servo, Rianadair |