2상태 서보 컨트롤러
AVT 1605
AVT 1605 XNUMX상태 서보 컨트롤러
https://serwis.avt.pl/manuals/AVT1648_EN.pdf
모델 서보는 잠금 볼트를 구동하는 것과 같이 의도한 대로가 아닌 다른 애플리케이션에 이상적입니다. 이러한 비표준 애플리케이션에서 가장 큰 문제는 서보를 작동하도록 "강제"하는 것입니다. 특정 매개변수로 파형에 전원을 공급해야 하기 때문입니다. 설명된 회로는 이러한 문제를 해결합니다.
형질
- Hiten 표준 서보 커넥터
- 2상태 제어를 위한 입력
- 서보 암의 최종 위치를 결정하기 위한 두 개의 전위차계
- 팔을 완전히 회전하는 데 걸리는 시간: 1초
- 팔 위치의 원활한 조정(각각을 통해)
- 상태 표시 - LED
- 전원 공급 장치 8~18V DC
회로 설명
컨트롤러의 개략도는 그림 1에 나와 있습니다. 여기에는 몇 가지 요소만 포함되어 있습니다. D1 다이오드는 공급 볼륨의 역방향 연결로부터 보호합니다.tage, US1 스태빌라이저는 서보에 전원을 공급하기 위해 5V를 제공하고, 요소 R3 및 C3가 있는 추가 필터를 통해 US2 마이크로컨트롤러에도 전원을 공급합니다. R4 저항은 상태 선택 입력을 보호하고, R5는 제어 펄스 출력을 보호하고, R6은 마이크로컨트롤러의 활성 상태를 강제하고, R7은 D2 LED의 전류를 제한합니다. R1 및 R2 전위차계는 두 개의 볼륨을 설정하는 데 사용됩니다.tage 값은 나중에 출력에서 펄스의 매개변수를 제어합니다. 우리는 공급 볼륨을 연결합니다.tage는 8…18V 범위에서 PWR 커넥터에 연결하고, SERVO 커넥터에는 보드의 표시에 따라 서보를 연결합니다. 0V 또는 5V가 SW 커넥터의 리드 2에 적용되어 서보가 두 위치 중 하나에 배치됩니다. 회로의 작동은 마이크로컨트롤러의 메모리에 포함된 프로그램에 의해 제어되며, 블록 다이어그램은 그림 2에 나와 있습니다. TIMER? 타이머 회로는 16ms마다 인터럽트를 생성하는 데 사용된 20비트 카운터로, 출력 파형의 주기를 설정합니다. 카운터가 오버플로되면 인터럽트가 발생합니다. Timer 카운터는 펄스의 지속 시간을 결정하는 데 사용됩니다.
시작은 Timer1의 인터럽트에 의해 동기화되고, 오버플로는 펄스를 종료하고 카운터를 멈추는 두 번째 인터럽트를 생성합니다. 인터럽트 시간과 펄스 지속 시간은 A/C 변환 결과에 비례하는 카운터의 초기 값을 변경하여 결정됩니다. 따라서 볼륨을 변경하면tagADC 입력에서 0…5V 범위에 있는 e는 약 0.5…2.5ms 범위에서 펄스 지속 시간을 변경합니다.
또한 SW 입력의 상태는 어떤 전위계(R1 또는 R2)가 볼륨을 결정할지 결정합니다.tage는 컨버터의 입력에서. 이를 통해 서보는 SW 입력을 통해 두 가지 상태로 제어되거나 전위차계의 위치를 변경하여 전체 범위로 제어될 수 있습니다.
 그림 1 개략도 |  그림 2 컨트롤러의 설치도 |
조립 및 시동
이 장치는 인쇄 회로 기판에 조립되었으며, 조립도는 그림 2에 나와 있습니다. 조립은 더 자세한 설명이 필요하지 않지만 저항기 R3…R7을 조립할 때는 약간의 주의를 기울여야 합니다. 이것들은 SMD 저항기이며, 기판의 반대쪽에 납땜됩니다.
요소 목록
저항기:
R3: ……………………………………………………..47Ω (SMD, 1206)
R1, R2: …………………………….전위차계 10÷50 kΩ
커패시터:
R4-R7………………………………………………1kΩ (SMD, 1206)
C1-C3 …………………………………………………………100uF / 25V
반도체 :
D1:…………………………………………………………………………1M4007
D2: ……………………………………………………………………………..LED
US1:..........................................................................7805
미국 2:………………………………………………………………..PIC12F675
다른:
PWR, SERVO:…………………………골드핀 1×3 각도
SW: …………………………….골드핀 1×3 앵글+점퍼
ZW:……………………………………………………………………..점퍼
이 기호는 제품을 다른 가정용 쓰레기와 함께 폐기하지 않음을 의미합니다.
대신, 폐전기전자제품 재활용을 위해 지정된 수거 장소에 폐장비를 넘겨줌으로써 인간의 건강과 환경을 보호해야 합니다.
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문서 / 리소스
 | AVT AVT 1605 XNUMX상태 서보 컨트롤러 [PDF 파일] 지침 AVT 1605 1605상태 서보 컨트롤러, AVT XNUMX, XNUMX상태 서보 컨트롤러, 상태 서보 컨트롤러, 서보 컨트롤러, 컨트롤러 |