De-eta servo kontwolè
AVT 1605
AVT 1605 De State Servo Controller
https://serwis.avt.pl/manuals/AVT1648_EN.pdf
Modèl servos yo ideyal pou aplikasyon lòt pase jan yo gen entansyon, tankou kondwi yon boulon fèmen. Nan yon aplikasyon ki pa estanda, pwoblèm ki pi plis se "fòse" servo a travay, paske li mande pou alimante yon fòm ond ak sèten paramèt. Sikwi ki dekri a soulaje nou nan yon pwoblèm konsa.
Karakteristik
- Hiten estanda konektè servo
- opinyon pou kontwòl de-eta
- de potansyomèt pou detèmine pozisyon fen bra servo la
- tan wotasyon bra plen: 1 segonn
- lis ajisteman nan pozisyon bra a (atravè chak
- endikasyon estati - ki ap dirije
- ekipman pou pouvwa 8÷18 V DC
Deskripsyon Awondisman
Dyagram chema kontwolè a montre nan Figi 1. Li gen sèlman kèk eleman. Dyòd D1 a pwoteje kont koneksyon ranvèse ekipman pou voltage, estabilize US1 a bay 5 V pou pouvwa servo a, ak atravè yon filtè adisyonèl ak eleman R3 ak C3 li tou pouvwa microcontroller US2 a. Rezistans R4 la pwoteje opinyon seleksyon eta a, R5 pwoteje pwodiksyon batman kè kontwòl la, R6 fòse eta aktif mikrokontwolè a, ak R7 limite aktyèl D2 dirije. Yo itilize potansyomèt R1 ak R2 pou mete de voltage valè, ki pita kontwole paramèt pulsasyon yo nan pwodiksyon an. Nou konekte yon ekipman pou voltage nan konektè a PWR soti nan seri a nan 8…18 V, pandan y ap nan konektè a SERVO nou konekte yon servo, dapre mak yo sou tablo a. 0 V oswa 5 V aplike nan plon 2 nan konektè SW a, ki mete servo a nan youn nan de pozisyon. Operasyon kous la kontwole pa yon pwogram ki nan memwa mikrokontwolè a, dyagram blòk li yo montre nan Figi 2. TIMER la? sikwi revèy se yon kontwa 16-bit ki te itilize pou jenere entèwonp chak 20 ms, konsa etabli peryòd la nan fòm vag pwodiksyon an. Entèripsyon rive lè kontwa an debòde. Yo itilize kontwa revèy la pou detèmine dire batman kè a.
Kòmanse li yo senkronize pa yon entèwonp soti nan Timer1, ak debòde li jenere yon dezyèm entèwonp ki fini batman kè a epi sispann kontwa an. Tan pou entèwonp, e konsa dire batman kè a, detèmine pa chanje valè inisyal kontwa a, ki se pwopòsyonèl ak rezilta konvèsyon A/C la. Kidonk, chanje voltage nan seri a nan 0…5 V nan antre ADC a, lakòz yon chanjman nan dire batman an nan yon seri apeprè 0.5…2.5 ms.
Anplis de sa, eta a nan opinyon SW a detèmine ki potansyomèt (R1 oswa R2) ki pral detèmine voltage nan opinyon konvètisè a. Sa a pèmèt servo a dwe kontwole nan de eta atravè opinyon SW a oswa ranje konplè pa chanje pozisyon nan potansyomèt yo.
Fig. 1 Dyagram chematik |
 Fig. 2 Dyagram enstalasyon kontwolè a |
Asanble ak demaraj
Aparèy la te rasanble sou yon tablo sikwi enprime, dyagram asanble a montre nan Figi 2. Asanble pa mande pou deskripsyon plis vaste, sepandan, yo ta dwe peye yon ti kras atansyon lè rasanble rezistans R3...R7. Sa yo se rezistans SMD, ki soude sou lòt bò a nan tablo a.
Lis eleman yo
Rezistans:
R3: ………………………………………………………..47 Ω (SMD, 1206)
R1, R2: …………………………….potansyomèt 10÷50 kΩ
Kondansateur:
R4-R7…………………………………………………… 1 kΩ (SMD, 1206)
C1-C3 …………………………………………………… 100 uF / 25V
SEMICONDUCTORS:
D1:…………………………………………………………………… 1M4007
D2: ……………………………………………………………………..LED
US1:…………………………………………………………………….7805
US2:…………………………………………………………………..PIC12F675
Lòt:
PWR, SERVO:…………………………goldpin 1×3 angle
SW: …………………………….goldpin 1×3 ang+kavalye
ZW:……………………………………………………………..soteur
Senbòl sa a vle di pa jete pwodwi w la ansanm ak lòt fatra kay ou yo.
Olye de sa, ou ta dwe pwoteje sante moun ak anviwònman an lè w remèt ekipman fatra w yo nan yon pwen koleksyon deziyen pou resiklaj dechè ekipman elektrik ak elektwonik.
AVT SPV rezève dwa pou fè chanjman san avètisman alavans. Asanble ak koneksyon nan aparèy la pa an akò ak endikasyon ki nan enstriksyon yo, chanjman abitrè nan eleman ak nenpòt modifikasyon estriktirèl ka lakòz domaj nan aparèy la ak ekspoze itilizatè yo mal. Nan ka sa a, manifakti a ak reprezantan otorize li yo pa dwe responsab pou nenpòt domaj ki rive dirèkteman oswa endirèkteman nan itilizasyon oswa fonksyone byen nan pwodwi a.
Kit brikoleur yo fèt pou rezon edikasyon ak demonstrasyon sèlman. Yo pa fèt pou itilize nan aplikasyon komèsyal yo. Si yo itilize yo nan aplikasyon sa yo, achtè a asime tout responsablite pou asire konfòmite ak tout règleman yo.
AVT SPV Sp. z oxo.
Leszczynowa 11 Street, 03-197 Warsaw, Polòy
kity@avt.pl
Dokiman / Resous
 |
AVT AVT 1605 De Eta Servo Controller [pdfEnstriksyon yo AVT 1605 De Eta Servo Controller, AVT 1605, De Eta Servo Controller, Eta Servo Controller, Servo Controller, Controller |