IOT-GATE-iMX8 工業樹莓派物聯網網關
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IOT-GATE-iMX8 工業樹莓派物聯網網關
© 2023 計算機實驗室
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表 1 文件修訂說明
| 日期 | 描述 |
| 2020年XNUMX月 | ·首次發布 |
| 2020 年 XNUMX 月 | ·41節增加P5.9管腳表 ·在第 5.4 和 5.10 節中添加了連接器引腳編號 |
| 2020 年 XNUMX 月 | ·添加了工業 I/O 附加部分 3.10 和 5.10 |
| 2020 年 XNUMX 月 | ·修正5.12節LED GPIO編號 |
| 2021 年 XNUMX 月 | ·刪除遺留部分 |
| 2021 年 XNUMX 月 | ·更新了3.10.2節支持的CAN模式 ·5.12節固定天線連接器類型 |
| 2022年XNUMX月 | · 在 3.11 和 5.13 節中添加了 PoE 附加說明 |
| 2023年XNUMX月 | · 在第 4、20 和 3.10 節中添加了 3.10.5–5.10mA 輸入附加說明 · 更新5.1.3節左側面板圖 · 更新了第 3.10.4 節中的數字輸出接線圖 · 在第 3.10.4 節中添加了數字 I/O 操作條件 |
| 2023 年 XNUMX 月 | · 在第 7.3 節中增加了典型功耗 · 更正了第 5.12 節中的天線連接器分配表 |
介紹
1.1 關於本文檔
本文檔是一組文檔的一部分，提供操作和編程 Compulab IOT-GATE-iMX8 所需的信息。
1.2 相關文件
有關本手冊未涵蓋的其他信息，請參閱表 2 中列出的文檔。
表 2 相關文件
| 文件 | 地點 |
| IOT-GATE-iMX8 設計資源 | https://www.compulab.com/products/iot-gateways/iot-gate-imx8- 工業臂物聯網網關/#devres |
超過VIEW
2.1 亮點
- NXP i.MX8M 迷你 CPU，四核 Cortex-A53
- 高達 4GB RAM 和 128GB eMMC
- LTE 調製解調器、WiFi 交流電、藍牙 5.1
- 2x 以太網, 3x USB2, RS485 / RS232, CAN-FD
- 自定義 I/O 擴展板
- 鋁製無風扇設計，堅固的外殼
- 專為可靠性和 24/7 運行而設計
- -40C 至 80C 的寬溫度範圍
- 5 年保修和 15 年可用性
- 寬輸入音量tag8V 至 36V 的範圍
- Debian Linux 和 Yocto 項目
2.2 規格
表 3 CPU、RAM 和存儲
| 特徵 | 規格 |
| 中央處理器 | NXP i.MX8M Mini，四核 ARM Cortex-A53，1.8GHz |
| 實時協處理器 | ARM Cortex-M4 |
| 記憶體 | 1GB – 4GB，LPDDR4 |
| 主儲存 | 4GB – 64GB eMMC 閃存，板載 |
| 二級儲存 | 16GB – 64GB eMMC 閃存，可選模塊 |
表 4 網絡
| 特徵 | 規格 |
| 區域網路 | 1x 1000Mbps 以太網端口，RJ45 連接器 |
| 1x 100Mbps 以太網端口，RJ45 連接器 | |
| 無線上網 | 802.11ac WiFi接口 Intel WiFi 6 AX200模塊 |
| 藍牙 | 藍牙 5.1 BLE 英特爾 WiFi 6 AX200 模塊 |
| 蜂窩網路 | 4G/LTE CAT1 蜂窩模塊，Simcom SIM7600G * 通過迷你 PCIe 插座 |
| 板載micro-SIM卡插槽 | |
| GNSS | GPS / GLONASS 使用 Simcom SIM7600G 模塊實現 |
表 5 I/O 和系統
| 特徵 | 規格 |
| PCI Express | 主 mini-PCIe 插槽，全尺寸 * 存在“WB”選項時用於 WiFi/BT 模塊 |
| 輔助 mini-PCIe 插槽，僅 USB，全尺寸 * 存在“JS7600G”選項時用於蜂窩調製解調器 |
|
| USB | 3 個 USB2.0 端口，A 型連接器 |
| 序列 | 1x RS485（半雙工）/RS232 端口，接線端子 |
| 1 個串行控制台，通過 UART 轉 USB 橋接器、微型 USB 連接器 | |
| I/O 擴展模塊 | 最多 2 個 CAN-FD / RS485 / RS232，隔離式接線端子連接器 |
| 4x 數字輸入 + 4x 數字輸出，隔離，接線端子連接器 | |
| 擴張 | 用於附加板的擴展連接器 2x SPI、2x UART、I2C、12x GPIO |
| 安全 | 安全啟動，使用 i.MX8M Mini HAB 模塊實現 |
| 實時時鐘 | 由板載鈕扣電池供電的實時時鐘 |
表 6 電氣、機械和環境
| 供應量tage | 未調節的 8V 至 36V |
| 耗電量 | 2W – 7W，取決於系統負載和配置 |
| 方面 | 112×84×25毫米 |
| 外殼材質 | 鋁製外殼 |
| 冷卻 | 被動散熱，無風扇設計 |
| 重量 | 450克 |
| 平均故障時間 | > 200,000 小時 |
| 工作溫度 | 商用：0° 至 60° C 擴展：-20° 至 60° C 工業：-40° 至 80° C |
核心系統組件
3.1 NXP I.MX8M 微型芯片
NXP i.MX8M Mini 處理器系列採用先進的四核 ARM® Cortex®-A53 內核，其運行速度高達 1.8 GHz。 通用 Cortex®-M4 核心處理器可實現低功耗處理。
圖 1 i.MX8M Mini 框圖 
3.2 系統內存
3.2.1個DRAM
IOT-GATE-iMX8 提供高達 4GB 的板載 LPDDR4 內存。
3.2.2 主存儲
IOT-GATE-iMX8 具有高達 64GB 的焊接板載 eMMC 內存，用於存儲引導加載程序和操作系統（內核和根目錄） file系統）。 剩餘的 EMMC 空間可用於存儲通用（用戶）數據。
3.2.3 二級存儲
IOT-GATE-iMX8 具有可選的 eMMC 模塊，允許擴展系統非易失性內存，用於存儲額外數據、主存儲備份或安裝輔助操作系統。 eMMC 模塊安裝在插座 P14 中。
3.3 WiFi 和藍牙
IOT-GATE-iMX8 可選配英特爾 WiFi 6 AX200 模塊，提供 2×2 WiFi 802.11ax 和藍牙 5.1 接口。
AX200 模塊組裝在 mini-PCIe 插槽 #1 (P6) 中。
WiFi/藍牙天線連接可通過 IOT-GATE-iMX8 側面板上的 RP-SMA 連接器實現。
3.4 蜂窩和 GPS
IOT-GATE-iMX8 蜂窩接口通過一個 mini-PCIe 調製解調器模塊和一個 microSIM 插槽實現。
為了設置 IOT-GATE-iMX8 的蜂窩功能，將活動 SIM 卡安裝到微型 SIM 插槽 P12 中。 蜂窩模塊應安裝到 mini-PCIe 插槽 P8 中。
蜂窩調製解調器模塊還實現了 GNNS/GPS。
調製解調器天線連接可通過 IOT-GATE-iMX8 側面板上的 RP-SMA 連接器獲得。 CompuLab 為 IOT-GATE-iMX8 提供以下蜂窩調製解調器選項：
- 4G/LTE CAT1模塊，Simcom SIM7600G（全球頻段）
圖 2 服務區 - 蜂窩調製解調器 
3.5 以太網
IOT-GATE-iMX8 包含兩個以太網端口：
- ETH1——使用 i.MX1000M Mini MAC 和 Atheros AR8 PHY 實現的主要 8033Mbps 端口
- ETH2 – 使用 Microchip LAN100 控制器實現的輔助 9514Mbps 端口
以太網端口在雙 RJ45 連接器 P46 上可用。
3.6的USB 2.0
IOT-GATE-iMX8 具有三個外部 USB2.0 主機端口。 這些端口連接到 USB 連接器 P3、P4 和 J4。 前面板 USB 端口 (J4) 直接通過 i.MX8M Mini 原生 USB 接口實現。 後面板端口（P3、P4）通過板載 USB 集線器實現。
3.7 RS485/RS232
IOT-GATE-iMX8 具有用戶可配置的 RS485 / RS232 端口，通過連接到 NXP i.MX330M Mini UART 端口的 SP8 收發器實現。 端口信號被路由到接線端子連接器 P7。
3.8 串行調試控制台
IOT-GATE-IMX8 具有一個串行調試控制台，通過微型 USB 連接器 P5 上的 UART 轉 USB 橋接。 CP2104 UART 轉 USB 橋接器與 i.MX8M Mini UART 端口相連。 CP2104 USB 信號被路由到位於前面板上的微型 USB 連接器。
3.9 I/O 擴展插座
M.8 Key-E插座P2上提供IOT-GATE-iMX41擴展接口。 擴展連接器允許將自定義 I/O 附加板集成到 IOT-GATE-iMX8 中。 擴展連接器具有一組嵌入式接口，例如 I2C、SPI、UART 和 GPIO。 所有接口均直接源自 i.MX8M Mini SoC。
3.10 工業 I/O 附件
IOT-GATE-iMX8 可以選擇與安裝在 I/O 擴展插座中的工業 I/O 附加板進行組裝。 工業 I/O 附加組件具有多達三個獨立的 I/O 模塊，可實現隔離式 CAN、RS485、RS232、數字輸出和輸入的不同組合。 下表顯示了支持的 I/O 組合和訂購代碼。
表 7 工業 I/O 附加組件 – 支持的組合
| 功能 | 訂購代號 | |
| 輸入輸出模塊A | RS232（接收/發送） | FARS2 |
| RS485（2線） | FARS4 | |
| CAN-FD | 法康 | |
| 4–20mA 輸入 | FACL42 | |
| 輸入輸出模塊 B | RS232（接收/發送） | FBRS2 |
| RS485（2線） | FBRS4 | |
| CAN-FD | FBCAN | |
| 4–20mA 輸入 | FBCL42 | |
| 輸入輸出模塊 C | 4x DI + 4x DO | FCDIO |
組合前amp萊斯：
- 對於 2x RS485，訂購代碼將為 IOTG-IMX8-…-FARS4-FBRS4-…
- 對於 RS485 + CAN + 4xDI+4xDO 訂購代碼將為 IOTG-IMX8-…-FARS4-FBCAN-FCDIO…
有關連接器的詳細信息，請參閱第 5.10 節
3.10.1年RS485
RS485 功能通過與 i.MX13488M-Mini UART 端口連接的 MAX8 收發器實現。 主要特點：
- 2線，半雙工
- 與主單元和其他 I/O 模塊的電氣隔離
- 高達 4Mbps 的可編程波特率
- 軟件控制的 120ohm 終端電阻
3.10.2 CAN-FD
CAN 功能通過與 i.MX2518M-Mini SPI 端口接口的 MCP8FD 控制器實現。
- 支持CAN 2.0A、CAN 2.0B和CAN FD模式
- 與主單元和其他 I/O 模塊的電氣隔離
- 數據速率高達 8Mbps
3.10.3年RS232
RS232 功能通過與 i.MX3221MMini UART 端口連接的 MAX8（或兼容）收發器實現。 主要特點：
- 僅接收/發送
- 與主單元和其他 I/O 模塊的電氣隔離
- 高達 250kbps 的可編程波特率
3.10.4 數字輸入和輸出
根據 EN 3-4，使用 CLT61131-2B 數字終端實現四個數字輸入。 符合 EN 4140-61131 的 VNI2K 固態繼電器實現了四個數字輸出。 主要特點：
- 專為 24V PLC 應用而設計
- 與主單元和其他 I/O 模塊的電氣隔離
- 數字輸出最大輸出電流 – 每通道 0.5A
表 8 數字 I/O 操作條件
| 範圍 | 描述 | 最小 | 典型值。 | 最大限度 | 單元 |
| 24V_輸入 | 外接電源音量tage | 12 | 24 | 30 | V |
| 車輛識別號低 | 最大輸入音量tage recongnized 為 LOW | 4 | V | ||
| 車輛識別號高 | 最小輸入音量tage 被識別為 HIGH | 6 | V |
圖 3 數字輸出 – 典型接線 example
圖 4 數字輸入 – 典型接線 example 
3.10.5 4–20mA 輸入
4–20mA 輸入使用 Maxim MAX11108 12 位 ADC 實現。
ADC 與 IOT-GATE-IMX8 主機隔離。 ADC輸入電路如下圖所示。
圖 5 4–20mA 輸入——ADC 輸入電路 
3.11 PoE 插件插件
IOT-GATE-iMX8 可以選擇與安裝在 I/O 擴展插座中的 PoE 附加板組裝在一起。 PoE 插件實現了一個額外的 100Mbit 以太網端口，具有 PoE 設備功能。 當與 PoE 附加組件（配置選項“FPOE”）組裝時，IOT-GATE-iMX8 可以通過支持 POE PSE 的網絡電纜供電。
PoE 附加以太網端口是使用 Microchip LAN9500A 控制器實現的。 IOT-GATE-iMX8 配備了 PoE 附加組件，是一種 IEEE 802.3af 類設備，可以從網絡電纜接受高達 13.5W 的功率。 POE PD採用安森美半導體NCP1090實現。
筆記： PoE 附加組件使用 I/O 擴展插座。 PoE 插件不能與工業 I/O 插件或任何其他插件板結合使用。
筆記： PoE 附加以太網控制器使用系統 USB 端口之一。 當存在 PoE 插件時，後面板 USB 連接器 P4 被禁用。
系統邏輯
4.1 電源子系統
4.1.1 電源軌
IOT-GATE-iMX8 由具有輸入電壓的單個電源軌供電tage 範圍為 8V 至 36V。
4.1.2 電源模式
IOT-GATE-iMX8 支持兩種硬件電源模式。
表 9 電源模式
| 電源模式 | 描述 |
| ON | 啟用所有內部電源軌。 連接主電源時自動進入模式。 |
| 離開 | i.MX8M Mini 核心電源軌關閉，大多數外設電源軌關閉。 |
4.1.3 RTC 後備電池
IOT-GATE-iMX8 採用 120mAh 鈕扣鋰電池，可在主電源不存在時維持板載 RTC。
4.2 實時時鐘
IOT-GATE-iMX8 RTC 使用 AM1805 實時時鐘 (RTC) 實現。 RTC 使用地址 8xD2/D2 處的 I0C2 接口連接到 i.MX3M SoC。 IOT-GATE-iMX8 備用電池使 RTC 保持運行，以在主電源不存在時保持時鐘和時間信息。
接口和連接器
5.1 連接器位置
5.1.1前面板 
5.1.2 後面板
5.1.3 左側面板 
5.1.4 右側面板
5.1.5 服務區 
5.2 直流電源插口（J1）
直流電源輸入連接器。
表 10 J1 連接器引腳分配
| 別針 | 訊號名稱 |  |
| 1 | 直流輸入 | |
| 2 | 接地 | |
表 11 J1 連接器數據
| 製造商 | 製造商 P/N |
| 聯繫技術 | DC-081HS(-2.5) |
該連接器與 CompuLab 提供的 IOT-GATE-iMX8 電源單元兼容。
5.3 USB 主機連接器（J4、P3、P4）
IOT-GATE-iMX8 外部 USB2.0 主機端口可通過三個標準 A 型 USB 連接器（J4、P3、P4）使用。 有關其他詳細信息，請參閱本文檔的第 3.6 節。
5.4 RS485 / RS232 接口 (P7)
IOT-GATE-iMX8 具有路由到接線端子 P485 的可配置 RS232 / RS7 接口。 RS485 / RS232 操作模式由軟件控制。 有關更多詳細信息，請參閱 IOT-GATEiMX8 Linux 文檔。
表 12 P7 連接器引腳分配
| 別針 | RS485模式 | RS232模式 | 引腳編號 |
| 1 | RS485_NEG | RS232_TXD |
|
| 2 | RS485_POS | RS232_RTS | |
| 3 | 接地 | 接地 | |
| 4 | NC | RS232_CTS | |
| 5 | NC | RS232_RXD | |
| 6 | 接地 | 接地 |
5.5 串行調試控制台（P5）
IOT-GATE-iMX8 串行調試控制台接口路由到微型 USB 連接器 P5。 有關詳細信息，請參閱本文檔的第 3.8 節。
5.6 RJ45 雙以太網連接器 (P46)
IOT-GATE-iMX8 的兩個以太網端口被路由到雙 RJ45 連接器 P46。 有關其他詳細信息，請參閱本文檔的第 3.5 節。
5.7 USIM 卡座 (P12)
uSIM 插槽 (P12) 連接到 mini-PCIe 插槽 P8。
5.8 Mini-PCIe 插槽（P6、P8）
IOT-GATE-iMX8 具有兩個 mini-PCIe 插槽（P6、P8），它們實現不同的接口並用於不同的功能。
- Mini-PCie socket #1 主要用於需要 PCIe 接口的 WiFi 模塊
- Mini-PCIe 插槽 #2 主要用於蜂窩調製解調器和 LORA 模塊
表 13 mini-PCIe 插座接口
| 介面 | 迷你 PCIe 插槽 #1 (P6) | 迷你 PCIe 插槽 #2 (P8) |
| PCIe | 是的 | 不 |
| USB | 是的 | 是的 |
| SIM卡 | 不 | 是的 |
筆記： Mini-PCIe 插槽 #2 (P8) 沒有 PCIe 接口。
5.9 I/O 擴展連接器 (P41)
IOT-GATE-iMX8 I/O 擴展連接器 P41 允許將附加板連接到 IOT-GATE-iMX8。
部分 P41 信號源自 i.MX8M Mini 多功能引腳。 下表概述了連接器引腳分佈和可用的引腳功能。
筆記： 多功能引腳功能選擇由軟件控制。
筆記： 每個多功能引腳一次只能用於一個功能。
筆記： 每個功能只能使用一個引腳（以防一種功能在多個載板接口引腳上可用）。
表 14 P41 連接器引腳分配
| 別針 | 信號名稱 | 描述 |
| 1 | 接地 | IOT-GATE-iMX8 共地 |
| 2 | VCC_3V3 | IOT-GATE-iMX8 3.3V 電源軌 |
| 3 | EXT_HUSB_DP3 | 可選USB端口正數據信號。 與後面板連接器 P4 復用 |
| 4 | VCC_3V3 | IOT-GATE-iMX8 3.3V 電源軌 |
| 5 | EXT_HUSB_DN3 | 可選的USB端口負數據信號。 與後面板連接器 P4 復用。 |
| 6 | 預訂的 | 保留以供將來使用。 必須懸空 |
| 7 | 接地 | IOT-GATE-iMX8 共地 |
| 8 | 預訂的 | 保留以供將來使用。 必須懸空 |
| 9 | JTAG_NTRST | 處理器 JTAG 界面。 測試復位信號。 |
| 10 | 預訂的 | 保留以供將來使用。 必須懸空。 |
| 11 | JTAG_TMS | 處理器 JTAG 界面。 測試模式選擇信號。 |
| 12 | VCC_SOM | IOT-GATE-iMX8 3.7V 電源軌 |
| 13 | JTAG_TDO | 處理器 JTAG 界面。 測試數據輸出信號。 |
| 14 | VCC_SOM | IOT-GATE-iMX8 3.7V 電源軌 |
| 15 | JTAG_TDI | 處理器 JTAG 界面。 信號中的測試數據。 |
| 16 | 預訂的 | 保留以供將來使用。 必須懸空。 |
| 17 | JTAG_TCK | 處理器 JTAG 界面。 測試時鐘信號。 |
| 18 | 預訂的 | 保留以供將來使用。 必須懸空。 |
| 19 | JTAG_MOD | 處理器 JTAG 界面。 傑TAG 模式信號。 |
| 20 | 預訂的 | 保留以供將來使用。 必須懸空。 |
| 21 | VCC_5V | IOT-GATE-iMX8 5V 電源軌 |
| 22 | 預訂的 | 保留以供將來使用。 必須懸空。 |
| 23 | VCC_5V | IOT-GATE-iMX8 5V 電源軌 |
| 32 | 預訂的 | 保留以供將來使用。 必須懸空。 |
| 33 | QSPIA_DATA3 | 多功能信號。 可用函數：QSPIA_DATA3、GPIO3_IO[9] |
| 34 | 預訂的 | 保留以供將來使用。 必須懸空。 |
| 35 | QSPIA_DATA2 | 多功能信號。 可用功能：QSPI_A_DATA2、GPIO3_IO[8] |
| 36 | ECSPI2_MISO/UART4_CTS | 多功能信號。 可用函數：ECSPI2_MISO、UART4_CTS、GPIO5_IO[12] |
| 37 | QSPIA_DATA1 | 多功能信號。 可用功能：QSPI_A_DATA1、GPIO3_IO[7] |
| 38 | ECSPI2_SS0/UART4_RTS | 多功能信號。 可用功能：ECSPI2_SS0、UART4_RTS、GPIO5_IO[13] |
| 39 | QSPIA_DATA0 | 多功能信號。 可用功能：QSPI_A_DATA0、GPIO3_IO[6] |
| 40 | ECSPI2_SCLK/UART4_RX | 多功能信號。 可用功能：ECSPI2_SCLK、UART4_RXD、GPIO5_IO[10] |
| 41 | QSPIA_NSS0 | 多功能信號。 可用功能：QSPI_A_SS0_B、GPIO3_IO[1] |
| 42 | ECSPI2_MOSI/UART4_TX | 多功能信號。 可用功能：ECSPI2_MOSI、UART4_TXD、GPIO5_IO[11] |
| 43 | QSPIA_SCLK | 多功能信號。 可用功能：QSPI_A_SCLK、GPIO3_IO[0] |
| 44 | VCC_SOM | IOT-GATE-iMX8 3.7V 電源軌 |
| 45 | 接地 | IOT-GATE-iMX8 共地 |
| 46 | VCC_SOM | IOT-GATE-iMX8 3.7V 電源軌 |
| 47 | DSI_DN3 | MIPI-DSI，數據差異對 #3 負 |
| 48 | I2C4_SCL_CM | 多功能信號。 可用功能：I2C4_SCL、PWM2_OUT、GPIO5_IO[20] |
| 49 | DSI_DP3 | MIPI-DSI，數據差異對 #3 正 |
| 50 | I2C4_SDA_CM | 多功能信號。 可用功能：I2C4_SDA、PWM1_OUT、GPIO5_IO[21] |
| 51 | 接地 | IOT-GATE-iMX8 共地 |
| 52 | SAI3_TXC | 多功能信號。 可用功能：GPT1_COMPARE2、UART2_TXD、GPIO5_IO[0] |
| 53 | DSI_DN2 | MIPI-DSI，數據差異對 #2 負 |
| 54 | SAI3_TXFS | 多功能信號。 可用功能：GPT1_CAPTURE2、UART2_RXD、GPIO4_IO[31] |
| 55 | DSI_DP2 | MIPI-DSI，數據差異對 #2 正 |
| 56 | 串列埠4_TXD | 多功能信號。 可用功能：UART4_TXD、UART2_RTS、GPIO5_IO[29] |
| 57 | 接地 | IOT-GATE-iMX8 共地 |
| 58 | UART2_RXD/ECSPI3_MISO | 多功能信號。 可用功能：UART2_RXD、ECSPI3_MISO、GPIO5_IO[24] |
| 59 | DSI_DN1 | MIPI-DSI，數據差異對 #1 負 |
| 60 | UART2_TXD/ECSPI3_SS0 | 多功能信號。 可用功能：UART2_TXD、ECSPI3_SS0、GPIO5_IO[25] |
| 61 | DSI_DP1 | MIPI-DSI，數據差異對 #1 正 |
| 62 | 預訂的 | 保留以供將來使用。 必須懸空。 |
| 63 | 接地 | IOT-GATE-iMX8 共地 |
| 64 | 預訂的 | 保留以供將來使用。 必須懸空。 |
| 65 | DSI_DN0 | MIPI-DSI，數據差異對 #0 負 |
| 66 | 串口4_RXD | 多功能信號。 可用功能：UART4_RXD、UART2_CTS、GPIO5_IO[28] |
| 67 | DSI_DP0 | MIPI-DSI，數據差異對 #0 正 |
| 68 | ECSPI3_SCLK | 多功能信號。 可用功能：ECSPI3_SCLK、GPIO5_IO[22] |
| 69 | 接地 | IOT-GATE-iMX8 共地 |
| 70 | ECSPI3_MOSI | 多功能信號。 可用功能：ECSPI3_MOSI、GPIO5_IO[23] |
| 71 | DSI_CKN | MIPI-DSI，負時鐘差分對 |
| 72 | EXT_PWRBTNn | IOT-GATE-iMX8 ON/OFF 信號 |
| 73 | DSI_CKP | MIPI-DSI，時鐘差分對正 |
| 74 | 外部復位n | IOT-GATE-iMX8冷復位信號 |
| 75 | 接地 | IOT-GATE-iMX8 共地 |
5.10
工業 I/O 附加板
表 15 工業 I/O 附加連接器引腳分配
| I / O模組 | 別針 | 辛格爾 |
| A | 1 | RS232_TXD / RS485_POS / CAN_H / 4-20_mA_IN+ |
| 2 | ISO_GND_A | |
| 3 | RS232_RXD / RS485_NEG / CAN_L | |
| 4 | NC | |
| 5 | 4-20_mA_IN- | |
| B | 6 | 4-20_mA_IN- |
| 7 | RS232_TXD / RS485_POS / CAN_H / 4-20_mA_IN+ | |
| 8 | ISO_GND_B | |
| 9 | RS232_RXD / RS485_NEG / CAN_L | |
| 10 | NC | |
| C | 11 | OUT0 |
| 12 | OUT2 | |
| 13 | OUT1 | |
| 14 | OUT3 | |
| 15 | 輸入0 | |
| 16 | 輸入2 | |
| 17 | 輸入1 | |
| 18 | 輸入3 | |
| 19 | 24V_輸入 | |
| 20 | ISO_GND_C |
表 16 工業 I/O 附加連接器數據
| 連接器類型 | 引腳編號 |
| P/N：Kunacon PDFD25420500K 帶推入式彈簧連接的 20 針雙芯插頭 鎖定：螺釘法蘭 間距：2.54 毫米 導線橫截面：AWG 20 – AWG 30 |
 |
5.11 個 LED 指示燈
下表描述了 IOT-GATE-iMX8 LED 指示燈。
表 17 電源 LED (DS1)
| 連接主電源 | LED狀態 |
| 是的 | On |
| 不 | 離開 |
表 18 用戶 LED (DS4)
通用 LED (DS4) 由 SoC GPIO GP3_IO19 和 GP3_IO25 控制。
| GP3_IO19狀態 | GP3_IO25狀態 | LED狀態 |
| 低的 | 低的 | 離開 |
| 低的 | 高的 | 綠色的 |
| 高的 | 低的 | 黃色的 |
| 高的 | 高的 | 橘子 |
5.12 天線連接器
IOT-GATE-iMX8 具有多達四個用於外部天線的 RP-SMA 連接器。
表 19 默認天線連接器分配
| 連接器 | 功能 |
| ANT1 | WiFi-A/藍牙天線 |
| ANT2 | WiFi-B天線 |
| ANT3 | 調製解調器 GNSS 天線 |
| ANT4 | 調製解調器主天線 |
5.13 PoE 附加 RJ45 以太網連接器
IOT-GATE-iMX8 PoE 附加以太網端口路由到左側面板上的標準 RJ45 連接器。 有關其他詳細信息，請參閱本文檔的第 3.11 節。
機械圖
IOT-GATE-iMX8 3D 模型可從以下網址下載：
https://www.compulab.com/products/iot-gateways/iot-gate-imx8-industrial-arm-iot-gateway/#devres
操作特性
7.1 絕對最大額定值
表 20 絕對最大額定值
| 範圍 | 最小 | 最大限度 | 單元 |
| 主電源電壓tage | -0.3 | 40 | V |
7.2 推薦工作條件
表 21 推薦的操作條件
| 範圍 | 最小 | 典型值。 | 最大限度 | 單元 |
| 主電源電壓tage | 8 | 12 | 36 | V |
7.3 典型功耗
表 22 IOT-GATE-iMX8 典型功耗
| 使用案例 | 用例描述 | 目前的 | 力量 |
| Linux空閒 | Linux 啟動，以太網啟動，無活動 | 220毫安 | 2.6W |
| Wi-Fi 或以太網數據傳輸 | Linux up + 有源以太網或Wi-Fi數據傳輸 | 300毫安 | 3.6W |
| 蜂窩調製解調器數據傳輸 | Linux up +active modem數據傳輸 | 420毫安 | 5W |
| 無細胞活動的重度混合負荷 | CPU 和內存壓力測試 + Wi-Fi 運行 + 藍牙運行 + 以太網活動 + LED |
400毫安 |
4.8W |
| 具有主動蜂窩調製解調器數據傳輸的重混合負載 | CPU和內存壓力測試+主動調製解調器數據傳輸 |
600毫安 |
7.2W |
使用以下設置測量功耗：
- Configuration – IOTG-IMX8-D4-NA32-WB-JS7600G-FARS4-FBCAN-PS-XL
- 標準 IOT-GATE-IMX8 12VDC PSU
- 軟件棧——庫存 Debian (Bullseye) for IOT-GATE-iMX8 v3.1.2
文件/資源
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CompuLab IOT-GATE-iMX8 工業樹莓派物聯網網關 [pdf] 使用者指南 IOT-GATE-iMX8 工業樹莓派物聯網網關, IOT-GATE-iMX8, 工業樹莓派物聯網網關, 樹莓派物聯網網關, Pi物聯網網關 |
