IOT-GATE-iMX8 Industrial Raspberry Pi IoT Gateway
Uporabniški priročnik
IOT-GATE-iMX8 Industrial Raspberry Pi IoT Gateway
© 2023 CompuLab
V zvezi z vsebino informacij v tej publikaciji ne jamčimo za točnost. V obsegu, ki ga dovoljuje zakon, CompuLab, njegove podružnice ali zaposleni ne prevzemajo nobene odgovornosti (vključno z odgovornostjo do katere koli osebe zaradi malomarnosti) za kakršno koli neposredno ali posredno izgubo ali škodo, povzročeno zaradi opustitev ali netočnosti v tem dokumentu. CompuLab si pridržuje pravico do spremembe podrobnosti v tej publikaciji brez predhodnega obvestila. Imena izdelkov in podjetij tukaj so lahko blagovne znamke njihovih lastnikov.
CompuLab
17 Ha Yetzira St., Yokneam Illit 2069208, Izrael
Tel: +972 (4) 8290100
http://www.compulab.com
faks: +972 (4) 8325251
Tabela 1 Opombe o reviziji dokumenta
| Datum | Opis |
| maj 2020 | ·Prva izdaja |
| junij 2020 | ·Dodana razpredelnica P41 v razdelku 5.9 ·Dodano oštevilčenje pinov konektorja v razdelkih 5.4 in 5.10 |
| avgust 2020 | ·Dodan industrijski V/I dodatek, razdelka 3.10 in 5.10 |
| september 2020 | · Popravljena številka LED GPIO v razdelku 5.12 |
| februar 2021 | · Odstranjen stari razdelek |
| oktober 2021 | · Posodobljeni podprti načini CAN v razdelku 3.10.2 · Vrsta priključka za fiksno anteno v razdelku 5.12 |
| marec 2022 | · Dodan opis dodatka PoE v razdelkih 3.11 in 5.13 |
| januar 2023 | · Dodan opis vhodnega dodatka 4–20 mA v razdelkih 3.10, 3.10.5 in 5.10 · Posodobljena risba leve stranske plošče v razdelku 5.1.3 · Posodobljen diagram ožičenja digitalnega izhoda v razdelku 3.10.4 · Dodani pogoji delovanja digitalnih V/I v razdelku 3.10.4 |
| februar 2023 | · Dodana tipična poraba energije v razdelku 7.3 · Popravljena tabela dodelitve priključkov antene v razdelku 5.12 |
UVOD
1.1 O tem dokumentu
Ta dokument je del sklopa dokumentov, ki zagotavlja informacije, potrebne za delovanje in programiranje Compulab IOT-GATE-iMX8.
1.2 Povezani dokumenti
Za dodatne informacije, ki niso zajete v tem priročniku, glejte dokumente, navedene v tabeli 2.
Tabela 2 Sorodni dokumenti
| Dokument | Lokacija |
| Viri oblikovanja IOT-GATE-iMX8 | https://www.compulab.com/products/iot-gateways/iot-gate-imx8- industrial-arm-iot-gateway/#devres |
KONECVIEW
2.1 Poudarki
- NXP i.MX8M Mini CPE, štirijedrni Cortex-A53
- Do 4 GB RAM-a in 128 GB eMMC
- LTE modem, WiFi ac, Bluetooth 5.1
- 2x Ethernet, 3x USB2, RS485 / RS232, CAN-FD
- V/I razširitvene plošče po meri
- Zasnova brez ventilatorja v robustnem ohišju iz aluminija
- Zasnovan za zanesljivost in delovanje 24/7
- Široko temperaturno območje od -40C do 80C
- 5 let garancije in 15 let razpoložljivosti
- Širok vhodni voltage območje od 8 V do 36 V
- Debian Linux in projekt Yocto
2.2 Specifikacije
Tabela 3 CPU, RAM in shramba
| Funkcija | Specifikacije |
| procesor | NXP i.MX8M Mini, štirijedrni ARM Cortex-A53, 1.8 GHz |
| Koprocesor v realnem času | ARM Cortex-M4 |
| RAM | 1 GB – 4 GB, LPDDR4 |
| Primarno shranjevanje | 4GB – 64GB eMMC flash, spajkana na plošči |
| Sekundarna shramba | 16GB – 64GB eMMC flash, izbirni modul |
Tabela 4 Omrežje
| Funkcija | Specifikacije |
| LAN | 1x 1000Mbps Ethernet vrata, priključek RJ45 |
| 1x 100Mbps Ethernet vrata, priključek RJ45 | |
| WiFi | 802.11ac WiFi vmesnik Intel WiFi 6 AX200 modul |
| Bluetooth | Bluetooth 5.1 BLE modul Intel WiFi 6 AX200 |
| Cellular | 4G/LTE CAT1 celični modul, Simcom SIM7600G * prek vtičnice mini-PCie |
| Vtičnica za kartico micro-SIM na vozilu | |
| GNSS | GPS / GLONASS Implementirano z modulom Simcom SIM7600G |
Tabela 5 V/I in sistem
| Funkcija | Specifikacije |
| PCI Express | Primarna vtičnica mini-PCIe, polne velikosti * uporablja se za modul WiFi/BT, ko je prisotna možnost »WB«. |
| Sekundarna mini-PCIe vtičnica, samo USB, polne velikosti * uporablja se za celični modem, ko je prisotna možnost »JS7600G«. |
|
| USB | 3x USB2.0 priključki, priključki tipa A |
| Serijski | 1x RS485 (half-duplex) / RS232 vrata, terminalski blok |
| 1x serijska konzola prek mostu UART-to-USB, priključek micro-USB | |
| I/O razširitveni modul | Do 2x CAN-FD / RS485 / RS232, izoliran, priključek za terminalni blok |
| 4x digitalni vhodi + 4x digitalni izhodi, izolirani, terminalni priključek | |
| Razširitev | Razširitveni priključek za dodatne plošče 2x SPI, 2x UART, I2C, 12x GPIO |
| Varnost | Varen zagon, izveden z modulom i.MX8M Mini HAB |
| RTC | Ura realnega časa, ki jo upravlja vgrajena gumbasta baterija |
Tabela 6 Električni, mehanski in okoljski
| Dobava Voltage | Neregulirano 8V do 36V |
| Poraba energije | 2W – 7W, odvisno od obremenitve sistema in konfiguracije |
| Dimenzije | 112 x 84 x 25 mm |
| Material ohišja | Ohišje iz aluminija |
| Hlajenje | Pasivno hlajenje, zasnova brez ventilatorja |
| Teža | 450 gramov |
| MTTF | > 200,000 ur |
| Delovna temperatura | Komercialno: 0° do 60° C Razširjeno: -20° do 60° C Industrijsko: -40° do 80° C |
OSNOVNE KOMPONENTE SISTEMA
3.1 NXP I.MX8M Mini Soc
Družino procesorjev NXP i.MX8M Mini odlikuje napredna implementacija štirijedrnega jedra ARM® Cortex®-A53, ki deluje pri hitrostih do 1.8 GHz. Splošni jedrni procesor Cortex®-M4 omogoča obdelavo z nizko porabo energije.
Slika 1 Mini blokovni diagram i.MX8M 
3.2 Sistemski pomnilnik
3.2.1 DRAM
IOT-GATE-iMX8 je na voljo z do 4 GB vgrajenega pomnilnika LPDDR4.
3.2.2 Primarno shranjevanje
IOT-GATE-iMX8 ima do 64 GB spajkanega vgrajenega pomnilnika eMMC za shranjevanje zagonskega nalagalnika in operacijskega sistema (jedro in koren filesistem). Preostali prostor EMMC lahko uporabite za shranjevanje splošnih (uporabniških) podatkov.
3.2.3 Sekundarno shranjevanje
IOT-GATE-iMX8 ima izbirni modul eMMC, ki omogoča razširitev sistemskega obstojnega pomnilnika za shranjevanje dodatnih podatkov, varnostno kopiranje primarnega pomnilnika ali namestitev sekundarnega operacijskega sistema. Modul eMMC je nameščen v vtičnico P14.
3.3 WiFi in Bluetooth
IOT-GATE-iMX8 je mogoče opcijsko sestaviti z modulom Intel WiFi 6 AX200, ki zagotavlja vmesnika 2×2 WiFi 802.11ax in Bluetooth 5.1.
Modul AX200 je sestavljen v vtičnico mini-PCIe #1 (P6).
WiFi / Bluetooth antenske povezave so na voljo prek priključkov RP-SMA na stranski plošči IOT-GATE-iMX8.
3.4 Cellular in GPS
Celični vmesnik IOT-GATE-iMX8 je implementiran z modemskim modulom mini-PCIe in vtičnico microSIM.
Če želite nastaviti IOT-GATE-iMX8 za mobilno delovanje, namestite aktivno kartico SIM v vtičnico mikro-SIM P12. Celični modul je treba namestiti v vtičnico mini-PCIe P8.
Modul mobilnega modema izvaja tudi GNNS / GPS.
Priključki za modemsko anteno so na voljo prek priključkov RP-SMA na stranski plošči IOT-GATE-iMX8. CompuLab dobavlja IOT-GATE-iMX8 z naslednjimi možnostmi celičnega modema:
- Modul 4G/LTE CAT1, Simcom SIM7600G (globalni pasovi)
Slika 2 Storitveno ležišče – celični modem 
3.5 Ethernet
IOT-GATE-iMX8 vključuje dva Ethernet vrata:
- ETH1 – primarna vrata 1000 Mbps, implementirana z i.MX8M Mini MAC in Atheros AR8033 PHY
- ETH2 – sekundarna vrata 100 Mbps, implementirana s krmilnikom Microchip LAN9514
Vrata Ethernet so na voljo na dvojnem priključku RJ45 P46.
3.6 USB 2.0
IOT-GATE-iMX8 ima tri zunanje gostiteljske priključke USB2.0. Vrata so speljana na priključke USB P3, P4 in J4. Vrata USB na sprednji plošči (J4) so implementirana neposredno z izvornim vmesnikom USB i.MX8M Mini. Vrata na zadnji plošči (P3, P4) so izvedena z vgrajenim zvezdiščem USB.
3.7 RS485 / RS232
IOT-GATE-iMX8 ima uporabniško nastavljiva vrata RS485 / RS232, implementirana s sprejemno-sprejemno enoto SP330, povezano z vrati NXP i.MX8M Mini UART. Signali vrat so usmerjeni na priključek priključnega bloka P7.
3.8 Serial Debug Console
IOT-GATE-IMX8 ima serijsko konzolo za odpravljanje napak prek mostu UART-USB prek priključka mikro USB P5. Most CP2104 UART-to-USB je povezan z vrati i.MX8M Mini UART. Signali USB CP2104 so usmerjeni v priključek mikro USB na sprednji plošči.
3.9 V/I razširitvena vtičnica
Razširitveni vmesnik IOT-GATE-iMX8 je na voljo na vtičnici M.2 Key-E P41. Razširitveni konektor omogoča integracijo I/O dodatnih plošč po meri v IOT-GATE-iMX8. Razširitveni priključek ima nabor vgrajenih vmesnikov, kot so I2C, SPI, UART in GPIO. Vsi vmesniki izhajajo neposredno iz i.MX8M Mini SoC.
3.10 Industrijski V/I dodatek
IOT-GATE-iMX8 je mogoče po želji sestaviti z industrijsko V/I dodatno ploščo, nameščeno v V/I razširitveno vtičnico. Industrijski I/O dodatek ima do tri ločene I/O module, ki omogočajo implementacijo različnih kombinacij izoliranih CAN, RS485, RS232, digitalnih izhodov in vhodov. Naslednja tabela prikazuje podprte V/I kombinacije in kode za naročanje.
Tabela 7 Industrijski V/I dodatek – podprte kombinacije
| funkcija | Koda za naročanje | |
| I/O modul A | RS232 (rx/tx) | FARS2 |
| RS485 (2-žilni) | FARS4 | |
| CAN-FD | FACAN | |
| 4–20mA vhod | FACL42 | |
| I/O modul B | RS232 (rx/tx) | FBRS2 |
| RS485 (2-žilni) | FBRS4 | |
| CAN-FD | FBCAN | |
| 4–20mA vhod | FBCL42 | |
| I/O modul C | 4x DI + 4x DO | FCDIO |
Kombinacija npramples:
- Za 2x RS485 bo koda za naročanje IOTG-IMX8-…-FARS4-FBRS4-…
- Koda za naročanje RS485 + CAN + 4xDI+4xDO bo IOTG-IMX8-…-FARS4-FBCAN-FCDIO…
Za podrobnosti o konektorju glejte razdelek 5.10
3.10.1 RS485
Funkcija RS485 je implementirana z oddajnikom-sprejemnikom MAX13488, povezanim z vrati i.MX8M-Mini UART. Ključne značilnosti:
- 2-žilni, poldupleksni
- Galvanska izolacija od glavne enote in drugih I/O modulov
- Programabilna hitrost prenosa do 4Mbps
- Programsko krmiljen zaključni upor 120 ohmov
3.10.2 CAN-FD
Funkcija CAN je implementirana s krmilnikom MCP2518FD, povezanim z vrati i.MX8M-Mini SPI.
- Podpira načine CAN 2.0A, CAN 2.0B in CAN FD
- Galvanska izolacija od glavne enote in drugih I/O modulov
- Hitrost prenosa podatkov do 8Mbps
3.10.3 RS232
Funkcija RS232 je implementirana z MAX3221 (ali združljivim) oddajnikom-sprejemnikom, povezanim z vrati i.MX8MMini UART. Ključne značilnosti:
- Samo RX/TX
- Galvanska izolacija od glavne enote in drugih I/O modulov
- Programabilna hitrost prenosa do 250kbps
3.10.4 Digitalni vhodi in izhodi
Štirje digitalni vhodi so implementirani z digitalnim zaključkom CLT3-4B v skladu z EN 61131-2. Štirje digitalni izhodi so implementirani s polprevodniškim relejem VNI4140K v skladu z EN 61131-2. Ključne značilnosti:
- Zasnovan za 24V PLC aplikacije
- Galvanska izolacija od glavne enote in drugih I/O modulov
- Največji izhodni tok digitalnih izhodov – 0.5 A na kanal
Tabela 8 Pogoji delovanja digitalnih V/I
| Parameter | Opis | Min | Tip. | Maks | Enota |
| 24 V_IN | Zunanji napajalnik voltage | 12 | 24 | 30 | V |
| Nizek VIN | Največja vhodna voltage prepoznana kot NIZKA | 4 | V | ||
| VIN visok | Najmanjši vnos voltage prepoznano kot VISOKO | 6 | V |
Slika 3 Digitalni izhod – tipično ožičenje nprample
Slika 4 Digitalni vhod – tipično ožičenje nprample 
3.10.5 Vhod 4–20 mA
Vhod 4–20 mA je izveden z 11108-bitnim ADC Maxim MAX12.
ADC je izoliran od glavne enote IOT-GATE-IMX8. Vhodno vezje ADC je prikazano na spodnji sliki.
Slika 5 Vhod 4–20 mA – vhodno vezje ADC 
3.11 Dodatek za PoE
IOT-GATE-iMX8 je mogoče po želji sestaviti z dodatno ploščo PoE, nameščeno v V/I razširitveno vtičnico. Dodatek PoE implementira dodatna 100Mbit Ethernet vrata z zmogljivostjo naprave PoE. Ko je sestavljen z dodatkom PoE (možnost konfiguracije »FPOE«), se lahko IOT-GATE-iMX8 napaja iz omrežnega kabla, ki podpira POE PSE.
Dodatna Ethernet vrata PoE so implementirana z uporabo krmilnika Microchip LAN9500A. Opremljena z dodatkom PoE, je IOT-GATE-iMX8 naprava razreda IEEE 802.3af, ki lahko sprejme do 13.5 W iz omrežnega kabla. POE PD je izveden z ON polprevodniki NCP1090.
OPOMBA: Dodatek PoE uporablja V/I razširitveno vtičnico. PoE dodatka ni mogoče kombinirati z industrijskim V/I dodatkom ali drugimi dodatnimi ploščami.
OPOMBA: Ethernetni krmilnik PoE uporablja enega od sistemskih vrat USB. Ko je prisoten dodatek PoE, je priključek USB na zadnji plošči P4 onemogočen.
SISTEMSKA LOGIKA
4.1 Napajalni podsistem
4.1.1 Napajalna vodila
IOT-GATE-iMX8 se napaja z enim napajalnim vodilom z vhodno voltage območje od 8V do 36V.
4.1.2 Načini napajanja
IOT-GATE-iMX8 podpira dva načina napajanja strojne opreme.
Tabela 9 Načini napajanja
| Način napajanja | Opis |
| ON | Vse notranje napajalne tirnice so omogočene. Način se samodejno vnese, ko je priključen glavni vir napajanja. |
| IZKLOP | Napajalna vodila i.MX8M Mini core so izklopljena, večina napajalnih vodil perifernih naprav je izklopljena. |
4.1.3 Rezervna baterija RTC
IOT-GATE-iMX8 ima litijevo baterijo s 120 mAh gumbasto celico, ki vzdržuje vgrajeni RTC, ko ni glavnega napajanja.
4.2 Ura realnega časa
IOT-GATE-iMX8 RTC je implementiran z uro realnega časa (RTC) AM1805. RTC je povezan z i.MX8M SoC prek vmesnika I2C2 na naslovu 0xD2/D3. Rezervna baterija IOT-GATE-iMX8 skrbi za delovanje RTC-ja, da vzdržuje informacije o uri in času, kadar koli ni prisotno glavno napajanje.
VMESNIKI IN PRIKLJUČKI
5.1 Lokacije priključkov
5.1.1 Sprednja plošča 
5.1.2 Zadnja plošča
5.1.3 Leva stranska plošča 
5.1.4 Desna stranska plošča
5.1.5 Service Bay 
5.2 DC napajalni priključek (J1)
Vhodni konektor za enosmerno napajanje.
Tabela 10 Razporeditev priključkov J1
| Pin | Ime signala |  |
| 1 | DC IN | |
| 2 | GND | |
Tabela 11 Podatki priključka J1
| Proizvajalec | P/N proizvajalca |
| Kontaktna tehnologija | DC-081HS(-2.5) |
Priključek je združljiv z napajalno enoto IOT-GATE-iMX8, ki je na voljo pri CompuLabu.
5.3 USB gostiteljski priključki (J4, P3, P4)
Zunanja gostiteljska vrata USB8 IOT-GATE-iMX2.0 so na voljo prek treh standardnih priključkov USB tipa A (J4, P3, P4). Za dodatne podrobnosti glejte razdelek 3.6 tega dokumenta.
5.4 Priključek RS485 / RS232 (P7)
IOT-GATE-iMX8 ima nastavljiv vmesnik RS485 / RS232, usmerjen na priključni blok P7. Način delovanja RS485 / RS232 se krmili programsko. Za dodatne podrobnosti glejte dokumentacijo IOT-GATEiMX8 Linux.
Tabela 12 Razporeditev priključkov P7
| Pin | RS485 način | RS232 način | Številčenje pinov |
| 1 | RS485_NEG | RS232_TXD |
|
| 2 | RS485_POS | RS232_RTS | |
| 3 | GND | GND | |
| 4 | NC | RS232_CTS | |
| 5 | NC | RS232_RXD | |
| 6 | GND | GND |
5.5 Serial Debug Console (P5)
Vmesnik konzole za serijsko odpravljanje napak IOT-GATE-iMX8 je usmerjen na priključek mikro USB P5. Za več informacij glejte razdelek 3.8 teh dokumentov.
5.6 RJ45 dvojni ethernetni priključek (P46)
Dve ethernetni vrati IOT-GATE-iMX8 sta usmerjeni na dvojni priključek RJ45 P46. Za dodatne podrobnosti glejte razdelek 3.5 tega dokumenta.
5.7 Vtičnica USIM (P12)
Vtičnica uSIM (P12) je povezana z vtičnico mini-PCIe P8.
Vtičnice 5.8 Mini-PCIe (P6, P8)
IOT-GATE-iMX8 ima dve vtičnici mini-PCIe (P6, P8), ki izvajata različne vmesnike in sta namenjena različnim funkcijam.
- Mini-PCie vtičnica #1 je namenjena predvsem za WiFi module, ki potrebujejo vmesnik PCIe
- Mini-PCIe vtičnica #2 je namenjena predvsem mobilnim modemom in modulom LORA
Tabela 13 vmesnikov vtičnice mini-PCIe
| Vmesnik | mini-PCIe vtičnica #1 (P6) | mini-PCIe vtičnica #2 (P8) |
| PCIe | ja | št |
| USB | ja | ja |
| SIM | št | ja |
OPOMBA: Mini-PCIe vtičnica #2 (P8) nima vmesnika PCIe.
5.9 V/I razširitveni priključek (P41)
IOT-GATE-iMX8 I/O razširitveni priključek P41 omogoča priključitev dodatnih plošč na IOT-GATE-iMX8.
Nekateri signali P41 izhajajo iz večnamenskih zatičev i.MX8M Mini. Naslednja tabela opisuje razporeditev priključkov in razpoložljive funkcije nožic.
OPOMBA: Izbira funkcije večfunkcijskega zatiča je nadzorovana v programski opremi.
OPOMBA: Vsak večnamenski žebljiček se lahko uporablja za eno funkcijo naenkrat.
OPOMBA: Za vsako funkcijo je mogoče uporabiti samo en zatič (če je funkcija na voljo na več kot enem zatiču vmesnika nosilne plošče).
Tabela 14 Razporeditev priključkov P41
| Pin | Singalno ime | Opis |
| 1 | GND | Skupna točka IOT-GATE-iMX8 |
| 2 | VCC_3V3 | IOT-GATE-iMX8 3.3 V napajalni vodnik |
| 3 | EXT_HUSB_DP3 | Opcijska vrata USB pozitivni podatkovni signal. Multipleksirano s konektorjem na hrbtni plošči P4 |
| 4 | VCC_3V3 | IOT-GATE-iMX8 3.3 V napajalni vodnik |
| 5 | EXT_HUSB_DN3 | Opcijski negativni podatkovni signal vrat USB. Multipleksirano s konektorjem na hrbtni plošči P4. |
| 6 | REZERVIRANO | Rezervirano za prihodnjo uporabo. Mora biti nepovezan |
| 7 | GND | Skupna točka IOT-GATE-iMX8 |
| 8 | REZERVIRANO | Rezervirano za prihodnjo uporabo. Mora biti nepovezan |
| 9 | JTAG_NTRST | Procesor JTAG vmesnik. Testni signal za ponastavitev. |
| 10 | REZERVIRANO | Rezervirano za prihodnjo uporabo. Mora biti nepovezan. |
| 11 | JTAG_TMS | Procesor JTAG vmesnik. Signal za izbiro testnega načina. |
| 12 | VCC_SOM | IOT-GATE-iMX8 3.7 V napajalni vodnik |
| 13 | JTAG_TDO | Procesor JTAG vmesnik. Preizkusite izhodni signal podatkov. |
| 14 | VCC_SOM | IOT-GATE-iMX8 3.7 V napajalni vodnik |
| 15 | JTAG_TDI | Procesor JTAG vmesnik. Testni podatki v signalu. |
| 16 | REZERVIRANO | Rezervirano za prihodnjo uporabo. Mora biti nepovezan. |
| 17 | JTAG_TCK | Procesor JTAG vmesnik. Testni signal ure. |
| 18 | REZERVIRANO | Rezervirano za prihodnjo uporabo. Mora biti nepovezan. |
| 19 | JTAG_MOD | Procesor JTAG vmesnik. JTAG signal načina. |
| 20 | REZERVIRANO | Rezervirano za prihodnjo uporabo. Mora biti nepovezan. |
| 21 | VCC_5V | IOT-GATE-iMX8 5 V napajalni vodnik |
| 22 | REZERVIRANO | Rezervirano za prihodnjo uporabo. Mora biti nepovezan. |
| 23 | VCC_5V | IOT-GATE-iMX8 5 V napajalni vodnik |
| 32 | REZERVIRANO | Rezervirano za prihodnjo uporabo. Mora biti nepovezan. |
| 33 | QSPIA_DATA3 | Večnamenski signal. Razpoložljive funkcije: QSPIA_DATA3, GPIO3_IO[9] |
| 34 | REZERVIRANO | Rezervirano za prihodnjo uporabo. Mora biti nepovezan. |
| 35 | QSPIA_DATA2 | Večnamenski signal. Razpoložljive funkcije: QSPI_A_DATA2, GPIO3_IO[8] |
| 36 | ECSPI2_MISO/UART4_CTS | Večnamenski signal. Razpoložljive funkcije: ECSPI2_MISO, UART4_CTS, GPIO5_IO[12] |
| 37 | QSPIA_DATA1 | Večnamenski signal. Razpoložljive funkcije: QSPI_A_DATA1, GPIO3_IO[7] |
| 38 | ECSPI2_SS0/UART4_RTS | Večnamenski signal. Razpoložljive funkcije: ECSPI2_SS0, UART4_RTS, GPIO5_IO[13] |
| 39 | QSPIA_DATA0 | Večnamenski signal. Razpoložljive funkcije: QSPI_A_DATA0, GPIO3_IO[6] |
| 40 | ECSPI2_SCLK/UART4_RX | Večnamenski signal. Razpoložljive funkcije: ECSPI2_SCLK, UART4_RXD, GPIO5_IO[10] |
| 41 | QSPIA_NSS0 | Večnamenski signal. Razpoložljive funkcije: QSPI_A_SS0_B, GPIO3_IO[1] |
| 42 | ECSPI2_MOSI/UART4_TX | Večnamenski signal. Razpoložljive funkcije: ECSPI2_MOSI, UART4_TXD, GPIO5_IO[11] |
| 43 | QSPIA_SCLK | Večnamenski signal. Razpoložljive funkcije: QSPI_A_SCLK, GPIO3_IO[0] |
| 44 | VCC_SOM | IOT-GATE-iMX8 3.7 V napajalni vodnik |
| 45 | GND | Skupna točka IOT-GATE-iMX8 |
| 46 | VCC_SOM | IOT-GATE-iMX8 3.7 V napajalni vodnik |
| 47 | DSI_DN3 | MIPI-DSI, podatkovni diff-pair #3 negativen |
| 48 | I2C4_SCL_CM | Večnamenski signal. Razpoložljive funkcije: I2C4_SCL, PWM2_OUT, GPIO5_IO[20] |
| 49 | DSI_DP3 | MIPI-DSI, podatkovni diff-pair #3 pozitiven |
| 50 | I2C4_SDA_CM | Večnamenski signal. Razpoložljive funkcije: I2C4_SDA, PWM1_OUT, GPIO5_IO[21] |
| 51 | GND | Skupna točka IOT-GATE-iMX8 |
| 52 | SAI3_TXC | Večnamenski signal. Razpoložljive funkcije: GPT1_COMPARE2, UART2_TXD, GPIO5_IO[0] |
| 53 | DSI_DN2 | MIPI-DSI, podatkovni diff-pair #2 negativen |
| 54 | SAI3_TXFS | Večnamenski signal. Razpoložljive funkcije: GPT1_CAPTURE2, UART2_RXD, GPIO4_IO[31] |
| 55 | DSI_DP2 | MIPI-DSI, podatkovni diff-pair #2 pozitiven |
| 56 | UART4_TXD | Večnamenski signal. Razpoložljive funkcije: UART4_TXD, UART2_RTS, GPIO5_IO[29] |
| 57 | GND | Skupna točka IOT-GATE-iMX8 |
| 58 | UART2_RXD/ECSPI3_MISO | Večnamenski signal. Razpoložljive funkcije: UART2_RXD, ECSPI3_MISO, GPIO5_IO[24] |
| 59 | DSI_DN1 | MIPI-DSI, podatkovni diff-pair #1 negativen |
| 60 | UART2_TXD/ECSPI3_SS0 | Večnamenski signal. Razpoložljive funkcije: UART2_TXD, ECSPI3_SS0, GPIO5_IO[25] |
| 61 | DSI_DP1 | MIPI-DSI, podatkovni diff-pair #1 pozitiven |
| 62 | REZERVIRANO | Rezervirano za prihodnjo uporabo. Mora biti nepovezan. |
| 63 | GND | Skupna točka IOT-GATE-iMX8 |
| 64 | REZERVIRANO | Rezervirano za prihodnjo uporabo. Mora biti nepovezan. |
| 65 | DSI_DN0 | MIPI-DSI, podatkovni diff-pair #0 negativen |
| 66 | UART4_RXD | Večnamenski signal. Razpoložljive funkcije: UART4_RXD, UART2_CTS, GPIO5_IO[28] |
| 67 | DSI_DP0 | MIPI-DSI, podatkovni diff-pair #0 pozitiven |
| 68 | ECSPI3_SCLK | Večnamenski signal. Razpoložljive funkcije: ECSPI3_SCLK, GPIO5_IO[22] |
| 69 | GND | Skupna točka IOT-GATE-iMX8 |
| 70 | ECSPI3_MOSI | Večnamenski signal. Razpoložljive funkcije: ECSPI3_MOSI, GPIO5_IO[23] |
| 71 | DSI_CKN | MIPI-DSI, ura diff-pair negativna |
| 72 | EXT_PWRBTNn | Signal za VKLOP/IZKLOP IOT-GATE-iMX8 |
| 73 | DSI_CKP | MIPI-DSI, ura diff-pair pozitivna |
| 74 | EXT_RESETn | IOT-GATE-iMX8 signal hladne ponastavitve |
| 75 | GND | Skupna točka IOT-GATE-iMX8 |
5.10
Industrijska V/I dodatna plošča
Tabela 15 Razporeditev zatičev industrijskega V/I priključka
| V / I modul | Pin | Singal |
| A | 1 | RS232_TXD / RS485_POS / CAN_H / 4-20_mA_IN+ |
| 2 | ISO_GND_A | |
| 3 | RS232_RXD / RS485_NEG / CAN_L | |
| 4 | NC | |
| 5 | 4-20_mA_IN- | |
| B | 6 | 4-20_mA_IN- |
| 7 | RS232_TXD / RS485_POS / CAN_H / 4-20_mA_IN+ | |
| 8 | ISO_GND_B | |
| 9 | RS232_RXD / RS485_NEG / CAN_L | |
| 10 | NC | |
| C | 11 | OUT0 |
| 12 | OUT2 | |
| 13 | OUT1 | |
| 14 | OUT3 | |
| 15 | IN0 | |
| 16 | IN2 | |
| 17 | IN1 | |
| 18 | IN3 | |
| 19 | 24 V_IN | |
| 20 | ISO_GND_C |
Tabela 16 Podatki o industrijskem V/I priključku
| Vrsta priključka | Številčenje pinov |
| P/N: Kunacon PDFD25420500K 20-polni dvojni neobdelani vtič s potisnimi vzmetnimi priključki Zaklepanje: vijačna prirobnica Razmak: 2.54 mm Prerez žice: AWG 20 – AWG 30 |
 |
5.11 Indikatorske diode
Spodnje tabele opisujejo indikatorske LED diode IOT-GATE-iMX8.
Tabela 17 LED za napajanje (DS1)
| Glavno napajanje je priključeno | LED stanje |
| ja | On |
| št | Izključeno |
Tabela 18 Uporabniška LED (DS4)
LED za splošne namene (DS4) nadzirata GPIO-ja SoC GP3_IO19 in GP3_IO25.
| stanje GP3_IO19 | stanje GP3_IO25 | LED stanje |
| Nizka | Nizka | Izključeno |
| Nizka | visoko | zelena |
| visoko | Nizka | Rumena |
| visoko | visoko | Oranžna |
5.12 Konektorji za antene
IOT-GATE-iMX8 ima do štiri priključke RP-SMA za zunanje antene.
Tabela 19 Privzeta dodelitev konektorja antene
| Priključek | funkcija |
| ANT1 | WiFi-A / BT antena |
| ANT2 | WiFi-B antena |
| ANT3 | Modemska GNSS antena |
| ANT4 | GLAVNA antena modema |
5.13 PoE dodatek RJ45 Ethernet priključek
Dodatna ethernetna vrata IOT-GATE-iMX8 PoE so usmerjena v standardni priključek RJ45 na levi stranski plošči. Za dodatne podrobnosti glejte razdelek 3.11 tega dokumenta.
MEHANSKE RISBE
8D model IOT-GATE-iMX3 je na voljo za prenos na:
https://www.compulab.com/products/iot-gateways/iot-gate-imx8-industrial-arm-iot-gateway/#devres
OPERATIVNE ZNAČILNOSTI
7.1 Absolutne najvišje ocene
Tabela 20 Absolutne najvišje ocene
| Parameter | Min | Maks | Enota |
| Glavni napajalnik voltage | -0.3 | 40 | V |
7.2 Priporočeni pogoji delovanja
Tabela 21 Priporočeni delovni pogoji
| Parameter | Min | Tip. | Maks | Enota |
| Glavni napajalnik voltage | 8 | 12 | 36 | V |
7.3 Tipična poraba energije
Tabela 22 Tipična poraba energije IOT-GATE-iMX8
| Primer uporabe | Opis primera uporabe | Trenutno | Moč |
| Linux v mirovanju | Linux vzpostavljen, Ethernet vzpostavljen, brez dejavnosti | 220mA | 2.6 W |
| Wi-Fi ali Ethernet prenos podatkov | Linux up + aktivni ethernet ali Wi-Fi prenos podatkov | 300mA | 3.6 W |
| Prenos podatkov prek mobilnega modema | Linux up +aktivni modemski prenos podatkov | 420mA | 5W |
| Močna mešana obremenitev brez celične aktivnosti | CPE in pomnilniški stresni test + Wi-Fi deluje + Bluetooth deluje + Ethernet aktivnost + LED |
400mA |
4.8 W |
| Velika mešana obremenitev z aktivnim prenosom podatkov prek mobilnega modema | Stresni test procesorja in pomnilnika + aktivni modemski prenos podatkov |
600mA |
7.2 W |
Poraba energije je bila izmerjena z naslednjo nastavitvijo:
- Configuration – IOTG-IMX8-D4-NA32-WB-JS7600G-FARS4-FBCAN-PS-XL
- Standardni napajalnik IOT-GATE-IMX8 12VDC
- Sklad programske opreme – zaloga Debian (Bullseye) za IOT-GATE-iMX8 v3.1.2
Dokumenti / Viri
 |
CompuLab IOT-GATE-iMX8 Industrial Raspberry Pi IoT Gateway [pdf] Uporabniški priročnik IOT-GATE-iMX8 Industrial Raspberry Pi IoT Gateway, IOT-GATE-iMX8, Industrial Raspberry Pi IoT Gateway, Raspberry Pi IoT Gateway, Pi IoT Gateway |
