IOT-GATE-iMX8 өнеркәсіптік Raspberry Pi IoT шлюзі
Пайдаланушы нұсқаулығы
IOT-GATE-iMX8 өнеркәсіптік Raspberry Pi IoT шлюзі
© 2023 CompuLab
Осы жарияланымдағы ақпараттың мазмұнына қатысты дәлдікке кепілдік берілмейді. Заңмен рұқсат етілген дәрежеде CompuLab, оның еншілес ұйымдары немесе қызметкерлері осы құжаттағы олқылықтардан немесе дәлсіздіктерден туындаған кез келген тікелей немесе жанама жоғалту немесе залал үшін жауапкершілікті (соның ішінде абайсыздық салдарынан кез келген тұлға алдындағы жауапкершілікті) қабылдамайды. CompuLab осы жарияланымдағы мәліметтерді ескертусіз өзгерту құқығын өзіне қалдырады. Мұндағы өнім және компания атаулары тиісті иелерінің сауда белгілері болуы мүмкін.
CompuLab
Га Йетзира көшесі, 17, Йокнеам Иллит 2069208, Израиль
Тел: +972 (4) 8290100
http://www.compulab.com
Факс: +972 (4) 8325251
1-кесте Құжатты қайта қарау туралы ескертпелер
| Күн | Сипаттама |
| 2020 жылдың мамыры | · Бірінші шығарылым |
| 2020 жылдың маусымы | ·41-бөлімде P5.9 пин-шығу кестесі қосылды ·5.4 және 5.10 бөлімдерінде қосқыш түйреуіштерінің нөмірленуі қосылды |
| 2020 жылдың тамызы | · 3.10 және 5.10 өнеркәсіптік енгізу/шығару қосымша бөлімдері қосылды |
| 2020 жылдың қыркүйек айы | ·5.12 бөліміндегі бекітілген LED GPIO нөмірі |
| 2021 жылдың ақпаны | ·Жойылған бұрынғы бөлім |
| 2021 жылдың қазаны | ·3.10.2 бөліміндегі жаңартылған қолдау көрсетілетін CAN режимдері ·5.12 бөліміндегі бекітілген антенна қосқышының түрі |
| 2022 жылдың наурызы | · 3.11 және 5.13 бөлімдерінде PoE қондырмасының сипаттамасы қосылды |
| 2023 жылдың қаңтары | · 4, 20 және 3.10 бөлімдерінде 3.10.5–5.10 мА кіріс қондырмасының сипаттамасы қосылды · 5.1.3 бөлімінде жаңартылған сол жақ панель сызбасы · 3.10.4 бөліміндегі жаңартылған сандық шығыс электрлік схемасы · 3.10.4 бөлімінде қосылған цифрлық енгізу/шығару жұмыс шарттары |
| 2023 жылдың ақпаны | · 7.3 бөлімінде әдеттегі қуат тұтынуы қосылды · 5.12 бөліміндегі түзетілген антенна қосқышын тағайындау кестесі |
КІРІСПЕ
1.1 Осы құжат туралы
Бұл құжат Compulab IOT-GATE-iMX8 бағдарламасын пайдалану және бағдарламалау үшін қажетті ақпаратты беретін құжаттар жиынтығының бөлігі болып табылады.
1.2 Қатысты құжаттар
Осы нұсқаулықта қарастырылмаған қосымша ақпаратты 2-кестеде көрсетілген құжаттарды қараңыз.
2-кесте Қатысты құжаттар
| Құжат | Орналасқан жері |
| IOT-GATE-iMX8 дизайн ресурстары | https://www.compulab.com/products/iot-gateways/iot-gate-imx8- өнеркәсіптік-арм-iot-шлюз/#devres |
БАСТЫVIEW
2.1 Ерекшеліктер
- NXP i.MX8M шағын процессоры, төрт ядролы Cortex-A53
- 4 ГБ дейін жедел жады және 128 ГБ eMMC
- LTE модемі, WiFi ac, Bluetooth 5.1
- 2x Ethernet, 3x USB2, RS485 / RS232, CAN-FD
- Пайдаланушы енгізу/шығару кеңейту тақталары
- Алюминийден жасалған желдеткішсіз дизайн, берік корпус
- Сенімділік пен тәулік бойы жұмыс істеуге арналған
- Кең температура диапазоны -40С пен 80С
- 5 жыл кепілдік және 15 жыл қол жетімділік
- Кең кіріс көлеміtag8В-тан 36В-қа дейінгі диапазон
- Debian Linux және Yocto жобасы
2.2 Техникалық сипаттамалар
3-кесте Орталық процессор, жедел жады және жад
| Ерекшелік | Техникалық сипаттамалар |
| CPU | NXP i.MX8M Mini, төрт ядролы ARM Cortex-A53, 1.8 ГГц |
| Нақты уақыттағы қосалқы процессор | ARM Cortex-M4 |
| Жедел Жадтау Құрылғысы | 1 ГБ – 4 ГБ, LPDDR4 |
| Негізгі жад | 4 ГБ – 64 ГБ eMMC жарқылы, бортта дәнекерленген |
| Қосымша сақтау | 16 ГБ – 64 ГБ eMMC жарқылы, қосымша модуль |
Кесте 4 Желі
| Ерекшелік | Техникалық сипаттамалар |
| LAN | 1x 1000Mbps Ethernet порты, RJ45 қосқышы |
| 1x 100Mbps Ethernet порты, RJ45 қосқышы | |
| Сымсыз дәлдiк | 802.11ac WiFi интерфейсі Intel WiFi 6 AX200 модулі |
| Блютез | Bluetooth 5.1 BLE Intel WiFi 6 AX200 модулі |
| Ұялы | 4G/LTE CAT1 ұялы модулі, Simcom SIM7600G * мини-PCie ұясы арқылы |
| Микро SIM картасының борттық ұясы | |
| GNSS | GPS / GLONASS Simcom SIM7600G модулімен жүзеге асырылады |
Кесте 5 Енгізу/шығару және жүйе
| Ерекшелік | Техникалық сипаттамалар |
| PCI Express | Негізгі мини-PCIe ұясы, толық өлшемді * «WB» опциясы болған кезде WiFi/BT модулі үшін пайдаланылады |
| Қосымша мини-PCIe ұясы, тек USB, толық өлшемді * «JS7600G» опциясы болған кезде ұялы модем үшін пайдаланылады |
|
| USB | 3x USB2.0 порттары, А типті қосқыштар |
| Сериялық | 1x RS485 (жартылай дуплексті) / RS232 порты, терминалдық блок |
| UART-USB көпірі, микро-USB қосқышы арқылы 1x сериялық консоль | |
| I/O кеңейту модулі | 2x дейін CAN-FD / RS485 / RS232, оқшауланған, терминалдық блок қосқышы |
| 4x цифрлық кірістер + 4x сандық шығыстар, оқшауланған, терминалдық блок қосқышы | |
| Кеңейту | 2x SPI, 2x UART, I2C, 12x GPIO қосымша тақталарына арналған кеңейту қосқышы |
| Қауіпсіздік | i.MX8M Mini HAB модулімен жүзеге асырылған қауіпсіз жүктеу |
| RTC | Монета ұялы батареядан басқарылатын нақты уақыт сағаты |
6-кесте Электрлік, механикалық және экологиялық
| Жабдықтау көлеміtage | Реттелмеген 8 В - 36 В |
| Қуатты тұтыну | 2Вт – 7Вт, жүйе жүктемесі мен конфигурациясына байланысты |
| Өлшемдері | 112 x 84 x 25 мм |
| Қоршау материалы | Алюминий корпус |
| Салқындату | Пассивті салқындату, желдеткішсіз дизайн |
| Салмағы | 450 грамм |
| MTTF | > 200,000 сағат |
| Жұмыс температурасы | Коммерциялық: 0° - 60° C Кеңейтілген: -20° пен 60° C Өнеркәсіптік: -40° - 80° C |
НЕГІЗГІ ЖҮЙЕ КОМПОНЕНТТЕРІ
3.1 NXP I.MX8M Mini Soc
NXP i.MX8M Mini процессорлар тобы 53 ГГц-ке дейінгі жылдамдықта жұмыс істейтін төртбұрышты ARM® Cortex®-A1.8 ядросының жетілдірілген іске асырылуын ұсынады. Жалпы мақсаттағы Cortex®-M4 ядролық процессоры төмен қуатты өңдеуге мүмкіндік береді.
1-сурет i.MX8M шағын блок диаграммасы 
3.2 Жүйе жады
3.2.1 DRAM
IOT-GATE-iMX8 4 ГБ дейінгі борттық LPDDR4 жадымен қол жетімді.
3.2.2 Бастапқы сақтау
IOT-GATE-iMX8 жүктегішті және операциялық жүйені (ядро және тамыр) сақтауға арналған 64 ГБ дейін дәнекерленген борттық eMMC жадымен жабдықталған. fileжүйесі). Қалған EMMC кеңістігін жалпы мақсаттағы (пайдаланушы) деректерді сақтау үшін пайдалануға болады.
3.2.3 Қосымша сақтау
IOT-GATE-iMX8 қосымша деректерді сақтауға, негізгі жадтың сақтық көшірмесін жасауға немесе қосымша операциялық жүйені орнатуға арналған жүйенің тұрақты жадын кеңейтуге мүмкіндік беретін қосымша eMMC модулін ұсынады. eMMC модулі P14 ұясына орнатылған.
3.3 WiFi және Bluetooth
IOT-GATE-iMX8 қосымшасын 6×200 WiFi 2ax және Bluetooth 2 интерфейстерін қамтамасыз ететін Intel WiFi 802.11 AX5.1 модулімен бірге жинауға болады.
AX200 модулі №1 (P6) мини-PCIe ұясына жиналған.
WiFi / Bluetooth антенна қосылымдары IOT-GATE-iMX8 бүйірлік панеліндегі RP-SMA қосқыштары арқылы қол жетімді.
3.4 Ұялы және GPS
IOT-GATE-iMX8 ұялы интерфейсі мини-PCIe модем модулімен және microSIM ұяшығымен жүзеге асырылады.
IOT-GATE-iMX8 ұялы байланыс мүмкіндігін орнату үшін P12 micro-SIM ұясына белсенді SIM картасын орнатыңыз. Ұялы модуль мини-PCIe P8 ұясына орнатылуы керек.
Ұялы модем модулі сонымен қатар GNNS/ GPS-ті жүзеге асырады.
Модем антеннасының қосылымдары IOT-GATE-iMX8 бүйірлік панеліндегі RP-SMA қосқыштары арқылы қол жетімді. CompuLab IOT-GATE-iMX8 келесі ұялы модем опцияларымен қамтамасыз етеді:
- 4G/LTE CAT1 модулі, Simcom SIM7600G (жаһандық диапазондар)
2-сурет қызмет көрсету орны – ұялы модем 
3.5 Ethernet
IOT-GATE-iMX8 екі Ethernet портын біріктіреді:
- ETH1 – i.MX1000M Mini MAC және Atheros AR8 PHY көмегімен жүзеге асырылған негізгі 8033 Мбит/с порт
- ETH2 – Microchip LAN100 контроллерімен іске қосылған 9514 Мбит/с қосымша порт
Ethernet порттары P45 қос RJ46 қосқышында қол жетімді.
3.6 USB2.0
IOT-GATE-iMX8 үш сыртқы USB2.0 хост порты бар. Порттар P3, P4 және J4 USB қосқыштарына бағытталады. Алдыңғы панельдегі USB порты (J4) i.MX8M Mini жергілікті USB интерфейсімен тікелей жүзеге асырылады. Артқы панель порттары (P3, P4) борттық USB хабы арқылы жүзеге асырылады.
3.7 RS485 / RS232
IOT-GATE-iMX8 NXP i.MX485M Mini UART портына қосылған SP232 трансиверімен жүзеге асырылатын пайдаланушы конфигурациялайтын RS330 / RS8 портын ұсынады. Порт сигналдары P7 терминалдық блок қосқышына бағытталады.
3.8 Сериялық жөндеу консолі
IOT-GATE-IMX8 микро USB коннекторы P5 арқылы UART-USB көпірі арқылы сериялық жөндеу консолін ұсынады. CP2104 UART-USB көпірі i.MX8M Mini UART портымен байланысқан. CP2104 USB сигналдары алдыңғы панельде орналасқан микро USB қосқышына бағытталады.
3.9 енгізу/шығару кеңейту ұясы
IOT-GATE-iMX8 кеңейту интерфейсі M.2 Key-E P41 ұяшығында қол жетімді. Кеңейту коннекторы реттелетін енгізу/шығару қондырма тақталарын IOT-GATE-iMX8 ішіне біріктіруге мүмкіндік береді. Кеңейту коннекторында I2C, SPI, UART және GPIO сияқты ендірілген интерфейстер жиынтығы бар. Барлық интерфейстер тікелей i.MX8M Mini SoC құрылғысынан алынған.
3.10 Өнеркәсіптік енгізу/шығару қосымшасы
IOT-GATE-iMX8 қосымша енгізу/шығару розеткасына орнатылған өнеркәсіптік енгізу/шығару қондырма тақтасымен бірге жиналуы мүмкін. Өнеркәсіптік енгізу/шығару қондырмасы оқшауланған CAN, RS485, RS232, сандық шығыстар мен кірістердің әртүрлі комбинацияларын жүзеге асыруға мүмкіндік беретін үш бөлек енгізу/шығару модуліне дейін мүмкіндік береді. Келесі кестеде қолдау көрсетілетін енгізу/шығару комбинациялары мен тапсырыс кодтары көрсетілген.
Кесте 7 Өнеркәсіптік енгізу/шығару қосымшасы – қолдау көрсетілетін комбинациялар
| Функция | Тапсырыс коды | |
| I/O модулі A | RS232 (rx/tx) | FARS2 |
| RS485 (2 сымды) | FARS4 | |
| CAN-FD | ФАКАН | |
| 4–20мА кіріс | FACL42 | |
| I/O модулі B | RS232 (rx/tx) | FBRS2 |
| RS485 (2 сымды) | FBRS4 | |
| CAN-FD | FBCAN | |
| 4–20мА кіріс | FBCL42 | |
| Енгізу/шығару модулі C | 4x DI + 4x DO | FCDIO |
Комбинация, мысалыamples:
- 2x RS485 үшін тапсырыс коды IOTG-IMX8-…-FARS4-FBRS4-… болады.
- RS485 + CAN + 4xDI+4xDO үшін тапсырыс коды IOTG-IMX8-…-FARS4-FBCAN-FCDIO… болады.
Қосқыш туралы мәліметтерді 5.10 бөлімінен қараңыз
3.10.1 RS485
RS485 функциясы i.MX13488M-Mini UART портымен интерфейсі бар MAX8 қабылдағышымен жүзеге асырылады. Негізгі сипаттамалар:
- 2 сымды, жартылай дуплексті
- Негізгі блоктан және басқа енгізу/шығару модульдерінен гальваникалық оқшаулау
- 4 Мбит/с дейінгі бағдарламаланатын тарату жылдамдығы
- Бағдарламалық құралмен басқарылатын 120 Ом тоқтату резисторы
3.10.2 CAN-FD
CAN функциясы i.MX2518M-Mini SPI портымен интерфейстелген MCP8FD контроллерімен жүзеге асырылады.
- CAN 2.0A, CAN 2.0B және CAN FD режимдерін қолдайды
- Негізгі блоктан және басқа енгізу/шығару модульдерінен гальваникалық оқшаулау
- Деректер жылдамдығы 8 Мбит/с дейін
3.10.3 RS232
RS232 функциясы i.MX3221MMini UART портымен интерфейсі бар MAX8 (немесе үйлесімді) қабылдағышпен жүзеге асырылады. Негізгі сипаттамалары:
- Тек RX/TX
- Негізгі блоктан және басқа енгізу/шығару модульдерінен гальваникалық оқшаулау
- Бағдарламаланатын жіберу жылдамдығы 250 кбит/с дейін
3.10.4 Цифрлық кірістер мен шығыстар
Төрт сандық кіріс EN 3-4 стандартына сәйкес CLT61131-2B цифрлық аяқтауымен жүзеге асырылады. Төрт сандық шығыс EN 4140-61131 сәйкес VNI2K қатты күй релесі арқылы жүзеге асырылады. Негізгі сипаттамалар:
- 24 В PLC қолданбаларына арналған
- Негізгі блоктан және басқа енгізу/шығару модульдерінен гальваникалық оқшаулау
- Сандық шығыс максималды шығыс тогы – бір арнаға 0.5А
8-кесте Сандық енгізу/шығару жұмысының шарттары
| Параметр | Сипаттама | Мин | Түр. | Макс | Бірлік |
| 24V_IN | Сыртқы қуат көзі томtage | 12 | 24 | 30 | V |
| VIN төмен | Максималды кіріс көлеміtage ТӨМЕН деп танылады | 4 | V | ||
| VIN жоғары | Минималды кіріс көлеміtage ЖОҒАРЫ деп танылды | 6 | V |
3-сурет Сандық шығыс – әдеттегі сымдар, мысалыample
4-сурет Сандық кіріс – әдеттегі сымдар, мысалыample 
3.10.5 4–20мА кіріс
4–20мА кіріс Maxim MAX11108 12-биттік ADC арқылы жүзеге асырылады.
ADC IOT-GATE-IMX8 негізгі блогынан оқшауланған. ADC кіріс тізбегі төмендегі суретте көрсетілген.
5-сурет 4–20мА кіріс – ADC кіріс тізбегі 
3.11 PoE қосымша қондырмасы
IOT-GATE-iMX8 қосымша енгізу/шығару розеткасына орнатылған PoE қосымша тақтасымен бірге жиналуы мүмкін. PoE қондырмасы PoE құрылғысының мүмкіндігі бар қосымша 100 Мбит Ethernet портын жүзеге асырады. PoE қондырмасымен («FPOE» конфигурациялау опциясы) жиналған кезде IOT-GATE-iMX8 POE PSE қосылған желі кабелінен қуат алуға болады.
PoE қондырмасының Ethernet порты Microchip LAN9500A контроллері арқылы жүзеге асырылады. PoE қондырмасымен жабдықталған IOT-GATE-iMX8 – желілік кабельден 802.3 Вт дейін қабылдай алатын IEEE 13.5af класс құрылғысы. POE PD NCP1090 ON жартылай өткізгіштерімен жүзеге асырылады.
ЕСКЕРТУ: PoE қондырмасы енгізу/шығару кеңейту ұясын пайдаланады. PoE қондырмасын өнеркәсіптік енгізу/шығару қосымшасымен немесе кез келген басқа қосымша тақталармен біріктіру мүмкін емес.
ЕСКЕРТУ: PoE қосымша Ethernet контроллері жүйелік USB порттарының бірін пайдаланады. PoE қондырмасы болған кезде, артқы панельдегі USB қосқышы P4 ажыратылады.
ЖҮЙЕ ЛОГИКАСЫ
4.1 Қуат ішкі жүйесі
4.1.1 Қуат рельстері
IOT-GATE-iMX8 кіріс көлемі бар жалғыз қуат рельсімен қоректенедіtag8В-тан 36В-қа дейінгі диапазон.
4.1.2 Қуат режимдері
IOT-GATE-iMX8 екі аппараттық қуат режимін қолдайды.
9-кесте Қуат режимдері
| Қуат режимі | Сипаттама |
| ON | Барлық ішкі қуат рельстері қосылған. Негізгі қуат көзі қосылған кезде режим автоматты түрде енгізіледі. |
| ӨШІРУЛІ | i.MX8M шағын негізгі қуат рельстері өшірулі, перифериялық құрылғылардың қуат рельстерінің көпшілігі өшірулі. |
4.1.3 RTC резервтік батареясы
IOT-GATE-iMX8 120 мАч тиын ұяшықты литий батареясымен ерекшеленеді, ол негізгі қуат көзі болмаған кезде борттық RTC-ді қолдайды.
4.2 нақты уақыт сағаты
IOT-GATE-iMX8 RTC AM1805 нақты уақыт сағатымен (RTC) жүзеге асырылады. RTC i.MX8M SoC жүйесіне 2xD2/D0 мекенжайындағы I2C3 интерфейсін пайдаланып қосылған. IOT-GATE-iMX8 резервтік батареясы негізгі қуат көзі болмаған кезде сағат пен уақыт туралы ақпаратты сақтау үшін RTC жұмысын сақтайды.
ИНТЕРФЕЙСТЕР ЖӘНЕ ҚОННЕКТОРЛАР
5.1 Қосқыш орындары
5.1.1 Алдыңғы панель 
5.1.2 Артқы панель
5.1.3 Сол жақ панель 
5.1.4 Оң жақ панель
5.1.5 Қызмет көрсету орны 
5.2 Тұрақты ток қуат ұясы (J1)
Тұрақты токтың кіріс қосқышы.
10-кесте J1 қосқышының түйреуіштері
| Pin | Сигнал атауы |  |
| 1 | DC IN | |
| 2 | GND | |
11-кесте J1 қосқышының деректері
| Өндіруші | Mfg. P/N |
| Байланыс технологиясы | DC-081HS(-2.5) |
Қосқыш CompuLab қол жетімді IOT-GATE-iMX8 қуат блогымен үйлесімді.
5.3 USB хост қосқыштары (J4, P3, P4)
IOT-GATE-iMX8 сыртқы USB2.0 хост порттары үш стандартты A типті USB қосқыштары (J4, P3, P4) арқылы қол жетімді. Қосымша мәліметтерді осы құжаттың 3.6 бөлімінен қараңыз.
5.4 RS485 / RS232 қосқышы (P7)
IOT-GATE-iMX8 конфигурацияланатын RS485 / RS232 интерфейсін P7 терминал блогына бағыттайды. RS485 / RS232 жұмыс режимі бағдарламалық құралда басқарылады. Қосымша мәліметтерді IOT-GATEiMX8 Linux құжаттамасынан қараңыз.
12-кесте P7 коннекторының пин-шығуы
| Pin | RS485 режимі | RS232 режимі | PIN нөмірлеу |
| 1 | RS485_NEG | RS232_TXD |
|
| 2 | RS485_POS | RS232_RTS | |
| 3 | GND | GND | |
| 4 | NC | RS232_CTS | |
| 5 | NC | RS232_RXD | |
| 6 | GND | GND |
5.5 Сериялық жөндеу консолі (P5)
IOT-GATE-iMX8 сериялық жөндеу консолі интерфейсі P5 микро USB қосқышына бағытталады. Қосымша ақпаратты осы құжаттың 3.8 бөлімінен қараңыз.
5.6 RJ45 қос Ethernet қосқышы (P46)
IOT-GATE-iMX8 екі Ethernet порты P45 қос RJ46 қосқышына бағытталады. Қосымша мәліметтерді осы құжаттың 3.5 бөлімінен қараңыз.
5.7 USIM ұясы (P12)
uSIM ұясы (P12) mini-PCIe P8 ұясына қосылған.
5.8 Mini-PCIe ұялары (P6, P8)
IOT-GATE-iMX8 әртүрлі интерфейстерді жүзеге асыратын және әртүрлі функцияларға арналған екі шағын PCIe ұяшығымен (P6, P8) ерекшеленеді.
- №1 Mini-PCie ұясы негізінен PCIe интерфейсін қажет ететін WiFi модульдеріне арналған
- №2 Mini-PCIe ұясы негізінен ұялы модемдерге және LORA модульдеріне арналған
13-кесте мини-PCIe ұяшығы интерфейстері
| Интерфейс | шағын PCIe ұясы №1 (P6) | шағын PCIe ұясы №2 (P8) |
| PCIe | Иә | Жоқ |
| USB | Иә | Иә |
| SIM | Жоқ | Иә |
ЕСКЕРТУ: Mini-PCIe ұясы №2 (P8) PCIe интерфейсін қамтамасыз етпейді.
5.9 I/O кеңейту қосқышы (P41)
IOT-GATE-iMX8 I/O кеңейту қосқышы P41 қосымша тақталарды IOT-GATE-iMX8-ге қосуға мүмкіндік береді.
P41 сигналының кейбірі i.MX8M Mini көп функциялы түйреуіштерден алынған. Келесі кестеде қосқыштың шығуы және қол жетімді істікше функциялары көрсетілген.
ЕСКЕРТУ: Көп функциялы пин функциясын таңдау бағдарламалық құралда басқарылады.
ЕСКЕРТУ: Әрбір көп функциялы түйреуіш бір уақытта бір функция үшін пайдаланылуы мүмкін.
ЕСКЕРТУ: Әрбір функция үшін тек бір түйреуішті пайдалануға болады (функция бірнеше тасымалдаушы тақтаның интерфейс істікшелерінде қол жетімді болған жағдайда).
14-кесте P41 коннекторының пин-шығуы
| Pin | Сингал аты | Сипаттама |
| 1 | GND | IOT-GATE-iMX8 ортақ негіз |
| 2 | VCC_3V3 | IOT-GATE-iMX8 3.3 В қуат рельсі |
| 3 | EXT_HUSB_DP3 | Қосымша USB порты оң деректер сигналы. P4 артқы панель қосқышымен мультиплексирленген |
| 4 | VCC_3V3 | IOT-GATE-iMX8 3.3 В қуат рельсі |
| 5 | EXT_HUSB_DN3 | Қосымша USB порты теріс деректер сигналы. P4 артқы панель қосқышымен мультиплексирленген. |
| 6 | САҚТАДЫ | Болашақта пайдалану үшін сақталған. Байланыссыз қалдыру керек |
| 7 | GND | IOT-GATE-iMX8 ортақ негіз |
| 8 | САҚТАДЫ | Болашақта пайдалану үшін сақталған. Байланыссыз қалдыру керек |
| 9 | JTAG_NTRST | Процессор ДжTAG интерфейс. Сынақ қалпына келтіру сигналы. |
| 10 | САҚТАДЫ | Болашақта пайдалану үшін сақталған. Байланыссыз қалдыру керек. |
| 11 | JTAG_TMS | Процессор ДжTAG интерфейс. Сынақ режимін таңдау сигналы. |
| 12 | VCC_SOM | IOT-GATE-iMX8 3.7 В қуат рельсі |
| 13 | JTAG_TDO | Процессор ДжTAG интерфейс. Деректерді тексеру сигналы. |
| 14 | VCC_SOM | IOT-GATE-iMX8 3.7 В қуат рельсі |
| 15 | JTAG_TDI | Процессор ДжTAG интерфейс. Сигналдағы деректерді тексеру. |
| 16 | САҚТАДЫ | Болашақта пайдалану үшін сақталған. Байланыссыз қалдыру керек. |
| 17 | JTAG_TCK | Процессор ДжTAG интерфейс. Сағат сигналын тексеру. |
| 18 | САҚТАДЫ | Болашақта пайдалану үшін сақталған. Байланыссыз қалдыру керек. |
| 19 | JTAG_MOD | Процессор ДжTAG интерфейс. ДжTAG режим сигналы. |
| 20 | САҚТАДЫ | Болашақта пайдалану үшін сақталған. Байланыссыз қалдыру керек. |
| 21 | VCC_5V | IOT-GATE-iMX8 5 В қуат рельсі |
| 22 | САҚТАДЫ | Болашақта пайдалану үшін сақталған. Байланыссыз қалдыру керек. |
| 23 | VCC_5V | IOT-GATE-iMX8 5 В қуат рельсі |
| 32 | САҚТАДЫ | Болашақта пайдалану үшін сақталған. Байланыссыз қалдыру керек. |
| 33 | QSPIA_DATA3 | Көп функциялы сигнал. Қолжетімді функциялар: QSPIA_DATA3, GPIO3_IO[9] |
| 34 | САҚТАДЫ | Болашақта пайдалану үшін сақталған. Байланыссыз қалдыру керек. |
| 35 | QSPIA_DATA2 | Көп функциялы сигнал. Қолжетімді функциялар: QSPI_A_DATA2, GPIO3_IO[8] |
| 36 | ECSPI2_MISO/UART4_CTS | Көп функциялы сигнал. Қолжетімді функциялар: ECSPI2_MISO, UART4_CTS, GPIO5_IO[12] |
| 37 | QSPIA_DATA1 | Көп функциялы сигнал. Қолжетімді функциялар: QSPI_A_DATA1, GPIO3_IO[7] |
| 38 | ECSPI2_SS0/UART4_RTS | Көп функциялы сигнал. Қолжетімді функциялар: ECSPI2_SS0, UART4_RTS, GPIO5_IO[13] |
| 39 | QSPIA_DATA0 | Көп функциялы сигнал. Қолжетімді функциялар: QSPI_A_DATA0, GPIO3_IO[6] |
| 40 | ECSPI2_SCLK/UART4_RX | Көп функциялы сигнал. Қолжетімді функциялар: ECSPI2_SCLK, UART4_RXD, GPIO5_IO[10] |
| 41 | QSPIA_NSS0 | Көп функциялы сигнал. Қолжетімді функциялар: QSPI_A_SS0_B, GPIO3_IO[1] |
| 42 | ECSPI2_MOSI/UART4_TX | Көп функциялы сигнал. Қолжетімді функциялар: ECSPI2_MOSI, UART4_TXD, GPIO5_IO[11] |
| 43 | QSPIA_SCLK | Көп функциялы сигнал. Қолжетімді функциялар: QSPI_A_SCLK, GPIO3_IO[0] |
| 44 | VCC_SOM | IOT-GATE-iMX8 3.7 В қуат рельсі |
| 45 | GND | IOT-GATE-iMX8 ортақ негіз |
| 46 | VCC_SOM | IOT-GATE-iMX8 3.7 В қуат рельсі |
| 47 | DSI_DN3 | MIPI-DSI, деректер дифференциалы №3 жұп теріс |
| 48 | I2C4_SCL_CM | Көп функциялы сигнал. Қолжетімді функциялар: I2C4_SCL, PWM2_OUT, GPIO5_IO[20] |
| 49 | DSI_DP3 | MIPI-DSI, деректер айырмашылығы №3 жұп оң |
| 50 | I2C4_SDA_CM | Көп функциялы сигнал. Қолжетімді функциялар: I2C4_SDA, PWM1_OUT, GPIO5_IO[21] |
| 51 | GND | IOT-GATE-iMX8 ортақ негіз |
| 52 | SAI3_TXC | Көп функциялы сигнал. Қолжетімді функциялар: GPT1_COMPARE2, UART2_TXD, GPIO5_IO[0] |
| 53 | DSI_DN2 | MIPI-DSI, деректер дифференциалы №2 жұп теріс |
| 54 | SAI3_TXFS | Көп функциялы сигнал. Қолжетімді функциялар: GPT1_CAPTURE2, UART2_RXD, GPIO4_IO[31] |
| 55 | DSI_DP2 | MIPI-DSI, деректер айырмашылығы №2 жұп оң |
| 56 | UART4_TXD | Көп функциялы сигнал. Қолжетімді функциялар: UART4_TXD, UART2_RTS, GPIO5_IO[29] |
| 57 | GND | IOT-GATE-iMX8 ортақ негіз |
| 58 | UART2_RXD/ECSPI3_MISO | Көп функциялы сигнал. Қолжетімді функциялар: UART2_RXD, ECSPI3_MISO, GPIO5_IO[24] |
| 59 | DSI_DN1 | MIPI-DSI, деректер дифференциалы №1 жұп теріс |
| 60 | UART2_TXD/ECSPI3_SS0 | Көп функциялы сигнал. Қолжетімді функциялар: UART2_TXD, ECSPI3_SS0, GPIO5_IO[25] |
| 61 | DSI_DP1 | MIPI-DSI, деректер айырмашылығы №1 жұп оң |
| 62 | САҚТАДЫ | Болашақта пайдалану үшін сақталған. Байланыссыз қалдыру керек. |
| 63 | GND | IOT-GATE-iMX8 ортақ негіз |
| 64 | САҚТАДЫ | Болашақта пайдалану үшін сақталған. Байланыссыз қалдыру керек. |
| 65 | DSI_DN0 | MIPI-DSI, деректер дифференциалы №0 жұп теріс |
| 66 | UART4_RXD | Көп функциялы сигнал. Қолжетімді функциялар: UART4_RXD, UART2_CTS, GPIO5_IO[28] |
| 67 | DSI_DP0 | MIPI-DSI, деректер айырмашылығы №0 жұп оң |
| 68 | ECSPI3_SCLK | Көп функциялы сигнал. Қолжетімді функциялар: ECSPI3_SCLK, GPIO5_IO[22] |
| 69 | GND | IOT-GATE-iMX8 ортақ негіз |
| 70 | ECSPI3_MOSI | Көп функциялы сигнал. Қолжетімді функциялар: ECSPI3_MOSI, GPIO5_IO[23] |
| 71 | DSI_CKN | MIPI-DSI, сағат айырмашылығы-жұп теріс |
| 72 | EXT_PWRBTNn | IOT-GATE-iMX8 ҚОСУ/ӨШІРУ сигналы |
| 73 | DSI_CKP | MIPI-DSI, сағат айырмашылығы-жұп оң |
| 74 | EXT_RESETn | IOT-GATE-iMX8 суық қалпына келтіру сигналы |
| 75 | GND | IOT-GATE-iMX8 ортақ негіз |
5.10
Өнеркәсіптік енгізу-шығару қосымша тақтасы
15-кесте Өнеркәсіптік енгізу/шығару қосымша қосқышының пин-шығуы
| Енгізу-шығару модулі | Pin | Сингал |
| A | 1 | RS232_TXD / RS485_POS / CAN_H / 4-20_mA_IN+ |
| 2 | ISO_GND_A | |
| 3 | RS232_RXD / RS485_NEG / CAN_L | |
| 4 | NC | |
| 5 | 4-20_мА_IN- | |
| B | 6 | 4-20_мА_IN- |
| 7 | RS232_TXD / RS485_POS / CAN_H / 4-20_mA_IN+ | |
| 8 | ISO_GND_B | |
| 9 | RS232_RXD / RS485_NEG / CAN_L | |
| 10 | NC | |
| C | 11 | OUT0 |
| 12 | OUT2 | |
| 13 | OUT1 | |
| 14 | OUT3 | |
| 15 | IN0 | |
| 16 | IN2 | |
| 17 | IN1 | |
| 18 | IN3 | |
| 19 | 24V_IN | |
| 20 | ISO_GND_C |
16-кесте Өнеркәсіптік енгізу/шығару қосымша қосқышының деректері
| Қосқыш түрі | PIN нөмірлеу |
| P/N: Kunacon PDFD25420500K Серіппелі қосылымдары бар 20 істікшелі қос шикі аша Құлыптау: бұрандалы фланец қадамы: 2.54 мм Сымның қимасы: AWG 20 – AWG 30 |
 |
5.11 индикатордың жарық диодтары
Төмендегі кестелер IOT-GATE-iMX8 индикаторының жарық диодтарын сипаттайды.
17-кесте Қуат жарық диоды (DS1)
| Негізгі қуат қосылған | LED күйі |
| Иә | On |
| Жоқ | Өшірулі |
18-кесте Пайдаланушы ЖШД (DS4)
Жалпы мақсаттағы жарық диоды (DS4) SoC GPIOs GP3_IO19 және GP3_IO25 арқылы басқарылады.
| GP3_IO19 күйі | GP3_IO25 күйі | LED күйі |
| Төмен | Төмен | Өшірулі |
| Төмен | Жоғары | Жасыл |
| Жоғары | Төмен | Сары |
| Жоғары | Жоғары | Апельсин |
5.12 Антенна қосқыштары
IOT-GATE-iMX8 сыртқы антенналарға арналған төртке дейін RP-SMA қосқыштарын ұсынады.
Кесте 19 Әдепкі антенна қосқышының тағайындалуы
| Қосқыш | Функция |
| ANT1 | WiFi-A / BT антеннасы |
| ANT2 | WiFi-B антеннасы |
| ANT3 | Модем GNSS антеннасы |
| ANT4 | Модемнің MAIN антеннасы |
5.13 PoE қосымша RJ45 Ethernet қосқышы
IOT-GATE-iMX8 PoE қосымша Ethernet порты сол жақ панельдегі стандартты RJ45 қосқышына бағытталады. Қосымша мәліметтерді осы құжаттың 3.11 бөлімінен қараңыз.
МЕХАНИКАЛЫҚ ҚҰРАЛДАР
IOT-GATE-iMX8 3D моделін мына жерден жүктеп алуға болады:
https://www.compulab.com/products/iot-gateways/iot-gate-imx8-industrial-arm-iot-gateway/#devres
ОПЕРАЦИОНАЛДЫҚ СИПАТТАМА
7.1 Абсолютті максималды рейтингтер
20-кесте Абсолютті максималды рейтингтер
| Параметр | Мин | Макс | Бірлік |
| Негізгі қуат көзі томtage | -0.3 | 40 | V |
7.2 Ұсынылатын жұмыс шарттары
21-кесте Ұсынылатын жұмыс шарттары
| Параметр | Мин | Түр. | Макс | Бірлік |
| Негізгі қуат көзі томtage | 8 | 12 | 36 | V |
7.3 Әдеттегі қуат тұтынуы
22-кесте IOT-GATE-iMX8 Әдеттегі қуат тұтынуы
| Қолдану жағдайы | Іс сипаттамасын пайдаланыңыз | Ағымдағы | Қуат |
| Linux әрекетсіз | Linux қосылған, Ethernet қосылған, әрекет жоқ | 220мА | 2.6 Вт |
| Wi-Fi немесе Ethernet деректерін тасымалдау | Linux up + белсенді Ethernet немесе Wi-Fi деректерін жіберу | 300мА | 3.6 Вт |
| Ұялы модем деректерін тасымалдау | Linux up +белсенді модем деректерін жіберу | 420мА | 5W |
| Жасушалық белсенділіксіз ауыр аралас жүктеме | CPU және жад стресс-тесті + Wi-Fi қосулы + Bluetooth қосулы + Ethernet белсенділігі + жарық диодтары |
400мА |
4.8 Вт |
| Белсенді ұялы модем деректерін тасымалдаумен ауыр аралас жүктеме | Орталық процессор және жад стресс-тесті + белсенді модем деректерін жіберу |
600мА |
7.2 Вт |
Қуат шығыны келесі орнату арқылы өлшенді:
- Configuration – IOTG-IMX8-D4-NA32-WB-JS7600G-FARS4-FBCAN-PS-XL
- Стандартты IOT-GATE-IMX8 12VDC PSU
- Бағдарламалық құрал стек – IOT-GATE-iMX8 v3.1.2 үшін Debian (Bullseye) қоймасы
Құжаттар / Ресурстар
 |
CompuLab IOT-GATE-iMX8 өнеркәсіптік Raspberry Pi IoT шлюзі [pdf] Пайдаланушы нұсқаулығы IOT-GATE-iMX8 Industrial Raspberry Pi IoT Gateway, IOT-GATE-iMX8, Industrial Raspberry Pi IoT Gateway, Raspberry Pi IoT Gateway, Pi IoT Gateway |
