IOT-GATE-iMX8 インダストリアル Raspberry Pi IoT ゲートウェイ
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IOT-GATE-iMX8 インダストリアル Raspberry Pi IoT ゲートウェイ
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表 1 ドキュメントのリビジョン ノート
| 日付 | 説明 |
| 2020年XNUMX月 | ・初回リリース |
| 2020年XNUMX月 | ・41節にP5.9のピン配列表を追加 ·セクション 5.4 および 5.10 にコネクタのピン番号を追加 |
| 2020年XNUMX月 | ·工業用 I/O アドオン セクション 3.10 および 5.10 を追加 |
| 2020年XNUMX月 | ·セクション 5.12 の LED GPIO 番号を修正 |
| 2021年XNUMX月 | ·従来のセクションを削除 |
| 2021年XNUMX月 | ·セクション3.10.2でサポートされているCANモードを更新 ·セクション 5.12 の固定アンテナ コネクタ タイプ |
| 2022年XNUMX月 | · セクション 3.11 および 5.13 に PoE アドオンの説明を追加 |
| 2023年XNUMX月 | · セクション 4、20、および 3.10 に 3.10.5–5.10mA 入力アドオンの説明を追加 · セクション 5.1.3 の左側パネルの図を更新 · セクション 3.10.4 のデジタル出力配線図を更新 · セクション 3.10.4 にデジタル I/O の動作条件を追加 |
| 2023年XNUMX月 | · セクション 7.3 に典型的な消費電力を追加 · セクション 5.12 のアンテナ コネクタ割り当て表を修正 |
導入
1.1 この文書について
このドキュメントは、Compulab IOT-GATE-iMX8 の操作とプログラミングに必要な情報を提供する一連のドキュメントの一部です。
1.2関連文書
このマニュアルに記載されていない追加情報については、表 2 に記載されているドキュメントを参照してください。
表 2 関連ドキュメント
| 書類 | 位置 |
| IOT-GATE-iMX8 設計リソース | https://www.compulab.com/products/iot-gateways/iot-gate-imx8- 産業用アーム-iot-gateway/#devres |
以上VIEW
2.1 ハイライト
- NXP i.MX8M ミニ CPU、クアッドコア Cortex-A53
- 最大 4 GB の RAM と 128 GB の eMMC
- LTE モデム、WiFi ac、Bluetooth 5.1
- 2x イーサネット、3x USB2、RS485 / RS232、CAN-FD
- カスタム I/O 拡張ボード
- アルミニウム製の頑丈な筐体のファンレス設計
- 信頼性と 24 時間年中無休の運用を考慮した設計
- -40C～80Cの広い温度範囲
- 5 年間の保証と 15 年間の可用性
- ワイド入力ボリュームtag8V～36Vの範囲
- Debian Linux と Yocto プロジェクト
2.2 仕様
表 3 CPU、RAM、およびストレージ
| 特徴 | 仕様 |
| CPU | NXP i.MX8M ミニ、クアッドコア ARM Cortex-A53、1.8GHz |
| リアルタイム コプロセッサ | ARM Cortex-M4 |
| ラム | 1GB～4GB、LPDDR4 |
| プライマリストレージ | 4GB – 64GB eMMC フラッシュ、オンボードはんだ付け |
| 二次ストレージ | 16GB – 64GB eMMC フラッシュ、オプション モジュール |
表 4 ネットワーク
| 特徴 | 仕様 |
| 無線LAN | 1x 1000Mbps イーサネット ポート、RJ45 コネクタ |
| 1x 100Mbps イーサネット ポート、RJ45 コネクタ | |
| Wi-Fi | 802.11ac WiFi インターフェイス Intel WiFi 6 AX200 モジュール |
| ブルートゥース | Bluetooth 5.1 BLE Intel WiFi 6 AX200 モジュール |
| セルラー | 4G/LTE CAT1 セルラーモジュール、Simcom SIM7600G * mini-PCIe ソケット経由 |
| オンボードのマイクロ SIM カード ソケット | |
| GNSS | GPS / GLONASS Simcom SIM7600G モジュールで実装 |
表 5 I/O とシステム
| 特徴 | 仕様 |
| PCIエクスプレス | プライマリ mini-PCIe ソケット、フルサイズ * 「WB」オプションが存在する場合、WiFi/BT モジュールに使用 |
| セカンダリ mini-PCIe ソケット、USB のみ、フルサイズ * 「JS7600G」オプションが存在する場合にセルラーモデムに使用 |
|
| USB | 3x USB2.0 ポート、タイプ A コネクタ |
| シリアル | 1x RS485 (半二重) / RS232 ポート、端子台 |
| UART-to-USB ブリッジ、micro-USB コネクタ経由の 1x シリアル コンソール | |
| I / O拡張モジュール | 最大 2x CAN-FD / RS485 / RS232、絶縁型、ターミナル ブロック コネクタ |
| 4x デジタル入力 + 4x デジタル出力、絶縁型、端子台コネクタ | |
| 拡大 | アドオンボード用拡張コネクタ 2x SPI、2x UART、I2C、12x GPIO |
| 安全 | i.MX8M Mini HABモジュールで実装されたセキュアブート |
| RTCC の | オンボードのコイン電池で動作するリアルタイムクロック |
表 6 電気、機械、および環境
| 供給量tage | 未調整の 8V ～ 36V |
| 消費電力 | 2W – 7W、システムの負荷と構成による |
| 寸法 | 112 x 84 x 25 ミリメートル |
| エンクロージャ材質 | アルミニウムハウジング |
| 冷却 | パッシブ冷却、ファンレス設計 |
| 重さ | 450グラム |
| 平均時間 | > 200,000時間 |
| 動作温度 | 商用: 0° ～ 60° C 拡張: -20° ～ 60° C 工業用: -40° ～ 80° C |
コア システム コンポーネント
3.1 NXP I.MX8M ミニ SoC
NXP i.MX8M Mini プロセッサ ファミリは、最大 53 GHz の速度で動作するクワッド ARM® Cortex®-A1.8 コアの高度な実装を特長としています。 汎用 Cortex®-M4 コア プロセッサにより、低電力処理が可能になります。
図 1 i.MX8M Mini のブロック図 
3.2 システムメモリ
3.2.1DRAM
IOT-GATE-iMX8 は、最大 4GB のオンボード LPDDR4 メモリで利用できます。
3.2.2 プライマリ ストレージ
IOT-GATE-iMX8 は、ブートローダーとオペレーティング システム (カーネルとルート fileシステム）。 残りの EMMC スペースは、汎用 (ユーザー) データの保存に使用できます。
3.2.3 セカンダリ ストレージ
IOT-GATE-iMX8 はオプションの eMMC モジュールを備えており、システムの不揮発性メモリを拡張して追加データを保存したり、プライマリ ストレージをバックアップしたり、セカンダリ オペレーティング システムをインストールしたりできます。 eMMC モジュールはソケット P14 に取り付けられています。
3.3 Wi-Fi と Bluetooth
IOT-GATE-iMX8 は、オプションで、6×200 WiFi 2ax および Bluetooth 2 インターフェイスを提供する Intel WiFi 802.11 AX5.1 モジュールで組み立てることができます。
AX200 モジュールは、mini-PCIe ソケット #1 (P6) に取り付けられています。
WiFi / Bluetooth アンテナ接続は、IOT-GATE-iMX8 サイド パネルの RP-SMA コネクタを介して利用できます。
3.4 セルラーと GPS
IOT-GATE-iMX8 セルラー インターフェイスは、mini-PCIe モデム モジュールと microSIM ソケットで実装されています。
セルラー機能用に IOT-GATE-iMX8 をセットアップするには、アクティブな SIM カードをマイクロ SIM ソケット P12 に取り付けます。 セルラー モジュールは、mini-PCIe ソケット P8 に取り付ける必要があります。
セルラー モデム モジュールは、GNNS / GPS も実装しています。
モデム アンテナ接続は、IOT-GATE-iMX8 サイド パネルの RP-SMA コネクタを介して利用できます。 CompuLab は、IOT-GATE-iMX8 に次のセルラー モデム オプションを提供します。
- 4G/LTE CAT1 モジュール、Simcom SIM7600G (グローバルバンド)
図 2 サービス ベイ – セルラー モデム 
3.5 イーサネット
IOT-GATE-iMX8 には、次の XNUMX つのイーサネット ポートが組み込まれています。
- ETH1 – i.MX1000M Mini MAC および Atheros AR8 PHY で実装されたプライマリ 8033Mbps ポート
- ETH2 – Microchip LAN100 コントローラーで実装されたセカンダリ 9514Mbps ポート
イーサネット ポートは、デュアル RJ45 コネクタ P46 で利用できます。
3.6 USB 2.0
IOT-GATE-iMX8 は、2.0 つの外部 USB3 ホスト ポートを備えています。 ポートは、USB コネクタ P4、P4、および J4 にルーティングされます。 フロント パネルの USB ポート (J8) は、i.MX3M Mini ネイティブ USB インターフェイスで直接実装されています。 バック パネル ポート (P4、PXNUMX) は、オンボード USB ハブで実装されます。
3.7 RS485/RS232
IOT-GATE-iMX8 は、NXP i.MX485M Mini UART ポートに接続された SP232 トランシーバーで実装されたユーザー設定可能な RS330 / RS8 ポートを備えています。 ポート信号は端子台コネクタ P7 にルーティングされます。
3.8 シリアル デバッグ コンソール
IOT-GATE-IMX8 は、マイクロ USB コネクタ P5 を介した UART-to-USB ブリッジを介したシリアル デバッグ コンソールを備えています。 CP2104 UART-to-USB ブリッジは、i.MX8M Mini UART ポートに接続されています。 CP2104 USB 信号は、フロント パネルにあるマイクロ USB コネクタにルーティングされます。
3.9 I/O 拡張ソケット
IOT-GATE-iMX8 拡張インターフェイスは、M.2 Key-E ソケット P41 で利用できます。 拡張コネクタにより、カスタム I/O アドオン ボードを IOT-GATE-iMX8 に統合できます。 拡張コネクタは、I2C、SPI、UART、GPIO などの一連の組み込みインターフェイスを備えています。 すべてのインターフェイスは、i.MX8M Mini SoC から直接派生しています。
3.10 産業用 I/O アドオン
IOT-GATE-iMX8 は、産業用 I/O アドオン ボードを I/O 拡張ソケットに取り付けて、オプションで組み立てることができます。 産業用 I/O アドオンは、独立した CAN、RS485、RS232、デジタル出力および入力のさまざまな組み合わせを実装できる最大 XNUMX つの個別の I/O モジュールを備えています。 次の表は、サポートされている I/O の組み合わせと注文コードを示しています。
表 7 産業用 I/O アドオン – サポートされる組み合わせ
| 関数 | 注文コード | |
| I/O モジュール A | RS232 (受信/送信) | FARS2 |
| RS485 (2 線式) | FARS4 | |
| CAN-FD | ファカン | |
| 4～20mA入力 | FACL42 | |
| I/O モジュール B | RS232 (受信/送信) | FBRS2 |
| RS485 (2 線式) | FBRS4 | |
| CAN-FD | FBCAN | |
| 4～20mA入力 | FBCL42 | |
| I/O モジュール C | 4x DI + 4x DO | FCDIO |
組み合わせ例ampレ：
- 2x RS485 の場合、注文コードは IOTG-IMX8-…-FARS4-FBRS4-… になります。
- RS485 + CAN + 4xDI+4xDO の場合、注文コードは IOTG-IMX8-…-FARS4-FBCAN-FCDIO… になります。
コネクタの詳細については、セクション 5.10 を参照してください。
3.10.1 RS485
RS485 機能は、i.MX13488M-Mini UART ポートに接続された MAX8 トランシーバで実装されます。 主な特徴:
- 2 線式、半二重
- メインユニットおよびその他の I/O モジュールからのガルバニック絶縁
- 最大4Mbpsのプログラム可能なボーレート
- ソフトウェア制御の 120Ω 終端抵抗
3.10.2 CAN-FD
CAN 機能は、i.MX2518M-Mini SPI ポートに接続された MCP8FD コントローラーで実装されます。
- CAN 2.0A、CAN 2.0B、および CAN FD モードをサポート
- メインユニットおよびその他の I/O モジュールからのガルバニック絶縁
- 最大8Mbpsのデータレート
3.10.3 RS232
RS232 機能は、i.MX3221MMini UART ポートに接続された MAX8 (または互換) トランシーバで実装されます。 主な特徴:
- RX/TXのみ
- メインユニットおよびその他の I/O モジュールからのガルバニック絶縁
- 最大 250kbps のプログラム可能なボーレート
3.10.4 デジタル入力と出力
3 つのデジタル入力は、EN 4-61131 に準拠した CLT2-4140B デジタル終端で実装されています。 61131 つのデジタル出力は、EN 2-XNUMX に準拠した VNIXNUMXK ソリッド ステート リレーで実装されています。 主な特徴:
- 24V PLC アプリケーション向けに設計
- メインユニットおよびその他の I/O モジュールからのガルバニック絶縁
- デジタル出力の最大出力電流 – チャンネルあたり 0.5A
表 8 デジタル I/O の動作条件
| パラメータ | 説明 | 分 | タイプ | マックス | ユニット |
| 24V_IN | 外部電源voltage | 12 | 24 | 30 | V |
| 低入力電圧 | 最大入力量tagLOWと認識されたe | 4 | V | ||
| VINハイ | 最小入力量tage が HIGH として認識される | 6 | V |
図 3 デジタル出力 – 一般的な配線例ample
図 4 デジタル入力 – 一般的な配線例ample 
3.10.5 4 ～ 20mA 入力
4 ～ 20mA の入力は、マキシムの MAX11108 12 ビット ADC で実装されています。
ADC は IOT-GATE-IMX8 本体から絶縁されています。 ADC 入力回路を下図に示します。
図 5 4 ～ 20mA 入力 – ADC 入力回路 
3.11 PoE アドオン アドオン
IOT-GATE-iMX8 は、オプションで PoE アドオン ボードを I/O 拡張ソケットに取り付けて組み立てることができます。 PoE アドオンは、PoE デバイス機能を備えた追加の 100M ビット イーサネット ポートを実装します。 PoEアドオン（構成オプション「FPOE」）で組み立てると、IOT-GATE-iMX8はPOE PSE対応ネットワークケーブルから給電できます。
PoE アドオン イーサネット ポートは、Microchip LAN9500A コントローラを使用して実装されています。 PoEアドオンを搭載したIOT-GATE-iMX8は、ネットワークケーブルから最大802.3Wを受け入れることができるIEEE 13.5afクラスのデバイスです。 POE PD は、ON 半導体 NCP1090 で実装されます。
注記： PoE アドオンは、I/O 拡張ソケットを使用します。 PoE アドオンは、産業用 I/O アドオンまたはその他のアドオン ボードと組み合わせることはできません。
注記： PoE アドオン イーサネット コントローラは、システム USB ポートの 4 つを使用します。 PoE アドオンが存在する場合、背面パネルの USB コネクタ PXNUMX は無効になります。
システムロジック
4.1 電源サブシステム
4.1.1 パワーレール
IOT-GATE-iMX8 は、入力ボリュームを備えた単一の電源レールで給電されますtag8V～36Vの範囲。
4.1.2電源モード
IOT-GATE-iMX8 は、XNUMX つのハードウェア電力モードをサポートしています。
表 9 電力モード
| パワーモード | 説明 |
| ON | すべての内部電源レールが有効になります。 主電源を接続すると自動的にモードに入ります。 |
| オフ | i.MX8M ミニ コアの電源レールがオフになり、ほとんどの周辺機器の電源レールがオフになります。 |
4.1.3 RTC バックアップバッテリー
IOT-GATE-iMX8 は 120mAh のコイン型リチウム電池を備えており、主電源が存在しないときはいつでもオンボード RTC を維持します。
4.2リアルタイムクロック
IOT-GATE-iMX8 RTC は、AM1805 リアルタイム クロック (RTC) で実装されています。 RTC は、アドレス 8xD2/D2 で I0C2 インターフェイスを使用して i.MX3M SoC に接続されます。 IOT-GATE-iMX8 バックアップ バッテリは、RTC を実行し続け、主電源が存在しないときはいつでも時計と時刻情報を維持します。
インターフェースとコネクタ
5.1 コネクタの位置
5.1.1フロントパネル 
5.1.2 背面パネル
5.1.3左側のパネル 
5.1.4右側のパネル
5.1.5 サービスベイ 
5.2 DC 電源ジャック (J1)
DC 電源入力コネクタ。
表 10 J1 コネクタのピン配列
| ピン | 信号名 |  |
| 1 | DC入力 | |
| 2 | グランド | |
表 11 J1 コネクタ データ
| メーカー | 製造品番 |
| 接触技術 | DC-081HS(-2.5) |
このコネクタは、CompuLab から入手できる IOT-GATE-iMX8 電源ユニットと互換性があります。
5.3 USB ホストコネクタ (J4、P3、P4)
IOT-GATE-iMX8 外部 USB2.0 ホスト ポートは、4 つの標準タイプ A USB コネクタ (J3、P4、P3.6) を介して利用できます。 詳細については、このドキュメントのセクション XNUMX を参照してください。
5.4 RS485 / RS232 コネクタ (P7)
IOT-GATE-iMX8 は、端子台 P485 にルーティングされる構成可能な RS232 / RS7 インターフェイスを備えています。 RS485 / RS232 操作モードはソフトウェアで制御されます。 詳細については、IOT-GATEiMX8 Linux のドキュメントを参照してください。
表 12 P7 コネクタのピン配列
| ピン | RS485モード | RS232モード | ピン番号 |
| 1 | RS485_NEG | RS232_TXD |
|
| 2 | RS485_POS | RS232_RTS | |
| 3 | グランド | グランド | |
| 4 | NC | RS232_CTS | |
| 5 | NC | RS232_RXD | |
| 6 | グランド | グランド |
5.5 シリアルデバッグコンソール (P5)
IOT-GATE-iMX8 シリアル デバッグ コンソール インターフェイスは、マイクロ USB コネクタ P5 にルーティングされます。 詳細については、このドキュメントのセクション 3.8 を参照してください。
5.6 RJ45 デュアル イーサネット コネクタ (P46)
IOT-GATE-iMX8 の 45 つのイーサネット ポートは、デュアル RJ46 コネクタ P3.5 にルーティングされます。 詳細については、このドキュメントのセクション XNUMX を参照してください。
5.7 USIMソケット（P12）
uSIM ソケット (P12) は mini-PCIe ソケット P8 に接続されます。
5.8 ミニ PCIe ソケット (P6、P8)
IOT-GATE-iMX8 は、異なるインターフェイスを実装し、異なる機能を意図した 6 つの mini-PCIe ソケット (P8、PXNUMX) を備えています。
- Mini-PCIe ソケット #1 は、主に PCIe インターフェイスを必要とする WiFi モジュール用です。
- Mini-PCIe ソケット #2 は、主にセルラー モデムと LORA モジュール用です。
表 13 mini-PCIe ソケット インターフェイス
| インタフェース | ミニ PCIe ソケット #1 (P6) | ミニ PCIe ソケット #2 (P8) |
| PCIe | はい | いいえ |
| USB | はい | はい |
| シム | いいえ | はい |
注記： Mini-PCIe ソケット #2 (P8) には PCIe インターフェースがありません。
5.9 I/O 拡張コネクタ (P41)
IOT-GATE-iMX8 I/O 拡張コネクタ P41 を使用すると、アドオン ボードを IOT-GATE-iMX8 に接続できます。
P41 信号の一部は、i.MX8M Mini 多機能ピンから派生しています。 次の表は、コネクタのピン配列と使用可能なピン機能の概要を示しています。
注記： 多機能ピン機能の選択はソフトウェアで制御されます。
注記： 各多機能ピンは、一度に XNUMX つの機能に使用できます。
注記： 各機能に使用できるピンは XNUMX つだけです (XNUMX つの機能が複数のキャリア ボード インターフェイス ピンで使用できる場合)。
表 14 P41 コネクタのピン配列
| ピン | 歌名 | 説明 |
| 1 | グランド | IOT-GATE-iMX8 共通接地 |
| 2 | VCC_3V3 | IOT-GATE-iMX8 3.3V パワーレール |
| 3 | EXT_HUSB_DP3 | オプションの USB ポートの正のデータ信号。 背面パネル コネクタ P4 で多重化 |
| 4 | VCC_3V3 | IOT-GATE-iMX8 3.3V パワーレール |
| 5 | EXT_HUSB_DN3 | オプションの USB ポート負データ信号。 背面パネル コネクタ P4 と多重化。 |
| 6 | 予約済み | 将来の使用のために予約されています。 未接続のままにする必要があります |
| 7 | グランド | IOT-GATE-iMX8 共通接地 |
| 8 | 予約済み | 将来の使用のために予約されています。 未接続のままにする必要があります |
| 9 | JTAG_NTRST | プロセッサ JTAG インターフェース。 リセット信号をテストします。 |
| 10 | 予約済み | 将来の使用のために予約されています。 未接続のままにしておく必要があります。 |
| 11 | JTAG_TMS | プロセッサ JTAG インターフェース。 テストモード選択信号。 |
| 12 | VCC_SOM | IOT-GATE-iMX8 3.7V パワーレール |
| 13 | JTAG_TDO | プロセッサ JTAG インターフェース。 データ出力信号をテストします。 |
| 14 | VCC_SOM | IOT-GATE-iMX8 3.7V パワーレール |
| 15 | JTAG_TDI | プロセッサ JTAG インターフェース。 シグナル内のデータをテストします。 |
| 16 | 予約済み | 将来の使用のために予約されています。 未接続のままにしておく必要があります。 |
| 17 | JTAG_TCK | プロセッサ JTAG インターフェース。 クロック信号をテストします。 |
| 18 | 予約済み | 将来の使用のために予約されています。 未接続のままにしておく必要があります。 |
| 19 | JTAG_モッド | プロセッサ JTAG インターフェース。 JTAG モード信号。 |
| 20 | 予約済み | 将来の使用のために予約されています。 未接続のままにしておく必要があります。 |
| 21 | VCC_5V | IOT-GATE-iMX8 5V パワーレール |
| 22 | 予約済み | 将来の使用のために予約されています。 未接続のままにしておく必要があります。 |
| 23 | VCC_5V | IOT-GATE-iMX8 5V パワーレール |
| 32 | 予約済み | 将来の使用のために予約されています。 未接続のままにしておく必要があります。 |
| 33 | QSPIA_DATA3 | 多機能信号。 利用可能な関数: QSPIA_DATA3、GPIO3_IO[9] |
| 34 | 予約済み | 将来の使用のために予約されています。 未接続のままにしておく必要があります。 |
| 35 | QSPIA_DATA2 | 多機能信号。 利用可能な関数: QSPI_A_DATA2、GPIO3_IO[8] |
| 36 | ECSPI2_MISO/UART4_CTS | 多機能信号。 利用可能な関数: ECSPI2_MISO、UART4_CTS、GPIO5_IO[12] |
| 37 | QSPIA_DATA1 | 多機能信号。 利用可能な関数: QSPI_A_DATA1、GPIO3_IO[7] |
| 38 | ECSPI2_SS0/UART4_RTS | 多機能信号。 利用可能な関数: ECSPI2_SS0、UART4_RTS、GPIO5_IO[13] |
| 39 | QSPIA_DATA0 | 多機能信号。 利用可能な関数: QSPI_A_DATA0、GPIO3_IO[6] |
| 40 | ECSPI2_SCLK/UART4_RX | 多機能信号。 利用可能な関数: ECSPI2_SCLK、UART4_RXD、GPIO5_IO[10] |
| 41 | QSPIA_NSS0 | 多機能信号。 利用可能な関数: QSPI_A_SS0_B、GPIO3_IO[1] |
| 42 | ECSPI2_MOSI/UART4_TX | 多機能信号。 利用可能な関数: ECSPI2_MOSI、UART4_TXD、GPIO5_IO[11] |
| 43 | QSPIA_SCLK | 多機能信号。 利用可能な関数: QSPI_A_SCLK、GPIO3_IO[0] |
| 44 | VCC_SOM | IOT-GATE-iMX8 3.7V パワーレール |
| 45 | グランド | IOT-GATE-iMX8 共通接地 |
| 46 | VCC_SOM | IOT-GATE-iMX8 3.7V パワーレール |
| 47 | DSI_DN3 | MIPI-DSI、データ差分ペア #3 ネガティブ |
| 48 | I2C4_SCL_CM | 多機能信号。 利用可能な機能: I2C4_SCL、PWM2_OUT、GPIO5_IO[20] |
| 49 | DSI_DP3 | MIPI-DSI、データ差分ペア #3 ポジティブ |
| 50 | I2C4_SDA_CM | 多機能信号。 利用可能な機能: I2C4_SDA、PWM1_OUT、GPIO5_IO[21] |
| 51 | グランド | IOT-GATE-iMX8 共通接地 |
| 52 | SAI3_TXC | 多機能信号。 利用可能な関数: GPT1_COMPARE2、UART2_TXD、GPIO5_IO[0] |
| 53 | DSI_DN2 | MIPI-DSI、データ差分ペア #2 ネガティブ |
| 54 | SAI3_TXFS | 多機能信号。 利用可能な関数: GPT1_CAPTURE2、UART2_RXD、GPIO4_IO[31] |
| 55 | DSI_DP2 | MIPI-DSI、データ差分ペア #2 ポジティブ |
| 56 | UART4_TXD | 多機能信号。 利用可能な機能: UART4_TXD、UART2_RTS、GPIO5_IO[29] |
| 57 | グランド | IOT-GATE-iMX8 共通接地 |
| 58 | UART2_RXD/ECSPI3_MISO | 多機能信号。 利用可能な機能: UART2_RXD、ECSPI3_MISO、GPIO5_IO[24] |
| 59 | DSI_DN1 | MIPI-DSI、データ差分ペア #1 ネガティブ |
| 60 | UART2_TXD/ECSPI3_SS0 | 多機能信号。 利用可能な機能: UART2_TXD、ECSPI3_SS0、GPIO5_IO[25] |
| 61 | DSI_DP1 | MIPI-DSI、データ差分ペア #1 ポジティブ |
| 62 | 予約済み | 将来の使用のために予約されています。 未接続のままにしておく必要があります。 |
| 63 | グランド | IOT-GATE-iMX8 共通接地 |
| 64 | 予約済み | 将来の使用のために予約されています。 未接続のままにしておく必要があります。 |
| 65 | DSI_DN0 | MIPI-DSI、データ差分ペア #0 ネガティブ |
| 66 | UART4_RXD | 多機能信号。 利用可能な機能: UART4_RXD、UART2_CTS、GPIO5_IO[28] |
| 67 | DSI_DP0 | MIPI-DSI、データ差分ペア #0 ポジティブ |
| 68 | ECSPI3_SCLK | 多機能信号。 利用可能な関数: ECSPI3_SCLK、GPIO5_IO[22] |
| 69 | グランド | IOT-GATE-iMX8 共通接地 |
| 70 | ECSPI3_MOSI | 多機能信号。 利用可能な関数: ECSPI3_MOSI、GPIO5_IO[23] |
| 71 | DSI_CKN | MIPI-DSI、クロック差分ペア ネガティブ |
| 72 | EXT_PWRBTNn | IOT-GATE-iMX8 ON/OFF信号 |
| 73 | DSI_CKP | MIPI-DSI、クロック差分ペア ポジティブ |
| 74 | EXT_RESETn | IOT-GATE-iMX8 コールドリセット信号 |
| 75 | グランド | IOT-GATE-iMX8 共通接地 |
5.10
産業用 I/O アドオン ボード
表 15 産業用 I/O アドオン コネクタのピン配列
| 入出力モジュール | ピン | シンガル |
| A | 1 | RS232_TXD / RS485_POS / CAN_H / 4-20_mA_IN+ |
| 2 | ISO_GND_A | |
| 3 | RS232_RXD / RS485_NEG / CAN_L | |
| 4 | NC | |
| 5 | 4-20_mA_IN- | |
| B | 6 | 4-20_mA_IN- |
| 7 | RS232_TXD / RS485_POS / CAN_H / 4-20_mA_IN+ | |
| 8 | ISO_GND_B | |
| 9 | RS232_RXD / RS485_NEG / CAN_L | |
| 10 | NC | |
| C | 11 | OUT0 |
| 12 | OUT2 | |
| 13 | OUT1 | |
| 14 | OUT3 | |
| 15 | IN0 | |
| 16 | IN2 | |
| 17 | IN1 | |
| 18 | IN3 | |
| 19 | 24V_IN | |
| 20 | ISO_GND_C |
表 16 産業用 I/O アドオン コネクタ データ
| コネクタタイプ | ピン番号 |
| 品番：クナコン PDFD25420500K プッシュイン式スプリング接続付き 20 ピン デュアル ロー プラグ ロック: ネジ フランジ ピッチ: 2.54 mm ワイヤ断面: AWG 20 – AWG 30 |
 |
5.11個のインジケーターLED
以下の表では、IOT-GATE-iMX8 インジケータ LED について説明します。
表 17 電源 LED (DS1)
| 主電源が接続されました | LEDの状態 |
| はい | On |
| いいえ | オフ |
表 18 ユーザー LED (DS4)
汎用 LED (DS4) は、SoC GPIO GP3_IO19 および GP3_IO25 によって制御されます。
| GP3_IO19 の状態 | GP3_IO25 の状態 | LEDの状態 |
| 低い | 低い | オフ |
| 低い | 高い | 緑 |
| 高い | 低い | 黄色 |
| 高い | 高い | オレンジ |
5.12アンテナコネクタ
IOT-GATE-iMX8 は、外部アンテナ用に最大 XNUMX つの RP-SMA コネクタを備えています。
表 19 デフォルトのアンテナ コネクタの割り当て
| コネクタ | 関数 |
| ANT1 | WiFi-A / BT アンテナ |
| ANT2 | WiFi-B アンテナ |
| ANT3 | モデム GNSS アンテナ |
| ANT4 | モデム メインアンテナ |
5.13 PoE アドオン RJ45 イーサネット コネクタ
IOT-GATE-iMX8 PoE アドオン イーサネット ポートは、左側パネルの標準 RJ45 コネクタにルーティングされます。 詳細については、このドキュメントのセクション 3.11 を参照してください。
機械製図
IOT-GATE-iMX8 3D モデルは、次の場所からダウンロードできます。
https://www.compulab.com/products/iot-gateways/iot-gate-imx8-industrial-arm-iot-gateway/#devres
動作特性
7.1絶対最大定格
表20絶対最大定格
| パラメータ | 分 | マックス | ユニット |
| 主電源容量tage | -0.3 | 40 | V |
7.2 推奨動作条件
表21推奨される動作条件
| パラメータ | 分 | タイプ | マックス | ユニット |
| 主電源容量tage | 8 | 12 | 36 | V |
7.3 標準消費電力
表 22 IOT-GATE-iMX8 の標準的な消費電力
| 使用事例 | ユースケースの説明 | 現在 | 力 |
| Linux アイドル | Linux アップ、イーサネット アップ、アクティビティなし | 220mA | 2.6W |
| Wi-Fi またはイーサネットのデータ転送 | Linux アップ + アクティブなイーサネットまたは Wi-Fi データ転送 | 300mA | 3.6W |
| セルラーモデムのデータ転送 | Linux アップ + アクティブなモデム データ転送 | 420mA | 5W |
| 細胞活性のない重い混合負荷 | CPU とメモリのストレス テスト + Wi-Fi の実行 + Bluetooth の実行 + イーサネット アクティビティ + LED |
400mA |
4.8W |
| アクティブなセルラー モデム データ転送を伴う重い混合負荷 | CPU とメモリのストレス テスト + アクティブなモデム データ転送 |
600mA |
7.2W |
消費電力は、次のセットアップで測定されています。
- Configuration – IOTG-IMX8-D4-NA32-WB-JS7600G-FARS4-FBCAN-PS-XL
- 標準IOT-GATE-IMX8 12VDC PSU
- ソフトウェア スタック – IOT-GATE-iMX8 v3.1.2 用のストック Debian (Bullseye)
ドキュメント / リソース
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CompuLab IOT-GATE-iMX8 産業用ラズベリーパイ IoT ゲートウェイ [pdf] ユーザーガイド IOT-GATE-iMX8 産業用ラズベリー パイ IoT ゲートウェイ、IOT-GATE-iMX8、産業用ラズベリー パイ IoT ゲートウェイ、ラズベリー パイ IoT ゲートウェイ、パイ IoT ゲートウェイ |
