IOT-GATE-iMX8 Industrijski Raspberry Pi IoT pristupnik
Upute za korištenje
IOT-GATE-iMX8 Industrijski Raspberry Pi IoT pristupnik
© 2023 CompuLab
Ne jamči se točnost u vezi sa sadržajem informacija sadržanih u ovoj publikaciji. U mjeri dopuštenoj zakonom, CompuLab, njegove podružnice ili zaposlenici neće prihvatiti nikakvu odgovornost (uključujući odgovornost prema bilo kojoj osobi zbog nemara) za bilo kakav izravni ili neizravni gubitak ili štetu uzrokovanu propustima ili netočnostima u ovom dokumentu. CompuLab zadržava pravo izmjene pojedinosti u ovoj publikaciji bez prethodne obavijesti. Nazivi proizvoda i tvrtki ovdje navedeni mogu biti zaštitni znakovi njihovih vlasnika.
CompuLab
17 Ha Yetzira St., Yokneam Illit 2069208, Izrael
Tel: +972 (4) 8290100
http://www.compulab.com
Faks: +972 (4) 8325251
Tablica 1 Bilješke o reviziji dokumenta
| Datum | Opis |
| svibnja 2020 | · Prvo izdanje |
| lipnja 2020 | ·Dodana tablica P41 pinova u odjeljku 5.9 · Dodano numeriranje pinova konektora u odjeljcima 5.4 i 5.10 |
| kolovoza 2020 | · Dodani industrijski I/O dodaci odjeljci 3.10 i 5.10 |
| rujna 2020 | ·Fiksni LED GPIO broj u odjeljku 5.12 |
| veljače 2021 | · Uklonjen naslijeđeni odjeljak |
| listopada 2021 | · Ažurirani podržani CAN načini rada u odjeljku 3.10.2 ·Tip priključka fiksne antene u odjeljku 5.12 |
| ožujka 2022 | · Dodan opis PoE dodatka u odjeljcima 3.11 i 5.13 |
| siječnja 2023 | · Dodan opis dodatnog ulaza 4–20 mA u odjeljcima 3.10, 3.10.5 i 5.10 · Ažurirani crtež lijevog bočnog panela u odjeljku 5.1.3 · Ažurirani dijagram ožičenja digitalnog izlaza u odjeljku 3.10.4 · Dodani uvjeti rada digitalnih I/O u odjeljku 3.10.4 |
| veljače 2023 | · Dodana tipična potrošnja energije u odjeljku 7.3 · Ispravljena tablica dodjele konektora antene u odjeljku 5.12 |
UVOD
1.1 O ovom dokumentu
Ovaj dokument je dio skupa dokumenata koji pružaju informacije potrebne za rad i programiranje Compulab IOT-GATE-iMX8.
1.2 Povezani dokumenti
Za dodatne informacije koje nisu obuhvaćene ovim priručnikom, pogledajte dokumente navedene u tablici 2.
Tablica 2 Povezani dokumenti
| Dokument | Mjesto |
| Resursi za dizajn IOT-GATE-iMX8 | https://www.compulab.com/products/iot-gateways/iot-gate-imx8- industrijski-arm-iot-gateway/#devres |
NADVIEW
2.1 Izdvajamo
- NXP i.MX8M Mini CPU, četverojezgreni Cortex-A53
- Do 4 GB RAM-a i 128 GB eMMC
- LTE modem, WiFi ac, Bluetooth 5.1
- 2x Ethernet, 3x USB2, RS485 / RS232, CAN-FD
- Prilagođene I/O ploče za proširenje
- Dizajn bez ventilatora u aluminijskom, robusnom kućištu
- Dizajniran za pouzdanost i rad 24/7
- Širok temperaturni raspon od -40C do 80C
- 5 godina jamstva i 15 godina dostupnosti
- Širok ulazni voltage raspon od 8V do 36V
- Debian Linux i Yocto projekt
2.2 Specifikacije
Tablica 3 CPU, RAM i pohrana
| Značajka | Tehnički podaci |
| CPU | NXP i.MX8M Mini, četverojezgreni ARM Cortex-A53, 1.8 GHz |
| Koprocesor u stvarnom vremenu | ARM Cortex-M4 |
| OVAN | 1 GB – 4 GB, LPDDR4 |
| Primarna pohrana | 4GB – 64GB eMMC flash, zalemljen na ploči |
| Sekundarna pohrana | 16GB – 64GB eMMC flash, dodatni modul |
Tablica 4 Mreža
| Značajka | Tehnički podaci |
| LAN | 1x 1000Mbps Ethernet port, RJ45 konektor |
| 1x 100Mbps Ethernet port, RJ45 konektor | |
| WiFi | 802.11ac WiFi sučelje Intel WiFi 6 AX200 modul |
| Bluetooth | Bluetooth 5.1 BLE Intel WiFi 6 AX200 modul |
| Stanični | 4G/LTE CAT1 mobilni modul, Simcom SIM7600G * putem mini-PCie utičnice |
| Utičnica za micro-SIM karticu na ploči | |
| GNSS | GPS / GLONASS Implementiran sa Simcom SIM7600G modulom |
Tablica 5 I/O i sustav
| Značajka | Tehnički podaci |
| PCI Express | Primarna mini-PCIe utičnica, pune veličine * koristi se za WiFi/BT modul kada je prisutna opcija “WB”. |
| Sekundarna mini-PCIe utičnica, samo USB, pune veličine * koristi se za mobilni modem kada je prisutna opcija “JS7600G”. |
|
| USB | 3x USB2.0 porta, konektori tipa A |
| Serijski | 1x RS485 (half-duplex) / RS232 port, terminalni blok |
| 1x serijska konzola preko UART-to-USB mosta, mikro-USB konektor | |
| I/O modul proširenja | Do 2x CAN-FD / RS485 / RS232, izolirani, terminalni blok konektor |
| 4x digitalna ulaza + 4x digitalna izlaza, izolirani, terminalni blok konektor | |
| Ekspanzija | Konektor za proširenje za dodatne ploče 2x SPI, 2x UART, I2C, 12x GPIO |
| Sigurnost | Sigurno pokretanje, implementirano s i.MX8M Mini HAB modulom |
| RTC | Sat stvarnog vremena upravlja pomoću ugrađene baterije na dugmastu ploču |
Tablica 6 Električni, mehanički i okolišni
| Opskrba Voltage | Neregulirani 8V do 36V |
| Potrošnja energije | 2W – 7W, ovisno o opterećenju sustava i konfiguraciji |
| Dimenzije | 112 x 84 x 25 mm |
| Materijal kućišta | Kućište od aluminija |
| Hlađenje | Pasivno hlađenje, dizajn bez ventilatora |
| Težina | 450 grama |
| MTTF | > 200,000 XNUMX sati |
| Radna temperatura | Komercijalno: 0° do 60° C Prošireno: -20° do 60° C Industrijski: -40° do 80° C |
OSNOVNE KOMPONENTE SUSTAVA
3.1 NXP I.MX8M Mini Soc
NXP i.MX8M Mini obitelj procesora ima naprednu implementaciju četverostruke ARM® Cortex®-A53 jezgre, koja radi na brzinama do 1.8 GHz. Cortex®-M4 jezgreni procesor opće namjene omogućuje obradu niske potrošnje.
Slika 1 i.MX8M Mini blok dijagram 
3.2 Memorija sustava
3.2.1 DRAM
IOT-GATE-iMX8 dostupan je s do 4 GB ugrađene LPDDR4 memorije.
3.2.2 Primarno skladištenje
IOT-GATE-iMX8 ima do 64 GB zalemljene ugrađene eMMC memorije za pohranu bootloadera i operativnog sustava (kernel i root filesustav). Preostali EMMC prostor može se koristiti za pohranu podataka opće namjene (korisnika).
3.2.3 Sekundarna pohrana
IOT-GATE-iMX8 ima opcijski eMMC modul koji omogućuje proširenje trajne memorije sustava za pohranu dodatnih podataka, sigurnosnu kopiju primarne pohrane ili instalaciju sekundarnog operativnog sustava. eMMC modul je instaliran u utičnicu P14.
3.3 WiFi i Bluetooth
IOT-GATE-iMX8 može se opcijski sastaviti s Intel WiFi 6 AX200 modulom koji pruža 2×2 WiFi 802.11ax i Bluetooth 5.1 sučelja.
AX200 modul je sastavljen u mini-PCIe utičnicu #1 (P6).
WiFi / Bluetooth antenske veze dostupne su putem RP-SMA konektora na IOT-GATE-iMX8 bočnoj ploči.
3.4 Mobilna mreža i GPS
IOT-GATE-iMX8 mobilno sučelje implementirano je s mini-PCIe modemskim modulom i microSIM utičnicom.
Kako biste postavili IOT-GATE-iMX8 za mobilnu funkcionalnost, instalirajte aktivnu SIM karticu u micro-SIM utičnicu P12. Celularni modul treba biti instaliran u mini-PCIe utičnicu P8.
Modul mobilnog modema također implementira GNNS / GPS.
Priključci za modemsku antenu dostupni su preko RP-SMA konektora na IOT-GATE-iMX8 bočnoj ploči. CompuLab isporučuje IOT-GATE-iMX8 sa sljedećim opcijama mobilnog modema:
- 4G/LTE CAT1 modul, Simcom SIM7600G (globalni pojasevi)
Slika 2 servisno mjesto – mobilni modem 
3.5 Ethernet
IOT-GATE-iMX8 uključuje dva Ethernet porta:
- ETH1 – primarni 1000Mbps priključak implementiran s i.MX8M Mini MAC i Atheros AR8033 PHY
- ETH2 – sekundarni 100Mbps priključak implementiran s Microchip LAN9514 kontrolerom
Ethernet priključci dostupni su na dvostrukom RJ45 konektoru P46.
3.6 USB 2.0
IOT-GATE-iMX8 ima tri vanjska USB2.0 host priključka. Priključci su usmjereni na USB konektore P3, P4 i J4. USB priključak na prednjoj ploči (J4) implementiran je izravno s izvornim USB sučeljem i.MX8M Mini. Priključci na stražnjoj ploči (P3, P4) implementirani su s ugrađenim USB čvorištem.
3.7 RS485 / RS232
IOT-GATE-iMX8 ima RS485 / RS232 port koji može konfigurirati korisnik implementiran sa SP330 primopredajnikom spojenim na NXP i.MX8M Mini UART port. Signali ulaza usmjeravaju se na konektor priključnog bloka P7.
3.8 Serial Debug Console
IOT-GATE-IMX8 ima serijsku konzolu za otklanjanje pogrešaka preko UART-to-USB mosta preko mikro USB konektora P5. CP2104 UART-to-USB most povezan je s i.MX8M Mini UART priključkom. CP2104 USB signali se usmjeravaju na mikro USB konektor koji se nalazi na prednjoj ploči.
3.9 I/O utičnica za proširenje
IOT-GATE-iMX8 sučelje za proširenje dostupno je na M.2 Key-E utičnici P41. Konektor za proširenje omogućuje integraciju prilagođenih I/O dodatnih ploča u IOT-GATE-iMX8. Konektor za proširenje ima skup ugrađenih sučelja kao što su I2C, SPI, UART i GPIO. Sva su sučelja izvedena izravno iz i.MX8M Mini SoC.
3.10 Industrijski I/O dodatak
IOT-GATE-iMX8 može se opcijski sastaviti s industrijskom I/O dodatnom pločom instaliranom u I/O utičnicu za proširenje. Industrijski I/O dodatak ima do tri odvojena I/O modula koji omogućuju implementaciju različitih kombinacija izoliranih CAN, RS485, RS232, digitalnih izlaza i ulaza. Sljedeća tablica prikazuje podržane I/O kombinacije i kodove za naručivanje.
Tablica 7 Industrijski I/O dodatak – podržane kombinacije
| Funkcija | Kod naručivanja | |
| I/O modul A | RS232 (rx/tx) | FARS2 |
| RS485 (2-žilni) | FARS4 | |
| CAN-FD | FACAN | |
| 4–20mA ulaz | FACL42 | |
| I/O modul B | RS232 (rx/tx) | FBRS2 |
| RS485 (2-žilni) | FBRS4 | |
| CAN-FD | FBCAN | |
| 4–20mA ulaz | FBCL42 | |
| I/O modul C | 4x DI + 4x DO | FCDIO |
Kombinacija pramples:
- Za 2x RS485 kod za naručivanje će biti IOTG-IMX8-…-FARS4-FBRS4-…
- Za RS485 + CAN + 4xDI+4xDO kod za naručivanje bit će IOTG-IMX8-…-FARS4-FBCAN-FCDIO…
Za detalje o konektoru pogledajte odjeljak 5.10
3.10.1 RS485
Funkcija RS485 implementirana je s MAX13488 primopredajnikom povezanim s i.MX8M-Mini UART priključkom. Ključne karakteristike:
- 2-žilni, half-duplex
- Galvanska izolacija od glavne jedinice i drugih I/O modula
- Programabilna brzina prijenosa do 4Mbps
- Softverski kontrolirani završni otpornik od 120 ohma
3.10.2 CAN-FD
CAN funkcija implementirana je s MCP2518FD kontrolerom povezanim s i.MX8M-Mini SPI priključkom.
- Podržava načine rada CAN 2.0A, CAN 2.0B i CAN FD
- Galvanska izolacija od glavne jedinice i drugih I/O modula
- Brzina podataka do 8Mbps
3.10.3 RS232
Funkcija RS232 implementirana je s MAX3221 (ili kompatibilnim) primopredajnikom povezanim s i.MX8MMini UART priključkom. Ključne karakteristike:
- Samo RX/TX
- Galvanska izolacija od glavne jedinice i drugih I/O modula
- Programabilna brzina prijenosa do 250 kbps
3.10.4 Digitalni ulazi i izlazi
Četiri digitalna ulaza implementirana su s CLT3-4B digitalnim završetkom u skladu s EN 61131-2. Četiri digitalna izlaza implementirana su s poluprovodničkim relejem VNI4140K u skladu s EN 61131-2. Ključne karakteristike:
- Dizajniran za 24V PLC aplikacije
- Galvanska izolacija od glavne jedinice i drugih I/O modula
- Maksimalna izlazna struja digitalnih izlaza – 0.5A po kanalu
Tablica 8 Digitalni I/O radni uvjeti
| Parametar | Opis | Min | Tip. | Maks | Jedinica |
| 24V_IN | Vanjsko napajanje voltage | 12 | 24 | 30 | V |
| Nizak VIN | Maksimalni ulazni voltage prepoznati kao NIZAK | 4 | V | ||
| VIN visok | Minimalni unos voltage prepoznati kao VISOKI | 6 | V |
Slika 3 Digitalni izlaz – tipično ožičenje nprample
Slika 4 Digitalni ulaz – tipično ožičenje nprample 
3.10.5 4–20mA ulaz
Ulaz 4–20 mA implementiran je s Maxim MAX11108 12-bitnim ADC-om.
ADC je izoliran od glavne jedinice IOT-GATE-IMX8. Ulazni krug ADC-a prikazan je na donjoj slici.
Slika 5 4–20mA ulaz – ADC ulazni krug 
3.11 PoE dodatak dodatak
IOT-GATE-iMX8 može se opcijski sastaviti s PoE dodatnom pločom instaliranom u I/O utičnicu za proširenje. PoE dodatak implementira dodatni 100Mbit Ethernet priključak s mogućnošću PoE uređaja. Kada je sastavljen s PoE dodatkom (konfiguracijska opcija "FPOE"), IOT-GATE-iMX8 može se napajati iz mrežnog kabela s omogućenim POE PSE.
PoE dodatni Ethernet priključak implementiran je pomoću Microchip LAN9500A kontrolera. Opremljen PoE dodatkom, IOT-GATE-iMX8 je uređaj klase IEEE 802.3af koji može prihvatiti do 13.5 W iz mrežnog kabela. POE PD je implementiran s ON poluvodičima NCP1090.
BILJEŠKA: PoE dodatak koristi I/O utičnicu za proširenje. PoE dodatak ne može se kombinirati s industrijskim I/O dodatkom ili bilo kojim drugim dodatnim pločama.
BILJEŠKA: PoE dodatni Ethernet kontroler koristi jedan od USB priključaka sustava. Kada je prisutan PoE dodatak, USB konektor P4 na stražnjoj ploči je onemogućen.
LOGIKA SUSTAVA
4.1 Podsustav napajanja
4.1.1 Električne tračnice
IOT-GATE-iMX8 napaja se jednom strujnom tračnicom s ulaznom voltage raspon od 8V do 36V.
4.1.2 Načini napajanja
IOT-GATE-iMX8 podržava dva hardverska načina napajanja.
Tablica 9 Načini napajanja
| Način napajanja | Opis |
| ON | Sve interne tračnice za napajanje su omogućene. Način rada ulazi automatski kada se priključi glavno napajanje. |
| ISKLJUČENO | i.MX8M Mini core strujne vodilice su isključene, većina perifernih električnih vodilica je isključena. |
4.1.3 RTC pomoćna baterija
IOT-GATE-iMX8 ima litijevu bateriju na dugmastu bateriju od 120 mAh, koja održava ugrađeni RTC kad god glavno napajanje nije prisutno.
4.2 Sat stvarnog vremena
IOT-GATE-iMX8 RTC implementiran je sa AM1805 satom stvarnog vremena (RTC). RTC je povezan s i.MX8M SoC pomoću I2C2 sučelja na adresi 0xD2/D3. Pomoćna baterija IOT-GATE-iMX8 održava RTC u radu kako bi održao informacije o satu i vremenu kad god glavno napajanje nije prisutno.
SUČELJA I KONEKTORI
5.1 Položaj konektora
5.1.1 Prednja ploča 
5.1.2 Stražnja ploča
5.1.3 Lijeva bočna ploča 
5.1.4 Desna bočna ploča
5.1.5 Servisni prostor 
5.2 DC utičnica za napajanje (J1)
Ulazni konektor istosmjerne struje.
Tablica 10 J1 pin-out konektora
| Pin | Naziv signala |  |
| 1 | DC IN | |
| 2 | GND | |
Tablica 11 Podaci o J1 konektoru
| Proizvođač | Proizvođač P/N |
| Kontaktna tehnologija | DC-081HS(-2.5) |
Konektor je kompatibilan s jedinicom napajanja IOT-GATE-iMX8 dostupnom u CompuLabu.
5.3 USB host konektori (J4, P3, P4)
IOT-GATE-iMX8 vanjski USB2.0 host priključci dostupni su putem tri standardna USB priključka tipa A (J4, P3, P4). Za dodatne pojedinosti pogledajte odjeljak 3.6 ovog dokumenta.
5.4 RS485 / RS232 konektor (P7)
IOT-GATE-iMX8 ima konfigurabilno RS485 / RS232 sučelje usmjereno na terminalni blok P7. Način rada RS485 / RS232 kontrolira se softverski. Za dodatne detalje pogledajte IOT-GATEiMX8 Linux dokumentaciju.
Tablica 12 P7 konektor
| Pin | RS485 način rada | RS232 način rada | Označavanje brojevima |
| 1 | RS485_NEG | RS232_TXD |
|
| 2 | RS485_POS | RS232_RTS | |
| 3 | GND | GND | |
| 4 | NC | RS232_CTS | |
| 5 | NC | RS232_RXD | |
| 6 | GND | GND |
5.5 Serial Debug Console (P5)
Sučelje IOT-GATE-iMX8 serijske konzole za otklanjanje pogrešaka usmjereno je na mikro USB konektor P5. Za više informacija pogledajte odjeljak 3.8 ovih dokumenata.
5.6 RJ45 Dual Ethernet konektor (P46)
IOT-GATE-iMX8 dva Ethernet porta usmjerena su na dvostruki RJ45 konektor P46. Za dodatne pojedinosti pogledajte odjeljak 3.5 ovog dokumenta.
5.7 USIM utičnica (P12)
uSIM utičnica (P12) spojena je na mini-PCIe utičnicu P8.
5.8 Mini-PCIe utičnice (P6, P8)
IOT-GATE-iMX8 ima dvije mini-PCIe utičnice (P6, P8) koje implementiraju različita sučelja i namijenjene su različitim funkcijama.
- Mini-PCie utičnica #1 uglavnom je namijenjena WiFi modulima koji zahtijevaju PCIe sučelje
- Mini-PCIe utičnica #2 uglavnom je namijenjena mobilnim modemima i LORA modulima
Tablica 13 sučelja mini-PCIe utičnice
| Sučelje | mini-PCIe utičnica #1 (P6) | mini-PCIe utičnica #2 (P8) |
| PCIe | Da | Ne |
| USB | Da | Da |
| SIM | Ne | Da |
BILJEŠKA: Mini-PCIe utičnica #2 (P8) nema PCIe sučelje.
5.9 I/O priključak za proširenje (P41)
IOT-GATE-iMX8 I/O konektor za proširenje P41 omogućuje spajanje dodatnih ploča na IOT-GATE-iMX8.
Neki od P41 signala izvedeni su iz i.MX8M Mini multifunkcionalnih pinova. U sljedećoj tablici prikazan je raspored pinova konektora i dostupne funkcije pinova.
BILJEŠKA: Odabir funkcije višenamjenskog pina upravlja se softverom.
BILJEŠKA: Svaka višenamjenska igla može se koristiti za jednu po jednu funkciju.
BILJEŠKA: Za svaku funkciju može se koristiti samo jedan pin (u slučaju da je funkcija dostupna na više od jednog pina sučelja ploče nosača).
Tablica 14 P41 konektor
| Pin | Singalno ime | Opis |
| 1 | GND | IOT-GATE-iMX8 zajedničko tlo |
| 2 | VCC_3V3 | IOT-GATE-iMX8 3.3 V tračnica za napajanje |
| 3 | EXT_HUSB_DP3 | Dodatni USB port pozitivni podatkovni signal. Multipleksirano s konektorom na stražnjoj ploči P4 |
| 4 | VCC_3V3 | IOT-GATE-iMX8 3.3 V tračnica za napajanje |
| 5 | EXT_HUSB_DN3 | Opcijski negativni podatkovni signal USB priključka. Multipleksirano s konektorom na stražnjoj ploči P4. |
| 6 | REZERVIRANO | Rezervirano za buduću upotrebu. Mora biti nepovezano |
| 7 | GND | IOT-GATE-iMX8 zajedničko tlo |
| 8 | REZERVIRANO | Rezervirano za buduću upotrebu. Mora biti nepovezano |
| 9 | JTAG_NTRST | Procesor JTAG sučelje. Testirajte signal resetiranja. |
| 10 | REZERVIRANO | Rezervirano za buduću upotrebu. Mora biti nepovezano. |
| 11 | JTAG_TMS | Procesor JTAG sučelje. Signal odabira testnog načina rada. |
| 12 | VCC_SOM | IOT-GATE-iMX8 3.7 V tračnica za napajanje |
| 13 | JTAG_TDO | Procesor JTAG sučelje. Testirajte izlazni signal podataka. |
| 14 | VCC_SOM | IOT-GATE-iMX8 3.7 V tračnica za napajanje |
| 15 | JTAG_TDI | Procesor JTAG sučelje. Testni podaci u signalu. |
| 16 | REZERVIRANO | Rezervirano za buduću upotrebu. Mora biti nepovezano. |
| 17 | JTAG_TCK | Procesor JTAG sučelje. Testni signal sata. |
| 18 | REZERVIRANO | Rezervirano za buduću upotrebu. Mora biti nepovezano. |
| 19 | JTAG_MOD | Procesor JTAG sučelje. JTAG način signala. |
| 20 | REZERVIRANO | Rezervirano za buduću upotrebu. Mora biti nepovezano. |
| 21 | VCC_5V | IOT-GATE-iMX8 5 V tračnica za napajanje |
| 22 | REZERVIRANO | Rezervirano za buduću upotrebu. Mora biti nepovezano. |
| 23 | VCC_5V | IOT-GATE-iMX8 5 V tračnica za napajanje |
| 32 | REZERVIRANO | Rezervirano za buduću upotrebu. Mora biti nepovezano. |
| 33 | QSPIA_DATA3 | Multifunkcionalni signal. Dostupne funkcije: QSPIA_DATA3, GPIO3_IO[9] |
| 34 | REZERVIRANO | Rezervirano za buduću upotrebu. Mora biti nepovezano. |
| 35 | QSPIA_DATA2 | Multifunkcionalni signal. Dostupne funkcije: QSPI_A_DATA2, GPIO3_IO[8] |
| 36 | ECSPI2_MISO/UART4_CTS | Multifunkcionalni signal. Dostupne funkcije: ECSPI2_MISO, UART4_CTS, GPIO5_IO[12] |
| 37 | QSPIA_DATA1 | Multifunkcionalni signal. Dostupne funkcije: QSPI_A_DATA1, GPIO3_IO[7] |
| 38 | ECSPI2_SS0/UART4_RTS | Multifunkcionalni signal. Dostupne funkcije: ECSPI2_SS0, UART4_RTS, GPIO5_IO[13] |
| 39 | QSPIA_DATA0 | Multifunkcionalni signal. Dostupne funkcije: QSPI_A_DATA0, GPIO3_IO[6] |
| 40 | ECSPI2_SCLK/UART4_RX | Multifunkcionalni signal. Dostupne funkcije: ECSPI2_SCLK, UART4_RXD, GPIO5_IO[10] |
| 41 | QSPIA_NSS0 | Multifunkcionalni signal. Dostupne funkcije: QSPI_A_SS0_B, GPIO3_IO[1] |
| 42 | ECSPI2_MOSI/UART4_TX | Multifunkcionalni signal. Dostupne funkcije: ECSPI2_MOSI, UART4_TXD, GPIO5_IO[11] |
| 43 | QSPIA_SCLK | Multifunkcionalni signal. Dostupne funkcije: QSPI_A_SCLK, GPIO3_IO[0] |
| 44 | VCC_SOM | IOT-GATE-iMX8 3.7 V tračnica za napajanje |
| 45 | GND | IOT-GATE-iMX8 zajedničko tlo |
| 46 | VCC_SOM | IOT-GATE-iMX8 3.7 V tračnica za napajanje |
| 47 | DSI_DN3 | MIPI-DSI, par razlike podataka #3 negativan |
| 48 | I2C4_SCL_CM | Multifunkcionalni signal. Dostupne funkcije: I2C4_SCL, PWM2_OUT, GPIO5_IO[20] |
| 49 | DSI_DP3 | MIPI-DSI, diff-par podataka #3 pozitivan |
| 50 | I2C4_SDA_CM | Multifunkcionalni signal. Dostupne funkcije: I2C4_SDA, PWM1_OUT, GPIO5_IO[21] |
| 51 | GND | IOT-GATE-iMX8 zajedničko tlo |
| 52 | SAI3_TXC | Multifunkcionalni signal. Dostupne funkcije: GPT1_COMPARE2, UART2_TXD, GPIO5_IO[0] |
| 53 | DSI_DN2 | MIPI-DSI, par razlike podataka #2 negativan |
| 54 | SAI3_TXFS | Multifunkcionalni signal. Dostupne funkcije: GPT1_CAPTURE2, UART2_RXD, GPIO4_IO[31] |
| 55 | DSI_DP2 | MIPI-DSI, diff-par podataka #2 pozitivan |
| 56 | UART4_TXD | Multifunkcionalni signal. Dostupne funkcije: UART4_TXD, UART2_RTS, GPIO5_IO[29] |
| 57 | GND | IOT-GATE-iMX8 zajedničko tlo |
| 58 | UART2_RXD/ECSPI3_MISO | Multifunkcionalni signal. Dostupne funkcije: UART2_RXD, ECSPI3_MISO, GPIO5_IO[24] |
| 59 | DSI_DN1 | MIPI-DSI, par razlike podataka #1 negativan |
| 60 | UART2_TXD/ECSPI3_SS0 | Multifunkcionalni signal. Dostupne funkcije: UART2_TXD, ECSPI3_SS0, GPIO5_IO[25] |
| 61 | DSI_DP1 | MIPI-DSI, diff-par podataka #1 pozitivan |
| 62 | REZERVIRANO | Rezervirano za buduću upotrebu. Mora biti nepovezano. |
| 63 | GND | IOT-GATE-iMX8 zajedničko tlo |
| 64 | REZERVIRANO | Rezervirano za buduću upotrebu. Mora biti nepovezano. |
| 65 | DSI_DN0 | MIPI-DSI, par razlike podataka #0 negativan |
| 66 | UART4_RXD | Multifunkcionalni signal. Dostupne funkcije: UART4_RXD, UART2_CTS, GPIO5_IO[28] |
| 67 | DSI_DP0 | MIPI-DSI, diff-par podataka #0 pozitivan |
| 68 | ECSPI3_SCLK | Multifunkcionalni signal. Dostupne funkcije: ECSPI3_SCLK, GPIO5_IO[22] |
| 69 | GND | IOT-GATE-iMX8 zajedničko tlo |
| 70 | ECSPI3_MOSI | Multifunkcionalni signal. Dostupne funkcije: ECSPI3_MOSI, GPIO5_IO[23] |
| 71 | DSI_CKN | MIPI-DSI, diff-par sata negativan |
| 72 | EXT_PWRBTNn | IOT-GATE-iMX8 ON/OFF signal |
| 73 | DSI_CKP | MIPI-DSI, diff-par takta pozitivan |
| 74 | EXT_RESETn | IOT-GATE-iMX8 signal hladnog resetiranja |
| 75 | GND | IOT-GATE-iMX8 zajedničko tlo |
5.10
Industrijska I/O dodatna ploča
Tablica 15 Industrijski I/O dodatni konektor
| I / O modul | Pin | Singal |
| A | 1 | RS232_TXD / RS485_POS / CAN_H / 4-20_mA_IN+ |
| 2 | ISO_GND_A | |
| 3 | RS232_RXD / RS485_NEG / CAN_L | |
| 4 | NC | |
| 5 | 4-20_mA_IN- | |
| B | 6 | 4-20_mA_IN- |
| 7 | RS232_TXD / RS485_POS / CAN_H / 4-20_mA_IN+ | |
| 8 | ISO_GND_B | |
| 9 | RS232_RXD / RS485_NEG / CAN_L | |
| 10 | NC | |
| C | 11 | OUT0 |
| 12 | OUT2 | |
| 13 | OUT1 | |
| 14 | OUT3 | |
| 15 | IN0 | |
| 16 | IN2 | |
| 17 | IN1 | |
| 18 | IN3 | |
| 19 | 24V_IN | |
| 20 | ISO_GND_C |
Tablica 16 Podaci o dodatnom konektoru industrijskog I/O
| Vrsta priključka | Označavanje brojevima |
| P/N: Kunacon PDFD25420500K 20-pinski utikač s dvostrukom sirovinom s utičnim opružnim priključcima Zaključavanje: vijčana prirubnica Razmak: 2.54 mm Presjek žice: AWG 20 – AWG 30 |
 |
5.11 Indikatorske LED diode
Tablice u nastavku opisuju LED indikatore IOT-GATE-iMX8.
Tablica 17 LED za napajanje (DS1)
| Priključeno glavno napajanje | LED stanje |
| Da | On |
| Ne | Isključeno |
Tablica 18 Korisnički LED (DS4)
LED opće namjene (DS4) kontroliraju SoC GPIO-ovi GP3_IO19 i GP3_IO25.
| GP3_IO19 stanje | GP3_IO25 stanje | LED stanje |
| Niska | Niska | Isključeno |
| Niska | visoko | zelena |
| visoko | Niska | Žuta boja |
| visoko | visoko | Narančasto |
5.12 Antenski konektori
IOT-GATE-iMX8 ima do četiri RP-SMA konektora za vanjske antene.
Tablica 19 Zadana dodjela konektora antene
| Priključak | Funkcija |
| ANT1 | WiFi-A / BT antena |
| ANT2 | WiFi-B antena |
| ANT3 | Modemska GNSS antena |
| ANT4 | GLAVNA antena modema |
5.13 PoE dodatni RJ45 Ethernet priključak
IOT-GATE-iMX8 PoE dodatni Ethernet priključak usmjeren je na standardni RJ45 konektor na lijevoj bočnoj ploči. Dodatne pojedinosti potražite u odjeljku 3.11 ovog dokumenta.
MEHANIČKI CRTEŽI
IOT-GATE-iMX8 3D model dostupan je za preuzimanje na:
https://www.compulab.com/products/iot-gateways/iot-gate-imx8-industrial-arm-iot-gateway/#devres
OPERATIVNE KARAKTERISTIKE
7.1 Apsolutne maksimalne ocjene
Tablica 20 Apsolutne maksimalne ocjene
| Parametar | Min | Maks | Jedinica |
| Glavno napajanje voltage | -0.3 | 40 | V |
7.2 Preporučeni radni uvjeti
Tablica 21 Preporučeni radni uvjeti
| Parametar | Min | Tip. | Maks | Jedinica |
| Glavno napajanje voltage | 8 | 12 | 36 | V |
7.3 Uobičajena potrošnja energije
Tablica 22 IOT-GATE-iMX8 Tipična potrošnja energije
| Slučaj upotrebe | Opis slučaja upotrebe | Trenutni | Vlast |
| Linux u mirovanju | Linux uključen, Ethernet uključen, nema aktivnosti | 220 mA | 2.6 W |
| Wi-Fi ili Ethernet prijenos podataka | Linux up + aktivni ethernet ili Wi-Fi prijenos podataka | 300 mA | 3.6 W |
| Prijenos podataka putem mobilnog modema | Linux up +aktivni modemski prijenos podataka | 420 mA | 5W |
| Teško mješovito opterećenje bez stanične aktivnosti | CPU i test opterećenja memorije + Wi-Fi radi + Bluetooth radi + Ethernet aktivnost + LED |
400 mA |
4.8 W |
| Veliko mješovito opterećenje s aktivnim prijenosom podataka putem mobilnog modema | CPU i memorijski test stresa + aktivni modemski prijenos podataka |
600 mA |
7.2 W |
Potrošnja energije je izmjerena sa sljedećim postavkama:
- Configuration – IOTG-IMX8-D4-NA32-WB-JS7600G-FARS4-FBCAN-PS-XL
- Standardni IOT-GATE-IMX8 12VDC PSU
- Softverski skup – osnovni Debian (Bullseye) za IOT-GATE-iMX8 v3.1.2
Dokumenti / Resursi
 |
CompuLab IOT-GATE-iMX8 Industrial Raspberry Pi IoT pristupnik [pdf] Korisnički priručnik IOT-GATE-iMX8 Industrial Raspberry Pi IoT Gateway, IOT-GATE-iMX8, Industrial Raspberry Pi IoT Gateway, Raspberry Pi IoT Gateway, Pi IoT Gateway |
