IOT-GATE-iMX8 Industrial Raspberry Pi IoT Gateway
Uputstvo za upotrebu
IOT-GATE-iMX8 Industrial Raspberry Pi IoT Gateway
© 2023 CompuLab
Ne jamči se tačnost u vezi sa sadržajem informacija sadržanih u ovoj publikaciji. U meri dozvoljenoj zakonom, CompuLab, njegove podružnice ili zaposleni neće prihvatiti nikakvu odgovornost (uključujući odgovornost prema bilo kojoj osobi zbog nemara) za bilo kakav direktan ili indirektan gubitak ili štetu uzrokovanu propustima ili netačnostima u ovom dokumentu. CompuLab zadržava pravo izmjene detalja u ovoj publikaciji bez prethodne najave. Nazivi proizvoda i kompanija u ovom dokumentu mogu biti zaštitni znakovi njihovih vlasnika.
CompuLab
17 Ha Yetzira St., Yokneam Illit 2069208, Izrael
Tel: +972 (4) 8290100
http://www.compulab.com
faks: +972 (4) 8325251
Tabela 1 Napomene o reviziji dokumenta
| Datum | Opis |
| maja 2020 | ·Prvo izdanje |
| juna 2020 | ·Dodana tabela pin-out P41 u odjeljku 5.9 ·Dodano numerisanje pinova konektora u odjeljcima 5.4 i 5.10 |
| avgust 2020 | ·Dodane industrijske I/O dodatne sekcije 3.10 i 5.10 |
| septembar 2020 | ·Fiksni LED GPIO broj u odjeljku 5.12 |
| februar 2021 | ·Uklonjen stari dio |
| oktobar 2021 | · Ažurirani podržani CAN modovi u odjeljku 3.10.2 · Tip konektora za fiksnu antenu u odjeljku 5.12 |
| mart 2022 | · Dodan opis PoE dodatka u odjeljcima 3.11 i 5.13 |
| januara 2023 | · Dodan opis ulaznog dodatka 4–20mA u odjeljcima 3.10, 3.10.5 i 5.10 · Ažuriran crtež lijevog bočnog panela u odjeljku 5.1.3 · Ažuriran dijagram ožičenja digitalnog izlaza u odjeljku 3.10.4 · Dodati digitalni I/O radni uslovi u odjeljku 3.10.4 |
| februar 2023 | · Dodata tipična potrošnja energije u odjeljku 7.3 · Ispravljena tabela rasporeda antenskih konektora u odjeljku 5.12 |
UVOD
1.1 O ovom dokumentu
Ovaj dokument je dio skupa dokumenata koji pružaju informacije potrebne za rad i programiranje Compulab IOT-GATE-iMX8.
1.2 Povezani dokumenti
Za dodatne informacije koje nisu obuhvaćene ovim priručnikom, pogledajte dokumente navedene u Tabeli 2.
Tabela 2 Povezani dokumenti
| Dokument | Lokacija |
| Resursi za dizajn IOT-GATE-iMX8 | https://www.compulab.com/products/iot-gateways/iot-gate-imx8- industrial-arm-iot-gateway/#devres |
PREKOVIEW
2.1 Najvažnije
- NXP i.MX8M Mini CPU, četvorojezgarni Cortex-A53
- Do 4GB RAM-a i 128GB eMMC
- LTE modem, WiFi ac, Bluetooth 5.1
- 2x Ethernet, 3x USB2, RS485 / RS232, CAN-FD
- Prilagođene I/O ploče za proširenje
- Dizajn bez ventilatora u aluminijskom, robusnom kućištu
- Dizajniran za pouzdanost i rad 24/7
- Širok raspon temperatura od -40C do 80C
- 5 godina garancije i 15 godina dostupnosti
- Široki ulazni voltagOpseg od 8V do 36V
- Debian Linux i Yocto Project
2.2 Specifikacije
Tabela 3 CPU, RAM i memorija
| Feature | Specifikacije |
| CPU | NXP i.MX8M Mini, četverojezgreni ARM Cortex-A53, 1.8 GHz |
| Koprocesor u realnom vremenu | ARM Cortex-M4 |
| RAM | 1GB – 4GB, LPDDR4 |
| Primary Storage | 4GB – 64GB eMMC flash, zalemljen na ploči |
| Sekundarna pohrana | 16GB – 64GB eMMC flash, opcioni modul |
Tabela 4 Mreža
| Feature | Specifikacije |
| LAN | 1x 1000Mbps Ethernet port, RJ45 konektor |
| 1x 100Mbps Ethernet port, RJ45 konektor | |
| WiFi | 802.11ac WiFi interfejs Intel WiFi 6 AX200 modul |
| Bluetooth | Bluetooth 5.1 BLE Intel WiFi 6 AX200 modul |
| Cellular | 4G/LTE CAT1 mobilni modul, Simcom SIM7600G * preko mini-PCie utičnice |
| Utičnica za mikro-SIM karticu na ploči | |
| GNSS | GPS / GLONASS Implementirano sa Simcom SIM7600G modulom |
Tabela 5 I/O i sistem
| Feature | Specifikacije |
| PCI Express | Primarna mini-PCIe utičnica, pune veličine * koristi se za WiFi/BT modul kada je prisutna opcija “WB”. |
| Sekundarna mini-PCIe utičnica, samo USB, puna veličina * koristi se za celularni modem kada postoji opcija “JS7600G”. |
|
| USB | 3x USB2.0 porta, tip-A konektori |
| Serial | 1x RS485 (poludupleks) / RS232 port, terminal-blok |
| 1x serijska konzola preko UART-to-USB mosta, mikro-USB konektor | |
| I/O modul za proširenje | Do 2x CAN-FD / RS485 / RS232, izolovani, terminal-blok konektor |
| 4x digitalna ulaza + 4x digitalna izlaza, izolirani, terminal-blok konektor | |
| Proširenje | Konektor za proširenje za dodatne ploče 2x SPI, 2x UART, I2C, 12x GPIO |
| Sigurnost | Sigurno pokretanje, implementirano sa i.MX8M Mini HAB modulom |
| RTC | Sat realnog vremena radi od ugrađene dugmaste baterije |
Tabela 6 Električni, mehanički i okolišni
| Snabdijevanje voltage | Neregulisani 8V do 36V |
| Potrošnja energije | 2W – 7W, u zavisnosti od opterećenja i konfiguracije sistema |
| Dimenzije | 112 x 84 x 25 mm |
| Materijal kućišta | Aluminijumsko kućište |
| Hlađenje | Pasivno hlađenje, dizajn bez ventilatora |
| Težina | 450 grama |
| MTTF | > 200,000 sati |
| Radna temperatura | Komercijalno: 0° do 60° C Prošireno: -20° do 60° C Industrijski: -40° do 80° C |
KOMPONENTE CORE SISTEMA
3.1 NXP I.MX8M Mini Soc
NXP i.MX8M Mini porodica procesora ima naprednu implementaciju četvorostrukog ARM® Cortex®-A53 jezgra, koje radi na brzinama do 1.8 GHz. Cortex®-M4 procesor opšte namene omogućava obradu niske potrošnje.
Slika 1 i.MX8M Mini blok dijagram 
3.2 Sistemska memorija
3.2.1 DRAM
IOT-GATE-iMX8 je dostupan sa do 4 GB ugrađene LPDDR4 memorije.
3.2.2 Primarna pohrana
IOT-GATE-iMX8 ima do 64 GB zalemljene ugrađene eMMC memorije za pohranjivanje bootloadera i operativnog sistema (kernel androot filesistem). Preostali EMMC prostor može se koristiti za pohranu podataka opće namjene (korisničke).
3.2.3 Sekundarna pohrana
IOT-GATE-iMX8 ima opcioni eMMC modul koji omogućava proširenje sistemske stalne memorije za skladištenje dodatnih podataka, pravljenje rezervne kopije primarne memorije ili instalaciju sekundarnog operativnog sistema. eMMC modul je instaliran u utičnicu P14.
3.3 WiFi i Bluetooth
IOT-GATE-iMX8 se opciono može sklopiti sa Intel WiFi 6 AX200 modulom koji pruža 2×2 WiFi 802.11ax i Bluetooth 5.1 interfejse.
AX200 modul je montiran u mini-PCIe socket #1 (P6).
WiFi / Bluetooth antenske veze su dostupne preko RP-SMA konektora na IOT-GATE-iMX8 bočnoj ploči.
3.4 Mobilni i GPS
IOT-GATE-iMX8 ćelijski interfejs je implementiran sa mini-PCIe modemskim modulom i microSIM utičnicom.
Da biste podesili IOT-GATE-iMX8 za mobilnu funkcionalnost, instalirajte aktivnu SIM karticu u mikro-SIM utičnicu P12. Ćelijski modul treba instalirati u mini-PCIe utičnicu P8.
Modul mobilnog modema također implementira GNNS / GPS.
Modemske antenske veze su dostupne preko RP-SMA konektora na IOT-GATE-iMX8 bočnoj ploči. CompuLab isporučuje IOT-GATE-iMX8 sa sljedećim opcijama mobilnog modema:
- 4G/LTE CAT1 modul, Simcom SIM7600G (globalni opseg)
Slika 2 servisni odeljak – celularni modem 
3.5 Eternet
IOT-GATE-iMX8 uključuje dva Ethernet porta:
- ETH1 – primarni 1000Mbps port implementiran sa i.MX8M Mini MAC i Atheros AR8033 PHY
- ETH2 – sekundarni 100Mbps port implementiran sa Microchip LAN9514 kontrolerom
Ethernet portovi su dostupni na dvostrukom RJ45 konektoru P46.
3.6 USB2.0
IOT-GATE-iMX8 ima tri eksterna USB2.0 host porta. Portovi se usmjeravaju na USB konektore P3, P4 i J4. USB port na prednjoj ploči (J4) je implementiran direktno sa i.MX8M Mini izvornim USB interfejsom. Portovi na zadnjoj ploči (P3, P4) su implementirani sa ugrađenim USB čvorištem.
3.7 RS485 / RS232
IOT-GATE-iMX8 ima RS485 / RS232 port koji može konfigurirati korisnik koji je implementiran sa SP330 primopredajnikom spojenim na NXP i.MX8M Mini UART port. Signali porta se usmjeravaju na konektor terminalnog bloka P7.
3.8 Serijska konzola za otklanjanje grešaka
IOT-GATE-IMX8 ima serijsku konzolu za otklanjanje grešaka preko UART-to-USB mosta preko mikro USB konektora P5. CP2104 UART-to-USB most je povezan sa i.MX8M Mini UART portom. CP2104 USB signali se usmjeravaju na mikro USB konektor koji se nalazi na prednjoj ploči.
3.9 I/O utičnica za proširenje
IOT-GATE-iMX8 interfejs za proširenje dostupan je na M.2 Key-E utičnici P41. Konektor za proširenje omogućava integraciju prilagođenih I/O dodatnih ploča u IOT-GATE-iMX8. Konektor za proširenje sadrži skup ugrađenih interfejsa kao što su I2C, SPI, UART i GPIO. Svi interfejsi su izvedeni direktno iz i.MX8M Mini SoC-a.
3.10 Industrijski I/O dodatak
IOT-GATE-iMX8 se opciono može sklopiti sa industrijskom I/O dodatnom pločom instaliranom u I/O utičnicu za proširenje. Industrijski I/O dodatak sadrži do tri odvojena I/O modula koji omogućavaju implementaciju različitih kombinacija izolovanih CAN, RS485, RS232, digitalnih izlaza i ulaza. Sljedeća tabela prikazuje podržane I/O kombinacije i kodove za narudžbu.
Tablica 7 Industrijski I/O dodatak – podržane kombinacije
| Funkcija | Šifra za narudžbu | |
| I/O modul A | RS232 (rx/tx) | FARS2 |
| RS485 (2-žični) | FARS4 | |
| CAN-FD | FACAN | |
| 4–20mA ulaz | FACL42 | |
| I/O modul B | RS232 (rx/tx) | FBRS2 |
| RS485 (2-žični) | FBRS4 | |
| CAN-FD | FBCAN | |
| 4–20mA ulaz | FBCL42 | |
| I/O modul C | 4x DI + 4x DO | FCDIO |
Kombinacija pramples:
- Za 2x RS485 kod za narudžbu će biti IOTG-IMX8-…-FARS4-FBRS4-…
- Za RS485 + CAN + 4xDI+4xDO kod za narudžbu će biti IOTG-IMX8-…-FARS4-FBCAN-FCDIO…
Za detalje o konektoru pogledajte odjeljak 5.10
3.10.1 RS485
RS485 funkcija je implementirana sa MAX13488 primopredajnikom povezanim sa i.MX8M-Mini UART portom. Ključne karakteristike:
- 2-žični, poludupleks
- Galvanska izolacija od glavne jedinice i drugih I/O modula
- Programabilna brzina prijenosa do 4Mbps
- Softverski kontrolisan završni otpornik od 120 ohma
3.10.2 CAN-FD
CAN funkcija je implementirana sa MCP2518FD kontrolerom koji je povezan sa i.MX8M-Mini SPI portom.
- Podržava CAN 2.0A, CAN 2.0B i CAN FD modove
- Galvanska izolacija od glavne jedinice i drugih I/O modula
- Brzina prenosa podataka do 8Mbps
3.10.3 RS232
RS232 funkcija je implementirana sa MAX3221 (ili kompatibilnim) primopredajnikom povezanim sa i.MX8MMini UART portom. Ključne karakteristike:
- Samo RX/TX
- Galvanska izolacija od glavne jedinice i drugih I/O modula
- Programabilna brzina prijenosa do 250 kbps
3.10.4 Digitalni ulazi i izlazi
Četiri digitalna ulaza su implementirana sa CLT3-4B digitalnim završetkom u skladu sa EN 61131-2. Četiri digitalna izlaza su implementirana sa VNI4140K solid state relejem u skladu sa EN 61131-2. Ključne karakteristike:
- Dizajniran za 24V PLC aplikacije
- Galvanska izolacija od glavne jedinice i drugih I/O modula
- Maksimalna izlazna struja digitalnih izlaza – 0.5A po kanalu
Tabela 8 Digitalni I/O radni uvjeti
| Parametar | Opis | Min | Tip. | Max | Jedinica |
| 24V_IN | Eksterno napajanje voltage | 12 | 24 | 30 | V |
| VIN Low | Maksimalna ulazna voltage prepoznato kao NISKO | 4 | V | ||
| VIN High | Minimalni ulazni volumentage prepoznat kao VISOKO | 6 | V |
Slika 3 Digitalni izlaz – tipično ožičenje nprample
Slika 4 Digitalni ulaz – tipično ožičenje nprample 
3.10.5 4–20mA ulaz
4–20mA ulaz je implementiran sa Maxim MAX11108 12-bitnim ADC-om.
ADC je izolovan od IOT-GATE-IMX8 glavne jedinice. ADC ulazni krug je prikazan na donjoj slici.
Slika 5 4–20mA ulaz – ADC ulazno kolo 
3.11 PoE dodatak dodatak
IOT-GATE-iMX8 se opciono može sastaviti sa PoE dodatnom pločom instaliranom u I/O utičnicu za proširenje. PoE dodatak implementira dodatni 100Mbit Ethernet port sa mogućnošću PoE uređaja. Kada se sklopi sa PoE dodatkom (opcija konfiguracije “FPOE”), IOT-GATE-iMX8 se može napajati iz mrežnog kabla sa omogućenom POE PSE.
PoE dodatni Ethernet port je implementiran pomoću Microchip LAN9500A kontrolera. Opremljen PoE dodatkom, IOT-GATE-iMX8 je uređaj klase IEEE 802.3af koji može prihvatiti do 13.5 W iz mrežnog kabla. POE PD je implementiran sa ON poluprovodnicima NCP1090.
NAPOMENA: PoE dodatak koristi I/O utičnicu za proširenje. PoE dodatak se ne može kombinovati sa industrijskim I/O dodatkom ili bilo kojim drugim dodatnim pločama.
NAPOMENA: PoE dodatni Ethernet kontroler koristi jedan od sistemskih USB portova. Kada je PoE dodatak prisutan, USB konektor P4 na zadnjoj ploči je onemogućen.
LOGIKA SISTEMA
4.1 Podsistem napajanja
4.1.1 Šine za napajanje
IOT-GATE-iMX8 se napaja sa jednom napojnom šinom sa ulaznom zapreminomtagOpseg od 8V do 36V.
4.1.2 Načini napajanja
IOT-GATE-iMX8 podržava dva načina rada hardvera.
Tabela 9 Režimi napajanja
| Power Mode | Opis |
| ON | Omogućene su sve unutrašnje šine za napajanje. U režim se ulazi automatski kada je priključeno glavno napajanje. |
| OFF | i.MX8M Mini core šine za napajanje su isključene, većina perifernih uređaja za napajanje je isključena. |
4.1.3 RTC rezervna baterija
IOT-GATE-iMX8 ima litijumsku bateriju na dugmad od 120 mAh, koja održava RTC na ploči kad god nije prisutno glavno napajanje.
4.2 Sat realnog vremena
IOT-GATE-iMX8 RTC je implementiran sa AM1805 satom realnog vremena (RTC). RTC je povezan na i.MX8M SoC koristeći I2C2 interfejs na adresi 0xD2/D3. IOT-GATE-iMX8 rezervna baterija održava RTC rad kako bi održavao informacije o satu i vremenu kad god nije prisutno glavno napajanje.
INTERFEJSI I KONEKTORI
5.1 Lokacije konektora
5.1.1 Prednja ploča 
5.1.2 Zadnja ploča
5.1.3 Lijeva strana 
5.1.4 Desna strana
5.1.5 Servisni prostor 
5.2 DC priključak za napajanje (J1)
DC ulazni konektor za napajanje.
Tabela 10 Razvod igle za J1 konektor
| Pin | Naziv signala |  |
| 1 | DC IN | |
| 2 | GND | |
Tabela 11 Podaci o J1 konektoru
| Proizvođač | Proizv. P/N |
| Contact Technology | DC-081HS(-2.5) |
Konektor je kompatibilan sa IOT-GATE-iMX8 jedinicom za napajanje dostupnom od CompuLab-a.
5.3 USB host konektori (J4, P3, P4)
IOT-GATE-iMX8 eksterni USB2.0 host portovi dostupni su preko tri standardna USB konektora tipa A (J4, P3, P4). Za dodatne detalje, pogledajte odeljak 3.6 ovog dokumenta.
5.4 RS485 / RS232 konektor (P7)
IOT-GATE-iMX8 ima konfigurabilno RS485 / RS232 sučelje usmjereno na terminalni blok P7. RS485 / RS232 način rada se kontrolira softverski. Za dodatne detalje pogledajte IOT-GATEiMX8 Linux dokumentaciju.
Tabela 12 Pin-out konektora P7
| Pin | RS485 način rada | RS232 način rada | Numeracija pinova |
| 1 | RS485_NEG | RS232_TXD |
|
| 2 | RS485_POS | RS232_RTS | |
| 3 | GND | GND | |
| 4 | NC | RS232_CTS | |
| 5 | NC | RS232_RXD | |
| 6 | GND | GND |
5.5 Serial Debug Console (P5)
IOT-GATE-iMX8 serijski interfejs konzole za otklanjanje grešaka je usmeren na mikro USB konektor P5. Za više informacija pogledajte odeljak 3.8 ovog dokumenta.
5.6 RJ45 Dual Ethernet konektor (P46)
IOT-GATE-iMX8 dva Ethernet porta su usmjerena na dvostruki RJ45 konektor P46. Za dodatne detalje, pogledajte odeljak 3.5 ovog dokumenta.
5.7 USIM utičnica (P12)
USIM utičnica (P12) je povezana na mini-PCIe utičnicu P8.
5.8 Mini-PCIe utičnice (P6, P8)
IOT-GATE-iMX8 ima dvije mini-PCIe utičnice (P6, P8) koje implementiraju različita sučelja i namijenjene su različitim funkcijama.
- Mini-PCie socket #1 je uglavnom namijenjen za WiFi module koji zahtijevaju PCIe interfejs
- Mini-PCIe socket #2 je uglavnom namijenjen za mobilne modeme i LORA module
Tabela 13 Sučelja mini-PCIe utičnice
| Interface | mini-PCIe utičnica #1 (P6) | mini-PCIe utičnica #2 (P8) |
| PCIe | Da | br |
| USB | Da | Da |
| SIM | br | Da |
NAPOMENA: Mini-PCIe utičnica #2 (P8) nema PCIe interfejs.
5.9 I/O konektor za proširenje (P41)
IOT-GATE-iMX8 I/O konektor za proširenje P41 omogućava povezivanje dodatnih ploča na IOT-GATE-iMX8.
Neki od P41 signala su izvedeni iz i.MX8M Mini multifunkcionalnih pinova. Sljedeća tabela prikazuje pin-out konektora i dostupne funkcije pinova.
NAPOMENA: Odabir funkcije multifunkcionalnog pina kontrolira se softverom.
NAPOMENA: Svaki višenamjenski pin može se koristiti za jednu funkciju u isto vrijeme.
NAPOMENA: Za svaku funkciju se može koristiti samo jedan pin (u slučaju da je funkcija dostupna na više od jednog pina interfejsa na nosećoj ploči).
Tabela 14 Pin-out konektora P41
| Pin | Singal name | Opis |
| 1 | GND | IOT-GATE-iMX8 zajedničko tlo |
| 2 | VCC_3V3 | IOT-GATE-iMX8 3.3V napojna šina |
| 3 | EXT_HUSB_DP3 | Opcioni USB port pozitivan signal podataka. Multipleksirano sa konektorom na stražnjoj ploči P4 |
| 4 | VCC_3V3 | IOT-GATE-iMX8 3.3V napojna šina |
| 5 | EXT_HUSB_DN3 | Opcioni USB port negativni signal podataka. Multipleksirano sa konektorom na stražnjoj ploči P4. |
| 6 | RESERVED | Rezervirano za buduću upotrebu. Mora ostati nepovezan |
| 7 | GND | IOT-GATE-iMX8 zajedničko tlo |
| 8 | RESERVED | Rezervirano za buduću upotrebu. Mora ostati nepovezan |
| 9 | JTAG_NTRST | Procesor JTAG interfejs. Testni signal za resetovanje. |
| 10 | RESERVED | Rezervirano za buduću upotrebu. Mora ostati nepovezan. |
| 11 | JTAG_TMS | Procesor JTAG interfejs. Signal za odabir načina testiranja. |
| 12 | VCC_SOM | IOT-GATE-iMX8 3.7V napojna šina |
| 13 | JTAG_TDO | Procesor JTAG interfejs. Testirajte izlazni signal. |
| 14 | VCC_SOM | IOT-GATE-iMX8 3.7V napojna šina |
| 15 | JTAG_TDI | Procesor JTAG interfejs. Test podataka u signalu. |
| 16 | RESERVED | Rezervirano za buduću upotrebu. Mora ostati nepovezan. |
| 17 | JTAG_TCK | Procesor JTAG interfejs. Testirajte signal sata. |
| 18 | RESERVED | Rezervirano za buduću upotrebu. Mora ostati nepovezan. |
| 19 | JTAG_MOD | Procesor JTAG interfejs. JTAG mod signala. |
| 20 | RESERVED | Rezervirano za buduću upotrebu. Mora ostati nepovezan. |
| 21 | VCC_5V | IOT-GATE-iMX8 5V napojna šina |
| 22 | RESERVED | Rezervirano za buduću upotrebu. Mora ostati nepovezan. |
| 23 | VCC_5V | IOT-GATE-iMX8 5V napojna šina |
| 32 | RESERVED | Rezervirano za buduću upotrebu. Mora ostati nepovezan. |
| 33 | QSPIA_DATA3 | Multifunkcionalni signal. Dostupne funkcije: QSPIA_DATA3, GPIO3_IO[9] |
| 34 | RESERVED | Rezervirano za buduću upotrebu. Mora ostati nepovezan. |
| 35 | QSPIA_DATA2 | Multifunkcionalni signal. Dostupne funkcije: QSPI_A_DATA2, GPIO3_IO[8] |
| 36 | ECSPI2_MISO/UART4_CTS | Multifunkcionalni signal. Dostupne funkcije: ECSPI2_MISO, UART4_CTS, GPIO5_IO[12] |
| 37 | QSPIA_DATA1 | Multifunkcionalni signal. Dostupne funkcije: QSPI_A_DATA1, GPIO3_IO[7] |
| 38 | ECSPI2_SS0/UART4_RTS | Multifunkcionalni signal. Dostupne funkcije: ECSPI2_SS0, UART4_RTS, GPIO5_IO[13] |
| 39 | QSPIA_DATA0 | Multifunkcionalni signal. Dostupne funkcije: QSPI_A_DATA0, GPIO3_IO[6] |
| 40 | ECSPI2_SCLK/UART4_RX | Multifunkcionalni signal. Dostupne funkcije: ECSPI2_SCLK, UART4_RXD, GPIO5_IO[10] |
| 41 | QSPIA_NSS0 | Multifunkcionalni signal. Dostupne funkcije: QSPI_A_SS0_B, GPIO3_IO[1] |
| 42 | ECSPI2_MOSI/UART4_TX | Multifunkcionalni signal. Dostupne funkcije: ECSPI2_MOSI, UART4_TXD, GPIO5_IO[11] |
| 43 | QSPIA_SCLK | Multifunkcionalni signal. Dostupne funkcije: QSPI_A_SCLK, GPIO3_IO[0] |
| 44 | VCC_SOM | IOT-GATE-iMX8 3.7V napojna šina |
| 45 | GND | IOT-GATE-iMX8 zajedničko tlo |
| 46 | VCC_SOM | IOT-GATE-iMX8 3.7V napojna šina |
| 47 | DSI_DN3 | MIPI-DSI, podaci diff-par #3 negativan |
| 48 | I2C4_SCL_CM | Multifunkcionalni signal. Dostupne funkcije: I2C4_SCL, PWM2_OUT, GPIO5_IO[20] |
| 49 | DSI_DP3 | MIPI-DSI, podaci diff-par #3 pozitivan |
| 50 | I2C4_SDA_CM | Multifunkcionalni signal. Dostupne funkcije: I2C4_SDA, PWM1_OUT, GPIO5_IO[21] |
| 51 | GND | IOT-GATE-iMX8 zajedničko tlo |
| 52 | SAI3_TXC | Multifunkcionalni signal. Dostupne funkcije: GPT1_COMPARE2, UART2_TXD, GPIO5_IO[0] |
| 53 | DSI_DN2 | MIPI-DSI, podaci diff-par #2 negativan |
| 54 | SAI3_TXFS | Multifunkcionalni signal. Dostupne funkcije: GPT1_CAPTURE2, UART2_RXD, GPIO4_IO[31] |
| 55 | DSI_DP2 | MIPI-DSI, podaci diff-par #2 pozitivan |
| 56 | UART4_TXD | Multifunkcionalni signal. Dostupne funkcije: UART4_TXD, UART2_RTS, GPIO5_IO[29] |
| 57 | GND | IOT-GATE-iMX8 zajedničko tlo |
| 58 | UART2_RXD/ECSPI3_MISO | Multifunkcionalni signal. Dostupne funkcije: UART2_RXD, ECSPI3_MISO, GPIO5_IO[24] |
| 59 | DSI_DN1 | MIPI-DSI, podaci diff-par #1 negativan |
| 60 | UART2_TXD/ECSPI3_SS0 | Multifunkcionalni signal. Dostupne funkcije: UART2_TXD, ECSPI3_SS0, GPIO5_IO[25] |
| 61 | DSI_DP1 | MIPI-DSI, podaci diff-par #1 pozitivan |
| 62 | RESERVED | Rezervirano za buduću upotrebu. Mora ostati nepovezan. |
| 63 | GND | IOT-GATE-iMX8 zajedničko tlo |
| 64 | RESERVED | Rezervirano za buduću upotrebu. Mora ostati nepovezan. |
| 65 | DSI_DN0 | MIPI-DSI, podaci diff-par #0 negativan |
| 66 | UART4_RXD | Multifunkcionalni signal. Dostupne funkcije: UART4_RXD, UART2_CTS, GPIO5_IO[28] |
| 67 | DSI_DP0 | MIPI-DSI, podaci diff-par #0 pozitivan |
| 68 | ECSPI3_SCLK | Multifunkcionalni signal. Dostupne funkcije: ECSPI3_SCLK, GPIO5_IO[22] |
| 69 | GND | IOT-GATE-iMX8 zajedničko tlo |
| 70 | ECSPI3_MOSI | Multifunkcionalni signal. Dostupne funkcije: ECSPI3_MOSI, GPIO5_IO[23] |
| 71 | DSI_CKN | MIPI-DSI, takt diff-par negativan |
| 72 | EXT_PWRBTNn | IOT-GATE-iMX8 ON/OFF signal |
| 73 | DSI_CKP | MIPI-DSI, pozitivni par dif |
| 74 | EXT_RESETn | IOT-GATE-iMX8 signal hladnog resetovanja |
| 75 | GND | IOT-GATE-iMX8 zajedničko tlo |
5.10
Industrijska I/O dodatna ploča
Tabela 15 Pin-out industrijskog I/O dodatnog konektora
| U / I modul | Pin | Singal |
| A | 1 | RS232_TXD / RS485_POS / CAN_H / 4-20_mA_IN+ |
| 2 | ISO_GND_A | |
| 3 | RS232_RXD / RS485_NEG / CAN_L | |
| 4 | NC | |
| 5 | 4-20_mA_IN- | |
| B | 6 | 4-20_mA_IN- |
| 7 | RS232_TXD / RS485_POS / CAN_H / 4-20_mA_IN+ | |
| 8 | ISO_GND_B | |
| 9 | RS232_RXD / RS485_NEG / CAN_L | |
| 10 | NC | |
| C | 11 | OUT0 |
| 12 | OUT2 | |
| 13 | OUT1 | |
| 14 | OUT3 | |
| 15 | IN0 | |
| 16 | IN2 | |
| 17 | IN1 | |
| 18 | IN3 | |
| 19 | 24V_IN | |
| 20 | ISO_GND_C |
Tablica 16 Podaci industrijskog I/O dodatnog konektora
| Tip konektora | Numeracija pinova |
| P/N: Kunacon PDFD25420500K 20-pinski dual-raw utikač sa utičnim opružnim priključcima. Zaključavanje: vijčana prirubnica Korak: 2.54 mm Presjek žice: AWG 20 – AWG 30 |
 |
5.11 Indikatorske LED diode
Tabele ispod opisuju LED indikatore IOT-GATE-iMX8.
Tabela 17 LED za napajanje (DS1)
| Priključeno glavno napajanje | LED stanje |
| Da | On |
| br | Isključeno |
Tabela 18 LED dioda za korisnike (DS4)
LED diode opšte namjene (DS4) kontroliraju SoC GPIO-ovi GP3_IO19 i GP3_IO25.
| GP3_IO19 stanje | GP3_IO25 stanje | LED stanje |
| Nisko | Nisko | Isključeno |
| Nisko | Visoko | Zeleno |
| Visoko | Nisko | Žuta |
| Visoko | Visoko | Narandžasta |
5.12 Antenski konektori
IOT-GATE-iMX8 ima do četiri RP-SMA konektora za eksterne antene.
Tabela 19 Podrazumevana dodjela konektora za antenu
| Konektor | Funkcija |
| ANT1 | WiFi-A / BT antena |
| ANT2 | WiFi-B antena |
| ANT3 | Modem GNSS antena |
| ANT4 | GLAVNA antena modema |
5.13 PoE dodatak RJ45 Ethernet konektor
IOT-GATE-iMX8 PoE dodatni Ethernet port je usmjeren na standardni RJ45 konektor na lijevoj strani panela. Za dodatne detalje, pogledajte odeljak 3.11 ovog dokumenta.
MEHANIČKI CRTEŽI
IOT-GATE-iMX8 3D model je dostupan za preuzimanje na:
https://www.compulab.com/products/iot-gateways/iot-gate-imx8-industrial-arm-iot-gateway/#devres
OPERATIVNE KARAKTERISTIKE
7.1 Apsolutni maksimalni rejting
Tabela 20 Apsolutne maksimalne ocjene
| Parametar | Min | Max | Jedinica |
| Glavno napajanje voltage | -0.3 | 40 | V |
7.2 Preporučeni radni uvjeti
Tabela 21 Preporučeni radni uvjeti
| Parametar | Min | Tip. | Max | Jedinica |
| Glavno napajanje voltage | 8 | 12 | 36 | V |
7.3 Tipična potrošnja energije
Tabela 22 IOT-GATE-iMX8 Tipična potrošnja energije
| Slučaj upotrebe | Opis slučaja upotrebe | Current | Snaga |
| Linux neaktivan | Linux gore, Ethernet gore, nema aktivnosti | 220mA | 2.6W |
| Wi-Fi ili Ethernet prijenos podataka | Linux up + aktivni Ethernet ili Wi-Fi prijenos podataka | 300mA | 3.6W |
| Prijenos podataka mobilnim modemom | Linux up +aktivan modemski prijenos podataka | 420mA | 5W |
| Teško miješano opterećenje bez ćelijske aktivnosti | CPU i memorijski stresni test + Wi-Fi radi + Bluetooth radi + Ethernet aktivnost + LED diode |
400mA |
4.8W |
| Veliko mješovito opterećenje s aktivnim prijenosom podataka putem mobilnog modema | CPU i memorijski stres test + aktivni modemski prijenos podataka |
600mA |
7.2W |
Potrošnja energije je izmjerena sa sljedećim postavkama:
- Configuration – IOTG-IMX8-D4-NA32-WB-JS7600G-FARS4-FBCAN-PS-XL
- Standardna IOT-GATE-IMX8 12VDC PSU
- Softverski stog – Stock Debian (Bullseye) za IOT-GATE-iMX8 v3.1.2
Dokumenti / Resursi
 |
CompuLab IOT-GATE-iMX8 Industrial Raspberry Pi IoT Gateway [pdf] Korisnički priručnik IOT-GATE-iMX8 Industrial Raspberry Pi IoT Gateway, IOT-GATE-iMX8, Industrial Raspberry Pi IoT Gateway, Raspberry Pi IoT Gateway, Pi IoT Gateway |
