IOT-GATE-iMX8 Endüstriyel Raspberry Pi IoT Ağ Geçidi
Kullanıcı Kılavuzu
IOT-GATE-iMX8 Endüstriyel Raspberry Pi IoT Ağ Geçidi
© 2023 CompuLab
Bu yayında yer alan bilgilerin içeriğine ilişkin doğruluk garantisi verilmemektedir. Yasaların izin verdiği ölçüde, CompuLab, bağlı kuruluşları veya çalışanları, bu belgedeki eksiklikler veya yanlışlıklardan kaynaklanan doğrudan veya dolaylı kayıp veya hasarlar için hiçbir sorumluluk (ihmal nedeniyle herhangi bir kişiye karşı sorumluluk dahil) kabul edilmeyecektir. CompuLab bu yayındaki ayrıntıları bildirimde bulunmaksızın değiştirme hakkını saklı tutar. Buradaki ürün ve şirket adları ilgili sahiplerinin ticari markaları olabilir.
CompuLab
17 Ha Yetzira St., Yokneam Illit 2069208, İsrail
Telefon: +972 (4) 8290100
http://www.compulab.com
Faks: +972 (4) 8325251
Tablo 1 Belge Revizyon Notları
| Tarih | Tanım |
| Mayıs 2020 | ·İlk sürüm |
| Haziran 2020 | ·Bölüm 41'a P5.9 pin-out tablosu eklendi ·5.4 ve 5.10 bölümlerine konektör pimi numaralandırması eklendi |
| Ağustos 2020 | · Endüstriyel G/Ç eklenti bölümleri 3.10 ve 5.10 eklendi |
| Eylül 2020 | ·Bölüm 5.12'deki sabit LED GPIO numarası |
| Şubat 2021 | ·Eski bölüm kaldırıldı |
| Ekim 2021 | ·Bölüm 3.10.2'de desteklenen CAN modları güncellendi ·Bölüm 5.12'deki sabit anten konnektör tipi |
| Mart 2022 | · 3.11 ve 5.13 bölümlerine PoE eklentisi açıklaması eklendi |
| Ocak 2023 | · 4, 20 ve 3.10 bölümlerine 3.10.5–5.10mA giriş eklentisi açıklaması eklendi · Bölüm 5.1.3'teki sol taraf panel çizimi güncellendi · Bölüm 3.10.4'teki dijital çıkış kablolama şeması güncellendi · Bölüm 3.10.4'e dijital G/Ç çalışma koşulları eklendi |
| Şubat 2023 | · Bölüm 7.3'e tipik güç tüketimi eklendi · Bölüm 5.12'deki anten konnektörü atama tablosu düzeltildi |
GİRİİŞ
1.1 Bu Belge Hakkında
Bu belge, Compulab IOT-GATE-iMX8'i çalıştırmak ve programlamak için gerekli bilgileri sağlayan bir dizi belgenin parçasıdır.
1.2 İlgili Belgeler
Bu kılavuzda yer almayan ek bilgiler için lütfen Tablo 2'de listelenen belgelere bakın.
Tablo 2 İlgili Belgeler
| Belge | Konum |
| IOT-GATE-iMX8 tasarım kaynakları | https://www.compulab.com/products/iot-gateways/iot-gate-imx8- endüstriyel-kol-iot-ağ geçidi/#devres |
ÜZERİNDEVIEW
2.1 Önemli Noktalar
- NXP i.MX8M Mini CPU, dört çekirdekli Cortex-A53
- 4 GB'a kadar RAM ve 128 GB eMMC
- LTE modem, WiFi ac, Bluetooth 5.1
- 2x Ethernet, 3x USB2, RS485 / RS232, CAN-FD
- Özel G/Ç genişletme kartları
- Alüminyumdan yapılmış fansız tasarım, sağlam gövde
- Güvenilirlik ve 24/7 çalışma için tasarlandı
- -40C ila 80C geniş sıcaklık aralığı
- 5 yıl garanti ve 15 yıl kullanılabilirlik
- Geniş giriş hacmitage aralığı 8V ila 36V
- Debian Linux ve Yocto Projesi
2.2 Özellikler
Tablo 3 CPU, RAM ve Depolama
| Özellik | Özellikler |
| İşlemci | NXP i.MX8M Mini, dört çekirdekli ARM Cortex-A53, 1.8 GHz |
| Gerçek Zamanlı Yardımcı İşlemci | ARM Cortex-M4 |
| Veri deposu | 1 GB – 4 GB, LPDDR4 |
| Birincil Depolama | 4GB – 64GB eMMC flaş, dahili lehimli |
| İkincil Depolama | 16GB – 64GB eMMC flaş, isteğe bağlı modül |
Tablo 4 Ağ
| Özellik | Özellikler |
| Yerel Ağ | 1x 1000Mbps Ethernet bağlantı noktası, RJ45 konektörü |
| 1x 100Mbps Ethernet bağlantı noktası, RJ45 konektörü | |
| Wifi | 802.11ac WiFi arayüzü Intel WiFi 6 AX200 modülü |
| Bluetooth | Bluetooth 5.1 BLE Intel WiFi 6 AX200 modülü |
| Hücresel | 4G/LTE CAT1 hücresel modül, Simcom SIM7600G * mini PCie soketi aracılığıyla |
| Yerleşik mikro SIM kart yuvası | |
| GNSS | GPS / GLONASS Simcom SIM7600G modülü ile uygulandı |
Tablo 5 G/Ç ve Sistem
| Özellik | Özellikler |
| PCI Ekspres | Birincil mini-PCIe soketi, tam boy * “WB” seçeneği mevcut olduğunda WiFi/BT modülü için kullanılır |
| İkincil mini-PCIe soketi, yalnızca USB, tam boy * “JS7600G” seçeneği mevcut olduğunda hücresel modem için kullanılır |
|
| USB | 3x USB2.0 bağlantı noktası, A tipi konektörler |
| Seri | 1x RS485 (yarım çift yönlü) / RS232 portu, terminal bloğu |
| UART-USB köprüsü üzerinden 1x seri konsol, mikro USB konnektörü | |
| G/Ç Genişletme Modülü | 2x'e kadar CAN-FD / RS485 / RS232, izole edilmiş, terminal blok konnektörü |
| 4x dijital giriş + 4x dijital çıkış, izole edilmiş, terminal blok konnektörü | |
| Genleşme | Ek kartlar için genişletme konnektörü 2x SPI, 2x UART, I2C, 12x GPIO |
| Güvenlik | i.MX8M Mini HAB modülüyle uygulanan güvenli önyükleme |
| RTC | Yerleşik madeni para büyüklüğündeki pille çalıştırılan gerçek zamanlı saat |
Tablo 6 Elektriksel, Mekanik ve Çevresel
| Tedarik Hacmitage | Düzenlenmemiş 8V - 36V |
| Güç Tüketimi | 2W – 7W, sistem yüküne ve konfigürasyona bağlı olarak |
| Boyutlar | 112x84x25 mm |
| Muhafaza Malzemesi | Alüminyum gövde |
| Soğutma | Pasif soğutma, fansız tasarım |
| Ağırlık | 450 gram |
| MTTF | > 200,000 saat |
| Çalışma sıcaklığı | Ticari: 0° - 60° C Uzatılmış: -20° ila 60° C Endüstriyel: -40° ila 80° C |
ÇEKİRDEK SİSTEM BİLEŞENLERİ
3.1 NXP I.MX8M Mini Soc
NXP i.MX8M Mini işlemci ailesi, 53 GHz'e kadar hızlarda çalışan dörtlü ARM® Cortex®-A1.8 çekirdeğinin gelişmiş uygulamasına sahiptir. Genel amaçlı bir Cortex®-M4 çekirdek işlemci, düşük güçlü işlemeyi mümkün kılar.
Şekil 1 i.MX8M Mini Blok Şeması 
3.2 Sistem Belleği
3.2.1 DRAM
IOT-GATE-iMX8, 4 GB'a kadar dahili LPDDR4 bellekle sunuluyor.
3.2.2 Birincil Depolama
IOT-GATE-iMX8, önyükleyiciyi ve işletim sistemini (çekirdek ve kök) depolamak için 64 GB'a kadar lehimli yerleşik eMMC belleğine sahiptir fileKalan EMMC alanı genel amaçlı (kullanıcı) verileri depolamak için kullanılabilir.
3.2.3 İkincil Depolama
IOT-GATE-iMX8, ek verileri depolamak, birincil depolamanın yedeğini almak veya ikincil bir işletim sistemi kurmak için sistemin uçucu olmayan belleğini genişletmeye olanak tanıyan isteğe bağlı bir eMMC modülüne sahiptir. eMMC modülü P14 soketine takılır.
3.3 Wi-Fi ve Bluetooth
IOT-GATE-iMX8, opsiyonel olarak 6×200 WiFi 2ax ve Bluetooth 2 arayüzleri sağlayan Intel WiFi 802.11 AX5.1 modülü ile birleştirilebiliyor.
AX200 modülü mini-PCIe soket #1'e (P6) monte edilmiştir.
IOT-GATE-iMX8 yan panelindeki RP-SMA konnektörleri aracılığıyla WiFi / Bluetooth anten bağlantıları mevcuttur.
3.4 Hücresel ve GPS
IOT-GATE-iMX8 hücresel arayüzü, bir mini-PCIe modem modülü ve bir microSIM soketi ile gerçekleştirilmiştir.
Hücresel işlevsellik için IOT-GATE-iMX8'i kurmak için mikro-SIM soketi P12'ye aktif bir SIM kart takın. Hücresel modül mini-PCIe soketi P8'e takılmalıdır.
Hücresel modem modülü ayrıca GNNS / GPS'i de uygular.
Modem anten bağlantıları IOT-GATE-iMX8 yan panelindeki RP-SMA konnektörleri aracılığıyla mevcuttur. CompuLab, IOT-GATE-iMX8'i aşağıdaki hücresel modem seçenekleriyle birlikte sağlar:
- 4G/LTE CAT1 modülü, Simcom SIM7600G (küresel bantlar)
Şekil 2 hizmet bölmesi – hücresel modem 
3.5 Ethernet
IOT-GATE-iMX8 iki Ethernet portu içerir:
- ETH1 – i.MX1000M Mini MAC ve Atheros AR8 PHY ile uygulanan birincil 8033Mbps bağlantı noktası
- ETH2 – Microchip LAN100 denetleyiciyle uygulanan ikincil 9514Mbps bağlantı noktası
Ethernet bağlantı noktaları çift RJ45 konektörü P46'da mevcuttur.
3.6 USB 2.0
IOT-GATE-iMX8, üç harici USB2.0 ana bilgisayar portuna sahiptir. Portlar, P3, P4 ve J4 USB konektörlerine yönlendirilir. Ön panel USB portu (J4), doğrudan i.MX8M Mini yerel USB arayüzüyle uygulanır. Arka panel portları (P3, P4), yerleşik USB hub'ıyla uygulanır.
3.7 RS485 / RS232
IOT-GATE-iMX8, NXP i.MX485M Mini UART portuna bağlı SP232 alıcı-vericisiyle uygulanan kullanıcı tarafından yapılandırılabilir bir RS330 / RS8 portuna sahiptir. Port sinyalleri terminal bloğu konektörü P7'ye yönlendirilir.
3.8 Seri Hata Ayıklama Konsolu
IOT-GATE-IMX8, mikro USB konektörü P5 üzerinden UART-USB köprüsü aracılığıyla seri hata ayıklama konsoluna sahiptir. CP2104 UART-USB köprüsü, i.MX8M Mini UART portu ile arayüzlenmiştir. CP2104 USB sinyalleri, ön panelde bulunan mikro USB konektörüne yönlendirilir.
3.9 G/Ç Genişletme Soketi
IOT-GATE-iMX8 genişletme arayüzü M.2 Key-E soket P41'de mevcuttur. Genişletme konektörü, özel G/Ç eklenti kartlarını IOT-GATE-iMX8'e entegre etmeyi sağlar. Genişletme konektörü, I2C, SPI, UART ve GPIO'lar gibi bir dizi gömülü arayüze sahiptir. Tüm arayüzler doğrudan i.MX8M Mini SoC'den türetilmiştir.
3.10 Endüstriyel G/Ç eklentisi
IOT-GATE-iMX8 isteğe bağlı olarak I/O genişletme soketine takılan endüstriyel I/O eklenti kartıyla monte edilebilir. Endüstriyel G/Ç eklentisi, izole edilmiş CAN, RS485, RS232, dijital çıkış ve girişlerin farklı kombinasyonlarının uygulanmasına olanak tanıyan üç adede kadar ayrı G/Ç modülü içerir. Aşağıdaki tabloda desteklenen G/Ç kombinasyonları ve sipariş kodları gösterilmektedir.
Tablo 7 Endüstriyel G/Ç eklentisi – desteklenen kombinasyonlar
| İşlev | Sipariş Kodu | |
| G/Ç modülü A | RS232 (alıcı/verici) | FARS2 |
| RS485 (2 telli) | FARS4 | |
| CAN-FD | FACAN | |
| 4–20mA giriş | FACL42 | |
| G/Ç modülü B | RS232 (alıcı/verici) | FBRS2 |
| RS485 (2 telli) | FBRS4 | |
| CAN-FD | FBCAN | |
| 4–20mA giriş | FBCL42 | |
| G/Ç modülü C | 4x DI + 4x DO | FCDIO |
Kombinasyon eskiampŞunlar:
- 2x RS485 için sipariş kodu IOTG-IMX8-…-FARS4-FBRS4-… olacaktır.
- RS485 + CAN + 4xDI+4xDO için sipariş kodu IOTG-IMX8-…-FARS4-FBCAN-FCDIO… olacaktır.
Konektör ayrıntıları için lütfen bölüm 5.10'a bakın.
3.10.1 RS485
RS485 işlevi, i.MX13488M-Mini UART bağlantı noktasıyla arayüzlenen MAX8 alıcı-verici ile uygulanır. Temel özellikler:
- 2 telli, yarı çift yönlü
- Ana üniteden ve diğer G/Ç modüllerinden galvanik izolasyon
- 4Mbps'ye kadar programlanabilir baud hızı
- Yazılım kontrollü 120ohm sonlandırma direnci
3.10.2 CAN-FD
CAN işlevi, i.MX2518M-Mini SPI bağlantı noktasıyla arayüzlenen MCP8FD denetleyiciyle uygulanır.
- CAN 2.0A, CAN 2.0B ve CAN FD modlarını destekler
- Ana üniteden ve diğer G/Ç modüllerinden galvanik izolasyon
- 8Mbps'ye kadar veri hızı
3.10.3 RS232
RS232 fonksiyonu i.MX3221MMini UART portu ile arayüzlenmiş MAX8 (veya uyumlu) alıcı-verici ile uygulanır. Temel özellikler:
- Yalnızca RX/TX
- Ana üniteden ve diğer G/Ç modüllerinden galvanik izolasyon
- 250 kbps'ye kadar programlanabilir baud hızı
3.10.4 Dijital girişler ve çıkışlar
EN 3-4'ye uygun olarak CLT61131-2B dijital sonlandırma ile dört dijital giriş uygulanır. EN 4140-61131'ye uygun olarak VNI2K katı hal rölesi ile dört dijital çıkış uygulanmıştır. Temel özellikler:
- 24V PLC uygulamaları için tasarlanmıştır
- Ana üniteden ve diğer G/Ç modüllerinden galvanik izolasyon
- Dijital çıkışlar maksimum çıkış akımı – kanal başına 0.5 A
Tablo 8 Dijital G/Ç Çalışma Koşulları
| Parametre | Tanım | Dakika | Tip. | Maksimum | Birim |
| 24V_IN | Harici güç kaynağı hacmitage | 12 | 24 | 30 | V |
| VIN Düşük | Maksimum giriş hacmitage DÜŞÜK olarak tanındı | 4 | V | ||
| VIN Yüksek | Minimum giriş hacmitage YÜKSEK olarak kabul edildi | 6 | V |
Şekil 3 Dijital çıkış – tipik kablolama örn.ample
Şekil 4 Dijital giriş – tipik kablolama örn.ample 
3.10.5 4–20mA giriş
4–20mA girişi Maxim MAX11108 12-bit ADC ile gerçekleştirilir.
ADC, IOT-GATE-IMX8 ana ünitesinden izole edilmiştir. ADC giriş devresi aşağıdaki şekilde gösterilmiştir.
Şekil 5 4–20mA giriş – ADC giriş devresi 
3.11 PoE eklentisi eklentisi
IOT-GATE-iMX8, isteğe bağlı olarak I/O genişletme soketine takılı bir PoE eklenti kartıyla birleştirilebilir. PoE eklentisi, PoE cihaz kapasitesine sahip ek bir 100Mbit Ethernet portu uygular. PoE eklentisiyle birleştirildiğinde (yapılandırma seçeneği “FPOE”), IOT-GATE-iMX8, POE PSE etkin bir ağ kablosuyla çalıştırılabilir.
PoE eklenti Ethernet portu Microchip LAN9500A kontrol cihazı kullanılarak uygulanır. PoE eklentisi ile donatılan IOT-GATE-iMX8, ağ kablosundan 802.3 W'a kadar kabul edebilen bir IEEE 13.5af sınıfı cihazdır. POE PD, ON yarı iletkenleri NCP1090 ile uygulanır.
NOT: PoE eklentisi G/Ç genişletme soketini kullanır. PoE eklentisi endüstriyel G/Ç eklentisi veya diğer eklenti kartlarıyla birleştirilemez.
NOT: PoE eklenti Ethernet denetleyicisi sistem USB portlarından birini kullanır. PoE eklentisi mevcut olduğunda, arka panel USB konektörü P4 devre dışı bırakılır.
SİSTEM MANTIĞI
4.1 Güç Alt Sistemi
4.1.1 Güç Rayları
IOT-GATE-iMX8, giriş volümlü tek bir güç rayı ile çalıştırılırtag8V ila 36V aralığı.
4.1.2 Güç Modu
IOT-GATE-iMX8 iki donanım güç modunu destekler.
Tablo 9 Güç modları
| Güç Modu | Tanım |
| ON | Tüm dahili güç rayları etkindir. Ana güç kaynağı bağlandığında mod otomatik olarak girilir. |
| KAPALI | i.MX8M Mini çekirdek güç rayları kapalı, çevre birimlerinin güç raylarının çoğu kapalı. |
4.1.3 RTC Yedek Pili
IOT-GATE-iMX8, ana güç kaynağı mevcut olmadığında yerleşik RTC'yi koruyan 120mAh lityum pil ile donatılmıştır.
4.2 Gerçek Zamanlı Saat
IOT-GATE-iMX8 RTC, AM1805 gerçek zamanlı saat (RTC) ile uygulanır. RTC, 8xD2/D2 adresindeki I0C2 arabirimini kullanarak i.MX3M SoC'ye bağlanır. IOT-GATE-iMX8 yedek pili, ana güç kaynağı mevcut olmadığında saat ve zaman bilgilerini korumak için RTC'yi çalışır durumda tutar.
ARAYÜZLER VE KONNEKTÖRLER
5.1 Konnektör Konumları
5.1.1 Ön Panel 
5.1.2 Arka Panel
5.1.3 Sol Yan Panel 
5.1.4 Sağ Yan Panel
5.1.5 Servis Bölmesi 
5.2 DC Güç Girişi (J1)
DC güç girişi konektörü.
Tablo 10 J1 konnektör pin çıkışı
| Pin | Sinyal Adı |  |
| 1 | DC'DE | |
| 2 | Yeraltı | |
Tablo 11 J1 konnektör verileri
| Üretici | Mfg.P/N |
| İletişim Teknolojisi | DC-081HS(-2.5) |
Konnektör, CompuLab'dan temin edilebilen IOT-GATE-iMX8 güç kaynağı ünitesiyle uyumludur.
5.3 USB Ana Bilgisayar Bağlantıları (J4, P3, P4)
IOT-GATE-iMX8 harici USB2.0 ana bilgisayar bağlantı noktaları üç standart tip A USB konektörü (J4, P3, P4) aracılığıyla kullanılabilir. Ek ayrıntılar için lütfen bu belgenin 3.6 bölümüne bakın.
5.4 RS485 / RS232 Konnektörü (P7)
IOT-GATE-iMX8, P485 terminal bloğuna yönlendirilen yapılandırılabilir RS232 / RS7 arayüzüne sahiptir. RS485 / RS232 çalışma modu yazılımda kontrol edilir. Ek ayrıntılar için lütfen IOT-GATEiMX8 Linux belgelerine bakın.
Tablo 12 P7 konnektör pin çıkışı
| Pin | RS485 modu | RS232 modu | Pim numaralandırma |
| 1 | RS485_NEG | RS232_TXD |
|
| 2 | RS485_POS | RS232_RTS | |
| 3 | Yeraltı | Yeraltı | |
| 4 | NC | RS232_CTS | |
| 5 | NC | RS232_RXD | |
| 6 | Yeraltı | Yeraltı |
5.5 Seri Hata Ayıklama Konsolu (P5)
IOT-GATE-iMX8 seri hata ayıklama konsolu arayüzü mikro USB konektörü P5'e yönlendirilir. Daha fazla bilgi için lütfen bu belgenin 3.8 bölümüne bakın.
5.6 RJ45 Çift Ethernet Konnektörü (P46)
IOT-GATE-iMX8 iki Ethernet portu çift RJ45 konektörü P46'ya yönlendirilir. Ek ayrıntılar için lütfen bu belgenin 3.5 bölümüne bakın.
5.7 USIM soketi (P12)
uSIM soketi (P12) mini-PCIe soketi P8'e bağlanır.
5.8 Mini-PCIe Soketleri (P6, P8)
IOT-GATE-iMX8, farklı arayüzleri uygulayan ve farklı işlevlere sahip iki adet mini-PCIe soketine (P6, P8) sahiptir.
- Mini-PCie soketi #1 esas olarak PCIe arayüzü gerektiren WiFi modülleri için tasarlanmıştır
- Mini-PCIe soketi #2 esas olarak hücresel modemler ve LORA modülleri için tasarlanmıştır
Tablo 13 mini PCIe soket arayüzleri
| Arayüz | mini PCIe soketi #1 (P6) | mini PCIe soketi #2 (P8) |
| PCIe | Evet | HAYIR |
| USB | Evet | Evet |
| SIM | HAYIR | Evet |
NOT: Mini-PCIe soketi #2 (P8), PCIe arayüzüne sahip değildir.
5.9 G/Ç Genişletme Konnektörü (P41)
IOT-GATE-iMX8 I/O genişletme konnektörü P41, eklenti kartlarının IOT-GATE-iMX8'e bağlanmasına olanak tanır.
P41 sinyalinin bir kısmı i.MX8M Mini çok işlevli pinlerden türetilmiştir. Aşağıdaki tablo, konnektör pin çıkışını ve mevcut pin işlevlerini özetlemektedir.
NOT: Çok fonksiyonlu pin fonksiyon seçimi yazılım üzerinden kontrol edilir.
NOT: Her çok fonksiyonlu pin aynı anda tek bir fonksiyon için kullanılabilir.
NOT: Her fonksiyon için sadece bir pin kullanılabilir (bir fonksiyonun birden fazla taşıyıcı kart arayüz pininde mevcut olması durumunda).
Tablo 14 P41 konnektör pin çıkışı
| Pin | Şarkı adı | Tanım |
| 1 | Yeraltı | IOT-GATE-iMX8 ortak zemin |
| 2 | VCC_3V3 | IOT-GATE-iMX8 3.3V güç rayı |
| 3 | EXT_HUSB_DP3 | İsteğe bağlı USB bağlantı noktası pozitif veri sinyali. Arka panel konnektörü P4 ile çoklanmıştır |
| 4 | VCC_3V3 | IOT-GATE-iMX8 3.3V güç rayı |
| 5 | EXT_HUSB_DN3 | İsteğe bağlı USB bağlantı noktası negatif veri sinyali. Arka panel konektörü P4 ile çoğullanmıştır. |
| 6 | REZERVE | Gelecekte kullanılmak üzere rezerve edilmiştir. Bağlantısız bırakılmalıdır |
| 7 | Yeraltı | IOT-GATE-iMX8 ortak zemin |
| 8 | REZERVE | Gelecekte kullanılmak üzere rezerve edilmiştir. Bağlantısız bırakılmalıdır |
| 9 | JTAG_NTRST | İşlemci JTAG arayüz. Sıfırlama sinyalini test edin. |
| 10 | REZERVE | Gelecekte kullanılmak üzere rezerve edilmiştir. Bağlantısız bırakılmalıdır. |
| 11 | JTAG_TMS | İşlemci JTAG arayüz. Test modu seçme sinyali. |
| 12 | VCC_SOM | IOT-GATE-iMX8 3.7V güç rayı |
| 13 | JTAG_TDO | İşlemci JTAG arayüz. Veri çıkış sinyalini test edin. |
| 14 | VCC_SOM | IOT-GATE-iMX8 3.7V güç rayı |
| 15 | JTAG_TDI | İşlemci JTAG arayüz. Sinyaldeki verileri test edin. |
| 16 | REZERVE | Gelecekte kullanılmak üzere rezerve edilmiştir. Bağlantısız bırakılmalıdır. |
| 17 | JTAG_TCK | İşlemci JTAG arayüz. Saat sinyalini test edin. |
| 18 | REZERVE | Gelecekte kullanılmak üzere rezerve edilmiştir. Bağlantısız bırakılmalıdır. |
| 19 | JTAG_MOD | İşlemci JTAG arayüz. JTAG mod sinyali. |
| 20 | REZERVE | Gelecekte kullanılmak üzere rezerve edilmiştir. Bağlantısız bırakılmalıdır. |
| 21 | VCC_5V | IOT-GATE-iMX8 5V güç rayı |
| 22 | REZERVE | Gelecekte kullanılmak üzere rezerve edilmiştir. Bağlantısız bırakılmalıdır. |
| 23 | VCC_5V | IOT-GATE-iMX8 5V güç rayı |
| 32 | REZERVE | Gelecekte kullanılmak üzere rezerve edilmiştir. Bağlantısız bırakılmalıdır. |
| 33 | QSPIA_VERİ3 | Çok işlevli sinyal. Kullanılabilir işlevler: QSPIA_DATA3, GPIO3_IO[9] |
| 34 | REZERVE | Gelecekte kullanılmak üzere rezerve edilmiştir. Bağlantısız bırakılmalıdır. |
| 35 | QSPIA_VERİ2 | Çok işlevli sinyal. Kullanılabilir işlevler: QSPI_A_DATA2, GPIO3_IO[8] |
| 36 | ECSPI2_MISO/UART4_CTS | Çok işlevli sinyal. Kullanılabilir işlevler: ECSPI2_MISO, UART4_CTS, GPIO5_IO[12] |
| 37 | QSPIA_VERİ1 | Çok işlevli sinyal. Kullanılabilir işlevler: QSPI_A_DATA1, GPIO3_IO[7] |
| 38 | ECSPI2_SS0/UART4_RTS | Çok işlevli sinyal. Kullanılabilir işlevler: ECSPI2_SS0, UART4_RTS, GPIO5_IO[13] |
| 39 | QSPIA_VERİ0 | Çok işlevli sinyal. Kullanılabilir işlevler: QSPI_A_DATA0, GPIO3_IO[6] |
| 40 | ECSPI2_SCLK/UART4_RX | Çok işlevli sinyal. Kullanılabilir işlevler: ECSPI2_SCLK, UART4_RXD, GPIO5_IO[10] |
| 41 | QSPIA_NSS0 | Çok işlevli sinyal. Kullanılabilir işlevler: QSPI_A_SS0_B, GPIO3_IO[1] |
| 42 | ECSPI2_MOSI/UART4_TX | Çok işlevli sinyal. Kullanılabilir işlevler: ECSPI2_MOSI, UART4_TXD, GPIO5_IO[11] |
| 43 | QSPIA_SCLK | Çok işlevli sinyal. Kullanılabilir işlevler: QSPI_A_SCLK, GPIO3_IO[0] |
| 44 | VCC_SOM | IOT-GATE-iMX8 3.7V güç rayı |
| 45 | Yeraltı | IOT-GATE-iMX8 ortak zemin |
| 46 | VCC_SOM | IOT-GATE-iMX8 3.7V güç rayı |
| 47 | DSI_DN3 | MIPI-DSI, veri fark çifti #3 negatif |
| 48 | I2C4_SCL_CM | Çok işlevli sinyal. Mevcut işlevler: I2C4_SCL, PWM2_OUT, GPIO5_IO[20] |
| 49 | DSI_DP3 | MIPI-DSI, veri fark çifti #3 pozitif |
| 50 | I2C4_SDA_CM | Çok işlevli sinyal. Kullanılabilir işlevler: I2C4_SDA, PWM1_OUT, GPIO5_IO[21] |
| 51 | Yeraltı | IOT-GATE-iMX8 ortak zemin |
| 52 | SAI3_TXC | Çok işlevli sinyal. Kullanılabilir işlevler: GPT1_COMPARE2, UART2_TXD, GPIO5_IO[0] |
| 53 | DSI_DN2 | MIPI-DSI, veri fark çifti #2 negatif |
| 54 | SAI3_TXFS | Çok işlevli sinyal. Kullanılabilir işlevler: GPT1_CAPTURE2, UART2_RXD, GPIO4_IO[31] |
| 55 | DSI_DP2 | MIPI-DSI, veri fark çifti #2 pozitif |
| 56 | UART4_TXD | Çok işlevli sinyal. Kullanılabilir işlevler: UART4_TXD, UART2_RTS, GPIO5_IO[29] |
| 57 | Yeraltı | IOT-GATE-iMX8 ortak zemin |
| 58 | UART2_RXD/ECSPI3_MISO | Çok işlevli sinyal. Kullanılabilir işlevler: UART2_RXD, ECSPI3_MISO, GPIO5_IO[24] |
| 59 | DSI_DN1 | MIPI-DSI, veri fark çifti #1 negatif |
| 60 | UART2_TXD/ECSPI3_SS0 | Çok işlevli sinyal. Kullanılabilir işlevler: UART2_TXD, ECSPI3_SS0, GPIO5_IO[25] |
| 61 | DSI_DP1 | MIPI-DSI, veri fark çifti #1 pozitif |
| 62 | REZERVE | Gelecekte kullanılmak üzere rezerve edilmiştir. Bağlantısız bırakılmalıdır. |
| 63 | Yeraltı | IOT-GATE-iMX8 ortak zemin |
| 64 | REZERVE | Gelecekte kullanılmak üzere rezerve edilmiştir. Bağlantısız bırakılmalıdır. |
| 65 | DSI_DN0 | MIPI-DSI, veri fark çifti #0 negatif |
| 66 | UART4_RXD | Çok işlevli sinyal. Mevcut işlevler: UART4_RXD, UART2_CTS, GPIO5_IO[28] |
| 67 | DSI_DP0 | MIPI-DSI, veri fark çifti #0 pozitif |
| 68 | ECSPI3_SCLK | Çok işlevli sinyal. Mevcut işlevler: ECSPI3_SCLK, GPIO5_IO[22] |
| 69 | Yeraltı | IOT-GATE-iMX8 ortak zemin |
| 70 | ECSPI3_MOSI | Çok işlevli sinyal. Kullanılabilir işlevler: ECSPI3_MOSI, GPIO5_IO[23] |
| 71 | DSI_CKN | MIPI-DSI, saat fark çifti negatif |
| 72 | EXT_PWRBTNn | IOT-GATE-iMX8 AÇIK/KAPALI sinyali |
| 73 | DSİ_CKP | MIPI-DSI, saat fark çifti pozitif |
| 74 | EXT_RESETn | IOT-GATE-iMX8 soğuk sıfırlama sinyali |
| 75 | Yeraltı | IOT-GATE-iMX8 ortak zemin |
5.10
Endüstriyel G/Ç eklenti kartı
Tablo 15 Endüstriyel G/Ç ek konektör pin çıkışı
| G/Ç modülü | Pin | İşaret |
| A | 1 | RS232_TXD / RS485_POS / CAN_H / 4-20_mA_GİRİŞ+ |
| 2 | ISO_GND_A | |
| 3 | RS232_RXD / RS485_NEG / CAN_L | |
| 4 | NC | |
| 5 | 4-20_mA_GİRİŞİ | |
| B | 6 | 4-20_mA_GİRİŞİ |
| 7 | RS232_TXD / RS485_POS / CAN_H / 4-20_mA_GİRİŞ+ | |
| 8 | ISO_GND_B | |
| 9 | RS232_RXD / RS485_NEG / CAN_L | |
| 10 | NC | |
| C | 11 | OUT0 |
| 12 | OUT2 | |
| 13 | OUT1 | |
| 14 | OUT3 | |
| 15 | IN0 | |
| 16 | IN2 | |
| 17 | IN1 | |
| 18 | IN3 | |
| 19 | 24V_IN | |
| 20 | ISO_GND_C |
Tablo 16 Endüstriyel G/Ç ek konektör verileri
| Bağlayıcı türü | Pim numaralandırma |
| Ürün Kodu: Kunacon PDFD25420500K 20 pimli çift ham fiş, itmeli yay bağlantıları Kilitleme: vida flanşı Adım: 2.54 mm Kablo kesiti: AWG 20 – AWG 30 |
 |
5.11 Gösterge LED'leri
Aşağıdaki tabloda IOT-GATE-iMX8 gösterge LED'leri açıklanmaktadır.
Tablo 17 Güç LED'i (DS1)
| Ana güç bağlı | LED durumu |
| Evet | On |
| HAYIR | Kapalı |
Tablo 18 Kullanıcı LED'i (DS4)
Genel amaçlı LED (DS4), SoC GPIO'ları GP3_IO19 ve GP3_IO25 tarafından kontrol edilir.
| GP3_IO19 durumu | GP3_IO25 durumu | LED durumu |
| Düşük | Düşük | Kapalı |
| Düşük | Yüksek | Yeşil |
| Yüksek | Düşük | Sarı |
| Yüksek | Yüksek | Turuncu |
5.12 Anten Konnektörleri
IOT-GATE-iMX8, harici antenler için dört adede kadar RP-SMA konnektörüne sahiptir.
Tablo 19 Varsayılan anten konektör ataması
| Bağlayıcı | İşlev |
| KARINCA1 | WiFi-A / BT anteni |
| KARINCA2 | WiFi-B anteni |
| KARINCA3 | Modem GNSS anteni |
| KARINCA4 | Modem ANA anteni |
5.13 PoE eklenti RJ45 Ethernet Konnektörü
IOT-GATE-iMX8 PoE eklenti Ethernet portu sol taraftaki paneldeki standart RJ45 konnektörüne yönlendirilir. Ek ayrıntılar için lütfen bu belgenin 3.11 bölümüne bakın.
MEKANİK ÇİZİMLER
IOT-GATE-iMX8 3D modeli şu adresten indirilebilir:
https://www.compulab.com/products/iot-gateways/iot-gate-imx8-industrial-arm-iot-gateway/#devres
OPERASYONEL ÖZELLİKLER
7.1 Mutlak Maksimum Derecelendirmeler
Tablo 20 Mutlak Maksimum Derecelendirmeler
| Parametre | Dakika | Maksimum | Birim |
| Ana güç kaynağı hacmitage | -0.3 | 40 | V |
7.2 Önerilen Çalışma Koşulları
Tablo 21 Önerilen Çalışma Koşulları
| Parametre | Dakika | Tip. | Maksimum | Birim |
| Ana güç kaynağı hacmitage | 8 | 12 | 36 | V |
7.3 Tipik Güç Tüketimi
Tablo 22 IOT-GATE-iMX8 Tipik Güç Tüketimi
| Kullanım durumu | Vaka açıklamasını kullan | Akım | Güç |
| Linux boşta | Linux açık, Ethernet açık, etkinlik yok | 220mA | 2.6W |
| Wi-Fi veya Ethernet veri aktarımı | Linux up + aktif ethernet veya Wi-Fi veri iletimi | 300mA | 3.6W |
| Hücresel modem veri aktarımı | Linux up +aktif modem veri iletimi | 420mA | 5W |
| Hücresel aktivite olmadan ağır karışık yük | CPU ve bellek stres testi + Wi-Fi çalışıyor + Bluetooth çalışıyor + Ethernet etkinliği + LED'ler |
400mA |
4.8W |
| Aktif hücresel modem veri aktarımı ile ağır karışık yük | CPU ve bellek stres testi + aktif modem veri iletimi |
600mA |
7.2W |
Güç tüketimi aşağıdaki kurulumla ölçülmüştür:
- Configuration – IOTG-IMX8-D4-NA32-WB-JS7600G-FARS4-FBCAN-PS-XL
- Standart IOT-GATE-IMX8 12VDC PSU
- Yazılım yığını – IOT-GATE-iMX8 v3.1.2 için stok Debian (Bullseye)
Belgeler / Kaynaklar
 |
CompuLab IOT-GATE-iMX8 Endüstriyel Raspberry Pi IoT Ağ Geçidi [pdf] Kullanıcı Kılavuzu IOT-GATE-iMX8 Endüstriyel Raspberry Pi IoT Ağ Geçidi, IOT-GATE-iMX8, Endüstriyel Raspberry Pi IoT Ağ Geçidi, Raspberry Pi IoT Ağ Geçidi, Pi IoT Ağ Geçidi |
