IOT-GATE-iMX8 Industrial Raspberry Pi IoT Gateway
Erabiltzailearen Gida
IOT-GATE-iMX8 Industrial Raspberry Pi IoT Gateway
© 2023 CompuLab
Ez da zehaztasun bermerik ematen argitalpen honetan jasotako informazioaren edukiei buruz. Legeak onartzen duen neurrian, CompuLab-ek, bere filialek edo langileek ez dute inolako erantzukizunik onartuko (arduragabekeria dela-eta inorekiko erantzukizuna barne) dokumentu honen hutsegiteek edo zehaztasun-gabeziek eragindako zuzeneko edo zeharkako galera edo kalteengatik. CompuLab-ek argitalpen honetako xehetasunak abisurik gabe aldatzeko eskubidea du. Hemen agertzen diren produktuen eta enpresen izenak dagozkien jabeen marka komertzialak izan daitezke.
CompuLab
17 Ha Yetzira kalea, Yokneam Illit 2069208, Israel
Tel: +972 (4) 8290100
http://www.compulab.com
Faxa: +972 (4) 8325251
1. taula Dokumentuak berrikusteko oharrak
| Data | Deskribapena |
| 2020ko maiatza | ·Lehenengo kaleratzea |
| 2020ko ekaina | ·P41 pin-out taula gehitu da 5.9 atalean ·Konektorearen pin zenbakiketa gehitu da 5.4 eta 5.10 ataletan |
| 2020ko abuztua | ·Industriako I/O gehigarrien atalak 3.10 eta 5.10 gehitu dira |
| 2020ko iraila | ·LED GPIO zenbaki finkoa 5.12 atalean |
| 2021eko otsaila | ·Oinarrizko atala kendu da |
| 2021eko urria | · Onartutako CAN moduak eguneratu dira 3.10.2 atalean ·Antena finkoaren konektore mota 5.12 atalean |
| 2022ko martxoa | · PoE gehigarriaren deskribapena gehitu da 3.11 eta 5.13 ataletan |
| 2023eko urtarrila | · 4–20 mA sarrerako gehigarriaren deskribapena gehitu da 3.10, 3.10.5 eta 5.10 ataletan · Ezkerreko panelaren marrazkia eguneratua 5.1.3 atalean · Irteera digitalaren kableatuaren diagrama eguneratua 3.10.4 atalean · I/O digitalaren funtzionamendu-baldintzak gehitu dira 3.10.4 atalean |
| 2023eko otsaila | · Energia-kontsumo tipikoa gehitu da 7.3 atalean · 5.12 atalean antena-konektoreen esleipen-taula zuzendua |
SARRERA
1.1 Dokumentu honi buruz
Dokumentu hau Compulab IOT-GATE-iMX8 funtzionatzeko eta programatzeko beharrezkoa den informazioa ematen duen dokumentu multzo baten parte da.
1.2 Lotutako dokumentuak
Eskuliburu honetan jasotzen ez den informazio gehigarrirako, mesedez, ikusi 2. taulan zerrendatutako dokumentuak.
2. taula Erlazionatutako dokumentuak
| Dokumentua | Kokapena |
| IOT-GATE-iMX8 diseinu-baliabideak | https://www.compulab.com/products/iot-gateways/iot-gate-imx8- industrial-arm-iot-gateway/#devres |
GAINERAVIEW
2.1 Nabarmenak
- NXP i.MX8M Mini CPU, quad-core Cortex-A53
- Gehienez 4 GB RAM eta 128 GB eMMC
- LTE modema, WiFi ac, Bluetooth 5.1
- 2x Ethernet, 3x USB2, RS485 / RS232, CAN-FD
- I/O hedapen plaka pertsonalizatuak
- Fanless gabeko diseinua aluminiozko karkasa malkartsua
- Fidagarritasuna eta 24/7 funtzionatzeko diseinatua
- Tenperatura tarte zabala -40C eta 80C-ra
- 5 urteko bermea eta 15 urteko erabilgarritasuna
- Sarrera zabaleko bolumenatag8 V eta 36 V bitarteko tartea
- Debian Linux eta Yocto proiektua
2.2 Zehaztapenak
3. taula CPU, RAM eta biltegiratzea
| Ezaugarri | Zehaztapenak |
| CPU | NXP i.MX8M Mini, quad-core ARM Cortex-A53, 1.8 GHz |
| Denbora errealeko koprozesadorea | ARM Cortex-M4 |
| RAM | 1 GB - 4 GB, LPDDR4 |
| Biltegiratze nagusia | 4 GB - 64 GB eMMC flasha, soldadura barnean |
| Bigarren mailako biltegiratzea | 16 GB - 64 GB eMMC flash, aukerako modulua |
4. taula Sarea
| Ezaugarri | Zehaztapenak |
| LAN | 1 x 1000 Mbps Ethernet ataka, RJ45 konektorea |
| 1 x 100 Mbps Ethernet ataka, RJ45 konektorea | |
| WiFi | 802.11ac WiFi interfazea Intel WiFi 6 AX200 modulua |
| Bluetootha | Bluetooth 5.1 BLE Intel WiFi 6 AX200 modulua |
| Zelularra | 4G/LTE CAT1 modulu zelularra, Simcom SIM7600G * mini-PCie socket bidez |
| Mikro-SIM txartelaren hargunea | |
| GNSS | GPS / GLONASS Simcom SIM7600G moduluarekin inplementatuta |
5. taula I/O eta sistema
| Ezaugarri | Zehaztapenak |
| PCI Express | Mini-PCIe socket nagusia, tamaina osokoa * WiFi/BT modulurako erabiltzen da "WB" aukera dagoenean |
| Mini-PCIe entxufe sekundarioa, USB soilik, tamaina osokoa * Zelularreko modemetarako erabiltzen da "JS7600G" aukera dagoenean |
|
| USBa | 3x USB2.0 ataka, A motako konektoreak |
| Seriekoa | 1x RS485 (half-duplex) / RS232 ataka, terminal-blokea |
| 1 serieko kontsola UART-tik USB zubiaren bidez, mikro-USB konektorea | |
| I/O Hedapen Modulua | Gehienez 2x CAN-FD / RS485 / RS232, isolatua, terminal-konektorea |
| 4x sarrera digital + 4x irteera digital, isolatua, terminal-konektorea | |
| Hedapena | Hedapen-konektorea plaka gehigarrietarako 2x SPI, 2x UART, I2C, 12x GPIO |
| Segurtasuna | Abio segurua, i.MX8M Mini HAB moduluarekin inplementatuta |
| RTC | Denbora errealeko erlojua txanpon-zelulen bateriarekin funtzionatzen du |
6. taula Elektrikoa, Mekanikoa eta Ingurumena
| Hornidura Boltage | Araugabeko 8Vtik 36Vra |
| Energia-kontsumoa | 2W - 7W, sistemaren kargaren eta konfigurazioaren arabera |
| Neurriak | 112 x 84 x 25 mm |
| Itxituraren Materiala | Aluminiozko etxebizitza |
| Hoztea | Hozte pasiboa, haizagailurik gabeko diseinua |
| Pisua | 450 gramo |
| MTTF | > 200,000 ordu |
| Funtzionamendu-tenperatura | Merkataritza: 0° eta 60° C Hedatua: -20° eta 60° C Industria: -40° eta 80° C |
OINARRIZKO SISTEMAREN OSAGAIAK
3.1 NXP I.MX8M Mini Soc
NXP i.MX8M Mini prozesadore familiak quad ARM® Cortex®-A53 nukleoaren inplementazio aurreratua du, 1.8 GHz-ko abiaduran funtzionatzen duena. Helburu orokorreko Cortex®-M4 core prozesadore batek potentzia baxuko prozesamendua ahalbidetzen du.
1. irudia i.MX8M Mini Block Diagrama 
3.2 Sistemaren memoria
3.2.1 DRAM
IOT-GATE-iMX8 LPDDR4 memoria barneko 4 GBrekin eskuragarri dago.
3.2.2 Biltegiratze nagusia
IOT-GATE-iMX8-k 64 GB arteko soldatutako eMMC memoria ditu abio-kargatzailea eta sistema eragilea (kernel eta erroot) gordetzeko. filesistema). Gainerako EMMC espazioa helburu orokorreko (erabiltzaile) datuak gordetzeko erabil daiteke.
3.2.3 Bigarren mailako biltegiratzea
IOT-GATE-iMX8-k aukerako eMMC modulu bat dauka, eta sistemaren memoria ez-hegazkorra zabaltzeko aukera ematen du datu gehigarriak gordetzeko, biltegiratze primarioaren babeskopia edo bigarren sistema eragile baten instalazioa egiteko. eMMC modulua P14 entxufean instalatuta dago.
3.3 WiFi eta Bluetootha
IOT-GATE-iMX8 aukeran munta daiteke Intel WiFi 6 AX200 moduluarekin 2 × 2 WiFi 802.11ax eta Bluetooth 5.1 interfazeak eskaintzen dituena.
AX200 modulua mini-PCIe socket #1 (P6) muntatuta dago.
WiFi / Bluetooth antena konexioak RP-SMA konektoreen bidez eskuragarri daude IOT-GATE-iMX8 alboko panelean.
3.4 Zelularra eta GPSa
IOT-GATE-iMX8 interfaze zelularra mini-PCIe modem modulu batekin eta microSIM socket batekin inplementatzen da.
IOT-GATE-iMX8 funtzionalitate zelularrako konfiguratzeko, instalatu SIM txartel aktibo bat P12 mikro-SIM entxufean. Modulu zelularra mini-PCIe entxufean instalatu behar da P8.
Modem zelularra moduluak GNNS / GPSa ere ezartzen du.
Modem-antenen konexioak RP-SMA konektoreen bidez eskuragarri daude IOT-GATE-iMX8 alboko panelean. CompuLab-ek IOT-GATE-iMX8 modem mugikorren aukera hauekin hornitzen ditu:
- 4G/LTE CAT1 modulua, Simcom SIM7600G (banda globalak)
2. irudia zerbitzu-badia - modem zelularra 
3.5 Ethernet
IOT-GATE-iMX8-k bi Ethernet ataka ditu:
- ETH1 - 1000 Mbps ataka nagusia i.MX8M Mini MAC eta Atheros AR8033 PHY-rekin inplementatuta
- ETH2 - 100Mbps-ko bigarren ataka Microchip LAN9514 kontrolagailuarekin inplementatuta
Ethernet portuak P45 RJ46 konektore bikoitzean daude eskuragarri.
3.6 USB 2.0
IOT-GATE-iMX8-k kanpoko hiru USB2.0 ostalari ataka ditu. Portuak P3, P4 eta J4 USB konektoreetara bideratzen dira. Aurreko paneleko USB ataka (J4) zuzenean inplementatzen da i.MX8M Mini jatorrizko USB interfazearekin. Atzeko paneleko atakak (P3, P4) barneko USB hubarekin ezartzen dira.
3.7 RS485 / RS232
IOT-GATE-iMX8-k erabiltzaileak konfigura daitekeen RS485 / RS232 ataka du SP330 transceptorarekin NXP i.MX8M Mini UART atakarekin konektatuta. Portuko seinaleak P7 terminal-blokearen konektorera bideratzen dira.
3.8 Serieko arazketa-kontsola
IOT-GATE-IMX8 serieko arazketa kontsola bat dauka UART-to-USB zubiaren bidez P5 mikro USB konektorearen bidez. CP2104 UART-to-USB zubia i.MX8M Mini UART atakarekin konektatzen da. CP2104 USB seinaleak aurreko panelean dagoen mikro USB konektorera bideratzen dira.
3.9 I/O hedapen socketa
IOT-GATE-iMX8 hedapen interfazea eskuragarri dago M.2 Key-E socket P41-n. Hedapen-konektoreak I/O-ko gehigarri pertsonalizatuak IOT-GATE-iMX8-n integratzeko aukera ematen du. Hedapen-konektoreak txertatutako interfaze multzo bat dauka, hala nola I2C, SPI, UART eta GPIOak. Interfaze guztiak i.MX8M Mini SoC-tik zuzenean eratorritakoak dira.
3.10 Industrial I/O gehigarria
IOT-GATE-iMX8 aukeran munta daiteke I/O hedapeneko socketean instalatutako I/O industria-plaka gehigarriarekin. I/O industrialaren gehigarriak hiru I/O modulu bereizten ditu, CAN, RS485, RS232, irteera eta sarrera digital isolatuen konbinazio desberdinak inplementatzeko aukera ematen dutenak. Hurrengo taulan onartzen diren I/O konbinazioak eta ordena-kodeak erakusten dira.
7. Taula Industrial I/O gehigarria - onartzen diren konbinazioak
| Funtzioa | Agindu Kodea | |
| I/O modulua A | RS232 (rx/tx) | FARS2 |
| RS485 (2 hari) | FARS4 | |
| CAN-FD | FACAN | |
| 4-20 mA sarrera | FACL42 | |
| I/O modulua B | RS232 (rx/tx) | FBRS2 |
| RS485 (2 hari) | FBRS4 | |
| CAN-FD | FBCAN | |
| 4-20 mA sarrera | FBCL42 | |
| I/O modulua C | 4x DI + 4x DO | FCDIO |
Konbinazioa adibidezamples:
- 2x RS485-rako, eskaera kodea IOTG-IMX8-…-FARS4-FBRS4-… izango da
- RS485 + CAN + 4xDI+4xDO eskaera-kodea IOTG-IMX8-...-FARS4-FBCAN-FCDIO izango da...
Konektorearen xehetasunak ikusteko, ikusi 5.10 atala
3.10.1 RS485
RS485 funtzioa i.MX13488M-Mini UART atakarekin interfazea duen MAX8 transceptor batekin inplementatzen da. Ezaugarri nagusiak:
- 2 hari, erdi-duplexa
- Unitate nagusiarekiko eta beste I/O moduluekiko isolamendu galvanikoa
- 4Mbps-ko baud-tasa programagarria
- Software kontrolatutako 120ohm-eko amaiera-erresistentzia
3.10.2 CAN-FD
CAN funtzioa MCP2518FD kontrolagailuarekin inplementatzen da i.MX8M-Mini SPI atakarekin interfazea.
- CAN 2.0A, CAN 2.0B eta CAN FD moduak onartzen ditu
- Unitate nagusiarekiko eta beste I/O moduluekiko isolamendu galvanikoa
- Gehienez 8 Mbps-ko datu-tasa
3.10.3 RS232
RS232 funtzioa MAX3221 (edo bateragarria) transceptor i.MX8MMini UART atakarekin interfazearekin inplementatzen da. Ezaugarri nagusiak:
- RX/TX bakarrik
- Unitate nagusiarekiko eta beste I/O moduluekiko isolamendu galvanikoa
- 250 kbps-ra arteko baud-tasa programagarria
3.10.4 Sarrera eta irteera digitalak
Lau sarrera digital CLT3-4B amaiera digitalarekin ezartzen dira EN 61131-2 arauaren arabera. Lau irteera digital VNI4140K egoera solidoko errelearekin ezartzen dira EN 61131-2 arauaren arabera. Ezaugarri nagusiak:
- 24V PLC aplikazioetarako diseinatua
- Unitate nagusiarekiko eta beste I/O moduluekiko isolamendu galvanikoa
- Irteera digitalak irteerako korronte maximoa ematen du - 0.5 A kanal bakoitzeko
8. taula I/O digitalaren funtzionamendu-baldintzak
| Parametroa | Deskribapena | Min | Tip. | Max | Unitatea |
| 24V_IN | Kanpoko elikadura hornidura voltage | 12 | 24 | 30 | V |
| VIN baxua | Sarrera maximoa boltage BAXU gisa aitortua | 4 | V | ||
| VIN High | Sarrera minimoa boltage ALTU gisa aitortua | 6 | V |
3. Irudia Irteera digitala - kableatu tipikoa adibidezample
4. Irudia Sarrera digitala - kableatu tipikoa adibidezample 
3.10.5 4–20mA sarrera
4-20mA sarrera Maxim MAX11108 12 biteko ADC-rekin ezartzen da.
ADC IOT-GATE-IMX8 unitate nagusitik isolatuta dago. ADC sarrerako zirkuitua beheko irudian ageri da.
5. irudia 4–20mA sarrera – ADC sarrerako zirkuitua 
3.11 PoE gehigarria gehigarria
IOT-GATE-iMX8 aukeran munta daiteke I/O hedapen entxufean instalatutako PoE gehigarri batekin. PoE gehigarriak 100Mbit Ethernet ataka gehigarri bat ezartzen du PoE gailuaren gaitasunarekin. PoE gehigarriarekin muntatzen denean (konfigurazio aukera "FPOE"), IOT-GATE-iMX8 POE PSE gaitutako sare-kable batetik elika daiteke.
PoE gehigarria Ethernet ataka Microchip LAN9500A kontrolagailua erabiliz ezartzen da. PoE gehigarriarekin hornituta, IOT-GATE-iMX8 IEEE 802.3af klaseko gailu bat da, sareko kabletik 13.5 W-raino onartu ditzakeena. POE PD ON erdieroale NCP1090-ekin inplementatzen da.
OHARRA: PoE gehigarriak I/O hedapen socketa erabiltzen du. PoE gehigarria ezin da konbinatu industria I/O gehigarriarekin edo beste edozein gehigarri plakarekin.
OHARRA: PoE gehigarri Ethernet kontrolagailuak sistemaren USB ataka bat erabiltzen du. PoE gehigarria dagoenean, atzeko paneleko USB konektorea P4 desgaituta dago.
SISTEMAREN LOGIKA
4.1 Potentzia azpisistema
4.1.1 Potentzia-errailak
IOT-GATE-iMX8 potentzia-errail bakarrarekin elikatzen da sarrera bolumenarekintag8V eta 36V bitarteko tartea.
4.1.2 Potentzia moduak
IOT-GATE-iMX8-k bi hardware-potentzia modu onartzen ditu.
9. taula Potentzia moduak
| Potentzia modua | Deskribapena |
| ON | Barneko elikatze-errail guztiak gaituta daude. Modu automatikoki sartu da elikadura nagusia konektatzen denean. |
| OFF | i.MX8M Mini core power rails itzalita daude, periferikoen power rail gehienak itzalita daude. |
4.1.3 RTC Back-up bateria
IOT-GATE-iMX8-k 120 mAh-ko txanpon-zelulen litiozko bateria dauka, eta horrek RTC barneko hornidura nagusia ez dagoen bakoitzean mantentzen du.
4.2 Denbora Errealeko Erlojua
IOT-GATE-iMX8 RTC AM1805 denbora errealeko erlojuarekin (RTC) inplementatzen da. RTC i.MX8M SoCra konektatuta dago I2C2 interfazea erabiliz 0xD2/D3 helbidean. IOT-GATE-iMX8 backup bateriak RTC martxan mantentzen du erlojuaren eta orduaren informazioa mantentzeko, elikatze iturri nagusia ez dagoenean.
INTERFAZEAK ETA KONEKTORAK
5.1 Konektoreen kokapenak
5.1.1 Aurreko panela 
5.1.2 Atzeko panela
5.1.3 Ezkerreko alboko panela 
5.1.4 Eskuineko alboko panela
5.1.5 Zerbitzu-badia 
5.2 DC Power Jack (J1)
DC potentzia sarrerako konektorea.
10. taula J1 konektorearen pin-out
| Pin | Seinalearen izena |  |
| 1 | DC IN | |
| 2 | GND | |
11. taula J1 konektorearen datuak
| Fabrikatzailea | Fabrikatzailea P/N |
| Harremanetarako Teknologia | DC-081HS(-2.5) |
Konektorea CompuLab-en eskuragarri dagoen IOT-GATE-iMX8 elikadura-unitatearekin bateragarria da.
5.3 USB ostalariaren konektoreak (J4, P3, P4)
IOT-GATE-iMX8 kanpoko USB2.0 ostalari atakak A motako hiru USB konektore estandarren bidez eskuragarri daude (J4, P3, P4). Xehetasun gehiagorako, mesedez, ikusi dokumentu honen 3.6 atala.
5.4 RS485 / RS232 konektorea (P7)
IOT-GATE-iMX8-k RS485 / RS232 interfaze konfiguragarria du P7 terminal-blokera bideratua. RS485 / RS232 eragiketa modua softwarean kontrolatzen da. Xehetasun gehigarrietarako, begiratu IOT-GATEiMX8 Linux dokumentazioa.
12. taula P7 konektorearen pin-out
| Pin | RS485 modua | RS232 modua | Pin zenbaketa |
| 1 | RS485_NEG | RS232_TXD |
|
| 2 | RS485_POS | RS232_RTS | |
| 3 | GND | GND | |
| 4 | NC | RS232_CTS | |
| 5 | NC | RS232_RXD | |
| 6 | GND | GND |
5.5 Serieko arazketa-kontsola (P5)
IOT-GATE-iMX8 serieko arazketa kontsolaren interfazea P5 mikro USB konektorera bideratzen da. Informazio gehiago nahi izanez gero, jo dokumentu honetako 3.8 atala.
5.6 RJ45 Ethernet konektore bikoitza (P46)
IOT-GATE-iMX8 bi Ethernet atakak RJ45 P46 konektore bikoitzera bideratzen dira. Xehetasun gehiagorako, mesedez, ikusi dokumentu honen 3.5 atala.
5.7 USIM entxufea (P12)
uSIM entxufea (P12) mini-PCIe socket P8ra konektatuta dago.
5.8 Mini-PCIe entxufeak (P6, P8)
IOT-GATE-iMX8-k bi mini-PCIe socket (P6, P8) ditu, interfaze desberdinak ezartzen dituztenak eta funtzio ezberdinetarako diseinatuta daude.
- Mini-PCie socket #1 PCIe interfazea behar duten WiFi moduluetarako pentsatuta dago batez ere
- Mini-PCIe socket #2 modem zelularretarako eta LORA moduluetarako pentsatuta dago batez ere
13. taula mini-PCIe socket interfazeak
| Interfazea | mini-PCIe socket # 1 (P6) | mini-PCIe socket # 2 (P8) |
| PCIe | Bai | Ez |
| USBa | Bai | Bai |
| SIM | Ez | Bai |
OHARRA: Mini-PCIe socket #2 (P8) ez du PCIe interfazerik.
5.9 I/O hedapen-konektorea (P41)
IOT-GATE-iMX8 I/O hedapen-konektoreak P41-ek plaka gehigarriak IOT-GATE-iMX8-ra konektatzeko aukera ematen du.
P41 seinale batzuk i.MX8M Mini funtzio anitzeko pinetatik eratorritakoak dira. Hurrengo taulan konektorearen pin-out eta erabilgarri dauden pin funtzioak azaltzen dira.
OHARRA: Funtzio anitzeko pin funtzioen aukeraketa softwarean kontrolatzen da.
OHARRA: Funtzio anitzeko pin bakoitza funtzio bakarrerako erabil daiteke aldi berean.
OHARRA: Funtzio bakoitzerako pin bakarra erabil daiteke (funtzio bat eramaile-taularen interfazeko pin batean baino gehiagotan erabilgarri badago).
14. taula P41 konektorearen pin-out
| Pin | Singal izena | Deskribapena |
| 1 | GND | IOT-GATE-iMX8 oinarri komuna |
| 2 | VCC_3V3 | IOT-GATE-iMX8 3.3 V-ko potentzia-erraila |
| 3 | EXT_HUSB_DP3 | Aukerako USB ataka datu-seinale positiboa. Atzeko paneleko konektorearekin multiplexatua P4 |
| 4 | VCC_3V3 | IOT-GATE-iMX8 3.3 V-ko potentzia-erraila |
| 5 | EXT_HUSB_DN3 | Aukerako USB ataka datu-seinale negatiboa. Atzeko paneleko konektorearekin multiplexatua P4. |
| 6 | ERRESERBATUA | Etorkizuneko erabilerarako gordeta. Lotu gabe utzi behar da |
| 7 | GND | IOT-GATE-iMX8 oinarri komuna |
| 8 | ERRESERBATUA | Etorkizuneko erabilerarako gordeta. Lotu gabe utzi behar da |
| 9 | JTAG_NTRST | Prozesadorea JTAG interfazea. Proba berrezartzeko seinalea. |
| 10 | ERRESERBATUA | Etorkizuneko erabilerarako gordeta. Lotu gabe utzi behar da. |
| 11 | JTAG_TMS | Prozesadorea JTAG interfazea. Proba modua hautatzeko seinalea. |
| 12 | VCC_SOM | IOT-GATE-iMX8 3.7 V-ko potentzia-erraila |
| 13 | JTAG_TDO | Prozesadorea JTAG interfazea. Proba datuak ateratzeko seinalea. |
| 14 | VCC_SOM | IOT-GATE-iMX8 3.7 V-ko potentzia-erraila |
| 15 | JTAG_TDI | Prozesadorea JTAG interfazea. Proba datuak seinalean. |
| 16 | ERRESERBATUA | Etorkizuneko erabilerarako gordeta. Lotu gabe utzi behar da. |
| 17 | JTAG_TCK | Prozesadorea JTAG interfazea. Proba erlojuaren seinalea. |
| 18 | ERRESERBATUA | Etorkizuneko erabilerarako gordeta. Lotu gabe utzi behar da. |
| 19 | JTAG_MOD | Prozesadorea JTAG interfazea. JTAG moduko seinalea. |
| 20 | ERRESERBATUA | Etorkizuneko erabilerarako gordeta. Lotu gabe utzi behar da. |
| 21 | VCC_5V | IOT-GATE-iMX8 5 V-ko potentzia-erraila |
| 22 | ERRESERBATUA | Etorkizuneko erabilerarako gordeta. Lotu gabe utzi behar da. |
| 23 | VCC_5V | IOT-GATE-iMX8 5 V-ko potentzia-erraila |
| 32 | ERRESERBATUA | Etorkizuneko erabilerarako gordeta. Lotu gabe utzi behar da. |
| 33 | QSPIA_DATA3 | Seinale funtzio anitzekoa. Eskuragarri dauden funtzioak: QSPIA_DATA3, GPIO3_IO[9] |
| 34 | ERRESERBATUA | Etorkizuneko erabilerarako gordeta. Lotu gabe utzi behar da. |
| 35 | QSPIA_DATA2 | Seinale funtzio anitzekoa. Eskuragarri dauden funtzioak: QSPI_A_DATA2, GPIO3_IO[8] |
| 36 | ECSPI2_MISO/UART4_CTS | Seinale funtzio anitzekoa. Eskuragarri dauden funtzioak: ECSPI2_MISO, UART4_CTS, GPIO5_IO[12] |
| 37 | QSPIA_DATA1 | Seinale funtzio anitzekoa. Eskuragarri dauden funtzioak: QSPI_A_DATA1, GPIO3_IO[7] |
| 38 | ECSPI2_SS0/UART4_RTS | Seinale funtzio anitzekoa. Eskuragarri dauden funtzioak: ECSPI2_SS0, UART4_RTS, GPIO5_IO[13] |
| 39 | QSPIA_DATA0 | Seinale funtzio anitzekoa. Eskuragarri dauden funtzioak: QSPI_A_DATA0, GPIO3_IO[6] |
| 40 | ECSPI2_SCLK/UART4_RX | Seinale funtzio anitzekoa. Eskuragarri dauden funtzioak: ECSPI2_SCLK, UART4_RXD, GPIO5_IO[10] |
| 41 | QSPIA_NSS0 | Seinale funtzio anitzekoa. Eskuragarri dauden funtzioak: QSPI_A_SS0_B, GPIO3_IO[1] |
| 42 | ECSPI2_MOSI/UART4_TX | Seinale funtzio anitzekoa. Eskuragarri dauden funtzioak: ECSPI2_MOSI, UART4_TXD, GPIO5_IO[11] |
| 43 | QSPIA_SCLK | Seinale funtzio anitzekoa. Eskuragarri dauden funtzioak: QSPI_A_SCLK, GPIO3_IO[0] |
| 44 | VCC_SOM | IOT-GATE-iMX8 3.7 V-ko potentzia-erraila |
| 45 | GND | IOT-GATE-iMX8 oinarri komuna |
| 46 | VCC_SOM | IOT-GATE-iMX8 3.7 V-ko potentzia-erraila |
| 47 | DSI_DN3 | MIPI-DSI, datu-diferentzia-pare #3 negatiboa |
| 48 | I2C4_SCL_CM | Seinale funtzio anitzekoa. Eskuragarri dauden funtzioak: I2C4_SCL, PWM2_OUT, GPIO5_IO[20] |
| 49 | DSI_DP3 | MIPI-DSI, datu-diferentzia-pare #3 positiboa |
| 50 | I2C4_SDA_CM | Seinale funtzio anitzekoa. Eskuragarri dauden funtzioak: I2C4_SDA, PWM1_OUT, GPIO5_IO[21] |
| 51 | GND | IOT-GATE-iMX8 oinarri komuna |
| 52 | SAI3_TXC | Seinale funtzio anitzekoa. Eskuragarri dauden funtzioak: GPT1_COMPARE2, UART2_TXD, GPIO5_IO[0] |
| 53 | DSI_DN2 | MIPI-DSI, datu-diferentzia-pare #2 negatiboa |
| 54 | SAI3_TXFS | Seinale funtzio anitzekoa. Eskuragarri dauden funtzioak: GPT1_CAPTURE2, UART2_RXD, GPIO4_IO[31] |
| 55 | DSI_DP2 | MIPI-DSI, datu-diferentzia-pare #2 positiboa |
| 56 | UART4_TXD | Seinale funtzio anitzekoa. Eskuragarri dauden funtzioak: UART4_TXD, UART2_RTS, GPIO5_IO[29] |
| 57 | GND | IOT-GATE-iMX8 oinarri komuna |
| 58 | UART2_RXD/ECSPI3_MISO | Seinale funtzio anitzekoa. Eskuragarri dauden funtzioak: UART2_RXD, ECSPI3_MISO, GPIO5_IO[24] |
| 59 | DSI_DN1 | MIPI-DSI, datu-diferentzia-pare #1 negatiboa |
| 60 | UART2_TXD/ECSPI3_SS0 | Seinale funtzio anitzekoa. Eskuragarri dauden funtzioak: UART2_TXD, ECSPI3_SS0, GPIO5_IO[25] |
| 61 | DSI_DP1 | MIPI-DSI, datu-diferentzia-pare #1 positiboa |
| 62 | ERRESERBATUA | Etorkizuneko erabilerarako gordeta. Lotu gabe utzi behar da. |
| 63 | GND | IOT-GATE-iMX8 oinarri komuna |
| 64 | ERRESERBATUA | Etorkizuneko erabilerarako gordeta. Lotu gabe utzi behar da. |
| 65 | DSI_DN0 | MIPI-DSI, datu-diferentzia-pare #0 negatiboa |
| 66 | UART4_RXD | Seinale funtzio anitzekoa. Eskuragarri dauden funtzioak: UART4_RXD, UART2_CTS, GPIO5_IO[28] |
| 67 | DSI_DP0 | MIPI-DSI, datu-diferentzia-pare #0 positiboa |
| 68 | ECSPI3_SCLK | Seinale funtzio anitzekoa. Eskuragarri dauden funtzioak: ECSPI3_SCLK, GPIO5_IO[22] |
| 69 | GND | IOT-GATE-iMX8 oinarri komuna |
| 70 | ECSPI3_MOSI | Seinale funtzio anitzekoa. Eskuragarri dauden funtzioak: ECSPI3_MOSI, GPIO5_IO[23] |
| 71 | DSI_CKN | MIPI-DSI, erloju-diferentzia-pare negatiboa |
| 72 | EXT_PWRBTNn | IOT-GATE-iMX8 ON/OFF seinalea |
| 73 | DSI_CKP | MIPI-DSI, erloju-diferentzia-pare positiboa |
| 74 | EXT_RESETn | IOT-GATE-iMX8 hotz berrezartzeko seinalea |
| 75 | GND | IOT-GATE-iMX8 oinarri komuna |
5.10
Industrial I/O plaka gehigarria
15. Taula Industrial I/O gehigarri konektorearen pin-out
| I / O modulua | Pin | Singal |
| A | 1 | RS232_TXD / RS485_POS / CAN_H / 4-20_mA_IN+ |
| 2 | ISO_GND_A | |
| 3 | RS232_RXD / RS485_NEG / CAN_L | |
| 4 | NC | |
| 5 | 4-20_mA_IN- | |
| B | 6 | 4-20_mA_IN- |
| 7 | RS232_TXD / RS485_POS / CAN_H / 4-20_mA_IN+ | |
| 8 | ISO_GND_B | |
| 9 | RS232_RXD / RS485_NEG / CAN_L | |
| 10 | NC | |
| C | 11 | IRTEERA0 |
| 12 | IRTEERA2 | |
| 13 | IRTEERA1 | |
| 14 | IRTEERA3 | |
| 15 | IN0 | |
| 16 | IN2 | |
| 17 | IN1 | |
| 18 | IN3 | |
| 19 | 24V_IN | |
| 20 | ISO_GND_C |
16. Taula Industrial I/O gehigarriko konektorearen datuak
| Konektore mota | Pin zenbaketa |
| P/N: Kunacon PDFD25420500K 20 pin bikoitzeko entxufea push-in malguki konexioekin Blokeoa: torloju-brida Pasua: 2.54 mm Hariaren sekzioa: AWG 20 – AWG 30 |
 |
5.11 LED adierazleak
Beheko tauletan IOT-GATE-iMX8 adierazle LEDak deskribatzen dira.
17. taula Power LED (DS1)
| Potentzia nagusia konektatuta | LED egoera |
| Bai | On |
| Ez | Desaktibatuta |
18. taula Erabiltzaile LED (DS4)
Helburu orokorreko LED (DS4) SoC GPIO GP3_IO19 eta GP3_IO25-ek kontrolatzen dute.
| GP3_IO19 egoera | GP3_IO25 egoera | LED egoera |
| Baxua | Baxua | Desaktibatuta |
| Baxua | Alta | Berdea |
| Alta | Baxua | Horia |
| Alta | Alta | Laranja |
5.12 Antena-konektoreak
IOT-GATE-iMX8-k lau RP-SMA konektore ditu kanpoko antenetarako.
19. taula Antena-konektorearen esleipena lehenetsia
| Konektorea | Funtzioa |
| ANT1 | WiFi-A / BT antena |
| ANT2 | WiFi-B antena |
| ANT3 | GNSS modem antena |
| ANT4 | Modem antena NAGUSIA |
5.13 PoE gehigarria RJ45 Ethernet konektorea
IOT-GATE-iMX8 PoE gehigarri Ethernet ataka ezkerreko paneleko RJ45 konektore estandarrera bideratzen da. Xehetasun gehiagorako, mesedez, ikusi dokumentu honen 3.11 atala.
MARRAZKI MEKANIKOAK
IOT-GATE-iMX8 3D eredua deskargatzeko aukera dago hemen:
https://www.compulab.com/products/iot-gateways/iot-gate-imx8-industrial-arm-iot-gateway/#devres
EZAUGARRI ERAGILEAK
7.1 Gehienezko balorazio absolutuak
20. Taula Gehienezko Balorazio Absolutuak
| Parametroa | Min | Max | Unitatea |
| Elikatze iturri nagusia voltage | -0.3 | 40 | V |
7.2 Gomendatutako Funtzionamendu Baldintzak
21. taula Gomendatutako funtzionamendu-baldintzak
| Parametroa | Min | Tip. | Max | Unitatea |
| Elikatze iturri nagusia voltage | 8 | 12 | 36 | V |
7.3 Energia-kontsumo tipikoa
22. taula IOT-GATE-iMX8 Energia-kontsumo tipikoa
| Erabilera kasua | Erabili kasuaren deskribapena | Oraingoa | Boterea |
| Linux inaktiboa | Linux gora, Ethernet gora, jarduerarik ez | 220mA | 2.6W |
| Wi-Fi edo Ethernet datuen transferentzia | Linux gora + Ethernet edo Wi-Fi datu-transmisio aktiboa | 300mA | 3.6W |
| Modem mugikorra datu-transferentzia | Linux gora + modem aktiboko datu-transmisioa | 420mA | 5W |
| Karga misto astuna jarduera zelularrik gabe | CPU eta memoriaren estres-proba + Wi-Fi martxan + Bluetooth martxan + Ethernet jarduera + LEDak |
400mA |
4.8W |
| Karga misto handia modem mugikorreko datu-transferentzia aktiboarekin | CPU eta memoria estres-test + modem aktiboko datu-transmisioa |
600mA |
7.2W |
Energia-kontsumoa konfigurazio honekin neurtu da:
- Configuration – IOTG-IMX8-D4-NA32-WB-JS7600G-FARS4-FBCAN-PS-XL
- IOT-GATE-IMX8 12VDC PSU estandarra
- Software pila - stock Debian (Bullseye) IOT-GATE-iMX8 v3.1.2rako
Dokumentuak / Baliabideak
 |
CompuLab IOT-GATE-iMX8 Industrial Raspberry Pi IoT Gateway [pdfErabiltzailearen gida IOT-GATE-iMX8 Industrial Raspberry Pi IoT Gateway, IOT-GATE-iMX8, Industrial Raspberry Pi IoT Gateway, Raspberry Pi IoT Gateway, Pi IoT Gateway |
