IOT-GATE-iMX8 Passerelle IdO industrielle Raspberry Pi
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IOT-GATE-iMX8 Passerelle IdO industrielle Raspberry Pi

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Tableau 1 Notes de révision du document 

Date	Description
Mai 2020	·Première sortie
Juin 2020	· Ajout du tableau de brochage P41 dans la section 5.9 ·Ajout de la numérotation des broches du connecteur dans les sections 5.4 et 5.10
2020er août	·Ajout des sections complémentaires d'E/S industrielles 3.10 et 5.10
Septembre 2020	· Numéro GPIO LED fixe dans la section 5.12
Février 2021	·Suppression de la section héritée
Octobre 2021	·Modes CAN pris en charge mis à jour dans la section 3.10.2 ·Type de connecteur d'antenne fixe dans la section 5.12
Mars 2022	· Ajout de la description du module complémentaire PoE dans les sections 3.11 et 5.13
Janvier 2023	· Ajout d'une description complémentaire d'entrée 4–20 mA dans les sections 3.10, 3.10.5 et 5.10 · Mise à jour du dessin du panneau latéral gauche dans la section 5.1.3 · Schéma de câblage de sortie numérique mis à jour dans la section 3.10.4 · Ajout des conditions de fonctionnement des E/S numériques dans la section 3.10.4
Février 2023	· Ajout de la consommation d'énergie typique dans la section 7.3 · Tableau d'affectation des connecteurs d'antenne corrigé dans la section 5.12

INTRODUCTION

1.1 À propos de ce document
Ce document fait partie d'un ensemble de documents fournissant les informations nécessaires au fonctionnement et à la programmation de Compulab IOT-GATE-iMX8.
1.2 Documents connexes
Pour plus d'informations non couvertes dans ce manuel, veuillez vous reporter aux documents répertoriés dans le tableau 2.
Tableau 2 Documents connexes

Document	Emplacement
Ressources de conception IOT-GATE-iMX8	https://www.compulab.com/products/iot-gateways/iot-gate-imx8- passerelle-iot-bras-industriel/#devres

SURVIEW

2.1 Points forts

• Mini-processeur NXP i.MX8M, quad-core Cortex-A53
• Jusqu'à 4 Go de RAM et 128 Go eMMC
• Modem LTE, Wi-Fi ac, Bluetooth 5.1
• 2x Ethernet, 3x USB2, RS485 / RS232, CAN-FD
• Cartes d'extension E/S personnalisées
• Conception sans ventilateur en aluminium, boîtier robuste
• Conçu pour la fiabilité et un fonctionnement 24h/7 et XNUMXj/XNUMX
• Large plage de température de -40C à 80C
• Garantie 5 ans et disponibilité 15 ans
• Vol d'entrée largetage gamme de 8V à 36V
• Projet Debian Linux et Yocto

2.2 Spécifications
Tableau 3 CPU, RAM et stockage 

Fonctionnalité	Caractéristiques
Processeur	NXP i.MX8M Mini, ARM Cortex-A53 quadricœur, 1.8 GHz
Co-processeur en temps réel	ARM Cortex-M4
BÉLIER	1 Go – 4 Go, LPDDR4
Stockage primaire	Flash eMMC de 4 Go à 64 Go, soudé à bord
Stockage secondaire	Flash eMMC de 16 Go à 64 Go, module en option

Tableau 4 Réseau

Fonctionnalité	Caractéristiques
Réseau local	1x port Ethernet 1000Mbps, connecteur RJ45
	1x port Ethernet 100Mbps, connecteur RJ45
Wi-Fi	Interface Wi-Fi 802.11acModule Intel Wi-Fi 6 AX200
Bluetooth	Module Bluetooth 5.1 BLE Intel WiFi 6 AX200
Cellulaire	Module cellulaire 4G/LTE CAT1, Simcom SIM7600G * via prise mini-PCie
	Prise carte micro-SIM embarquée
GNSS	GPS / GLONASS Implémenté avec le module Simcom SIM7600G

Tableau 5 E/S et système 

Fonctionnalité	Caractéristiques
PCI Express	Prise mini-PCIe principale, pleine taille * utilisé pour le module WiFi/BT lorsque l'option "WB" est présente
	Prise mini-PCIe secondaire, USB uniquement, pleine taille * utilisé pour le modem cellulaire lorsque l'option "JS7600G" est présente
USB	3 ports USB2.0, connecteurs de type A
En série	1x port RS485 (semi-duplex) / RS232, bornier
	1x console série via un pont UART vers USB, connecteur micro-USB
Module d'extension E / S	Jusqu'à 2x CAN-FD / RS485 / RS232, isolé, connecteur bornier
	4x entrées numériques + 4x sorties numériques, isolées, connecteur bornier
Expansion	Connecteur d'extension pour cartes d'extension 2x SPI, 2x UART, I2C, 12x GPIO
Sécurité	Démarrage sécurisé, implémenté avec le module i.MX8M Mini HAB
RTC	Horloge en temps réel alimentée par une pile bouton intégrée

Tableau 6 Électricité, mécanique et environnement 

Vol d'approvisionnementtage	8V à 36V non régulé
Consommation d'énergie	2W – 7W, selon la charge et la configuration du système
Dimensions	112 x 84 x 25 mm
Matériau de l'enceinte	Boîtier en aluminium
Refroidissement	Refroidissement passif, conception sans ventilateur
Poids	450 grammes
Durée moyenne de travail	> 200,000 heures
Température de fonctionnement	Commercial : 0° à 60° C Étendu : -20° à 60° C Industriel : -40° à 80° C

COMPOSANTS DU SYSTÈME DE BASE

3.1 Mini SoC NXP I.MX8M
La famille de processeurs NXP i.MX8M Mini présente une implémentation avancée d'un cœur quadruple ARM® Cortex®-A53, qui fonctionne à des vitesses allant jusqu'à 1.8 GHz. Un processeur central Cortex®-M4 à usage général permet un traitement à faible consommation d'énergie.
Figure 1 Mini schéma fonctionnel i.MX8M

3.2 Mémoire système
3.2.1 XNUMX XNUMX de DRAM
IOT-GATE-iMX8 est disponible avec jusqu'à 4 Go de mémoire LPDDR4 intégrée.
3.2.2 Stockage principal
IOT-GATE-iMX8 dispose jusqu'à 64 Go de mémoire eMMC intégrée soudée pour stocker le chargeur de démarrage et le système d'exploitation (noyau et racine filesystème). L'espace EMMC restant peut être utilisé pour stocker des données à usage général (utilisateur).
3.2.3 Stockage secondaire
IOT-GATE-iMX8 dispose d'un module eMMC en option qui permet d'étendre la mémoire non volatile du système pour stocker des données supplémentaires, sauvegarder le stockage principal ou installer un système d'exploitation secondaire. Le module eMMC est installé dans le socket P14.
3.3 Wi-Fi et Bluetooth
IOT-GATE-iMX8 peut être assemblé en option avec le module Intel WiFi 6 AX200 fournissant des interfaces 2×2 WiFi 802.11ax et Bluetooth 5.1.
Le module AX200 est assemblé dans le socket mini-PCIe #1 (P6).
Les connexions d'antenne WiFi / Bluetooth sont disponibles via les connecteurs RP-SMA sur le panneau latéral IOT-GATE-iMX8.
3.4 Cellulaire et GPS
L'interface cellulaire IOT-GATE-iMX8 est implémentée avec un module modem mini-PCIe et une prise microSIM.
Afin de configurer IOT-GATE-iMX8 pour la fonctionnalité cellulaire, installez une carte SIM active dans la prise micro-SIM P12. Le module cellulaire doit être installé dans la prise mini-PCIe P8.
Le module de modem cellulaire implémente également GNNS/GPS.
Les connexions d'antenne modem sont disponibles via les connecteurs RP-SMA sur le panneau latéral IOT-GATE-iMX8. CompuLab fournit IOT-GATE-iMX8 avec les options de modem cellulaire suivantes :

• Module 4G/LTE CAT1, Simcom SIM7600G (bandes mondiales)

Figure 2 baie de service – modem cellulaire 3.5 Ethernet
IOT-GATE-iMX8 intègre deux ports Ethernet :

• ETH1 - port principal 1000 Mbps implémenté avec i.MX8M Mini MAC et Atheros AR8033 PHY
• ETH2 - port secondaire 100 Mbps implémenté avec le contrôleur Microchip LAN9514
  Les ports Ethernet sont disponibles sur double connecteur RJ45 P46.

3.6 USB 2.0
IOT-GATE-iMX8 dispose de trois ports hôtes USB2.0 externes. Les ports sont acheminés vers les connecteurs USB P3, P4 et J4. Le port USB du panneau avant (J4) est implémenté directement avec l'interface USB native i.MX8M Mini. Les ports du panneau arrière (P3, P4) sont mis en œuvre avec le concentrateur USB intégré.
3.7 RS485 / RS232
IOT-GATE-iMX8 dispose d'un port RS485/RS232 configurable par l'utilisateur mis en œuvre avec l'émetteur-récepteur SP330 connecté au port Mini UART NXP i.MX8M. Les signaux du port sont acheminés vers le connecteur du bornier P7.
3.8 Console de débogage série
IOT-GATE-IMX8 dispose d'une console de débogage série via un pont UART vers USB sur le connecteur micro USB P5. Le pont UART vers USB CP2104 est interfacé avec le port Mini UART i.MX8M. Les signaux USB du CP2104 sont acheminés vers le connecteur micro USB situé sur le panneau avant.
3.9 Prise d'extension E/S
L'interface d'extension IOT-GATE-iMX8 est disponible sur la prise M.2 Key-E P41. Le connecteur d'extension permet d'intégrer des cartes d'extension E/S personnalisées dans IOT-GATE-iMX8. Le connecteur d'extension comprend un ensemble d'interfaces intégrées telles que I2C, SPI, UART et GPIO. Toutes les interfaces sont directement dérivées du Mini SoC i.MX8M.
3.10 Module complémentaire d'E/S industrielles
IOT-GATE-iMX8 peut être assemblé en option avec la carte d'extension E/S industrielle installée dans la prise d'extension E/S. Le module complémentaire d'E/S industrielles comprend jusqu'à trois modules d'E/S séparés qui permettent de mettre en œuvre différentes combinaisons de CAN, RS485, RS232, sorties et entrées numériques isolées. Le tableau suivant indique les combinaisons d'E/S prises en charge et les codes de commande.
Tableau 7 Module complémentaire d'E/S industrielles – combinaisons prises en charge

	Fonction	Code de commande
Module d'E/S A	RS232 (réception/émission)	FARS2
	RS485 (2 fils)	FARS4
	CAN-FD	FACAN
	Entrée 4–20mA	FACL42
Module d'E/S B	RS232 (réception/émission)	FBRS2
	RS485 (2 fils)	FBRS4
	CAN-FD	FBCAN
	Entrée 4–20mA	SPFL42
Module d'E/S C	4x DI + 4x DO	FCDIO

Combinaison examples:

• Pour 2x RS485, le code de commande sera IOTG-IMX8-…-FARS4-FBRS4-…
• Pour RS485 + CAN + 4xDI+4xDO, le code de commande sera IOTG-IMX8-…-FARS4-FBCAN-FCDIO…

Pour plus de détails sur les connecteurs, veuillez vous reporter à la section 5.10
RS3.10.1 485
La fonction RS485 est implémentée avec l'émetteur-récepteur MAX13488 interfacé avec le port UART i.MX8M-Mini. Principales caractéristiques:

• 2 fils, semi-duplex
• Isolation galvanique de l'unité principale et des autres modules d'E/S
• Débit en bauds programmable jusqu'à 4 Mbps
• Résistance de terminaison de 120 ohms contrôlée par logiciel

3.10.2 CAN-FD
La fonction CAN est implémentée avec le contrôleur MCP2518FD interfacé avec le port SPI i.MX8M-Mini.

• Prend en charge les modes CAN 2.0A, CAN 2.0B et CAN FD
• Isolation galvanique de l'unité principale et des autres modules d'E/S
• Débit de données jusqu'à 8 Mbps

RS3.10.3 232
La fonction RS232 est implémentée avec un émetteur-récepteur MAX3221 (ou compatible) interfacé avec le port UART i.MX8MMini. Principales caractéristiques:

• Réception/émission uniquement
• Isolation galvanique de l'unité principale et des autres modules d'E/S
• Débit en bauds programmable jusqu'à 250 kbps

3.10.4 Entrées et sorties numériques
Quatre entrées numériques sont mises en œuvre avec la terminaison numérique CLT3-4B conformément à la norme EN 61131-2. Quatre sorties numériques sont mises en œuvre avec le relais statique VNI4140K conformément à la norme EN 61131-2. Principales caractéristiques:

• Conçu pour les applications PLC 24V
• Isolation galvanique de l'unité principale et des autres modules d'E/S
• Courant de sortie maximal des sorties numériques – 0.5 A par canal

Tableau 8 Conditions de fonctionnement des E/S numériques

Paramètre	Description	Min	Typ.	Max	Unité
24V_IN	Volume d'alimentation externetage	12	24	30	V
NIV bas	Volume d'entrée maximaltage reconnu comme FAIBLE			4	V
NIV élevé	Volume d'entrée minimaltage reconnu comme ÉLEVÉ	6			V

Figure 3 Sortie numérique – câblage typique example
Figure 4 Entrée numérique – câblage typique example 3.10.5 Entrée 4–20mA
L'entrée 4–20 mA est implémentée avec le CAN Maxim MAX11108 12 bits.
L'ADC est isolé de l'unité principale IOT-GATE-IMX8. Le circuit d'entrée ADC est illustré dans la figure ci-dessous.
Figure 5 Entrée 4–20 mA – Circuit d'entrée ADC 3.11 Module complémentaire PoE
IOT-GATE-iMX8 peut être assemblé en option avec une carte d'extension PoE installée dans la prise d'extension E/S. Le module complémentaire PoE implémente un port Ethernet 100 Mbit supplémentaire avec une capacité de périphérique PoE. Lorsqu'il est assemblé avec le module complémentaire PoE (option de configuration "FPOE"), IOT-GATE-iMX8 peut être alimenté à partir d'un câble réseau compatible POE PSE.
Le port Ethernet complémentaire PoE est implémenté à l'aide du contrôleur Microchip LAN9500A. Équipé du module complémentaire PoE, IOT-GATE-iMX8 est un appareil de classe IEEE 802.3af qui peut accepter jusqu'à 13.5 W du câble réseau. POE PD est implémenté avec des semi-conducteurs ON NCP1090.
NOTE: Le module complémentaire PoE utilise la prise d'extension E/S. L'extension PoE ne peut pas être combinée avec l'extension E/S industrielle ou toute autre carte d'extension.
NOTE: Le contrôleur Ethernet complémentaire PoE utilise l'un des ports USB du système. Lorsque le module complémentaire PoE est présent, le connecteur USB P4 du panneau arrière est désactivé.

LOGIQUE DU SYSTÈME

4.1 Sous-système d'alimentation
4.1.1 Barres d'alimentation
IOT-GATE-iMX8 est alimenté par un seul rail d'alimentation avec vol d'entréetage gamme de 8V à 36V.
4.1.2 Modes d'alimentation
IOT-GATE-iMX8 prend en charge deux modes d'alimentation matériels.
Tableau 9 Modes d'alimentation 

Mode d'alimentation	Description
ON	Tous les rails d'alimentation internes sont activés. Mode entré automatiquement lorsque l'alimentation principale est connectée.
DÉSACTIVÉ	Les rails d'alimentation i.MX8M Mini core sont éteints, la plupart des rails d'alimentation des périphériques sont éteints.

4.1.3 Batterie de secours RTC
IOT-GATE-iMX8 dispose d'une pile bouton au lithium de 120 mAh, qui maintient le RTC intégré lorsque l'alimentation principale n'est pas présente.
4.2 Horloge en temps réel 
Le RTC IOT-GATE-iMX8 est implémenté avec l'horloge en temps réel (RTC) AM1805. Le RTC est connecté au SoC i.MX8M à l'aide de l'interface I2C2 à l'adresse 0xD2/D3. La batterie de secours IOT-GATE-iMX8 maintient le RTC en marche pour maintenir les informations d'horloge et d'heure lorsque l'alimentation principale n'est pas présente.

INTERFACES ET CONNECTEURS

5.1 Emplacements des connecteurs
5.1.1 Panneau avant 5.1.2 Panneau arrière
5.1.3 panneau latéral gauche 5.1.4 Panneau latéral droit
5.1.5 Baie de service 5.2 Prise d'alimentation CC (J1)
Connecteur d'entrée d'alimentation CC.
Tableau 10 Brochage du connecteur J1 

Épingle	Nom du signal
1	Entrée CC
2	Terre

Tableau 11 Données du connecteur J1 

Fabricant	Réf. Fabricant
Contacter la technologie	DC-081HS(-2.5)

Le connecteur est compatible avec le bloc d'alimentation IOT-GATE-iMX8 disponible auprès de CompuLab.
5.3 Connecteurs hôtes USB (J4, P3, P4)
Les ports hôtes USB 8 externes IOT-GATE-iMX2.0 sont disponibles via trois connecteurs USB standard de type A (J4, P3, P4). Pour plus de détails, veuillez vous reporter à la section 3.6 de ce document.
5.4 Connecteur RS485 / RS232 (P7)
IOT-GATE-iMX8 dispose d'une interface configurable RS485 / RS232 acheminée vers le bornier P7. Le mode de fonctionnement RS485 / RS232 est contrôlé par logiciel. Pour plus de détails, veuillez consulter la documentation IOT-GATEiMX8 Linux.
Tableau 12 Brochage du connecteur P7

Épingle	Mode RS485	Mode RS232	Numérotation des broches
1	RS485_NEG	RS232_TXD
2	RS485_POS	RS232_RTS
3	Terre	Terre
4	NC	RS232_CTS
5	NC	RS232_RXD
6	Terre	Terre

5.5 Console de débogage série (P5)
L'interface de la console de débogage série IOT-GATE-iMX8 est acheminée vers le connecteur micro USB P5. Pour plus d'informations, veuillez vous reporter à la section 3.8 de ce document.
5.6 Connecteur double Ethernet RJ45 (P46)
Les deux ports Ethernet de l'IOT-GATE-iMX8 sont acheminés vers le double connecteur RJ45 P46. Pour plus de détails, veuillez vous reporter à la section 3.5 de ce document.
5.7 Prise USIM (P12)
La prise uSIM (P12) est connectée à la prise mini-PCIe P8.
5.8 Prises mini-PCIe (P6, P8)
IOT-GATE-iMX8 dispose de deux prises mini-PCIe (P6, P8) qui implémentent différentes interfaces et sont destinées à différentes fonctions.

• Le socket Mini-PCie #1 est principalement destiné aux modules WiFi qui nécessitent une interface PCIe
• La prise mini-PCIe #2 est principalement destinée aux modems cellulaires et aux modules LORA

Tableau 13 Interfaces de socket mini-PCIe

Interface	Prise mini-PCIe #1 (P6)	Prise mini-PCIe #2 (P8)
PCIe	Oui	Non
USB	Oui	Oui
SIM	Non	Oui

NOTE: Le socket Mini-PCIe #2 (P8) ne dispose pas d'interface PCIe.
5.9 Connecteur d'extension E/S (P41)
Le connecteur d'extension I/O IOT-GATE-iMX8 P41 permet de connecter des cartes d'extension à IOT-GATE-iMX8.
Certains des signaux P41 sont dérivés des broches multifonctionnelles i.MX8M Mini. Le tableau suivant décrit le brochage du connecteur et les fonctions de broche disponibles.
NOTE: La sélection de la fonction de broche multifonctionnelle est contrôlée dans le logiciel.
NOTE: Chaque broche multifonction peut être utilisée pour une seule fonction à la fois.
NOTE: Une seule broche peut être utilisée pour chaque fonction (dans le cas où une fonction est disponible sur plus d'une broche d'interface de carte porteuse).
Tableau 14 Brochage du connecteur P41

Épingle	Nom unique	Description
1	Terre	Base commune IOT-GATE-iMX8
2	VCC_3V3	Rail d'alimentation IOT-GATE-iMX8 3.3V
3	EXT_HUSB_DP3	Signal de données positif du port USB en option. Multiplexé avec connecteur de panneau arrière P4
4	VCC_3V3	Rail d'alimentation IOT-GATE-iMX8 3.3V
5	EXT_HUSB_DN3	Signal de données négatif du port USB en option. Multiplexé avec le connecteur de panneau arrière P4.
6	RÉSERVÉ	Réservé pour une utilisation future. Doit être laissé non connecté
7	Terre	Base commune IOT-GATE-iMX8
8	RÉSERVÉ	Réservé pour une utilisation future. Doit être laissé non connecté
9	JTAG_NTRST	Processeur JTAG interface. Tester le signal de réinitialisation.
10	RÉSERVÉ	Réservé pour une utilisation future. Doit être laissé non connecté.
11	JTAG_TMS	Processeur JTAG interface. Signal de sélection du mode de test.
12	VCC_SOM	Rail d'alimentation IOT-GATE-iMX8 3.7V
13	JTAG_TDO	Processeur JTAG interface. Signal de sortie de données de test.
14	VCC_SOM	Rail d'alimentation IOT-GATE-iMX8 3.7V
15	JTAG_TDI	Processeur JTAG interface. Données de test dans le signal.

16	RÉSERVÉ	Réservé pour une utilisation future. Doit être laissé non connecté.
17	JTAG_TCK	Processeur JTAG interface. Tester le signal d'horloge.
18	RÉSERVÉ	Réservé pour une utilisation future. Doit être laissé non connecté.
19	JTAG_MOD	Processeur JTAG interface. J.TAG signal de mode.
20	RÉSERVÉ	Réservé pour une utilisation future. Doit être laissé non connecté.
21	VCC_5V	Rail d'alimentation IOT-GATE-iMX8 5V
22	RÉSERVÉ	Réservé pour une utilisation future. Doit être laissé non connecté.
23	VCC_5V	Rail d'alimentation IOT-GATE-iMX8 5V
32	RÉSERVÉ	Réservé pour une utilisation future. Doit être laissé non connecté.
33	QSPIA_DATA3	Signal multifonctionnel. Fonctions disponibles : QSPIA_DATA3, GPIO3_IO[9]
34	RÉSERVÉ	Réservé pour une utilisation future. Doit être laissé non connecté.
35	QSPIA_DATA2	Signal multifonctionnel. Fonctions disponibles : QSPI_A_DATA2, GPIO3_IO[8]
36	ECSPI2_MISO/UART4_CTS	Signal multifonctionnel. Fonctions disponibles : ECSPI2_MISO, UART4_CTS, GPIO5_IO[12]
37	QSPIA_DATA1	Signal multifonctionnel. Fonctions disponibles : QSPI_A_DATA1, GPIO3_IO[7]
38	ECSPI2_SS0/UART4_RTS	Signal multifonctionnel. Fonctions disponibles : ECSPI2_SS0, UART4_RTS, GPIO5_IO[13]
39	QSPIA_DATA0	Signal multifonctionnel. Fonctions disponibles : QSPI_A_DATA0, GPIO3_IO[6]
40	ECSPI2_SCLK/UART4_RX	Signal multifonctionnel. Fonctions disponibles : ECSPI2_SCLK, UART4_RXD, GPIO5_IO[10]
41	QSPIA_NSS0	Signal multifonctionnel. Fonctions disponibles : QSPI_A_SS0_B, GPIO3_IO[1]
42	ECSPI2_MOSI/UART4_TX	Signal multifonctionnel. Fonctions disponibles : ECSPI2_MOSI, UART4_TXD, GPIO5_IO[11]
43	QSPIA_SCLK	Signal multifonctionnel. Fonctions disponibles : QSPI_A_SCLK, GPIO3_IO[0]
44	VCC_SOM	Rail d'alimentation IOT-GATE-iMX8 3.7V
45	Terre	Base commune IOT-GATE-iMX8
46	VCC_SOM	Rail d'alimentation IOT-GATE-iMX8 3.7V
47	DSI_DN3	MIPI-DSI, paire de différences de données #3 négative
48	I2C4_SCL_CM	Signal multifonctionnel. Fonctions disponibles : I2C4_SCL, PWM2_OUT, GPIO5_IO[20]
49	DSI_DP3	MIPI-DSI, paire de différences de données #3 positive
50	I2C4_SDA_CM	Signal multifonctionnel. Fonctions disponibles : I2C4_SDA, PWM1_OUT, GPIO5_IO[21]
51	Terre	Base commune IOT-GATE-iMX8
52	SAI3_TXC	Signal multifonctionnel. Fonctions disponibles : GPT1_COMPARE2, UART2_TXD, GPIO5_IO[0]
53	DSI_DN2	MIPI-DSI, paire de différences de données #2 négative
54	SAI3_TXFS	Signal multifonctionnel. Fonctions disponibles : GPT1_CAPTURE2, UART2_RXD, GPIO4_IO[31]
55	DSI_DP2	MIPI-DSI, paire de différences de données #2 positive
56	UART4_TXD	Signal multifonctionnel. Fonctions disponibles : UART4_TXD, UART2_RTS, GPIO5_IO[29]
57	Terre	Base commune IOT-GATE-iMX8
58	UART2_RXD/ECSPI3_MISO	Signal multifonctionnel. Fonctions disponibles : UART2_RXD, ECSPI3_MISO, GPIO5_IO[24]
59	DSI_DN1	MIPI-DSI, paire de différences de données #1 négative
60	UART2_TXD/ECSPI3_SS0	Signal multifonctionnel. Fonctions disponibles : UART2_TXD, ECSPI3_SS0, GPIO5_IO[25]
61	DSI_DP1	MIPI-DSI, paire de différences de données #1 positive
62	RÉSERVÉ	Réservé pour une utilisation future. Doit être laissé non connecté.

63	Terre	Base commune IOT-GATE-iMX8
64	RÉSERVÉ	Réservé pour une utilisation future. Doit être laissé non connecté.
65	DSI_DN0	MIPI-DSI, paire de différences de données #0 négative
66	UART4_RXD	Signal multifonctionnel. Fonctions disponibles : UART4_RXD, UART2_CTS, GPIO5_IO[28]
67	DSI_DP0	MIPI-DSI, paire de différences de données #0 positive
68	ECSPI3_SCLK	Signal multifonctionnel. Fonctions disponibles : ECSPI3_SCLK, GPIO5_IO[22]
69	Terre	Base commune IOT-GATE-iMX8
70	ECSPI3_MOSI	Signal multifonctionnel. Fonctions disponibles : ECSPI3_MOSI, GPIO5_IO[23]
71	DSI_CKN	MIPI-DSI, paire de diff d'horloge négative
72	EXT_PWRBTn	Signal marche/arrêt IOT-GATE-iMX8
73	DSI_CKP	MIPI-DSI, paire de diff d'horloge positive
74	EXT_RESETn	Signal de réinitialisation à froid IOT-GATE-iMX8
75	Terre	Base commune IOT-GATE-iMX8

5.10
Carte d'extension E/S industrielle
Tableau 15 Brochage du connecteur d'extension d'E/S industrielles 

Modules d'E/S	Épingle	Singal
A	1	RS232_TXD / RS485_POS / CAN_H / 4-20_mA_IN+
	2	ISO_GND_A
	3	RS232_RXD/RS485_NEG/CAN_L
	4	NC
	5	4-20_mA_IN-
B	6	4-20_mA_IN-
	7	RS232_TXD / RS485_POS / CAN_H / 4-20_mA_IN+
	8	ISO_GND_B
	9	RS232_RXD/RS485_NEG/CAN_L
	10	NC
C	11	OUT0
	12	OUT2
	13	OUT1
	14	OUT3
	15	IN0
	16	IN2
	17	IN1
	18	IN3
	19	24V_IN
	20	ISO_GND_C

Tableau 16 Données du connecteur complémentaire d'E/S industrielles 

Type de connecteur	Numérotation des broches
P/N : Kunacon PDFD25420500K Fiche 20 pôles à double brin avec connexions à ressort push-in Verrouillage : bride à vis Pas : 2.54 mm Section de fil : AWG 20 – AWG 30

5.11 voyants LED
Les tableaux ci-dessous décrivent les voyants lumineux de l'IOT-GATE-iMX8.
Tableau 17 Voyant d'alimentation (DS1)

Alimentation principale connectée	État de la LED
Oui	On
Non	Désactivé

Tableau 18 LED utilisateur (DS4)
La LED à usage général (DS4) est contrôlée par les GPIO SoC GP3_IO19 et GP3_IO25.

État GP3_IO19	État GP3_IO25	État de la LED
Faible	Faible	Désactivé
Faible	Haut	Vert
Haut	Faible	Jaune
Haut	Haut	Orange

5.12 Connecteurs d'antenne
IOT-GATE-iMX8 comporte jusqu'à quatre connecteurs RP-SMA pour les antennes externes.
Tableau 19 Affectation du connecteur d'antenne par défaut

Connecteur	Fonction
ANT1	Antenne WiFi-A / BT
ANT2	Antenne Wi-Fi-B
ANT3	Antenne GNSS du modem
ANT4	Antenne PRINCIPALE du modem

5.13 Connecteur Ethernet RJ45 complémentaire PoE
Le port Ethernet complémentaire IOT-GATE-iMX8 PoE est acheminé vers le connecteur RJ45 standard sur le panneau latéral gauche. Pour plus de détails, veuillez vous reporter à la section 3.11 de ce document.

DESSINS MÉCANIQUES

Le modèle 8D IOT-GATE-iMX3 est disponible en téléchargement sur :
https://www.compulab.com/products/iot-gateways/iot-gate-imx8-industrial-arm-iot-gateway/#devres

CARACTÉRISTIQUES OPÉRATIONNELLES

7.1 Notes maximales absolues
Tableau 20 Cotes maximales absolues

Paramètre	Min	Max	Unité
Volume d'alimentation principaltage	-0.3	40	V

7.2 Conditions de fonctionnement recommandées
Tableau 21 Conditions de fonctionnement recommandées

Paramètre	Min	Typ.	Max	Unité
Volume d'alimentation principaltage	8	12	36	V

7.3 Consommation d'énergie typique
Tableau 22 IOT-GATE-iMX8 Consommation électrique typique

Cas d'utilisation	Description du cas d'utilisation	Actuel	Pouvoir
Linux inactif	Linux activé, Ethernet activé, aucune activité	220 mA	2.6 W
Transfert de données Wi-Fi ou Ethernet	Linux up + transmission de données active Ethernet ou Wi-Fi	300 mA	3.6 W
Transfert de données par modem cellulaire	Linux up + transmission de données par modem actif	420 mA	5W
Charge mixte lourde sans activité cellulaire	Test de résistance du processeur et de la mémoire + Wi-Fi en cours d'exécution + Bluetooth en cours d'exécution + Activité Ethernet + LED	400 mA	4.8 W
Charge mixte élevée avec transfert de données par modem cellulaire actif	Stress-test CPU et mémoire + transmission de données par modem actif	600 mA	7.2 W

La consommation d'énergie a été mesurée avec la configuration suivante :

1. Configuration – IOTG-IMX8-D4-NA32-WB-JS7600G-FARS4-FBCAN-PS-XL
2. Bloc d'alimentation standard IOT-GATE-IMX8 12VDC
3. Pile logicielle - stock Debian (Bullseye) pour IOT-GATE-iMX8 v3.1.2

Documents / Ressources

Passerelle IoT industrielle Raspberry Pi CompuLab IOT-GATE-iMX8 [pdf] Guide de l'utilisateur IOT-GATE-iMX8 Passerelle IoT Raspberry Pi industrielle, IOT-GATE-iMX8, Passerelle IoT Raspberry Pi industrielle, Passerelle IoT Raspberry Pi, Passerelle IoT Pi

Références

• Manuel d'utilisation