IOT-GATE-iMX8 Industrial Raspberry Pi IoT Gateway
Användarhandbok
IOT-GATE-iMX8 Industrial Raspberry Pi IoT Gateway
© 2023 CompuLab
Ingen garanti för riktighet ges beträffande innehållet i informationen i denna publikation. I den utsträckning lagen tillåter, kommer inget ansvar (inklusive ansvar gentemot någon person på grund av vårdslöshet) att accepteras av CompuLab, dess dotterbolag eller anställda för någon direkt eller indirekt förlust eller skada som orsakats av utelämnanden eller felaktigheter i detta dokument. CompuLab förbehåller sig rätten att ändra detaljer i denna publikation utan föregående meddelande. Produkt- och företagsnamn häri kan vara varumärken som tillhör sina respektive ägare.
CompuLab
17 Ha Yetzira St., Yokneam Illit 2069208, Israel
Tel: +972 (4) 8290100
http://www.compulab.com
Fax: +972 (4) 8325251
Tabell 1 Anmärkningar om dokumentrevision
| Datum | Beskrivning |
| maj 2020 | ·Första release |
| juni 2020 | ·Lägg till P41 pin-out-tabell i avsnitt 5.9 ·Lägg till kontaktstiftsnumrering i avsnitt 5.4 och 5.10 |
| augusti 2020 | · Tillagda industriella I/O-tilläggssektioner 3.10 och 5.10 |
| september 2020 | · Fast LED GPIO-nummer i avsnitt 5.12 |
| februari 2021 | · Borttagen äldre sektion |
| oktober 2021 | ·Uppdaterade CAN-lägen som stöds i avsnitt 3.10.2 · Fast antennkontakttyp i avsnitt 5.12 |
| mars 2022 | · Tillagd PoE-tilläggsbeskrivning i avsnitt 3.11 och 5.13 |
| januari 2023 | · Tillagd 4–20mA ingångstilläggsbeskrivning i avsnitt 3.10, 3.10.5 och 5.10 · Uppdaterad ritning på vänster sidopanel i avsnitt 5.1.3 · Uppdaterat kopplingsschema för digital utgång i avsnitt 3.10.4 · Lade till driftvillkor för digitala I/O i avsnitt 3.10.4 |
| februari 2023 | · Lade till typisk strömförbrukning i avsnitt 7.3 · Korrigerad antennkontakttilldelningstabell i avsnitt 5.12 |
INTRODUKTION
1.1 Om detta dokument
Detta dokument är en del av en uppsättning dokument som tillhandahåller information som är nödvändig för att driva och programmera Compulab IOT-GATE-iMX8.
1.2 relaterade dokument
För ytterligare information som inte tas upp i denna handbok, se dokumenten som listas i Tabell 2.
Tabell 2 Relaterade dokument
| Dokumentera | Plats |
| IOT-GATE-iMX8 designresurser | https://www.compulab.com/products/iot-gateways/iot-gate-imx8- industrial-arm-iot-gateway/#devres |
ÖVERVIEW
2.1 Höjdpunkter
- NXP i.MX8M Mini CPU, quad-core Cortex-A53
- Upp till 4 GB RAM och 128 GB eMMC
- LTE-modem, WiFi ac, Bluetooth 5.1
- 2x Ethernet, 3x USB2, RS485 / RS232, CAN-FD
- Anpassade I/O-expansionskort
- Fläktlös design i aluminium, robust hölje
- Designad för tillförlitlighet och drift dygnet runt
- Brett temperaturområde från -40C till 80C
- 5 års garanti och 15 års tillgänglighet
- Bred ingång voltage intervall från 8V till 36V
- Debian Linux och Yocto Project
2.2 Specifikationer
Tabell 3 CPU, RAM och lagring
| Särdrag | Specifikationer |
| CPU | NXP i.MX8M Mini, fyrkärnig ARM Cortex-A53, 1.8 GHz |
| Medprocessor i realtid | ARM Cortex-M4 |
| RAM | 1 GB – 4 GB, LPDDR4 |
| Primär förvaring | 4GB – 64GB eMMC-blixt, lödd ombord |
| Sekundär lagring | 16GB – 64GB eMMC-blixt, valfri modul |
Tabell 4 Nätverk
| Särdrag | Specifikationer |
| LAN | 1x 1000Mbps Ethernet-port, RJ45-kontakt |
| 1x 100Mbps Ethernet-port, RJ45-kontakt | |
| WiFi | 802.11ac WiFi-gränssnitt Intel WiFi 6 AX200-modul |
| Bluetooth | Bluetooth 5.1 BLE Intel WiFi 6 AX200-modul |
| Cellulär | 4G/LTE CAT1 mobilmodul, Simcom SIM7600G * via mini-PCie-uttag |
| Inbyggd mikro-SIM-kortsockel | |
| GNSS | GPS / GLONASS Implementerad med Simcom SIM7600G-modul |
Tabell 5 I/O och system
| Särdrag | Specifikationer |
| PCI Express | Primärt mini-PCIe-uttag, fullstorlek * används för WiFi/BT-modul när "WB"-alternativet finns |
| Sekundär mini-PCIe-uttag, endast USB, full storlek * används för mobilmodem när alternativet "JS7600G" finns |
|
| USB | 3x USB2.0-portar, typ-A-kontakter |
| Serie | 1x RS485 (halvduplex) / RS232-port, plint |
| 1x seriell konsol via UART-till-USB-brygga, mikro-USB-kontakt | |
| I/O-expansionsmodul | Upp till 2x CAN-FD / RS485 / RS232, isolerad, kopplingsplint |
| 4x digitala ingångar + 4x digitala utgångar, isolerad, plintkontakt | |
| Expansion | Expansionskontakt för tilläggskort 2x SPI, 2x UART, I2C, 12x GPIO |
| Säkerhet | Säker start, implementerad med i.MX8M Mini HAB-modul |
| RTC | Realtidsklocka som drivs från ett inbyggt knappcellsbatteri |
Tabell 6 El, Mekanik och Miljö
| Supply Voltage | Oreglerad 8V till 36V |
| Energiförbrukning | 2W – 7W, beroende på systembelastning och konfiguration |
| Mått | 112 x 84 x 25 mm |
| Kapslingsmaterial | Aluminiumhölje |
| Kyl | Passiv kylning, fläktlös design |
| Vikt | 450 gram |
| MTTF | > 200,000 XNUMX timmar |
| Drifttemperatur | Kommersiell: 0° till 60° C Förlängd: -20° till 60° C Industriell: -40° till 80° C |
KÄRNSYSTEMKOMPONENTER
3.1 NXP I.MX8M Mini Soc
NXP i.MX8M Mini-familjen av processorer har avancerad implementering av en fyrkantig ARM® Cortex®-A53-kärna, som arbetar med hastigheter på upp till 1.8 GHz. En Cortex®-M4-kärnprocessor för allmänt ändamål möjliggör lågeffektsbehandling.
Figur 1 i.MX8M miniblockdiagram 
3.2 Systemminne
3.2.1 DRAM
IOT-GATE-iMX8 är tillgänglig med upp till 4 GB inbyggt LPDDR4-minne.
3.2.2 Primär lagring
IOT-GATE-iMX8 har upp till 64 GB lödat inbyggt eMMC-minne för lagring av bootloader och operativsystem (kärna androot filesystemet). Det återstående EMMC-utrymmet kan användas för att lagra allmänna (användar) data.
3.2.3 Sekundär lagring
IOT-GATE-iMX8 har en valfri eMMC-modul som gör det möjligt att utöka systemets icke-flyktiga minne för lagring av ytterligare data, säkerhetskopiering av den primära lagringen eller installation av ett sekundärt operativsystem. eMMC-modulen är installerad i sockel P14.
3.3 WiFi och Bluetooth
IOT-GATE-iMX8 kan valfritt monteras med Intel WiFi 6 AX200-modulen som ger 2×2 WiFi 802.11ax och Bluetooth 5.1-gränssnitt.
AX200-modulen är monterad i mini-PCIe-uttag #1 (P6).
WiFi / Bluetooth-antennanslutningar är tillgängliga via RP-SMA-kontakter på IOT-GATE-iMX8 sidopanel.
3.4 Mobil och GPS
IOT-GATE-iMX8 mobilgränssnitt är implementerat med en mini-PCIe-modemmodul och en microSIM-socket.
För att ställa in IOT-GATE-iMX8 för cellulär funktionalitet, installera ett aktivt SIM-kort i mikro-SIM-uttaget P12. Mobilmodulen ska installeras i mini-PCIe-uttaget P8.
Mobilmodemmodulen implementerar också GNNS / GPS.
Modemantennanslutningar är tillgängliga via RP-SMA-kontakter på IOT-GATE-iMX8 sidopanel. CompuLab förser IOT-GATE-iMX8 med följande cellulära modemalternativ:
- 4G/LTE CAT1-modul, Simcom SIM7600G (globala band)
Bild 2 servicefack – mobilmodem 
3.5 Ethernet
IOT-GATE-iMX8 har två Ethernet-portar:
- ETH1 – primär 1000 Mbps-port implementerad med i.MX8M Mini MAC och Atheros AR8033 PHY
- ETH2 – sekundär 100 Mbps-port implementerad med Microchip LAN9514-kontroller
Ethernet-portarna är tillgängliga på den dubbla RJ45-kontakten P46.
3.6 USB 2.0
IOT-GATE-iMX8 har tre externa USB2.0-värdportar. Portarna dirigeras till USB-kontakterna P3, P4 och J4. Frontpanelens USB-port (J4) implementeras direkt med i.MX8M Mini inbyggt USB-gränssnitt. Portar på baksidan (P3, P4) är implementerade med den inbyggda USB-hubben.
3.7 RS485 / RS232
IOT-GATE-iMX8 har en användarkonfigurerbar RS485 / RS232-port implementerad med SP330-transceivern ansluten till NXP i.MX8M Mini UART-port. Portsignaler dirigeras till plintkontakt P7.
3.8 Seriell felsökningskonsol
IOT-GATE-IMX8 har en seriell felsökningskonsol via UART-till-USB-brygga över mikro-USB-kontakt P5. CP2104 UART-till-USB-bryggan är ansluten till i.MX8M Mini UART-port. CP2104 USB-signaler dirigeras till mikro-USB-kontakten på frontpanelen.
3.9 I/O-expansionsuttag
IOT-GATE-iMX8 expansionsgränssnitt är tillgängligt på M.2 Key-E socket P41. Expansionskontakten gör det möjligt att integrera anpassade I/O-tilläggskort i IOT-GATE-iMX8. Expansionskontakten har en uppsättning inbäddade gränssnitt som I2C, SPI, UART och GPIO. Alla gränssnitt härleds direkt från i.MX8M Mini SoC.
3.10 Industriell I/O-tillägg
IOT-GATE-iMX8 kan valfritt monteras med det industriella I/O-tilläggskortet installerat i I/O-expansionsuttaget. Det industriella I/O-tillägget har upp till tre separata I/O-moduler som gör det möjligt att implementera olika kombinationer av isolerade CAN, RS485, RS232, digitala utgångar och ingångar. Följande tabell visar de stödda I/O-kombinationerna och beställningskoderna.
Tabell 7 Industriell I/O-tillägg – kombinationer som stöds
| Fungera | Beställningskod | |
| I/O-modul A | RS232 (rx/tx) | FARS2 |
| RS485 (2-ledare) | FARS4 | |
| CAN-FD | FACAN | |
| 4–20mA ingång | FACL42 | |
| I/O-modul B | RS232 (rx/tx) | FBRS2 |
| RS485 (2-ledare) | FBRS4 | |
| CAN-FD | FBCAN | |
| 4–20mA ingång | FBCL42 | |
| I/O-modul C | 4x DI + 4x DO | FCDIO |
Kombination examples:
- För 2x RS485 kommer beställningskoden att vara IOTG-IMX8-…-FARS4-FBRS4-…
- För RS485 + CAN + 4xDI+4xDO kommer beställningskoden att vara IOTG-IMX8-…-FARS4-FBCAN-FCDIO…
För kontaktinformation, se avsnitt 5.10
3.10.1 RS485
RS485-funktionen är implementerad med MAX13488 transceiver gränssnittad med i.MX8M-Mini UART-port. Nyckelegenskaper:
- 2-tråd, halv duplex
- Galvanisk isolering från huvudenhet och andra I/O-moduler
- Programmerbar överföringshastighet på upp till 4 Mbps
- Mjukvarustyrd termineringsresistor på 120 ohm
3.10.2 CAN-FD
CAN-funktionen är implementerad med MCP2518FD-kontroller ansluten till i.MX8M-Mini SPI-port.
- Stöder lägena CAN 2.0A, CAN 2.0B och CAN FD
- Galvanisk isolering från huvudenhet och andra I/O-moduler
- Datahastighet på upp till 8 Mbps
3.10.3 RS232
RS232-funktionen är implementerad med MAX3221 (eller kompatibel) transceiver ansluten till i.MX8MMini UART-port. Nyckelegenskaper:
- Endast RX/TX
- Galvanisk isolering från huvudenhet och andra I/O-moduler
- Programmerbar överföringshastighet på upp till 250 kbps
3.10.4 Digitala in- och utgångar
Fyra digitala ingångar är implementerade med CLT3-4B digital terminering i enlighet med EN 61131-2. Fyra digitala utgångar är implementerade med VNI4140K halvledarrelä i enlighet med EN 61131-2. Nyckelegenskaper:
- Designad för 24V PLC-applikationer
- Galvanisk isolering från huvudenhet och andra I/O-moduler
- Digitala utgångar maximal utström – 0.5A per kanal
Tabell 8 Driftsförhållanden för digitala I/O
| Parameter | Beskrivning | Min | Typ. | Max | Enhet |
| 24V_IN | Extern strömförsörjning voltage | 12 | 24 | 30 | V |
| VIN låg | Maximal ingångsvoltage erkänd som LÅG | 4 | V | ||
| VIN hög | Minimal ingång voltage erkänd som HÖG | 6 | V |
Figur 3 Digital utgång – typisk kabeldragning example
Figur 4 Digital ingång – typisk kabeldragning example 
3.10.5 4–20mA ingång
4–20mA-ingång är implementerad med Maxim MAX11108 12-bitars ADC.
ADC:n är isolerad från IOT-GATE-IMX8 huvudenhet. ADC-ingångskretsen visas i figuren nedan.
Figur 5 4–20mA-ingång – ADC-ingångskrets 
3.11 PoE-tillägg
IOT-GATE-iMX8 kan valfritt monteras med ett PoE-tilläggskort installerat i I/O-expansionsuttaget. PoE-tillägget implementerar en extra 100Mbit Ethernet-port med PoE-enhetskapacitet. När den är monterad med PoE-tillägg (konfigurationsalternativ "FPOE"), kan IOT-GATE-iMX8 drivas från en POE PSE-aktiverad nätverkskabel.
PoE-tillägget Ethernet-port implementeras med Microchip LAN9500A-kontroller. Utrustad med PoE-tillägget är IOT-GATE-iMX8 en enhet i IEEE 802.3af-klassen som kan acceptera upp till 13.5W från nätverkskabeln. POE PD är implementerad med ON-halvledare NCP1090.
NOTERA: PoE-tillägget använder I/O-expansionssocket. PoE-tillägget kan inte kombineras med det industriella I/O-tillägget eller andra tilläggskort.
NOTERA: PoE-tillägget Ethernet-kontroller använder en av systemets USB-portar. När PoE-tillägget finns, är bakpanelens USB-kontakt P4 inaktiverad.
SYSTEMLOGIK
4.1 Power Subsystem
4.1.1 Elskenor
IOT-GATE-iMX8 drivs med en enkel kraftskena med ingångsvolymtage intervall från 8V till 36V.
4.1.2 Strömlägen
IOT-GATE-iMX8 stöder två hårdvarulägen.
Tabell 9 Strömlägen
| Strömläge | Beskrivning |
| ON | Alla interna kraftskenor är aktiverade. Läget aktiveras automatiskt när huvudströmförsörjningen är ansluten. |
| AV | i.MX8M Mini core power rails är avstängda, de flesta kringutrustningens power rails är avstängda. |
4.1.3 RTC reservbatteri
IOT-GATE-iMX8 har ett 120mAh myntcellslitiumbatteri, som upprätthåller den inbyggda RTC-enheten när huvudströmförsörjningen inte är närvarande.
4.2 Realtidsklocka
IOT-GATE-iMX8 RTC är implementerad med AM1805 realtidsklockan (RTC). RTC:n är ansluten till i.MX8M SoC med I2C2-gränssnitt på adress 0xD2/D3. IOT-GATE-iMX8 reservbatteri håller RTC igång för att bibehålla klock- och tidsinformation närhelst huvudströmförsörjningen inte är närvarande.
GRÄNSSNITT OCH ANSLUTNINGAR
5.1 Anslutningsplatser
5.1.1 Frontpanel 
5.1.2 Bakpanel
5.1.3 Vänster sidopanel 
5.1.4 Höger sidopanel
5.1.5 Servicefack 
5.2 likströmsuttag (J1)
DC-strömingångskontakt.
Tabell 10 J1-kontakt stift ut
| Stift | Signalnamn |  |
| 1 | DC IN | |
| 2 | GND | |
Tabell 11 J1-kontaktdata
| Tillverkare | Fabr. P/N |
| Kontakta Teknik | DC-081HS(-2.5) |
Kontakten är kompatibel med IOT-GATE-iMX8 strömförsörjningsenhet tillgänglig från CompuLab.
5.3 USB-värdanslutningar (J4, P3, P4)
IOT-GATE-iMX8 externa USB2.0-värdportar är tillgängliga via tre standardtyp-A USB-kontakter (J4, P3, P4). För ytterligare information, se avsnitt 3.6 i detta dokument.
5.4 RS485 / RS232-kontakt (P7)
IOT-GATE-iMX8 har konfigurerbart RS485 / RS232-gränssnitt som dirigeras till plint P7. RS485 / RS232 driftläge styrs i mjukvara. För ytterligare information, se IOT-GATEiMX8 Linux-dokumentationen.
Tabell 12 P7-kontaktstift-ut
| Stift | RS485-läge | RS232-läge | Pinnumrering |
| 1 | RS485_NEG | RS232_TXD |
|
| 2 | RS485_POS | RS232_RTS | |
| 3 | GND | GND | |
| 4 | NC | RS232_CTS | |
| 5 | NC | RS232_RXD | |
| 6 | GND | GND |
5.5 Serial Debug Console (P5)
IOT-GATE-iMX8 seriella felsökningskonsolens gränssnitt dirigeras till mikro-USB-kontakt P5. För mer information, se avsnitt 3.8 i detta dokument.
5.6 RJ45 Dual Ethernet-kontakt (P46)
IOT-GATE-iMX8 två Ethernet-portar dirigeras till dubbel RJ45-kontakt P46. För ytterligare information, se avsnitt 3.5 i detta dokument.
5.7 USIM-uttag (P12)
uSIM-uttaget (P12) är anslutet till mini-PCIe-uttaget P8.
5.8 Mini-PCIe-uttag (P6, P8)
IOT-GATE-iMX8 har två mini-PCIe-uttag (P6, P8) som implementerar olika gränssnitt och är avsedda för olika funktioner.
- Mini-PCie-uttag #1 är huvudsakligen avsedd för WiFi-moduler som kräver PCIe-gränssnitt
- Mini-PCIe-socket #2 är främst avsett för mobilmodem och LORA-moduler
Tabell 13 mini-PCIe-uttagsgränssnitt
| Gränssnitt | mini-PCIe-uttag #1 (P6) | mini-PCIe-uttag #2 (P8) |
| PCIe | Ja | Inga |
| USB | Ja | Ja |
| SIM | Inga | Ja |
NOTERA: Mini-PCIe-socket #2 (P8) har inte PCIe-gränssnitt.
5.9 I/O-expansionskontakt (P41)
IOT-GATE-iMX8 I/O expansionskontakt P41 gör det möjligt att ansluta tilläggskort till IOT-GATE-iMX8.
En del av P41-signalen härleds från i.MX8M Mini multifunktionsstift. Följande tabell beskriver kontaktstiftets uttag och tillgängliga stiftfunktioner.
NOTERA: Val av multifunktionell stiftfunktion styrs i mjukvara.
NOTERA: Varje multifunktionsstift kan användas för en enda funktion åt gången.
NOTERA: Endast ett stift kan användas för varje funktion (om en funktion är tillgänglig på mer än ett gränssnittsstift för bärarkortet).
Tabell 14 P41-kontaktstift-ut
| Stift | Singals namn | Beskrivning |
| 1 | GND | IOT-GATE-iMX8 gemensam grund |
| 2 | VCC_3V3 | IOT-GATE-iMX8 3.3V kraftskena |
| 3 | EXT_HUSB_DP3 | Valfri USB-port positiv datasignal. Multiplexad med bakpanelskontakt P4 |
| 4 | VCC_3V3 | IOT-GATE-iMX8 3.3V kraftskena |
| 5 | EXT_HUSB_DN3 | Valfri USB-port negativ datasignal. Multiplexad med bakpanelskontakt P4. |
| 6 | RESERVERAD | Reserverad för framtida bruk. Måste lämnas oansluten |
| 7 | GND | IOT-GATE-iMX8 gemensam grund |
| 8 | RESERVERAD | Reserverad för framtida bruk. Måste lämnas oansluten |
| 9 | JTAG_NTRST | Processor JTAG gränssnitt. Teståterställningssignal. |
| 10 | RESERVERAD | Reserverad för framtida bruk. Måste lämnas oansluten. |
| 11 | JTAG_TMS | Processor JTAG gränssnitt. Signal för val av testläge. |
| 12 | VCC_SOM | IOT-GATE-iMX8 3.7V kraftskena |
| 13 | JTAG_TDO | Processor JTAG gränssnitt. Testa data ut signal. |
| 14 | VCC_SOM | IOT-GATE-iMX8 3.7V kraftskena |
| 15 | JTAG_TDI | Processor JTAG gränssnitt. Testdata i signal. |
| 16 | RESERVERAD | Reserverad för framtida bruk. Måste lämnas oansluten. |
| 17 | JTAG_TCK | Processor JTAG gränssnitt. Testa klocksignal. |
| 18 | RESERVERAD | Reserverad för framtida bruk. Måste lämnas oansluten. |
| 19 | JTAG_MOD | Processor JTAG gränssnitt. JTAG lägessignal. |
| 20 | RESERVERAD | Reserverad för framtida bruk. Måste lämnas oansluten. |
| 21 | VCC_5V | IOT-GATE-iMX8 5V kraftskena |
| 22 | RESERVERAD | Reserverad för framtida bruk. Måste lämnas oansluten. |
| 23 | VCC_5V | IOT-GATE-iMX8 5V kraftskena |
| 32 | RESERVERAD | Reserverad för framtida bruk. Måste lämnas oansluten. |
| 33 | QSPIA_DATA3 | Multifunktionell signal. Tillgängliga funktioner: QSPIA_DATA3, GPIO3_IO[9] |
| 34 | RESERVERAD | Reserverad för framtida bruk. Måste lämnas oansluten. |
| 35 | QSPIA_DATA2 | Multifunktionell signal. Tillgängliga funktioner: QSPI_A_DATA2, GPIO3_IO[8] |
| 36 | ECSPI2_MISO/UART4_CTS | Multifunktionell signal. Tillgängliga funktioner: ECSPI2_MISO, UART4_CTS, GPIO5_IO[12] |
| 37 | QSPIA_DATA1 | Multifunktionell signal. Tillgängliga funktioner: QSPI_A_DATA1, GPIO3_IO[7] |
| 38 | ECSPI2_SS0/UART4_RTS | Multifunktionell signal. Tillgängliga funktioner: ECSPI2_SS0, UART4_RTS, GPIO5_IO[13] |
| 39 | QSPIA_DATA0 | Multifunktionell signal. Tillgängliga funktioner: QSPI_A_DATA0, GPIO3_IO[6] |
| 40 | ECSPI2_SCLK/UART4_RX | Multifunktionell signal. Tillgängliga funktioner: ECSPI2_SCLK, UART4_RXD, GPIO5_IO[10] |
| 41 | QSPIA_NSS0 | Multifunktionell signal. Tillgängliga funktioner: QSPI_A_SS0_B, GPIO3_IO[1] |
| 42 | ECSPI2_MOSI/UART4_TX | Multifunktionell signal. Tillgängliga funktioner: ECSPI2_MOSI, UART4_TXD, GPIO5_IO[11] |
| 43 | QSPIA_SCLK | Multifunktionell signal. Tillgängliga funktioner: QSPI_A_SCLK, GPIO3_IO[0] |
| 44 | VCC_SOM | IOT-GATE-iMX8 3.7V kraftskena |
| 45 | GND | IOT-GATE-iMX8 gemensam grund |
| 46 | VCC_SOM | IOT-GATE-iMX8 3.7V kraftskena |
| 47 | DSI_DN3 | MIPI-DSI, datadiff-par #3 negativ |
| 48 | I2C4_SCL_CM | Multifunktionell signal. Tillgängliga funktioner: I2C4_SCL, PWM2_OUT, GPIO5_IO[20] |
| 49 | DSI_DP3 | MIPI-DSI, datadiff-par #3 positiv |
| 50 | I2C4_SDA_CM | Multifunktionell signal. Tillgängliga funktioner: I2C4_SDA, PWM1_OUT, GPIO5_IO[21] |
| 51 | GND | IOT-GATE-iMX8 gemensam grund |
| 52 | SAI3_TXC | Multifunktionell signal. Tillgängliga funktioner: GPT1_COMPARE2, UART2_TXD, GPIO5_IO[0] |
| 53 | DSI_DN2 | MIPI-DSI, datadiff-par #2 negativ |
| 54 | SAI3_TXFS | Multifunktionell signal. Tillgängliga funktioner: GPT1_CAPTURE2, UART2_RXD, GPIO4_IO[31] |
| 55 | DSI_DP2 | MIPI-DSI, datadiff-par #2 positiv |
| 56 | UART4_TXD | Multifunktionell signal. Tillgängliga funktioner: UART4_TXD, UART2_RTS, GPIO5_IO[29] |
| 57 | GND | IOT-GATE-iMX8 gemensam grund |
| 58 | UART2_RXD/ECSPI3_MISO | Multifunktionell signal. Tillgängliga funktioner: UART2_RXD, ECSPI3_MISO, GPIO5_IO[24] |
| 59 | DSI_DN1 | MIPI-DSI, datadiff-par #1 negativ |
| 60 | UART2_TXD/ECSPI3_SS0 | Multifunktionell signal. Tillgängliga funktioner: UART2_TXD, ECSPI3_SS0, GPIO5_IO[25] |
| 61 | DSI_DP1 | MIPI-DSI, datadiff-par #1 positiv |
| 62 | RESERVERAD | Reserverad för framtida bruk. Måste lämnas oansluten. |
| 63 | GND | IOT-GATE-iMX8 gemensam grund |
| 64 | RESERVERAD | Reserverad för framtida bruk. Måste lämnas oansluten. |
| 65 | DSI_DN0 | MIPI-DSI, datadiff-par #0 negativ |
| 66 | UART4_RXD | Multifunktionell signal. Tillgängliga funktioner: UART4_RXD, UART2_CTS, GPIO5_IO[28] |
| 67 | DSI_DP0 | MIPI-DSI, datadiff-par #0 positiv |
| 68 | ECSPI3_SCLK | Multifunktionell signal. Tillgängliga funktioner: ECSPI3_SCLK, GPIO5_IO[22] |
| 69 | GND | IOT-GATE-iMX8 gemensam grund |
| 70 | ECSPI3_MOSI | Multifunktionell signal. Tillgängliga funktioner: ECSPI3_MOSI, GPIO5_IO[23] |
| 71 | DSI_CKN | MIPI-DSI, klockdiff-par negativ |
| 72 | EXT_PWRBTNn | IOT-GATE-iMX8 PÅ/AV-signal |
| 73 | DSI_CKP | MIPI-DSI, klockdiff-par positiv |
| 74 | EXT_RESETn | IOT-GATE-iMX8 kall återställningssignal |
| 75 | GND | IOT-GATE-iMX8 gemensam grund |
5.10
Industriell I/O-tilläggskort
Tabell 15 Industriell I/O-tilläggskontakt, pin-out
| I / O-modul | Stift | Singal |
| A | 1 | RS232_TXD / RS485_POS / CAN_H / 4-20_mA_IN+ |
| 2 | ISO_GND_A | |
| 3 | RS232_RXD / RS485_NEG / CAN_L | |
| 4 | NC | |
| 5 | 4-20_mA_IN- | |
| B | 6 | 4-20_mA_IN- |
| 7 | RS232_TXD / RS485_POS / CAN_H / 4-20_mA_IN+ | |
| 8 | ISO_GND_B | |
| 9 | RS232_RXD / RS485_NEG / CAN_L | |
| 10 | NC | |
| C | 11 | OUT0 |
| 12 | OUT2 | |
| 13 | OUT1 | |
| 14 | OUT3 | |
| 15 | IN0 | |
| 16 | IN2 | |
| 17 | IN1 | |
| 18 | IN3 | |
| 19 | 24V_IN | |
| 20 | ISO_GND_C |
Tabell 16 Industriell I/O-tilläggskontaktdata
| Kontakttyp | Pinnumrering |
| P/N: Kunacon PDFD25420500K 20-polig dubbel-råkontakt med tryckfjäderanslutningar Låsning: skruvfläns Delning: 2.54 mm Trådtvärsnitt: AWG 20 – AWG 30 |
 |
5.11 Indikatorlampor
Tabellerna nedan beskriver IOT-GATE-iMX8 indikatorlampor.
Tabell 17 Strömlampa (DS1)
| Huvudström ansluten | LED-tillstånd |
| Ja | On |
| Inga | Av |
Tabell 18 Användarlampa (DS4)
LED för allmänna ändamål (DS4) styrs av SoC GPIOs GP3_IO19 och GP3_IO25.
| GP3_IO19 tillstånd | GP3_IO25 tillstånd | LED-tillstånd |
| Låg | Låg | Av |
| Låg | Hög | Grön |
| Hög | Låg | Gul |
| Hög | Hög | Orange |
5.12 Antennkontakter
IOT-GATE-iMX8 har upp till fyra RP-SMA-kontakter för externa antenner.
Tabell 19 Tilldelning av standardantennkontakt
| Anslutning | Fungera |
| ANT1 | WiFi-A / BT-antenn |
| ANT2 | WiFi-B antenn |
| ANT3 | Modem GNSS-antenn |
| ANT4 | Modem HUVUDantenn |
5.13 PoE-tillägg RJ45 Ethernet-kontakt
IOT-GATE-iMX8 PoE-tilläggs Ethernet-porten dirigeras till standard RJ45-kontakt på den vänstra sidopanelen. För ytterligare information, se avsnitt 3.11 i detta dokument.
MEKANISKA RITNINGAR
IOT-GATE-iMX8 3D-modell finns tillgänglig för nedladdning på:
https://www.compulab.com/products/iot-gateways/iot-gate-imx8-industrial-arm-iot-gateway/#devres
DRIFTSKARAKTERISTIKA
7.1 Absoluta högsta betyg
Tabell 20 Absoluta maximala betyg
| Parameter | Min | Max | Enhet |
| Huvudströmförsörjning voltage | -0.3 | 40 | V |
7.2 Rekommenderade driftförhållanden
Tabell 21 Rekommenderade driftförhållanden
| Parameter | Min | Typ. | Max | Enhet |
| Huvudströmförsörjning voltage | 8 | 12 | 36 | V |
7.3 Typisk strömförbrukning
Tabell 22 IOT-GATE-iMX8 Typisk strömförbrukning
| Användningsfall | Använd fallbeskrivning | Nuvarande | Driva |
| Linux inaktiv | Linux upp, Ethernet upp, ingen aktivitet | 220mA | 2.6W |
| Wi-Fi eller Ethernet dataöverföring | Linux upp + aktiv Ethernet- eller Wi-Fi-dataöverföring | 300mA | 3.6W |
| Mobilmodems dataöverföring | Linux upp + aktivt modem dataöverföring | 420mA | 5W |
| Tung blandad belastning utan cellulär aktivitet | Stresstest av CPU och minne + Wi-Fi igång + Bluetooth igång + Ethernet-aktivitet + lysdioder |
400mA |
4.8W |
| Tung blandad belastning med aktiv mobilmodemdataöverföring | CPU och minne stresstest + aktiv modem dataöverföring |
600mA |
7.2W |
Strömförbrukningen har mätts med följande inställning:
- Configuration – IOTG-IMX8-D4-NA32-WB-JS7600G-FARS4-FBCAN-PS-XL
- Standard IOT-GATE-IMX8 12VDC PSU
- Mjukvarustack – lager Debian (Bullseye) för IOT-GATE-iMX8 v3.1.2
Dokument/resurser
 |
CompuLab IOT-GATE-iMX8 Industrial Raspberry Pi IoT Gateway [pdf] Användarhandbok IOT-GATE-iMX8 Industrial Raspberry Pi IoT Gateway, IOT-GATE-iMX8, Industrial Raspberry Pi IoT Gateway, Raspberry Pi IoT Gateway, Pi IoT Gateway |
