IOT-GATE-iMX8 Industrial Raspberry Pi IoT Gateway
Brûkersgids
IOT-GATE-iMX8 Industrial Raspberry Pi IoT Gateway
© 2023 CompuLab
Gjin garânsje foar krektens wurdt jûn oangeande de ynhâld fan 'e ynformaasje befette yn dizze publikaasje. Foar safier't de wet tastien is, sil gjin oanspraaklikens (ynklusyf oanspraaklikens foar elke persoan troch reden fan sleauwichheid) wurde akseptearre troch CompuLab, har dochterûndernimmingen of meiwurkers foar direkte of yndirekte ferlies of skea feroarsake troch weglatingen út of ûnkrektens yn dit dokumint. CompuLab behâldt it rjocht foar om details yn dizze publikaasje sûnder notice te feroarjen. Produkt- en bedriuwsnammen hjiryn kinne de hannelsmerken wêze fan har respektive eigners.
CompuLab
17 Ha Yetzira St., Yokneam Illit 2069208, Israel
Tel: +972 (4) 8290100
http://www.compulab.com
Fax: +972 (4) 8325251
Tabel 1 Document Revision Notes
| Datum | Beskriuwing |
| Mei 2020 | · Earste útjefte |
| juny 2020 | · P41 pin-out tabel tafoege yn seksje 5.9 · Connector pin nûmering tafoege yn seksjes 5.4 en 5.10 |
| augustus 2020 | · Added yndustriële I/O tafoegingsseksjes 3.10 en 5.10 |
| septimber 2020 | · Fêst LED GPIO nûmer yn seksje 5.12 |
| febrewaris 2021 | · Ferwiderde legacy seksje |
| oktober 2021 | · Bywurke stipe CAN-modi yn seksje 3.10.2 · Fêste antenne Connector type yn seksje 5.12 |
| maart 2022 | · PoE tafoegingsbeskriuwing tafoege yn seksjes 3.11 en 5.13 |
| Jannewaris 2023 | · Add-on beskriuwing fan 4–20mA-ynput tafoege yn seksjes 3.10, 3.10.5 en 5.10 · Bywurke lofterkant paniel tekening yn seksje 5.1.3 · Updated digitale útfier wiring diagram yn seksje 3.10.4 · Digitale I/O-bedriuwsbetingsten tafoege yn paragraaf 3.10.4 |
| febrewaris 2023 | · Typysk enerzjyferbrûk tafoege yn seksje 7.3 · Korrizjearre tafel foar tawizen fan antenne-ferbining yn seksje 5.12 |
YNLIEDING
1.1 Oer dit dokumint
Dit dokumint makket diel út fan in set fan dokuminten dy't ynformaasje leverje dy't nedich is om Compulab IOT-GATE-iMX8 te operearjen en te programmearjen.
1.2 Related Documents
Foar oanfoljende ynformaasje dy't net behannele is yn dizze hantlieding, ferwize asjebleaft nei de dokuminten neamd yn Tabel 2.
Tabel 2 Related Documents
| Dokumint | Lokaasje |
| IOT-GATE-iMX8 ûntwerpboarnen | https://www.compulab.com/products/iot-gateways/iot-gate-imx8- industrial-arm-iot-gateway/#devres |
OERVIEW
2.1 Hichtepunten
- NXP i.MX8M Mini CPU, quad-core Cortex-A53
- Oant 4GB RAM en 128GB eMMC
- LTE modem, WiFi ac, Bluetooth 5.1
- 2x Ethernet, 3x USB2, RS485 / RS232, CAN-FD
- Oanpaste I / O útwreiding boards
- Fanless ûntwerp yn aluminium, robúste húsfesting
- Ûntwurpen foar betrouberens en 24/7 operaasje
- Breed temperatuer berik fan -40C oant 80C
- 5 jier garânsje en 15 jier beskikberens
- Brede ynbring voltage berik fan 8V oant 36V
- Debian Linux en Yocto Project
2.2 Spesifikaasjes
Tabel 3 CPU, RAM en Storage
| Eigenskip | Spesifikaasjes |
| CPU | NXP i.MX8M Mini, quad-core ARM Cortex-A53, 1.8GHz |
| Real-Time Co-prosessor | ARM Cortex-M4 |
| RAAM | 1GB - 4GB, LPDDR4 |
| Primêre opslach | 4GB - 64GB eMMC flash, soldered on-board |
| Sekundêre opslach | 16GB - 64GB eMMC flash, opsjoneel module |
Tabel 4 Netwurk
| Eigenskip | Spesifikaasjes |
| LAN | 1x 1000Mbps Ethernet-poarte, RJ45-ferbiner |
| 1x 100Mbps Ethernet-poarte, RJ45-ferbiner | |
| WiFi | 802.11ac WiFi ynterface Intel WiFi 6 AX200 module |
| Bluetooth | Bluetooth 5.1 BLE Intel WiFi 6 AX200 module |
| Cellular | 4G / LTE CAT1 sellulêre module, Simcom SIM7600G * fia mini-PCie socket |
| On-board micro-SIM card socket | |
| GNSS | GPS / GLONASS Implementearre mei Simcom SIM7600G module |
Tabel 5 I/O en Systeem
| Eigenskip | Spesifikaasjes |
| PCI Express | Primêre mini-PCIe socket, folsleine grutte * brûkt foar WiFi / BT-module as de opsje "WB" oanwêzich is |
| Sekundêre mini-PCIe-socket, allinich USB, folsleine grutte * brûkt foar sellulêre modem as de opsje "JS7600G" oanwêzich is |
|
| USB | 3x USB2.0 havens, type-A Anschlüsse |
| Serial | 1x RS485 (heal-dupleks) / RS232-poarte, terminalblok |
| 1x seriële konsole fia UART-nei-USB-brêge, mikro-USB-ferbining | |
| I / O útwreiding Module | Oant 2x CAN-FD / RS485 / RS232, isolearre, terminalblokferbiner |
| 4x digitale yngongen + 4x digitale útgongen, isolearre, terminal-blok Connector | |
| Utwreiding | Utwreidingsconnector foar add-on boards 2x SPI, 2x UART, I2C, 12x GPIO |
| Feiligens | Feilige boot, ymplemintearre mei i.MX8M Mini HAB module |
| RTC | Echte tiidklok eksploitearre fan onboard coin-cell batterij |
Tabel 6 elektryske, meganyske en miljeu
| Supply Voltage | Unregulearre 8V oant 36V |
| Stromferbrûk | 2W - 7W, ôfhinklik fan systeemlast en konfiguraasje |
| Ofmjittings | 112 x 84 x 25 mm |
| Behuizing Materiaal | Aluminium húsfesting |
| Cooling | Passive koeling, fanless ûntwerp |
| Gewicht | 450 gram |
| MTTF | > 200,000 oeren |
| Operaasje temperatuer | Kommersjeel: 0° oant 60° C Utwreide: -20 ° oant 60 ° C Yndustrieel: -40° oant 80°C |
CORE SYSTEM COMPONENTS
3.1 NXP I.MX8M Mini Soc
De NXP i.MX8M Mini-famylje fan processors hat avansearre ymplemintaasje fan in quad ARM® Cortex®-A53-kearn, dy't wurket mei snelheden oant 1.8 GHz. In algemiene doel Cortex®-M4-kearnprosessor makket ferwurking mei lege macht mooglik.
figuer 1 i.MX8M Mini Block Diagram 
3.2 Systeemûnthâld
3.2.1 DRAM
IOT-GATE-iMX8 is beskikber mei maksimaal 4GB oan board LPDDR4-ûnthâld.
3.2.2 Primêre opslach
IOT-GATE-iMX8 hat oant 64GB fan soldered onboard eMMC-ûnthâld foar it opslaan fan de bootloader en it bestjoeringssysteem (kernel androot filesysteem). De oerbleaune EMMC-romte kin brûkt wurde om gegevens foar algemiene doelen (brûkers) op te slaan.
3.2.3 Secondary Storage
IOT-GATE-iMX8 hat in opsjonele eMMC-module wêrmei it systeem net-flechtich ûnthâld kin útwreidzje foar it bewarjen fan ekstra gegevens, reservekopy fan 'e primêre opslach of ynstallaasje fan in sekundêr bestjoeringssysteem. De eMMC-module wurdt ynstalleare yn socket P14.
3.3 WiFi en Bluetooth
IOT-GATE-iMX8 kin opsjoneel wurde gearstald mei de Intel WiFi 6 AX200-module dy't 2 × 2 WiFi 802.11ax en Bluetooth 5.1-ynterfaces leveret.
AX200 module wurdt gearstald yn mini-PCIe socket # 1 (P6).
WiFi / Bluetooth-antenneferbiningen binne te krijen fia RP-SMA-ferbiningen op IOT-GATE-iMX8-sidepaniel.
3.4 Cellular en GPS
IOT-GATE-iMX8 sellulêre ynterface wurdt ymplementearre mei in mini-PCIe modem module en in microSIM socket.
Om IOT-GATE-iMX8 yn te stellen foar sellulêre funksjonaliteit, ynstallearje in aktive SIM-kaart yn mikro-SIM-socket P12. De sellulêre module moat ynstalleare wurde yn mini-PCIe-socket P8.
De sellulêre modemmodule ymplementearret ek GNNS / GPS.
Modem antenne ferbinings binne beskikber fia RP-SMA Anschlüsse op IOT-GATE-iMX8 kant paniel. CompuLab leveret IOT-GATE-iMX8 mei de folgjende sellulêre modemopsjes:
- 4G/LTE CAT1-module, Simcom SIM7600G (globale bands)
Figuer 2 tsjinst bay - sellulêre modem 
3.5 Ethernet
IOT-GATE-iMX8 omfettet twa Ethernet-poarten:
- ETH1 - primêre 1000Mbps-poarte ymplementearre mei i.MX8M Mini MAC en Atheros AR8033 PHY
- ETH2 - sekundêre 100Mbps-poarte ymplementearre mei Microchip LAN9514-controller
De Ethernet havens binne beskikber op dual RJ45 connector P46.
3.6 USB2.0
IOT-GATE-iMX8 hat trije eksterne USB2.0-hostports. De havens wurde trochstjoerd nei USB Anschlüsse P3, P4 en J4. Front paniel USB haven (J4) wurdt útfierd direkt mei de i.MX8M Mini native USB ynterface. Efterkant paniel havens (P3, P4) wurde ymplementearre mei de on-board USB hub.
3.7 RS485 / RS232
IOT-GATE-iMX8 hat in brûker konfigureare RS485 / RS232-poarte ymplementearre mei de SP330-transceiver ferbûn oan NXP i.MX8M Mini UART-poarte. Poarte sinjalen wurde trochstjoerd nei terminal blok Connector P7.
3.8 Serial Debug Console
IOT-GATE-IMX8 hat in seriële debug-konsole fia UART-nei-USB-brêge oer mikro USB-ferbining P5. CP2104 UART-to-USB brêge wurdt ynterface mei i.MX8M Mini UART haven. CP2104 USB-sinjalen wurde trochstjoerd nei mikro USB-ferbiner dy't leit op it frontpanel.
3.9 I / O útwreiding Socket
IOT-GATE-iMX8 útwreiding ynterface is beskikber op M.2 Key-E socket P41. De útwreidingsconnector makket it mooglik om oanpaste I/O-tafoegingsboerden te yntegrearjen yn IOT-GATE-iMX8. De útwreidingsconnector hat in set ynbêde ynterfaces lykas I2C, SPI, UART en GPIO's. Alle ynterfaces binne direkt ôflaat fan 'e i.MX8M Mini SoC.
3.10 Yndustriële I/O-tafoeging
IOT-GATE-iMX8 kin opsjoneel wurde gearstald mei de yndustriële I / O tafoeging board ynstallearre yn de I / O útwreiding socket. De yndustriële I/O-tafoeging hat maksimaal trije aparte I/O-modules wêrtroch ferskate kombinaasjes fan isolearre CAN, RS485, RS232, digitale útgongen en ynputen kinne ymplemintearje. De folgjende tabel toant de stipe I / O kombinaasjes en oarder koades.
Tabel 7 Industrial I / O add-on - stipe kombinaasjes
| Funksje | Bestelkoade | |
| I/O module A | RS232 (rx/tx) | FARS2 |
| RS485 (2-wire) | FARS4 | |
| CAN-FD | FACAN | |
| 4-20mA ynput | FACL42 | |
| I/O module B | RS232 (rx/tx) | FBRS2 |
| RS485 (2-wire) | FBRS4 | |
| CAN-FD | FBCAN | |
| 4-20mA ynput | FBCL42 | |
| I/O module C | 4x DI + 4x DO | FCIO |
Kombinaasje bvamples:
- Foar 2x RS485 sil de bestelkoade IOTG-IMX8-...-FARS4-FBRS4-...
- Foar RS485 + CAN + 4xDI+4xDO sil bestelkoade IOTG-IMX8-…-FARS4-FBCAN-FCDIO…
Foar ferbining details ferwize nei seksje 5.10
3.10.1 RS485
RS485 funksje wurdt útfierd mei MAX13488 transceiver ynterface mei i.MX8M-Mini UART haven. Key skaaimerken:
- 2-wire, heal-duplex
- Galvanyske isolaasje fan haadienheid en oare I / O-modules
- Programmierbare baudrate fan maksimaal 4Mbps
- Software kontrolearre 120ohm beëiniging wjerstân
3.10.2 CAN-FD
CAN funksje wurdt útfierd mei MCP2518FD controller ynterface mei i.MX8M-Mini SPI haven.
- Unterstützt CAN 2.0A, CAN 2.0B en CAN FD modus
- Galvanyske isolaasje fan haadienheid en oare I / O-modules
- Gegevensrate fan maksimaal 8Mbps
3.10.3 RS232
RS232 funksje wurdt útfierd mei MAX3221 (of kompatibel) transceiver ynterface mei i.MX8MMini UART haven. Key skaaimerken:
- Allinnich RX / TX
- Galvanyske isolaasje fan haadienheid en oare I / O-modules
- Programmierbare baudrate fan maksimaal 250 kbps
3.10.4 Digitale yn- en útgongen
Fjouwer digitale yngongen wurde ymplementearre mei de CLT3-4B digitale beëiniging yn oerienstimming mei EN 61131-2. Fjouwer digitale útgongen wurde ymplementearre mei de VNI4140K solid state relay yn oerienstimming mei EN 61131-2. Key skaaimerken:
- Untworpen foar 24V PLC-applikaasjes
- Galvanyske isolaasje fan haadienheid en oare I / O-modules
- Digitale útgongen maksimale útfierstroom - 0.5A per kanaal
Tabel 8 Digitale I / O Bedriuwsbetingsten
| Parameter | Beskriuwing | Min | Typ. | Max | Ienheid |
| 24V_YN | Eksterne Netzteil voltage | 12 | 24 | 30 | V |
| VIN leech | Maksimum ynfier voltage erkend as LOW | 4 | V | ||
| De heechste wearde fan VIN | Minimale ynfier voltage erkend as HIGH | 6 | V |
figuer 3 Digitale útfier - typysk wiring example
figuer 4 Digitale ynfier - typysk wiring example 
3.10.5 4–20mA ynfier
4–20mA ynfier wurdt ymplementearre mei Maxim MAX11108 12-bit ADC.
De ADC is isolearre fan IOT-GATE-IMX8 haadienheid. De ADC input circuit wurdt werjûn yn de figuer hjirûnder.
figuer 5 4-20mA input - ADC input circuit 
3.11 PoE add-on add-on
IOT-GATE-iMX8 kin opsjoneel wurde gearstald mei in PoE-tafoegingsboerd ynstalleare yn 'e I / O-útwreidingssocket. De PoE-tafoeging ymplementearret in ekstra 100Mbit Ethernet-poarte mei PoE-apparaatmooglikheid. As gearstald mei PoE-tafoeging (konfiguraasjeopsje "FPOE"), kin IOT-GATE-iMX8 oandreaun wurde fan in POE PSE-ynskeakele netwurkkabel.
De PoE add-on Ethernet-poarte wurdt ymplementearre mei Microchip LAN9500A-controller. Útrist mei de PoE tafoeging, IOT-GATE-iMX8 is in IEEE 802.3af klasse apparaat dat kin akseptearje oant 13.5W fan it netwurk kabel. POE PD wurdt ymplementearre mei ON semiconductors NCP1090.
NOAT: PoE-tafoeging brûkt de I/O-útwreidingssocket. PoE-tafoeging kin net wurde kombinearre mei de yndustriële I/O-tafoeging of oare tafoegingsboerden.
NOAT: PoE-tafoeging Ethernet-controller brûkt ien fan 'e systeem USB-ports. As PoE-tafoeging oanwêzich is, is USB-ferbining P4 foar efterpaniel útskeakele.
SYSTEEM LOGYK
4.1 Power Subsystem
4.1.1 Power Rails
IOT-GATE-iMX8 wurdt oandreaun mei in inkele macht rail mei input voltage berik fan 8V oant 36V.
4.1.2 Strommodi
IOT-GATE-iMX8 stipet twa hardware-machtmodi.
Tabel 9 Power modes
| Power Mode | Beskriuwing |
| ON | Alle ynterne macht rails binne ynskeakele. Modus ynfierd automatysk as de wichtichste voeding is ferbûn. |
| ÚT | i.MX8M Mini kearn macht rails binne út, de measte fan 'e perifeare macht rails binne út. |
4.1.3 RTC Back-Up Batterij
IOT-GATE-iMX8 hat in 120mAh lithiumbatterij mei muntzelle, dy't de oanboarde RTC behâldt as de haadstroomfoarsjenning net oanwêzich is.
4.2 Real Time Clock
De IOT-GATE-iMX8 RTC wurdt ymplementearre mei de AM1805 echte tiidklok (RTC). De RTC is ferbûn mei de i.MX8M SoC mei help fan I2C2 ynterface op adres 0xD2 / D3. IOT-GATE-iMX8-backupbatterij hâldt de RTC rinnen om klok- en tiidynformaasje te behâlden as de haadstroomfoarsjenning net oanwêzich is.
INTERFACES EN CONNECTORS
5.1 Connector lokaasjes
5.1.1 Foarpaniel 
5.1.2 Back Panel
5.1.3 Linkerkantpanel 
5.1.4 Rjochtsidepaniel
5.1.5 Service Bay 
5.2 DC Power Jack (J1)
DC power input connector.
Tabel 10 J1 connector pin-out
| Pin | Sinjaal Namme |  |
| 1 | DC IN | |
| 2 | GND | |
Tabel 11 J1 connector data
| Fabrikant | Fabr. P/N |
| Kontakt Technology | DC-081HS(-2.5) |
De ferbining is kompatibel mei de IOT-GATE-iMX8 Netzteil ienheid beskikber fan CompuLab.
5.3 USB Host Connectors (J4, P3, P4)
De IOT-GATE-iMX8 eksterne USB2.0 host havens binne beskikber fia trije standert type-A USB Anschlüsse (J4, P3, P4). Foar oanfoljende details, ferwize nei paragraaf 3.6 fan dit dokumint.
5.4 RS485 / RS232 Connector (P7)
IOT-GATE-iMX8 hat konfigurearbere RS485 / RS232-ynterface trochstjoerd nei terminalblok P7. RS485 / RS232 operaasje modus wurdt regele yn software. Foar oanfoljende details ferwize nei IOT-GATEiMX8 Linux dokumintaasje.
Tabel 12 P7 connector pin-out
| Pin | RS485 modus | RS232 modus | Pin nûmering |
| 1 | RS485_NEG | RS232_TXD |
|
| 2 | RS485_POS | RS232_RTS | |
| 3 | GND | GND | |
| 4 | NC | RS232_CTS | |
| 5 | NC | RS232_RXD | |
| 6 | GND | GND |
5.5 Serial Debug Console (P5)
De IOT-GATE-iMX8 seriële debug-konsole-ynterface wurdt trochstjoerd nei mikro USB-ferbining P5. Foar mear ynformaasje, ferwize nei paragraaf 3.8 fan dizze dokuminten.
5.6 RJ45 Dual Ethernet Connector (P46)
De IOT-GATE-iMX8 twa Ethernet-ports wurde trochstjoerd nei dûbele RJ45-ferbining P46. Foar oanfoljende details, ferwize asjebleaft paragraaf 3.5 fan dit dokumint.
5.7 USIM socket (P12)
De uSIM-socket (P12) is ferbûn mei mini-PCIe-socket P8.
5.8 Mini-PCIe-sockets (P6, P8)
IOT-GATE-iMX8 hat twa mini-PCIe-sockets (P6, P8) dy't ferskate ynterfaces ymplementearje en binne bedoeld foar ferskate funksjes.
- Mini-PCie-socket #1 is benammen bedoeld foar WiFi-modules dy't PCIe-ynterface nedich binne
- Mini-PCIe-socket #2 is benammen bedoeld foar sellulêre modems en LORA-modules
Tabel 13 mini-PCIe socket Schnittstellen
| Ynterface | mini-PCIe socket #1 (P6) | mini-PCIe socket #2 (P8) |
| PCIe | Ja | Nee |
| USB | Ja | Ja |
| SIM | Nee | Ja |
NOAT: Mini-PCIe socket # 2 (P8) hat gjin PCIe ynterface.
5.9 I/O útwreidingsferbining (P41)
IOT-GATE-iMX8 I / O útwreidingsconnector P41 makket it mooglik om tafoegingsboerden te ferbinen oan IOT-GATE-iMX8.
Guon fan 'e P41-sinjaal binne ôflaat fan i.MX8M Mini multyfunksjonele pins. De folgjende tabel sketst de connector pin-out en beskikber pin funksjes.
NOAT: Multifunksjonele pinfunksje seleksje wurdt regele yn software.
NOAT: Elke multyfunksjonele pin kin brûkt wurde foar ien funksje tagelyk.
NOAT: Allinich ien pin kin brûkt wurde foar elke funksje (yn gefal in funksje is beskikber op mear as ien drager board ynterface pin).
Tabel 14 P41 connector pin-out
| Pin | Singale namme | Beskriuwing |
| 1 | GND | IOT-GATE-iMX8 mienskiplike grûn |
| 2 | VCC_3V3 | IOT-GATE-iMX8 3.3V macht rail |
| 3 | EXT_HUSB_DP3 | Opsjoneel USB-poarte positive gegevens sinjaal. Multiplexed mei efterpanelconnector P4 |
| 4 | VCC_3V3 | IOT-GATE-iMX8 3.3V macht rail |
| 5 | EXT_HUSB_DN3 | Opsjoneel USB-poarte negative gegevens sinjaal. Multiplexed mei efterpanelconnector P4. |
| 6 | RESERVEERD | Reservearre foar takomstich gebrûk. Moat net ferbûn wurde litten |
| 7 | GND | IOT-GATE-iMX8 mienskiplike grûn |
| 8 | RESERVEERD | Reservearre foar takomstich gebrûk. Moat net ferbûn wurde litten |
| 9 | JTAG_NTRST | Ferwurker JTAG ynterface. Test reset sinjaal. |
| 10 | RESERVEERD | Reservearre foar takomstich gebrûk. Moat net ferbûn wurde litten. |
| 11 | JTAG_TMS | Ferwurker JTAG ynterface. Test modus selektearje sinjaal. |
| 12 | VCC_SOM | IOT-GATE-iMX8 3.7V macht rail |
| 13 | JTAG_TDO | Ferwurker JTAG ynterface. Test gegevens út sinjaal. |
| 14 | VCC_SOM | IOT-GATE-iMX8 3.7V macht rail |
| 15 | JTAG_TDI | Ferwurker JTAG ynterface. Test gegevens yn sinjaal. |
| 16 | RESERVEERD | Reservearre foar takomstich gebrûk. Moat net ferbûn wurde litten. |
| 17 | JTAG_TCK | Ferwurker JTAG ynterface. Test klok sinjaal. |
| 18 | RESERVEERD | Reservearre foar takomstich gebrûk. Moat net ferbûn wurde litten. |
| 19 | JTAG_MOD | Ferwurker JTAG ynterface. JTAG modus sinjaal. |
| 20 | RESERVEERD | Reservearre foar takomstich gebrûk. Moat net ferbûn wurde litten. |
| 21 | VCC_5V | IOT-GATE-iMX8 5V macht rail |
| 22 | RESERVEERD | Reservearre foar takomstich gebrûk. Moat net ferbûn wurde litten. |
| 23 | VCC_5V | IOT-GATE-iMX8 5V macht rail |
| 32 | RESERVEERD | Reservearre foar takomstich gebrûk. Moat net ferbûn wurde litten. |
| 33 | QSPIA_DATA3 | Multifunksjonele sinjaal. Beskikbere funksjes: QSPIA_DATA3, GPIO3_IO[9] |
| 34 | RESERVEERD | Reservearre foar takomstich gebrûk. Moat net ferbûn wurde litten. |
| 35 | QSPIA_DATA2 | Multifunksjonele sinjaal. Beskikbere funksjes: QSPI_A_DATA2, GPIO3_IO[8] |
| 36 | ECSPI2_MISO/UART4_CTS | Multifunksjonele sinjaal. Beskikbere funksjes: ECSPI2_MISO, UART4_CTS, GPIO5_IO[12] |
| 37 | QSPIA_DATA1 | Multifunksjonele sinjaal. Beskikbere funksjes: QSPI_A_DATA1, GPIO3_IO[7] |
| 38 | ECSPI2_SS0/UART4_RTS | Multifunksjonele sinjaal. Beskikbere funksjes: ECSPI2_SS0, UART4_RTS, GPIO5_IO[13] |
| 39 | QSPIA_DATA0 | Multifunksjonele sinjaal. Beskikbere funksjes: QSPI_A_DATA0, GPIO3_IO[6] |
| 40 | ECSPI2_SCLK/UART4_RX | Multifunksjonele sinjaal. Beskikbere funksjes: ECSPI2_SCLK, UART4_RXD, GPIO5_IO[10] |
| 41 | QSPIA_NSS0 | Multifunksjonele sinjaal. Beskikbere funksjes: QSPI_A_SS0_B, GPIO3_IO[1] |
| 42 | ECSPI2_MOSI/UART4_TX | Multifunksjonele sinjaal. Beskikbere funksjes: ECSPI2_MOSI, UART4_TXD, GPIO5_IO[11] |
| 43 | QSPIA_SCLK | Multifunksjonele sinjaal. Beskikbere funksjes: QSPI_A_SCLK, GPIO3_IO[0] |
| 44 | VCC_SOM | IOT-GATE-iMX8 3.7V macht rail |
| 45 | GND | IOT-GATE-iMX8 mienskiplike grûn |
| 46 | VCC_SOM | IOT-GATE-iMX8 3.7V macht rail |
| 47 | DSI_DN3 | MIPI-DSI, data diff-pair # 3 negatyf |
| 48 | I2C4_SCL_CM | Multifunksjonele sinjaal. Beskikbere funksjes: I2C4_SCL, PWM2_OUT, GPIO5_IO[20] |
| 49 | DSI_DP3 | MIPI-DSI, data diff-pair #3 posityf |
| 50 | I2C4_SDA_CM | Multifunksjonele sinjaal. Beskikbere funksjes: I2C4_SDA, PWM1_OUT, GPIO5_IO[21] |
| 51 | GND | IOT-GATE-iMX8 mienskiplike grûn |
| 52 | SAI3_TXC | Multifunksjonele sinjaal. Beskikbere funksjes: GPT1_COMPARE2, UART2_TXD, GPIO5_IO[0] |
| 53 | DSI_DN2 | MIPI-DSI, data diff-pair # 2 negatyf |
| 54 | SAI3_TXFS | Multifunksjonele sinjaal. Beskikbere funksjes: GPT1_CAPTURE2, UART2_RXD, GPIO4_IO[31] |
| 55 | DSI_DP2 | MIPI-DSI, data diff-pair #2 posityf |
| 56 | UART4_TXD | Multifunksjonele sinjaal. Beskikbere funksjes: UART4_TXD, UART2_RTS, GPIO5_IO[29] |
| 57 | GND | IOT-GATE-iMX8 mienskiplike grûn |
| 58 | UART2_RXD/ECSPI3_MISO | Multifunksjonele sinjaal. Beskikbere funksjes: UART2_RXD, ECSPI3_MISO, GPIO5_IO[24] |
| 59 | DSI_DN1 | MIPI-DSI, data diff-pair # 1 negatyf |
| 60 | UART2_TXD/ECSPI3_SS0 | Multifunksjonele sinjaal. Beskikbere funksjes: UART2_TXD, ECSPI3_SS0, GPIO5_IO[25] |
| 61 | DSI_DP1 | MIPI-DSI, data diff-pair #1 posityf |
| 62 | RESERVEERD | Reservearre foar takomstich gebrûk. Moat net ferbûn wurde litten. |
| 63 | GND | IOT-GATE-iMX8 mienskiplike grûn |
| 64 | RESERVEERD | Reservearre foar takomstich gebrûk. Moat net ferbûn wurde litten. |
| 65 | DSI_DN0 | MIPI-DSI, data diff-pair # 0 negatyf |
| 66 | UART4_RXD | Multifunksjonele sinjaal. Beskikbere funksjes: UART4_RXD, UART2_CTS, GPIO5_IO[28] |
| 67 | DSI_DP0 | MIPI-DSI, data diff-pair #0 posityf |
| 68 | ECSPI3_SCLK | Multifunksjonele sinjaal. Beskikbere funksjes: ECSPI3_SCLK, GPIO5_IO[22] |
| 69 | GND | IOT-GATE-iMX8 mienskiplike grûn |
| 70 | ECSPI3_MOSI | Multifunksjonele sinjaal. Beskikbere funksjes: ECSPI3_MOSI, GPIO5_IO[23] |
| 71 | DSI_CKN | MIPI-DSI, klok diff-paar negatyf |
| 72 | EXT_PWRBTNn | IOT-GATE-iMX8 ON / OFF sinjaal |
| 73 | DSI_CKP | MIPI-DSI, klok diff-paar posityf |
| 74 | EXT_RESETn | IOT-GATE-iMX8 kâld reset sinjaal |
| 75 | GND | IOT-GATE-iMX8 mienskiplike grûn |
5.10
Industrial I / O add-on board
Tabel 15 Industrial I / O add-on connector pin-out
| I / O-module | Pin | Singal |
| A | 1 | RS232_TXD / RS485_POS / CAN_H / 4-20_mA_IN+ |
| 2 | ISO_GND_A | |
| 3 | RS232_RXD / RS485_NEG / CAN_L | |
| 4 | NC | |
| 5 | 4-20_mA_IN- | |
| B | 6 | 4-20_mA_IN- |
| 7 | RS232_TXD / RS485_POS / CAN_H / 4-20_mA_IN+ | |
| 8 | ISO_GND_B | |
| 9 | RS232_RXD / RS485_NEG / CAN_L | |
| 10 | NC | |
| C | 11 | OUT0 |
| 12 | OUT2 | |
| 13 | OUT1 | |
| 14 | OUT3 | |
| 15 | IN0 | |
| 16 | IN2 | |
| 17 | IN1 | |
| 18 | IN3 | |
| 19 | 24V_YN | |
| 20 | ISO_GND_C |
Tabel 16 Industrial I / O add-on connector data
| Connector type | Pin nûmering |
| P/N: Kunacon PDFD25420500K 20-pins dual-raw stekker mei push-in spring ferbiningen Beskoattelje: schroef flens Pitch: 2.54 mm Draaddwarsdoorsnede: AWG 20 - AWG 30 |
 |
5.11 Indicator LEDs
De tabellen hjirûnder beskriuwt IOT-GATE-iMX8 indicator LEDs.
Tabel 17 Power LED (DS1)
| Main macht ferbûn | LED steat |
| Ja | On |
| Nee | Út |
Tabel 18 User LED (DS4)
Algemiene doel LED (DS4) wurdt regele troch SoC GPIOs GP3_IO19 en GP3_IO25.
| GP3_IO19 steat | GP3_IO25 steat | LED steat |
| Leech | Leech | Út |
| Leech | Heech | Grien |
| Heech | Leech | Giel |
| Heech | Heech | Oranje |
5.12 Antenne Connectors
IOT-GATE-iMX8 hat oant fjouwer RP-SMA-ferbiningen foar eksterne antennes.
Tabel 19 Standert antenne Connector tawizing
| Connector | Funksje |
| ANT1 | WiFi-A / BT antenne |
| ANT2 | WiFi-B antenne |
| ANT3 | Modem GNSS antenne |
| ANT4 | Modem MAIN antenne |
5.13 PoE add-on RJ45 Ethernet Connector
De IOT-GATE-iMX8 PoE add-on Ethernet-poarte wurdt trochstjoerd nei standert RJ45-ferbining op it linker sydpaniel. Foar oanfoljende details, ferwize nei paragraaf 3.11 fan dit dokumint.
MEGANYSKE TEKENINGEN
IOT-GATE-iMX8 3D-model is beskikber foar download op:
https://www.compulab.com/products/iot-gateways/iot-gate-imx8-industrial-arm-iot-gateway/#devres
OPERASJONALE KARAKTERISTIKEN
7.1 Absolute maksimum wurdearrings
Tabel 20 Absolute maksimum wurdearrings
| Parameter | Min | Max | Ienheid |
| Main Netzteil voltage | -0.3 | 40 | V |
7.2 Recommended Operating Betingsten
Tabel 21 Recommended Operating Betingsten
| Parameter | Min | Typ. | Max | Ienheid |
| Main Netzteil voltage | 8 | 12 | 36 | V |
7.3 Typyske Power Consumption
tabel 22 IOT-GATE-iMX8 Typyske Stromkonsumpsje
| Gebrûk gefal | Brûk gefal beskriuwing | Aktueel | Krêft |
| Linux idle | Linux omheech, Ethernet omheech, gjin aktiviteit | 220mA | 2.6W |
| Wi-Fi of Ethernet gegevens oerdracht | Linux omheech + aktive ethernet- as Wi-Fi-gegevensferfier | 300mA | 3.6W |
| Cellular modem gegevens oerdracht | Linux up + aktive modem gegevens oerdracht | 420mA | 5W |
| Swiere mingde lading sûnder sellulêre aktiviteit | CPU en ûnthâld stress-test + Wi-Fi rint + Bluetooth rint + Ethernet aktiviteit + LED's |
400mA |
4.8W |
| Swiere mingde lading mei aktive sellulêre modem gegevens oerdracht | CPU en ûnthâld stress-test + aktive modem gegevens oerdracht |
600mA |
7.2W |
Stromferbrûk is metten mei de folgjende opset:
- Configuration – IOTG-IMX8-D4-NA32-WB-JS7600G-FARS4-FBCAN-PS-XL
- Standert IOT-GATE-IMX8 12VDC PSU
- Software stack - stock Debian (Bullseye) foar IOT-GATE-iMX8 v3.1.2
Dokuminten / Resources
 |
CompuLab IOT-GATE-iMX8 Industrial Raspberry Pi IoT Gateway [pdf] Brûkersgids IOT-GATE-iMX8 Industrial Raspberry Pi IoT Gateway, IOT-GATE-iMX8, Industrial Raspberry Pi IoT Gateway, Raspberry Pi IoT Gateway, Pi IoT Gateway |
