IOT-GATE-iMX8 аж үйлдвэрийн Raspberry Pi IoT гарц
Хэрэглэгчийн гарын авлага
IOT-GATE-iMX8 аж үйлдвэрийн Raspberry Pi IoT гарц
© 2023 CompuLab
Энэ хэвлэлд байгаа мэдээллийн агуулгын талаар үнэн зөв байдлын баталгаа өгөхгүй. Хуулиар зөвшөөрөгдсөн хэмжээгээр CompuLab, түүний охин компани эсвэл ажилтнууд энэхүү баримт бичгийн орхигдуулсан эсвэл алдаатай зэргээс үүдсэн аливаа шууд болон шууд бус алдагдал, хохиролд ямар ч хариуцлага хүлээхгүй (хайхрамжгүй байдлаас үүдэн хэн нэгэнд хүлээх хариуцлага гэх мэт). CompuLab нь энэ нийтлэл дэх дэлгэрэнгүй мэдээллийг мэдэгдэлгүйгээр өөрчлөх эрхтэй. Энд байгаа бүтээгдэхүүн болон компанийн нэр нь тус тусын эзэмшигчийн худалдааны тэмдэг байж болно.
CompuLab
17 Ha Yetzira St., Yokneam Illit 2069208, Израиль
Утас: +972 (4) 8290100
http://www.compulab.com
Факс: +972 (4) 8325251
Хүснэгт 1 Баримт бичгийн засварын тэмдэглэл
| Огноо | Тодорхойлолт |
| 2020 оны тавдугаар сар | · Анхны хувилбар |
| 2020 оны зургадугаар сар | ·41-р хэсэгт P5.9 pin-out хүснэгтийг нэмсэн ·5.4 ба 5.10-д холбогчийн зүү дугаарлалт нэмэгдсэн |
| 2020 оны наймдугаар сар | ·3.10 ба 5.10-ын үйлдвэрлэлийн оролт гаралтын нэмэлт хэсгүүдийг нэмсэн |
| 2020 оны есдүгээр сар | ·5.12-р хэсэг дэх тогтмол LED GPIO дугаар |
| 2021 оны хоёрдугаар сар | · Хуучин хэсгийг устгасан |
| 2021 оны аравдугаар сар | ·3.10.2-д заасан дэмжигдсэн CAN горимуудыг шинэчилсэн · 5.12-р хэсэг дэх суурин антенны холболтын төрөл |
| 2022 оны гуравдугаар сар | · 3.11 ба 5.13-д PoE нэмэлт тайлбарыг нэмсэн |
| 2023 оны нэгдүгээр сар | · 4, 20, 3.10-д 3.10.5–5.10мА оролтын нэмэлт тайлбарыг нэмсэн. · 5.1.3 хэсэгт зүүн талын самбарын зургийг шинэчилсэн · 3.10.4-д заасан тоон гаралтын холболтын схемийг шинэчилсэн · 3.10.4-д дижитал оролт/гаралтын ажлын нөхцлийг нэмсэн |
| 2023 оны хоёрдугаар сар | · 7.3-р хэсэгт ердийн эрчим хүчний хэрэглээг нэмсэн · 5.12-р хэсэгт антенны холбогчийг хуваарилах хүснэгтийг зассан |
ТАНИЛЦУУЛГА
1.1 Энэ баримт бичгийн тухай
Энэхүү баримт бичиг нь Compulab IOT-GATE-iMX8-г ажиллуулах, програмчлахад шаардлагатай мэдээллийг агуулсан баримт бичгийн нэг хэсэг юм.
1.2 Холбогдох баримт бичиг
Энэхүү гарын авлагад тусгаагүй нэмэлт мэдээллийг Хүснэгт 2-т жагсаасан баримт бичгүүдээс авна уу.
Хүснэгт 2 Холбогдох баримтууд
| Баримт бичиг | Байршил |
| IOT-GATE-iMX8 дизайны нөөц | https://www.compulab.com/products/iot-gateways/iot-gate-imx8- аж үйлдвэрийн зэвсэг-iot-gateway/#devres |
ДУУССАНVIEW
2.1 Онцлох үйл явдал
- NXP i.MX8M Mini CPU, дөрвөн цөмт Cortex-A53
- 4 ГБ хүртэлх RAM болон 128 ГБ eMMC
- LTE модем, WiFi ac, Bluetooth 5.1
- 2x Ethernet, 3x USB2, RS485 / RS232, CAN-FD
- Захиалгат I/O өргөтгөлийн самбарууд
- Хөнгөн цагааны сэнсгүй загвар, бат бөх орон сууц
- Найдвартай, 24/7 ажиллах зориулалттай
- -40С-аас 80С хүртэл температурын өргөн хүрээтэй
- 5 жилийн баталгаат хугацаа, 15 жил ашиглах боломжтой
- Өргөн оролтын эзлэхүүнtage хүрээ 8-аас 36 В хүртэл
- Debian Linux ба Yocto төсөл
2.2 Үзүүлэлтүүд
Хүснэгт 3 CPU, RAM болон санах ой
| Онцлог | Үзүүлэлтүүд |
| CPU | NXP i.MX8M Mini, дөрвөн цөмт ARM Cortex-A53, 1.8 GHz |
| Бодит цагийн хамтарсан процессор | ARM Cortex-M4 |
| RAM | 1ГБ – 4ГБ, LPDDR4 |
| Үндсэн хадгалах сан | 4GB – 64GB eMMC флаш, самбар дээр гагнагдсан |
| Хоёрдогч хадгалалт | 16GB – 64GB eMMC флаш, нэмэлт модуль |
Хүснэгт 4 Сүлжээ
| Онцлог | Үзүүлэлтүүд |
| LAN | 1x 1000Mbps Ethernet порт, RJ45 холбогч |
| 1x 100Mbps Ethernet порт, RJ45 холбогч | |
| WiFi | 802.11ac WiFi интерфейс Intel WiFi 6 AX200 модуль |
| Bluetooth | Bluetooth 5.1 BLE Intel WiFi 6 AX200 модуль |
| Үүрэн | 4G/LTE CAT1 үүрэн холбооны модуль, Simcom SIM7600G * мини-PCie залгуураар |
| Самбар дээрх микро SIM картны залгуур | |
| GNSS | GPS / GLONASS Simcom SIM7600G модультай |
Хүснэгт 5 I/O ба систем
| Онцлог | Үзүүлэлтүүд |
| PCI Express | Үндсэн мини-PCIe залгуур, бүрэн хэмжээтэй * "WB" сонголт байгаа үед WiFi/BT модульд ашигладаг |
| Хоёрдогч мини-PCIe залгуур, зөвхөн USB, бүрэн хэмжээтэй * "JS7600G" сонголт байгаа үед үүрэн холбооны модемд ашигладаг |
|
| USB | 3x USB2.0 порт, А төрлийн холбогч |
| Цуврал | 1x RS485 (хагас дуплекс) / RS232 порт, терминал блок |
| UART-USB гүүр, микро-USB холбогчоор 1x цуваа консол | |
| I/O өргөтгөлийн модуль | 2 хүртэл CAN-FD / RS485 / RS232, тусгаарлагдсан, терминал блок холбогч |
| 4x дижитал оролт + 4х дижитал гаралт, тусгаарлагдсан, терминал блок холбогч | |
| Өргөтгөл | Нэмэлт хавтангийн өргөтгөлийн холбогч 2x SPI, 2x UART, I2C, 12x GPIO |
| Аюулгүй байдал | i.MX8M Mini HAB модулийг ашиглан аюулгүй ачаалах |
| RTC | Бодит цагийн цаг нь самбар дээрх зоосон зайгаар ажилладаг |
Хүснэгт 6 Цахилгаан, механик болон байгаль орчны
| Нийлүүлэлт ботьtage | Зохицуулалтгүй 8V-ээс 36V хүртэл |
| Эрчим хүчний хэрэглээ | Системийн ачаалал болон тохиргооноос хамааран 2W – 7W |
| Хэмжээ | 112 x 84 x 25 мм |
| Хаалтны материал | Хөнгөн цагаан орон сууц |
| Хөргөх | Идэвхгүй хөргөлт, сэнсгүй загвар |
| Жин | 450 грамм |
| MTTF | > 200,000 цаг |
| Ашиглалтын температур | Арилжааны: 0 ° -аас 60 ° C хүртэл Өргөтгөсөн: -20 хэмээс 60 хэм хүртэл Аж үйлдвэрийн: -40 хэмээс 80 хэм хүртэл |
СИСТЕМИЙН БҮРДЭЛТҮҮД
3.1 NXP I.MX8M Mini Soc
NXP i.MX8M Mini гэр бүлийн процессорууд нь 53 ГГц хүртэл хурдтай ажилладаг дөрвөлжин ARM® Cortex®-A1.8 цөмийн дэвшилтэт хэрэгжилттэй. Ерөнхий зориулалтын Cortex®-M4 үндсэн процессор нь бага хүчин чадалтай боловсруулалт хийх боломжийг олгодог.
Зураг 1 i.MX8M мини блок диаграмм 
3.2 Системийн санах ой
3.2.1 DRAM
IOT-GATE-iMX8 нь 4 ГБ хүртэлх LPDDR4 санах ойтой.
3.2.2 Анхдагч хадгалалт
IOT-GATE-iMX8 нь ачаалагч болон үйлдлийн систем (цөм, үндэс) хадгалахад зориулагдсан 64 ГБ хүртэлх гагнасан eMMC санах ойтой. fileсистем). Үлдсэн EMMC зайг ерөнхий зориулалтын (хэрэглэгчийн) өгөгдлийг хадгалахад ашиглаж болно.
3.2.3 Хоёрдогч хадгалалт
IOT-GATE-iMX8 нь нэмэлт мэдээлэл хадгалах, үндсэн санах ойг нөөцлөх эсвэл хоёрдогч үйлдлийн системийг суулгахад зориулагдсан системийн тогтворгүй санах ойг өргөтгөх боломжийг олгодог нэмэлт eMMC модулийг агуулдаг. eMMC модулийг P14 залгуурт суулгасан.
3.3 WiFi болон Bluetooth
IOT-GATE-iMX8-ийг 6×200 WiFi 2ax болон Bluetooth 2 интерфейсээр хангадаг Intel WiFi 802.11 AX5.1 модулийн хамт угсарч болно.
AX200 модулийг мини-PCIe залгуур #1 (P6)-д угсарсан.
WiFi / Bluetooth антенны холболтыг IOT-GATE-iMX8 талын самбар дээрх RP-SMA холбогчоор ашиглах боломжтой.
3.4 Үүрэн болон GPS
IOT-GATE-iMX8 үүрэн холбооны интерфейс нь мини-PCIe модемийн модуль болон microSIM залгуураар хэрэгждэг.
IOT-GATE-iMX8-ийг үүрэн холбооны үйл ажиллагаанд тохируулахын тулд идэвхтэй SIM картыг P12 микро SIM залгуурт суулгана уу. Үүрэн модулийг мини-PCIe P8 залгуурт суулгасан байх ёстой.
Мөн үүрэн холбооны модем модуль нь GNNS / GPS-ийг хэрэгжүүлдэг.
Модемийн антенны холболтыг IOT-GATE-iMX8 талын самбар дээрх RP-SMA холбогчоор ашиглах боломжтой. CompuLab нь IOT-GATE-iMX8-ийг дараах үүрэн холбооны модемоор хангадаг.
- 4G/LTE CAT1 модуль, Simcom SIM7600G (дэлхийн хамтлагууд)
Зураг 2 Үйлчилгээний булан – үүрэн холбооны модем 
3.5 Ethernet
IOT-GATE-iMX8 нь хоёр Ethernet порттой:
- ETH1 – i.MX1000M Mini MAC болон Atheros AR8 PHY-тэй хэрэгжсэн 8033Mbps-ийн үндсэн порт.
- ETH2 – Microchip LAN100 хянагчаар хэрэгжсэн хоёрдогч 9514Mbps порт
Ethernet портууд нь хос RJ45 холбогч P46 дээр байдаг.
3.6 USB2.0
IOT-GATE-iMX8 нь гурван гадаад USB2.0 хост порттой. Портуудыг USB холбогч P3, P4, J4 руу чиглүүлдэг. Урд талын USB порт (J4) нь i.MX8M Mini эх USB интерфэйсээр шууд хэрэгждэг. Арын самбарын портууд (P3, P4) нь самбар дээрх USB төвөөр хэрэгждэг.
3.7 RS485 / RS232
IOT-GATE-iMX8 нь NXP i.MX485M Mini UART порттой холбогдсон SP232 дамжуулагчийн тусламжтайгаар хэрэглэгчийн тохируулж болох RS330 / RS8 порттой. Портын дохиог терминал блок P7 холбогч руу чиглүүлдэг.
3.8 Цуврал дибаг хийх консол
IOT-GATE-IMX8 нь микро USB холбогч P5 дээр UART-аас USB гүүрээр дамжуулан цуваа дибаг хийх консолтой. CP2104 UART-USB гүүр нь i.MX8M Mini UART порттой холбогддог. CP2104 USB дохиог урд самбар дээр байрлах микро USB холбогч руу чиглүүлдэг.
3.9 I/O өргөтгөлийн залгуур
IOT-GATE-iMX8 өргөтгөлийн интерфейс нь M.2 Key-E залгуур P41 дээр байдаг. Өргөтгөх холбогч нь IOT-GATE-iMX8-д I/O нэмэлт самбаруудыг нэгтгэх боломжийг олгодог. Өргөтгөх холбогч нь I2C, SPI, UART болон GPIO зэрэг суулгагдсан интерфэйсүүдийн багцыг агуулдаг. Бүх интерфэйсүүд нь i.MX8M Mini SoC-ээс шууд гаралтай.
3.10 Үйлдвэрийн оролт гаралтын нэмэлт
IOT-GATE-iMX8-ийг оролт гаралтын өргөтгөлийн залгуурт суурилуулсан үйлдвэрлэлийн оролт гаралтын нэмэлт самбараар угсарч болно. Аж үйлдвэрийн оролт гаралтын нэмэлт нь тусгаарлагдсан CAN, RS485, RS232, дижитал гаралт, оролтуудын өөр өөр хослолуудыг хэрэгжүүлэх боломжийг олгодог гурван хүртэл тусдаа I/O модулийг агуулдаг. Дараах хүснэгтэд дэмжигдсэн оролт гаралтын хослолууд болон захиалгын кодуудыг харуулав.
Хүснэгт 7 Аж үйлдвэрийн оролт гаралтын нэмэлт – дэмжигдсэн хослолууд
| Чиг үүрэг | Захиалгын код | |
| I/O модуль A | RS232 (rx/tx) | FARS2 |
| RS485 (2 утастай) | FARS4 | |
| CAN-FD | ФАКАН | |
| 4-20 мА оролт | FACL42 | |
| I/O модуль B | RS232 (rx/tx) | FBRS2 |
| RS485 (2 утастай) | FBRS4 | |
| CAN-FD | FBCAN | |
| 4-20 мА оролт | FBCL42 | |
| I/O модуль C | 4x DI + 4x DO | FCDIO |
Хосолсон өмнөхamples:
- 2x RS485-ийн хувьд захиалгын код нь IOTG-IMX8-…-FARS4-FBRS4-… байх болно.
- RS485 + CAN + 4xDI+4xDO захиалгын код нь IOTG-IMX8-…-FARS4-FBCAN-FCDIO…
Холбогчийн дэлгэрэнгүй мэдээллийг 5.10-р хэсгээс үзнэ үү
3.10.1 RS485
RS485 функц нь i.MX13488M-Mini UART порттой холбогдсон MAX8 дамжуулагчаар хэрэгждэг. Гол шинж чанарууд:
- 2 утастай, хагас дуплекс
- Үндсэн төхөөрөмж болон бусад оролт гаралтын модулиудаас гальваник тусгаарлалт
- 4Mbps хүртэл програмчлагдсан дамжуулах хурд
- Програм хангамжийн хяналттай 120 Ом дуусгах резистор
3.10.2 CAN-FD
CAN функц нь i.MX2518M-Mini SPI порттой холбогдсон MCP8FD хянагчаар хэрэгждэг.
- CAN 2.0A, CAN 2.0B, CAN FD горимуудыг дэмждэг
- Үндсэн төхөөрөмж болон бусад оролт гаралтын модулиудаас гальваник тусгаарлалт
- Мэдээллийн хурд 8 Mbps хүртэл
3.10.3 RS232
RS232 функц нь i.MX3221MMini UART порттой холбогдсон MAX8 (эсвэл тохирох) дамжуулагчаар хэрэгждэг. Гол шинж чанарууд:
- Зөвхөн RX/TX
- Үндсэн төхөөрөмж болон бусад оролт гаралтын модулиудаас гальваник тусгаарлалт
- 250 кбит / с хүртэл програмчлагдсан дамжуулах хурд
3.10.4 Дижитал оролт гаралт
Дөрвөн дижитал оролтыг EN 3-4 стандартын дагуу CLT61131-2B дижитал төгсгөлөөр хэрэгжүүлдэг. Дөрвөн дижитал гаралтыг EN 4140-61131 стандартын дагуу VNI2K хатуу төлөвт реле ашиглан гүйцэтгэдэг. Гол шинж чанарууд:
- 24V PLC хэрэглээнд зориулагдсан
- Үндсэн төхөөрөмж болон бусад оролт гаралтын модулиудаас гальваник тусгаарлалт
- Дижитал гаралтын хамгийн их гаралтын гүйдэл - нэг суваг бүрт 0.5А
Хүснэгт 8 Дижитал оролт гаралтын ажиллагааны нөхцөл
| Параметр | Тодорхойлолт | Мин | Төрөл. | Макс | Нэгж |
| 24V_IN | Гадны тэжээлийн хангамж ботьtage | 12 | 24 | 30 | V |
| VIN бага | Хамгийн их оролтын хэмжээtage БАГА гэж хүлээн зөвшөөрөгдсөн | 4 | V | ||
| VIN өндөр | Хамгийн бага оролтын хэмжээtage ӨНДӨР гэж хүлээн зөвшөөрөгдсөн | 6 | V |
Зураг 3 Дижитал гаралт – ердийн утас жишээлбэлample
Зураг 4 Дижитал оролт – ердийн утас жишээлбэлample 
3.10.5 4–20мА оролт
4–20мА оролтыг Maxim MAX11108 12 битийн ADC-ээр гүйцэтгэдэг.
ADC нь IOT-GATE-IMX8 үндсэн нэгжээс тусгаарлагдсан. ADC оролтын хэлхээг доорх зурагт үзүүлэв.
Зураг 5 4–20мА оролт – ADC оролтын хэлхээ 
3.11 PoE нэмэлт нэмэлт
IOT-GATE-iMX8-ийг оролт гаралтын өргөтгөлийн залгуурт суулгасан PoE нэмэлт самбараар угсарч болно. PoE нэмэлт нь PoE төхөөрөмжийн хүчин чадалтай нэмэлт 100Mbit Ethernet портыг хэрэгжүүлдэг. PoE нэмэлтээр ("FPOE" тохиргооны сонголт) угсарсан үед IOT-GATE-iMX8-ийг POE PSE идэвхжүүлсэн сүлжээний кабелиар тэжээх боломжтой.
PoE нэмэлт Ethernet портыг Microchip LAN9500A хянагч ашиглан хэрэгжүүлдэг. PoE нэмэлтээр тоноглогдсон IOT-GATE-iMX8 нь IEEE 802.3af ангиллын төхөөрөмж бөгөөд сүлжээний кабелиас 13.5 Вт хүртэл хүчийг хүлээн авах боломжтой. POE PD нь ON хагас дамжуулагч NCP1090 дээр хэрэгждэг.
ЖИЧ: PoE нэмэлт нь I/O өргөтгөлийн залгуурыг ашигладаг. PoE нэмэлтийг үйлдвэрлэлийн оролт гаралтын нэмэлт эсвэл бусад нэмэлт самбартай хослуулах боломжгүй.
ЖИЧ: PoE нэмэлт Ethernet хянагч нь системийн USB портуудын аль нэгийг ашигладаг. PoE нэмэлт байгаа үед арын самбарын USB холбогч P4 идэвхгүй болно.
СИСТЕМИЙН ЛОГИК
4.1 Эрчим хүчний дэд систем
4.1.1 Эрчим хүчний төмөр зам
IOT-GATE-iMX8 нь оролтын хэмжээ бүхий нэг цахилгаан төмөр замтайtag8V-ээс 36V-ийн хүрээ.
4.1.2 Эрчим хүчний горим
IOT-GATE-iMX8 нь тоног төхөөрөмжийн тэжээлийн хоёр горимыг дэмждэг.
Хүснэгт 9 Эрчим хүчний горимууд
| Эрчим хүчний горим | Тодорхойлолт |
| ON | Бүх дотоод цахилгаан дамжуулагчийг идэвхжүүлсэн. Үндсэн тэжээл холбогдсон үед горим автоматаар орно. |
| OFF | i.MX8M Mini үндсэн тэжээлийн төмөр зам унтарсан, ихэнх захын цахилгааны төмөр зам унтарсан байна. |
4.1.3 RTC нөөц батарей
IOT-GATE-iMX8 нь 120mAh зоосон зайтай лити батерейтай бөгөөд үндсэн тэжээлийн эх үүсвэр байхгүй үед RTC-ийг ажиллуулдаг.
4.2 Бодит цагийн цаг
IOT-GATE-iMX8 RTC нь AM1805 бодит цагийн цагтай (RTC) хэрэгждэг. RTC нь 8xD2/D2 хаяг дахь I0C2 интерфейсийг ашиглан i.MX3M SoC-д холбогдсон. IOT-GATE-iMX8 нөөц батарей нь үндсэн тэжээлийн эх үүсвэр байхгүй үед цаг, цагийн мэдээллийг хадгалахын тулд RTC-г ажиллуулдаг.
ИНТЕРФЕЙС БА ХОЛБОГЧИД
5.1 Холбогчийн байршил
5.1.1 Урд самбар 
5.1.2 Арын самбар
5.1.3 Зүүн талын самбар 
5.1.4 Баруун талын самбар
5.1.5 Үйлчилгээний булан 
5.2 DC тэжээлийн залгуур (J1)
DC тэжээлийн оролтын холбогч.
Хүснэгт 10 J1 холбогч залгуур
| Pin | Дохионы нэр |  |
| 1 | DC IN | |
| 2 | GND | |
11-р хүснэгт J1 холбогчийн өгөгдөл
| Үйлдвэрлэгч | Mfg. P/N |
| Холбоо барих технологи | DC-081HS(-2.5) |
Холбогч нь CompuLab-аас авах боломжтой IOT-GATE-iMX8 тэжээлийн нэгжтэй нийцдэг.
5.3 USB хост холбогч (J4, P3, P4)
IOT-GATE-iMX8 гадаад USB2.0 хост портууд нь гурван стандарт А төрлийн USB холбогчоор (J4, P3, P4) байдаг. Нэмэлт мэдээллийг энэ баримт бичгийн 3.6-р хэсгээс үзнэ үү.
5.4 RS485 / RS232 холбогч (P7)
IOT-GATE-iMX8 нь P485 терминал блок руу чиглүүлсэн тохируулж болох RS232 / RS7 интерфейстэй. RS485 / RS232 үйлдлийн горимыг програм хангамжаар удирддаг. Нэмэлт мэдээллийг IOT-GATEiMX8 Linux баримтаас авна уу.
Хүснэгт 12 P7 холбогч залгуур
| Pin | RS485 горим | RS232 горим | Пин дугаарлалт |
| 1 | RS485_NEG | RS232_TXD |
|
| 2 | RS485_POS | RS232_RTS | |
| 3 | GND | GND | |
| 4 | NC | RS232_CTS | |
| 5 | NC | RS232_RXD | |
| 6 | GND | GND |
5.5 Цуваа алдаа засах консол (P5)
IOT-GATE-iMX8 цуврал дибаг хийх консол интерфэйс нь микро USB холбогч P5 руу чиглэгддэг. Дэлгэрэнгүй мэдээллийг энэ баримт бичгийн 3.8-р хэсгээс авна уу.
5.6 RJ45 Хос Ethernet холбогч (P46)
IOT-GATE-iMX8 хоёр Ethernet порт нь хос RJ45 холбогч P46 руу чиглэгддэг. Нэмэлт мэдээллийг энэ баримт бичгийн 3.5-р хэсгээс үзнэ үү.
5.7 USIM залгуур (P12)
uSIM залгуур (P12) нь мини-PCIe P8 залгуурт холбогдсон.
5.8 Мини-PCIe залгуурууд (P6, P8)
IOT-GATE-iMX8 нь өөр өөр интерфэйсүүдийг хэрэгжүүлдэг, өөр өөр функцэд зориулагдсан хоёр мини-PCIe залгууртай (P6, P8) онцлогтой.
- Mini-PCie залгуур №1 нь ихэвчлэн PCIe интерфейсийг шаарддаг WiFi модулиудад зориулагдсан
- Mini-PCIe залгуур №2 нь үндсэндээ үүрэн холбооны модемууд болон LORA модулиудад зориулагдсан
Хүснэгт 13 мини-PCIe сокет интерфэйсүүд
| Интерфэйс | мини-PCIe залгуур №1 (P6) | мини-PCIe залгуур №2 (P8) |
| PCIe | Тиймээ | Үгүй |
| USB | Тиймээ | Тиймээ |
| SIM | Үгүй | Тиймээ |
ЖИЧ: Mini-PCIe залгуур №2 (P8) нь PCIe интерфэйсийг агуулдаггүй.
5.9 I/O өргөтгөлийн холбогч (P41)
IOT-GATE-iMX8 I/O өргөтгөлийн холбогч P41 нь нэмэлт самбаруудыг IOT-GATE-iMX8 руу холбох боломжийг олгодог.
P41 дохионы зарим нь i.MX8M Mini олон үйлдэлт тээглүүрээс гаралтай. Дараах хүснэгтэд холбогч залгуур болон боломжтой зүү функцуудыг тоймлон харуулав.
ЖИЧ: Олон үйлдэлт зүү функцийн сонголтыг програм хангамжаар хянадаг.
ЖИЧ: Олон үйлдэлт зүү бүрийг нэг удаад нэг функцэд ашиглаж болно.
ЖИЧ: Функц тус бүрт зөвхөн нэг зүү ашиглаж болно (хэрэв функц нэгээс олон зөөгч самбарын интерфейсийн зүү дээр байгаа тохиолдолд).
Хүснэгт 14 P41 холбогч залгуур
| Pin | Сингал нэр | Тодорхойлолт |
| 1 | GND | IOT-GATE-iMX8 нийтлэг газар |
| 2 | VCC_3V3 | IOT-GATE-iMX8 3.3V цахилгаан төмөр зам |
| 3 | EXT_HUSB_DP3 | Нэмэлт USB порт эерэг өгөгдлийн дохио. Арын самбарын P4 холбогчтой олон талт |
| 4 | VCC_3V3 | IOT-GATE-iMX8 3.3V цахилгаан төмөр зам |
| 5 | EXT_HUSB_DN3 | Нэмэлт USB порт сөрөг мэдээллийн дохио. Арын самбарын P4 холбогчтой олон талт. |
| 6 | ЗАХИАЛСАН | Цаашид ашиглахаар нөөцөлсөн. Холболтгүй орхисон байх ёстой |
| 7 | GND | IOT-GATE-iMX8 нийтлэг газар |
| 8 | ЗАХИАЛСАН | Цаашид ашиглахаар нөөцөлсөн. Холболтгүй орхисон байх ёстой |
| 9 | JTAG_NTRST | Процессор ЖTAG интерфейс. Туршилтын дахин тохируулах дохио. |
| 10 | ЗАХИАЛСАН | Цаашид ашиглахаар нөөцөлсөн. Холболтгүй орхисон байх ёстой. |
| 11 | JTAG_TMS | Процессор ЖTAG интерфейс. Туршилтын горим сонгох дохио. |
| 12 | VCC_SOM | IOT-GATE-iMX8 3.7V цахилгаан төмөр зам |
| 13 | JTAG_TDO | Процессор ЖTAG интерфейс. Туршилтын өгөгдөл гарах дохио. |
| 14 | VCC_SOM | IOT-GATE-iMX8 3.7V цахилгаан төмөр зам |
| 15 | JTAG_TDI | Процессор ЖTAG интерфейс. Дохио дахь өгөгдлийг турших. |
| 16 | ЗАХИАЛСАН | Цаашид ашиглахаар нөөцөлсөн. Холболтгүй орхисон байх ёстой. |
| 17 | JTAG_TCK | Процессор ЖTAG интерфейс. Туршилтын цагийн дохио. |
| 18 | ЗАХИАЛСАН | Цаашид ашиглахаар нөөцөлсөн. Холболтгүй орхисон байх ёстой. |
| 19 | JTAG_MOD | Процессор ЖTAG интерфейс. ЖTAG горимын дохио. |
| 20 | ЗАХИАЛСАН | Цаашид ашиглахаар нөөцөлсөн. Холболтгүй орхисон байх ёстой. |
| 21 | VCC_5V | IOT-GATE-iMX8 5V цахилгаан төмөр зам |
| 22 | ЗАХИАЛСАН | Цаашид ашиглахаар нөөцөлсөн. Холболтгүй орхисон байх ёстой. |
| 23 | VCC_5V | IOT-GATE-iMX8 5V цахилгаан төмөр зам |
| 32 | ЗАХИАЛСАН | Цаашид ашиглахаар нөөцөлсөн. Холболтгүй орхисон байх ёстой. |
| 33 | QSPIA_DATA3 | Олон үйлдэлт дохио. Боломжтой функцууд: QSPIA_DATA3, GPIO3_IO[9] |
| 34 | ЗАХИАЛСАН | Цаашид ашиглахаар нөөцөлсөн. Холболтгүй орхисон байх ёстой. |
| 35 | QSPIA_DATA2 | Олон үйлдэлт дохио. Боломжтой функцууд: QSPI_A_DATA2, GPIO3_IO[8] |
| 36 | ECSPI2_MISO/UART4_CTS | Олон үйлдэлт дохио. Боломжтой функцууд: ECSPI2_MISO, UART4_CTS, GPIO5_IO[12] |
| 37 | QSPIA_DATA1 | Олон үйлдэлт дохио. Боломжтой функцууд: QSPI_A_DATA1, GPIO3_IO[7] |
| 38 | ECSPI2_SS0/UART4_RTS | Олон үйлдэлт дохио. Боломжтой функцууд: ECSPI2_SS0, UART4_RTS, GPIO5_IO[13] |
| 39 | QSPIA_DATA0 | Олон үйлдэлт дохио. Боломжтой функцууд: QSPI_A_DATA0, GPIO3_IO[6] |
| 40 | ECSPI2_SCLK/UART4_RX | Олон үйлдэлт дохио. Боломжтой функцууд: ECSPI2_SCLK, UART4_RXD, GPIO5_IO[10] |
| 41 | QSPIA_NSS0 | Олон үйлдэлт дохио. Боломжтой функцууд: QSPI_A_SS0_B, GPIO3_IO[1] |
| 42 | ECSPI2_MOSI/UART4_TX | Олон үйлдэлт дохио. Боломжтой функцууд: ECSPI2_MOSI, UART4_TXD, GPIO5_IO[11] |
| 43 | QSPIA_SCLK | Олон үйлдэлт дохио. Боломжтой функцууд: QSPI_A_SCLK, GPIO3_IO[0] |
| 44 | VCC_SOM | IOT-GATE-iMX8 3.7V цахилгаан төмөр зам |
| 45 | GND | IOT-GATE-iMX8 нийтлэг газар |
| 46 | VCC_SOM | IOT-GATE-iMX8 3.7V цахилгаан төмөр зам |
| 47 | DSI_DN3 | MIPI-DSI, өгөгдлийн зөрүү #3 сөрөг |
| 48 | I2C4_SCL_CM | Олон үйлдэлт дохио. Боломжтой функцууд: I2C4_SCL, PWM2_OUT, GPIO5_IO[20] |
| 49 | DSI_DP3 | MIPI-DSI, өгөгдлийн зөрүү #3 эерэг |
| 50 | I2C4_SDA_CM | Олон үйлдэлт дохио. Боломжтой функцууд: I2C4_SDA, PWM1_OUT, GPIO5_IO[21] |
| 51 | GND | IOT-GATE-iMX8 нийтлэг газар |
| 52 | SAI3_TXC | Олон үйлдэлт дохио. Боломжтой функцууд: GPT1_COMPARE2, UART2_TXD, GPIO5_IO[0] |
| 53 | DSI_DN2 | MIPI-DSI, өгөгдлийн зөрүү #2 сөрөг |
| 54 | SAI3_TXFS | Олон үйлдэлт дохио. Боломжтой функцууд: GPT1_CAPTURE2, UART2_RXD, GPIO4_IO[31] |
| 55 | DSI_DP2 | MIPI-DSI, өгөгдлийн зөрүү #2 эерэг |
| 56 | UART4_TXD | Олон үйлдэлт дохио. Боломжтой функцууд: UART4_TXD, UART2_RTS, GPIO5_IO[29] |
| 57 | GND | IOT-GATE-iMX8 нийтлэг газар |
| 58 | UART2_RXD/ECSPI3_MISO | Олон үйлдэлт дохио. Боломжтой функцууд: UART2_RXD, ECSPI3_MISO, GPIO5_IO[24] |
| 59 | DSI_DN1 | MIPI-DSI, өгөгдлийн зөрүү #1 сөрөг |
| 60 | UART2_TXD/ECSPI3_SS0 | Олон үйлдэлт дохио. Боломжтой функцууд: UART2_TXD, ECSPI3_SS0, GPIO5_IO[25] |
| 61 | DSI_DP1 | MIPI-DSI, өгөгдлийн зөрүү #1 эерэг |
| 62 | ЗАХИАЛСАН | Цаашид ашиглахаар нөөцөлсөн. Холболтгүй орхисон байх ёстой. |
| 63 | GND | IOT-GATE-iMX8 нийтлэг газар |
| 64 | ЗАХИАЛСАН | Цаашид ашиглахаар нөөцөлсөн. Холболтгүй орхисон байх ёстой. |
| 65 | DSI_DN0 | MIPI-DSI, өгөгдлийн зөрүү #0 сөрөг |
| 66 | UART4_RXD | Олон үйлдэлт дохио. Боломжтой функцууд: UART4_RXD, UART2_CTS, GPIO5_IO[28] |
| 67 | DSI_DP0 | MIPI-DSI, өгөгдлийн зөрүү #0 эерэг |
| 68 | ECSPI3_SCLK | Олон үйлдэлт дохио. Боломжтой функцууд: ECSPI3_SCLK, GPIO5_IO[22] |
| 69 | GND | IOT-GATE-iMX8 нийтлэг газар |
| 70 | ECSPI3_MOSI | Олон үйлдэлт дохио. Боломжтой функцууд: ECSPI3_MOSI, GPIO5_IO[23] |
| 71 | DSI_CKN | MIPI-DSI, цагийн зөрүү сөрөг |
| 72 | EXT_PWRBTNn | IOT-GATE-iMX8 ON/OFF дохио |
| 73 | DSI_CKP | MIPI-DSI, цагийн зөрүү эерэг |
| 74 | EXT_RESETn | IOT-GATE-iMX8 хүйтэн дахин тохируулах дохио |
| 75 | GND | IOT-GATE-iMX8 нийтлэг газар |
5.10
Аж үйлдвэрийн оролт гаралтын нэмэлт самбар
Хүснэгт 15 Аж үйлдвэрийн оролт гаралтын нэмэлт холбогч залгуур
| I / O модуль | Pin | Сингал |
| A | 1 | RS232_TXD / RS485_POS / CAN_H / 4-20_mA_IN+ |
| 2 | ISO_GND_A | |
| 3 | RS232_RXD / RS485_NEG / CAN_L | |
| 4 | NC | |
| 5 | 4-20_мА_IN- | |
| B | 6 | 4-20_мА_IN- |
| 7 | RS232_TXD / RS485_POS / CAN_H / 4-20_mA_IN+ | |
| 8 | ISO_GND_B | |
| 9 | RS232_RXD / RS485_NEG / CAN_L | |
| 10 | NC | |
| C | 11 | ГАРАХ0 |
| 12 | ГАРАХ2 | |
| 13 | ГАРАХ1 | |
| 14 | ГАРАХ3 | |
| 15 | IN0 | |
| 16 | IN2 | |
| 17 | IN1 | |
| 18 | IN3 | |
| 19 | 24V_IN | |
| 20 | ISO_GND_C |
Хүснэгт 16 Үйлдвэрийн оролт гаралтын нэмэлт холболтын өгөгдөл
| Холбогч төрөл | Пин дугаарлалт |
| P/N: Кунакон PDFD25420500K Түгж оруулах хаврын холболттой 20 зүү хос түүхий залгуур Түгжих: шураг фланц Давирхай: 2.54 мм Утасны хөндлөн огтлол: AWG 20 – AWG 30 |
 |
5.11 Заагч LED
Доорх хүснэгтэд IOT-GATE-iMX8 заагч LED-уудыг тайлбарласан болно.
Хүснэгт 17 Эрчим хүчний LED (DS1)
| Үндсэн тэжээл холбогдсон | LED төлөв |
| Тиймээ | On |
| Үгүй | Унтраах |
Хүснэгт 18 Хэрэглэгчийн LED (DS4)
Ерөнхий зориулалтын LED (DS4) нь SoC GPIOs GP3_IO19 болон GP3_IO25-ээр хянагддаг.
| GP3_IO19 төлөв | GP3_IO25 төлөв | LED төлөв |
| Бага | Бага | Унтраах |
| Бага | Өндөр | Ногоон |
| Өндөр | Бага | Шар |
| Өндөр | Өндөр | Улбар шар |
5.12 Антенны холбогч
IOT-GATE-iMX8 нь гадаад антеннуудад зориулсан дөрөв хүртэлх RP-SMA холбогчтой.
Хүснэгт 19 Анхдагч антен холбогчийн хуваарилалт
| Холбогч | Чиг үүрэг |
| ANT1 | WiFi-A / BT антен |
| ANT2 | WiFi-B антен |
| ANT3 | Модем GNSS антен |
| ANT4 | Модемийн ҮНДСЭН антен |
5.13 PoE нэмэлт RJ45 Ethernet холбогч
IOT-GATE-iMX8 PoE нэмэлт Ethernet порт нь зүүн талын самбар дээрх стандарт RJ45 холбогч руу чиглэгддэг. Нэмэлт мэдээллийг энэ баримт бичгийн 3.11-р хэсгээс үзнэ үү.
МЕХАНИЗМ ДЭЛГҮҮР
IOT-GATE-iMX8 3D загварыг дараах хаягаас татаж авах боломжтой.
https://www.compulab.com/products/iot-gateways/iot-gate-imx8-industrial-arm-iot-gateway/#devres
ҮЙЛ АЖИЛЛАГААНЫ ОНЦЛОГ
7.1 Үнэмлэхүй хамгийн дээд үнэлгээ
Хүснэгт 20 Үнэмлэхүй хамгийн их үнэлгээ
| Параметр | Мин | Макс | Нэгж |
| Үндсэн тэжээлийн хангамж ботьtage | -0.3 | 40 | V |
7.2 Санал болгож буй үйл ажиллагааны нөхцөл
Хүснэгт 21 Санал болгож буй үйл ажиллагааны нөхцөл
| Параметр | Мин | Төрөл. | Макс | Нэгж |
| Үндсэн тэжээлийн хангамж ботьtage | 8 | 12 | 36 | V |
7.3 Эрчим хүчний ердийн хэрэглээ
Хүснэгт 22 IOT-GATE-iMX8 Эрчим хүчний ердийн хэрэглээ
| Хэрэглэх тохиолдол | Тохиолдлын тайлбарыг ашиглана уу | Одоогийн | Хүч |
| Линукс идэвхгүй байна | Линукс дээш, Ethernet холбогдсон, үйл ажиллагаа байхгүй | 220мА | 2.6 Вт |
| Wi-Fi эсвэл Ethernet өгөгдөл дамжуулах | Линукс дээш + идэвхтэй ethernet эсвэл Wi-Fi өгөгдөл дамжуулах | 300мА | 3.6 Вт |
| Үүрэн модемоор өгөгдөл дамжуулах | Линукс дээш + идэвхтэй модем өгөгдөл дамжуулах | 420мА | 5W |
| Эсийн үйл ажиллагаагүй хүнд холимог ачаалал | CPU болон санах ойн стресс тест + Wi-Fi ажиллаж байгаа + Bluetooth ажиллаж байгаа + Ethernet идэвхжил + LED |
400мА |
4.8 Вт |
| Идэвхтэй үүрэн холбооны модемийн өгөгдөл дамжуулах хүнд холимог ачаалал | CPU болон санах ойн стресс тест + идэвхтэй модемийн өгөгдөл дамжуулах |
600мА |
7.2 Вт |
Эрчим хүчний хэрэглээг дараах тохиргоогоор хэмжсэн.
- Configuration – IOTG-IMX8-D4-NA32-WB-JS7600G-FARS4-FBCAN-PS-XL
- Стандарт IOT-GATE-IMX8 12VDC PSU
- Програм хангамжийн стек – IOT-GATE-iMX8 v3.1.2-д зориулсан Debian (Bullseye) хувьцаа
Баримт бичиг / нөөц
 |
CompuLab IOT-GATE-iMX8 аж үйлдвэрийн Raspberry Pi IoT гарц [pdf] Хэрэглэгчийн гарын авлага IOT-GATE-iMX8 Industrial Raspberry Pi IoT Gateway, IOT-GATE-iMX8, Industrial Raspberry Pi IoT Gateway, Raspberry Pi IoT Gateway, Pi IoT Gateway |
