IOT-GATE-iMX8 Industrial Raspberry Pi IoT Gateway
Brugervejledning
IOT-GATE-iMX8 Industrial Raspberry Pi IoT Gateway
© 2023 CompuLab
Der gives ingen garanti for nøjagtighed vedrørende indholdet af oplysningerne i denne publikation. I det omfang loven tillader det, vil intet ansvar (herunder ansvar over for nogen person på grund af uagtsomhed) blive accepteret af CompuLab, dets datterselskaber eller medarbejdere for direkte eller indirekte tab eller skade forårsaget af udeladelser fra eller unøjagtigheder i dette dokument. CompuLab forbeholder sig retten til at ændre detaljer i denne publikation uden varsel. Produkt- og virksomhedsnavne heri kan være varemærker tilhørende deres respektive ejere.
CompuLab
17 Ha Yetzira St., Yokneam Illit 2069208, Israel
Tlf.: +972 (4) 8290100
http://www.compulab.com
Fax: +972 (4) 8325251
Tabel 1 Noter til dokumentrevision
| Dato | Beskrivelse |
| maj 2020 | ·Første udgivelse |
| juni 2020 | ·Tilføjet P41 pin-out tabel i afsnit 5.9 ·Tilføjet stikbensnummerering i afsnit 5.4 og 5.10 |
| august 2020 | ·Tilføjet industriel I/O-tilføjelsesafsnit 3.10 og 5.10 |
| september 2020 | · Fast LED GPIO nummer i afsnit 5.12 |
| februar 2021 | · Fjernet legacy sektion |
| oktober 2021 | ·Opdaterede understøttede CAN-tilstande i afsnit 3.10.2 · Fast antennestik type i afsnit 5.12 |
| marts 2022 | · Tilføjet PoE-tilføjelsesbeskrivelse i afsnit 3.11 og 5.13 |
| januar 2023 | · Tilføjet 4–20mA input tilføjelsesbeskrivelse i afsnit 3.10, 3.10.5 og 5.10 · Opdateret tegning til venstre sidepanel i afsnit 5.1.3 · Opdateret digitalt output ledningsdiagram i afsnit 3.10.4 · Tilføjet digitale I/O-driftsbetingelser i afsnit 3.10.4 |
| februar 2023 | · Tilføjet typisk strømforbrug i afsnit 7.3 · Rettet antennestikstildelingstabel i afsnit 5.12 |
INDLEDNING
1.1 Om dette dokument
Dette dokument er en del af et sæt dokumenter, der giver information, der er nødvendig for at betjene og programmere Compulab IOT-GATE-iMX8.
1.2 Relaterede dokumenter
For yderligere oplysninger, der ikke er dækket af denne vejledning, henvises til dokumenterne i Tabel 2.
Tabel 2 Relaterede dokumenter
| Dokument | Beliggenhed |
| IOT-GATE-iMX8 designressourcer | https://www.compulab.com/products/iot-gateways/iot-gate-imx8- industriel-arm-iot-gateway/#devres |
OVERVIEW
2.1 Højdepunkter
- NXP i.MX8M Mini CPU, quad-core Cortex-A53
- Op til 4 GB RAM og 128 GB eMMC
- LTE-modem, WiFi ac, Bluetooth 5.1
- 2x Ethernet, 3x USB2, RS485 / RS232, CAN-FD
- Brugerdefinerede I/O-udvidelseskort
- Ventilatorløst design i aluminium, robust hus
- Designet til pålidelighed og drift 24/7
- Bredt temperaturområde på -40C til 80C
- 5 års garanti og 15 års tilgængelighed
- Bred input voltage område fra 8V til 36V
- Debian Linux og Yocto Project
2.2 Specifikationer
Tabel 3 CPU, RAM og lager
| Feature | Specifikationer |
| CPU | NXP i.MX8M Mini, quad-core ARM Cortex-A53, 1.8 GHz |
| Real-Time Co-processor | ARM Cortex-M4 |
| VÆDDER | 1 GB – 4 GB, LPDDR4 |
| Primær opbevaring | 4GB – 64GB eMMC flash, loddet indbygget |
| Sekundær opbevaring | 16GB – 64GB eMMC flash, valgfrit modul |
Tabel 4 Netværk
| Feature | Specifikationer |
| LAN | 1x 1000Mbps Ethernet-port, RJ45-stik |
| 1x 100Mbps Ethernet-port, RJ45-stik | |
| WiFi | 802.11ac WiFi-interface Intel WiFi 6 AX200-modul |
| Bluetooth | Bluetooth 5.1 BLE Intel WiFi 6 AX200 modul |
| Cellulær | 4G/LTE CAT1 mobilmodul, Simcom SIM7600G * via mini-PCie-stik |
| Indbygget mikro-SIM-kortstik | |
| GNSS | GPS / GLONASS Implementeret med Simcom SIM7600G modul |
Tabel 5 I/O og system
| Feature | Specifikationer |
| PCI Express | Primær mini-PCIe-stik, fuld størrelse * bruges til WiFi/BT-modul, når "WB"-muligheden er til stede |
| Sekundær mini-PCIe-stik, kun USB, fuld størrelse * bruges til mobilmodem, når "JS7600G"-indstillingen er til stede |
|
| USB | 3x USB2.0-porte, type-A-stik |
| Seriel | 1x RS485 (halv-dupleks) / RS232-port, klemrække |
| 1x seriel konsol via UART-til-USB-bro, mikro-USB-stik | |
| I/O-udvidelsesmodul | Op til 2x CAN-FD / RS485 / RS232, isoleret, klemrækkestik |
| 4x digitale indgange + 4x digitale udgange, isoleret, klemmestik | |
| Udvidelse | Udvidelsesstik til tilføjelseskort 2x SPI, 2x UART, I2C, 12x GPIO |
| Sikkerhed | Sikker boot, implementeret med i.MX8M Mini HAB-modul |
| RTC | Realtidsur drevet fra indbygget møntcellebatteri |
Tabel 6 El, Mekanik og Miljø
| Forsyning Voltage | Ureguleret 8V til 36V |
| Strømforbrug | 2W – 7W, afhængig af systembelastning og konfiguration |
| Dimensioner | 112 x 84 x 25 mm |
| Indkapslingsmateriale | Aluminiumshus |
| Køling | Passiv køling, ventilatorløst design |
| Vægt | 450 gram |
| MTTF | > 200,000 timer |
| Driftstemperatur | Kommerciel: 0° til 60° C Forlænget: -20° til 60° C Industriel: -40° til 80° C |
KERNESYSTEMKOMPONENTER
3.1 NXP I.MX8M Mini Soc
NXP i.MX8M Mini-serien af processorer har avanceret implementering af en quad ARM® Cortex®-A53-kerne, som fungerer ved hastigheder på op til 1.8 GHz. En Cortex®-M4-kerneprocessor til generelle formål muliggør laveffektbehandling.
Figur 1 i.MX8M miniblokdiagram 
3.2 Systemhukommelse
3.2.1 DRAM
IOT-GATE-iMX8 fås med op til 4 GB indbygget LPDDR4-hukommelse.
3.2.2 Primær opbevaring
IOT-GATE-iMX8 har op til 64 GB loddet indbygget eMMC-hukommelse til lagring af bootloader og operativsystem (kerne androot filesystem). Den resterende EMMC plads kan bruges til at gemme generelle formål (bruger) data.
3.2.3 Sekundær opbevaring
IOT-GATE-iMX8 har et valgfrit eMMC-modul, som gør det muligt at udvide systemets ikke-flygtige hukommelse til lagring af yderligere data, backup af det primære lager eller installation af et sekundært operativsystem. eMMC-modulet er installeret i fatning P14.
3.3 WiFi og Bluetooth
IOT-GATE-iMX8 kan valgfrit samles med Intel WiFi 6 AX200-modulet, der giver 2×2 WiFi 802.11ax og Bluetooth 5.1-grænseflader.
AX200-modulet er samlet i mini-PCIe-stik #1 (P6).
WiFi / Bluetooth-antenneforbindelser er tilgængelige via RP-SMA-stik på IOT-GATE-iMX8 sidepanel.
3.4 Mobil og GPS
IOT-GATE-iMX8 cellulær grænseflade er implementeret med et mini-PCIe modemmodul og et microSIM-stik.
For at konfigurere IOT-GATE-iMX8 til mobilfunktionalitet skal du installere et aktivt SIM-kort i mikro-SIM-stikket P12. Mobilmodulet skal installeres i mini-PCIe-stik P8.
Det cellulære modemmodul implementerer også GNNS / GPS.
Modemantenneforbindelser er tilgængelige via RP-SMA-stik på IOT-GATE-iMX8 sidepanel. CompuLab leverer IOT-GATE-iMX8 med følgende cellulære modemmuligheder:
- 4G/LTE CAT1-modul, Simcom SIM7600G (globale bånd)
Figur 2 serviceplads – mobilmodem 
3.5 Ethernet
IOT-GATE-iMX8 inkorporerer to Ethernet-porte:
- ETH1 – primær 1000 Mbps port implementeret med i.MX8M Mini MAC og Atheros AR8033 PHY
- ETH2 – sekundær 100 Mbps port implementeret med Microchip LAN9514 controller
Ethernet-portene er tilgængelige på dobbelt RJ45-stik P46.
3.6 USB 2.0
IOT-GATE-iMX8 har tre eksterne USB2.0-værtsporte. Portene er ført til USB-stik P3, P4 og J4. Frontpanelets USB-port (J4) er implementeret direkte med i.MX8M Mini native USB-interface. Bagpanelporte (P3, P4) er implementeret med den indbyggede USB-hub.
3.7 RS485 / RS232
IOT-GATE-iMX8 har en brugerkonfigurerbar RS485 / RS232-port implementeret med SP330-transceiveren forbundet til NXP i.MX8M Mini UART-port. Portsignaler dirigeres til klemrækkekonnektor P7.
3.8 Seriel debug-konsol
IOT-GATE-IMX8 har en seriel debug-konsol via UART-til-USB-bro over mikro-USB-stik P5. CP2104 UART-til-USB-broen er forbundet med i.MX8M Mini UART-port. CP2104 USB-signaler dirigeres til mikro-USB-stik placeret på frontpanelet.
3.9 I/O udvidelsesstik
IOT-GATE-iMX8 udvidelsesinterface er tilgængelig på M.2 Key-E socket P41. Udvidelsesstikket gør det muligt at integrere brugerdefinerede I/O-tilføjelseskort i IOT-GATE-iMX8. Udvidelsesstikket har et sæt indlejrede grænseflader såsom I2C, SPI, UART og GPIO'er. Alle grænseflader er afledt direkte fra i.MX8M Mini SoC.
3.10 Industriel I/O-tilføjelse
IOT-GATE-iMX8 kan valgfrit samles med det industrielle I/O-tilføjelseskort installeret i I/O-udvidelsesstikket. Det industrielle I/O-tillæg har op til tre separate I/O-moduler, som gør det muligt at implementere forskellige kombinationer af isolerede CAN, RS485, RS232, digitale udgange og indgange. Følgende tabel viser de understøttede I/O-kombinationer og bestillingskoder.
Tabel 7 Industriel I/O-tilføjelse – understøttede kombinationer
| Fungere | Bestillingskode | |
| I/O-modul A | RS232 (rx/tx) | FARS2 |
| RS485 (2-leder) | FARS4 | |
| CAN-FD | FACAN | |
| 4-20mA indgang | FACL42 | |
| I/O-modul B | RS232 (rx/tx) | FBRS2 |
| RS485 (2-leder) | FBRS4 | |
| CAN-FD | FBCAN | |
| 4-20mA indgang | FBCL42 | |
| I/O-modul C | 4x DI + 4x DO | FCDIO |
Kombination examples:
- For 2x RS485 vil bestillingskoden være IOTG-IMX8-...-FARS4-FBRS4-...
- For RS485 + CAN + 4xDI+4xDO vil bestillingskoden være IOTG-IMX8-...-FARS4-FBCAN-FCDIO...
Se afsnit 5.10 for detaljer om stik
3.10.1 RS485
RS485-funktionen er implementeret med MAX13488 transceiver forbundet med i.MX8M-Mini UART-port. Nøglekarakteristika:
- 2-leder, halv duplex
- Galvanisk isolering fra hovedenhed og andre I/O-moduler
- Programmerbar baudrate på op til 4 Mbps
- Softwarestyret 120ohm termineringsmodstand
3.10.2 CAN-FD
CAN-funktionen er implementeret med MCP2518FD-controlleren forbundet med i.MX8M-Mini SPI-port.
- Understøtter CAN 2.0A, CAN 2.0B og CAN FD tilstande
- Galvanisk isolering fra hovedenhed og andre I/O-moduler
- Datahastighed på op til 8 Mbps
3.10.3 RS232
RS232-funktionen er implementeret med MAX3221 (eller kompatibel) transceiver forbundet med i.MX8MMini UART-port. Nøglekarakteristika:
- Kun RX/TX
- Galvanisk isolering fra hovedenhed og andre I/O-moduler
- Programmerbar baudrate på op til 250 kbps
3.10.4 Digitale ind- og udgange
Fire digitale indgange er implementeret med CLT3-4B digital terminering i overensstemmelse med EN 61131-2. Fire digitale udgange er implementeret med VNI4140K solid state relæ i overensstemmelse med EN 61131-2. Nøglekarakteristika:
- Designet til 24V PLC applikationer
- Galvanisk isolering fra hovedenhed og andre I/O-moduler
- Digitale udgange maksimal udgangsstrøm – 0.5A pr. kanal
Tabel 8 Digital I/O-driftsbetingelser
| Parameter | Beskrivelse | Min | Typ. | Maks | Enhed |
| 24V_IN | Ekstern strømforsyning voltage | 12 | 24 | 30 | V |
| VIN lav | Maksimal input voltage anerkendt som LAV | 4 | V | ||
| VIN høj | Minimal input voltage anerkendt som HØJ | 6 | V |
Figur 3 Digital udgang – typisk ledningsføring f.eksample
Figur 4 Digital indgang – typisk ledningsføring f.eksample 
3.10.5 4–20mA indgang
4–20mA input er implementeret med Maxim MAX11108 12-bit ADC.
ADC'en er isoleret fra IOT-GATE-IMX8 hovedenheden. ADC-indgangskredsløbet er vist i figuren nedenfor.
Figur 5 4–20mA-indgang – ADC-indgangskredsløb 
3.11 PoE-tilføjelsestillæg
IOT-GATE-iMX8 kan valgfrit samles med et PoE-tillægskort installeret i I/O-udvidelsesstikket. PoE-tilføjelsen implementerer en ekstra 100Mbit Ethernet-port med PoE-enhedskapacitet. Når den er samlet med PoE-tilføjelse (konfigurationsmulighed "FPOE"), kan IOT-GATE-iMX8 strømforsynes fra et POE PSE-aktiveret netværkskabel.
PoE add-on Ethernet-porten er implementeret ved hjælp af Microchip LAN9500A-controller. Udstyret med PoE-tilføjelsen er IOT-GATE-iMX8 en enhed i IEEE 802.3af-klassen, der kan acceptere op til 13.5 W fra netværkskablet. POE PD er implementeret med ON halvledere NCP1090.
NOTE: PoE-tilføjelse bruger I/O-udvidelsesstikket. PoE-tilføjelse kan ikke kombineres med den industrielle I/O-tilføjelse eller andre udvidelseskort.
NOTE: PoE add-on Ethernet-controller bruger en af systemets USB-porte. Når PoE-tilføjelse er til stede, er bagpanelets USB-stik P4 deaktiveret.
SYSTEMLOGIK
4.1 Power Subsystem
4.1.1 Strømskinner
IOT-GATE-iMX8 forsynes med en enkelt strømskinne med input voltage område fra 8V til 36V.
4.1.2 strømtilstande
IOT-GATE-iMX8 understøtter to hardware strømtilstande.
Tabel 9 Strømtilstande
| Strømtilstand | Beskrivelse |
| ON | Alle interne strømskinner er aktiveret. Tilstanden aktiveres automatisk, når hovedstrømforsyningen er tilsluttet. |
| SLUKKET | i.MX8M Mini core strømskinner er slukket, de fleste af de eksterne enheders strømskinner er slukket. |
4.1.3 RTC backup-batteri
IOT-GATE-iMX8 har et 120mAh møntcelle-lithiumbatteri, som opretholder den indbyggede RTC, når hovedstrømforsyningen ikke er til stede.
4.2 Realtidsur
IOT-GATE-iMX8 RTC er implementeret med AM1805 realtidsuret (RTC). RTC'en er forbundet til i.MX8M SoC'en ved hjælp af I2C2-grænsefladen på adressen 0xD2/D3. IOT-GATE-iMX8 backup-batteri holder RTC kørende for at vedligeholde ur- og tidsinformation, når hovedstrømforsyningen ikke er til stede.
GRÆNSEFLADER OG FORBINDELSER
5.1 Connectorplaceringer
5.1.1 Frontpanel 
5.1.2 Bagpanel
5.1.3 venstre sidepanel 
5.1.4 højre sidepanel
5.1.5 Servicebås 
5.2 DC strømstik (J1)
DC strømindgangsstik.
Tabel 10 J1 konnektor pin-out
| Stift | Signal navn |  |
| 1 | DC IN | |
| 2 | GND | |
Tabel 11 J1-stikdata
| Fabrikant | Fabr. P/N |
| Kontakt Teknologi | DC-081HS(-2.5) |
Konnektoren er kompatibel med IOT-GATE-iMX8 strømforsyningsenheden, der fås fra CompuLab.
5.3 USB-værtsstik (J4, P3, P4)
IOT-GATE-iMX8 eksterne USB2.0-værtsporte er tilgængelige via tre standard type-A USB-stik (J4, P3, P4). For yderligere detaljer henvises til afsnit 3.6 i dette dokument.
5.4 RS485 / RS232-stik (P7)
IOT-GATE-iMX8 har et konfigurerbart RS485 / RS232-interface, der er dirigeret til klemmeblok P7. RS485 / RS232 driftstilstand styres i software. For yderligere detaljer henvises til IOT-GATEiMX8 Linux-dokumentationen.
Tabel 12 P7 konnektor pin-out
| Stift | RS485-tilstand | RS232-tilstand | Pin-nummerering |
| 1 | RS485_NEG | RS232_TXD |
|
| 2 | RS485_POS | RS232_RTS | |
| 3 | GND | GND | |
| 4 | NC | RS232_CTS | |
| 5 | NC | RS232_RXD | |
| 6 | GND | GND |
5.5 Seriel debug-konsol (P5)
IOT-GATE-iMX8 serielle debug-konsolgrænsefladen dirigeres til mikro-USB-stik P5. For mere information henvises til afsnit 3.8 i dette dokument.
5.6 RJ45 Dual Ethernet-stik (P46)
IOT-GATE-iMX8 to Ethernet-porte er dirigeret til dobbelt RJ45-stik P46. For yderligere detaljer henvises til afsnit 3.5 i dette dokument.
5.7 USIM-stik (P12)
uSIM-stikket (P12) er forbundet til mini-PCIe-stikket P8.
5.8 Mini-PCIe-stik (P6, P8)
IOT-GATE-iMX8 har to mini-PCIe-stik (P6, P8), som implementerer forskellige grænseflader og er beregnet til forskellige funktioner.
- Mini-PCie-stik #1 er hovedsageligt beregnet til WiFi-moduler, der kræver PCIe-interface
- Mini-PCIe socket #2 er hovedsageligt beregnet til cellulære modemer og LORA-moduler
Tabel 13 mini-PCIe socket interfaces
| Interface | mini-PCIe-stik #1 (P6) | mini-PCIe-stik #2 (P8) |
| PCIe | Ja | Ingen |
| USB | Ja | Ja |
| SIM | Ingen | Ja |
NOTE: Mini-PCIe-stik #2 (P8) har ikke PCIe-interface.
5.9 I/O-udvidelsesstik (P41)
IOT-GATE-iMX8 I/O-udvidelsesstik P41 gør det muligt at tilslutte tilføjelseskort til IOT-GATE-iMX8.
Nogle af P41-signalet er afledt af i.MX8M Mini multifunktionelle ben. Følgende tabel viser stikkets pin-out og tilgængelige pin-funktioner.
NOTE: Valg af multifunktionel pin-funktion styres i software.
NOTE: Hver multifunktionel pin kan bruges til en enkelt funktion ad gangen.
NOTE: Der kan kun bruges én ben til hver funktion (i tilfælde af, at en funktion er tilgængelig på mere end én bærekort-interfaceben).
Tabel 14 P41 konnektor pin-out
| Stift | Singal navn | Beskrivelse |
| 1 | GND | IOT-GATE-iMX8 fælles grund |
| 2 | VCC_3V3 | IOT-GATE-iMX8 3.3V strømskinne |
| 3 | EXT_HUSB_DP3 | Valgfri USB-port positivt datasignal. Multipleks med bagpanelstik P4 |
| 4 | VCC_3V3 | IOT-GATE-iMX8 3.3V strømskinne |
| 5 | EXT_HUSB_DN3 | Valgfri USB-port negativt datasignal. Multipleks med bagpanelstik P4. |
| 6 | RESERVERET | Reserveret til fremtidig brug. Skal efterlades uden forbindelse |
| 7 | GND | IOT-GATE-iMX8 fælles grund |
| 8 | RESERVERET | Reserveret til fremtidig brug. Skal efterlades uden forbindelse |
| 9 | JTAG_NTRST | Processor JTAG interface. Test nulstillingssignal. |
| 10 | RESERVERET | Reserveret til fremtidig brug. Skal efterlades uden forbindelse. |
| 11 | JTAG_TMS | Processor JTAG interface. Test mode valg signal. |
| 12 | VCC_SOM | IOT-GATE-iMX8 3.7V strømskinne |
| 13 | JTAG_TDO | Processor JTAG interface. Test data ud signal. |
| 14 | VCC_SOM | IOT-GATE-iMX8 3.7V strømskinne |
| 15 | JTAG_TDI | Processor JTAG interface. Test data i signal. |
| 16 | RESERVERET | Reserveret til fremtidig brug. Skal efterlades uden forbindelse. |
| 17 | JTAG_TCK | Processor JTAG interface. Test ursignal. |
| 18 | RESERVERET | Reserveret til fremtidig brug. Skal efterlades uden forbindelse. |
| 19 | JTAG_MOD | Processor JTAG interface. JTAG tilstandssignal. |
| 20 | RESERVERET | Reserveret til fremtidig brug. Skal efterlades uden forbindelse. |
| 21 | VCC_5V | IOT-GATE-iMX8 5V strømskinne |
| 22 | RESERVERET | Reserveret til fremtidig brug. Skal efterlades uden forbindelse. |
| 23 | VCC_5V | IOT-GATE-iMX8 5V strømskinne |
| 32 | RESERVERET | Reserveret til fremtidig brug. Skal efterlades uden forbindelse. |
| 33 | QSPIA_DATA3 | Multifunktionelt signal. Tilgængelige funktioner: QSPIA_DATA3, GPIO3_IO[9] |
| 34 | RESERVERET | Reserveret til fremtidig brug. Skal efterlades uden forbindelse. |
| 35 | QSPIA_DATA2 | Multifunktionelt signal. Tilgængelige funktioner: QSPI_A_DATA2, GPIO3_IO[8] |
| 36 | ECSPI2_MISO/UART4_CTS | Multifunktionelt signal. Tilgængelige funktioner: ECSPI2_MISO, UART4_CTS, GPIO5_IO[12] |
| 37 | QSPIA_DATA1 | Multifunktionelt signal. Tilgængelige funktioner: QSPI_A_DATA1, GPIO3_IO[7] |
| 38 | ECSPI2_SS0/UART4_RTS | Multifunktionelt signal. Tilgængelige funktioner: ECSPI2_SS0, UART4_RTS, GPIO5_IO[13] |
| 39 | QSPIA_DATA0 | Multifunktionelt signal. Tilgængelige funktioner: QSPI_A_DATA0, GPIO3_IO[6] |
| 40 | ECSPI2_SCLK/UART4_RX | Multifunktionelt signal. Tilgængelige funktioner: ECSPI2_SCLK, UART4_RXD, GPIO5_IO[10] |
| 41 | QSPIA_NSS0 | Multifunktionelt signal. Tilgængelige funktioner: QSPI_A_SS0_B, GPIO3_IO[1] |
| 42 | ECSPI2_MOSI/UART4_TX | Multifunktionelt signal. Tilgængelige funktioner: ECSPI2_MOSI, UART4_TXD, GPIO5_IO[11] |
| 43 | QSPIA_SCLK | Multifunktionelt signal. Tilgængelige funktioner: QSPI_A_SCLK, GPIO3_IO[0] |
| 44 | VCC_SOM | IOT-GATE-iMX8 3.7V strømskinne |
| 45 | GND | IOT-GATE-iMX8 fælles grund |
| 46 | VCC_SOM | IOT-GATE-iMX8 3.7V strømskinne |
| 47 | DSI_DN3 | MIPI-DSI, datadiff-par #3 negativ |
| 48 | I2C4_SCL_CM | Multifunktionelt signal. Tilgængelige funktioner: I2C4_SCL, PWM2_OUT, GPIO5_IO[20] |
| 49 | DSI_DP3 | MIPI-DSI, datadiff-par #3 positiv |
| 50 | I2C4_SDA_CM | Multifunktionelt signal. Tilgængelige funktioner: I2C4_SDA, PWM1_OUT, GPIO5_IO[21] |
| 51 | GND | IOT-GATE-iMX8 fælles grund |
| 52 | SAI3_TXC | Multifunktionelt signal. Tilgængelige funktioner: GPT1_COMPARE2, UART2_TXD, GPIO5_IO[0] |
| 53 | DSI_DN2 | MIPI-DSI, datadiff-par #2 negativ |
| 54 | SAI3_TXFS | Multifunktionelt signal. Tilgængelige funktioner: GPT1_CAPTURE2, UART2_RXD, GPIO4_IO[31] |
| 55 | DSI_DP2 | MIPI-DSI, datadiff-par #2 positiv |
| 56 | UART4_TXD | Multifunktionelt signal. Tilgængelige funktioner: UART4_TXD, UART2_RTS, GPIO5_IO[29] |
| 57 | GND | IOT-GATE-iMX8 fælles grund |
| 58 | UART2_RXD/ECSPI3_MISO | Multifunktionelt signal. Tilgængelige funktioner: UART2_RXD, ECSPI3_MISO, GPIO5_IO[24] |
| 59 | DSI_DN1 | MIPI-DSI, datadiff-par #1 negativ |
| 60 | UART2_TXD/ECSPI3_SS0 | Multifunktionelt signal. Tilgængelige funktioner: UART2_TXD, ECSPI3_SS0, GPIO5_IO[25] |
| 61 | DSI_DP1 | MIPI-DSI, datadiff-par #1 positiv |
| 62 | RESERVERET | Reserveret til fremtidig brug. Skal efterlades uden forbindelse. |
| 63 | GND | IOT-GATE-iMX8 fælles grund |
| 64 | RESERVERET | Reserveret til fremtidig brug. Skal efterlades uden forbindelse. |
| 65 | DSI_DN0 | MIPI-DSI, datadiff-par #0 negativ |
| 66 | UART4_RXD | Multifunktionelt signal. Tilgængelige funktioner: UART4_RXD, UART2_CTS, GPIO5_IO[28] |
| 67 | DSI_DP0 | MIPI-DSI, datadiff-par #0 positiv |
| 68 | ECSPI3_SCLK | Multifunktionelt signal. Tilgængelige funktioner: ECSPI3_SCLK, GPIO5_IO[22] |
| 69 | GND | IOT-GATE-iMX8 fælles grund |
| 70 | ECSPI3_MOSI | Multifunktionelt signal. Tilgængelige funktioner: ECSPI3_MOSI, GPIO5_IO[23] |
| 71 | DSI_CKN | MIPI-DSI, ur diff-par negativ |
| 72 | EXT_PWRBTNn | IOT-GATE-iMX8 ON/OFF-signal |
| 73 | DSI_CKP | MIPI-DSI, ur diff-par positiv |
| 74 | EXT_RESETn | IOT-GATE-iMX8 koldt nulstillingssignal |
| 75 | GND | IOT-GATE-iMX8 fælles grund |
5.10
Industrielt I/O-tillægskort
Tabel 15 Industriel I/O-tilføjelsesstik pin-out
| I / O-modul | Stift | Singal |
| A | 1 | RS232_TXD / RS485_POS / CAN_H / 4-20_mA_IN+ |
| 2 | ISO_GND_A | |
| 3 | RS232_RXD / RS485_NEG / CAN_L | |
| 4 | NC | |
| 5 | 4-20_mA_IN- | |
| B | 6 | 4-20_mA_IN- |
| 7 | RS232_TXD / RS485_POS / CAN_H / 4-20_mA_IN+ | |
| 8 | ISO_GND_B | |
| 9 | RS232_RXD / RS485_NEG / CAN_L | |
| 10 | NC | |
| C | 11 | UD0 |
| 12 | UD2 | |
| 13 | UD1 | |
| 14 | UD3 | |
| 15 | IN0 | |
| 16 | IN2 | |
| 17 | IN1 | |
| 18 | IN3 | |
| 19 | 24V_IN | |
| 20 | ISO_GND_C |
Tabel 16 Industrielle I/O-tilføjelsesstikdata
| Connector type | Pin-nummerering |
| P/N: Kunacon PDFD25420500K 20-polet dual-raw stik med push-in fjederforbindelser Låsning: skrueflange Stigning: 2.54 mm Trådtværsnit: AWG 20 – AWG 30 |
 |
5.11 Indikator-LED'er
Tabellerne nedenfor beskriver IOT-GATE-iMX8 indikator LED'er.
Tabel 17 Power LED (DS1)
| Hovedstrøm tilsluttet | LED tilstand |
| Ja | On |
| Ingen | Slukket |
Tabel 18 Bruger-LED (DS4)
LED til generelle formål (DS4) styres af SoC GPIO'er GP3_IO19 og GP3_IO25.
| GP3_IO19 tilstand | GP3_IO25 tilstand | LED tilstand |
| Lav | Lav | Slukket |
| Lav | Høj | Grøn |
| Høj | Lav | Gul |
| Høj | Høj | Orange |
5.12 Antennestik
IOT-GATE-iMX8 har op til fire RP-SMA-stik til eksterne antenner.
Tabel 19 Standard tildeling af antennestik
| Stik | Fungere |
| ANT1 | WiFi-A / BT antenne |
| ANT2 | WiFi-B antenne |
| ANT3 | Modem GNSS antenne |
| ANT4 | Modem HOVEDantenne |
5.13 PoE add-on RJ45 Ethernet-stik
IOT-GATE-iMX8 PoE-add-on Ethernet-porten dirigeres til standard RJ45-stik på venstre sidepanel. For yderligere detaljer henvises til afsnit 3.11 i dette dokument.
MEKANISKE TEGNINGER
IOT-GATE-iMX8 3D-model er tilgængelig til download på:
https://www.compulab.com/products/iot-gateways/iot-gate-imx8-industrial-arm-iot-gateway/#devres
OPERATIONELLE KARAKTERISTIKA
7.1 Absolutte maksimale vurderinger
Tabel 20 Absolutte maksimumvurderinger
| Parameter | Min | Maks | Enhed |
| Hovedstrømforsyning voltage | -0.3 | 40 | V |
7.2 Anbefalede driftsbetingelser
Tabel 21 Anbefalede driftsforhold
| Parameter | Min | Typ. | Maks | Enhed |
| Hovedstrømforsyning voltage | 8 | 12 | 36 | V |
7.3 Typisk strømforbrug
Tabel 22 IOT-GATE-iMX8 Typisk strømforbrug
| Use case | Brug casebeskrivelse | Strøm | Magt |
| Linux inaktiv | Linux op, Ethernet op, ingen aktivitet | 220mA | 2.6W |
| Wi-Fi eller Ethernet dataoverførsel | Linux op + aktiv Ethernet- eller Wi-Fi-datatransmission | 300mA | 3.6W |
| Mobilmodem dataoverførsel | Linux op + aktiv modem datatransmission | 420mA | 5W |
| Tung blandet belastning uden cellulær aktivitet | CPU og hukommelse stress-test + Wi-Fi kører + Bluetooth kører + Ethernet aktivitet + LED'er |
400mA |
4.8W |
| Tung blandet belastning med aktiv mobilmodemdataoverførsel | CPU og hukommelse stress-test + aktiv modem datatransmission |
600mA |
7.2W |
Strømforbruget er målt med følgende opsætning:
- Configuration – IOTG-IMX8-D4-NA32-WB-JS7600G-FARS4-FBCAN-PS-XL
- Standard IOT-GATE-IMX8 12VDC PSU
- Softwarestak – lager Debian (Bullseye) til IOT-GATE-iMX8 v3.1.2
Dokumenter/ressourcer
 |
CompuLab IOT-GATE-iMX8 Industrial Raspberry Pi IoT Gateway [pdfBrugervejledning IOT-GATE-iMX8 Industrial Raspberry Pi IoT Gateway, IOT-GATE-iMX8, Industrial Raspberry Pi IoT Gateway, Raspberry Pi IoT Gateway, Pi IoT Gateway |
