IOT-GATE-iMX8 Industrial Raspberry Pi IoT Gateway
Panduan Pengguna
IOT-GATE-iMX8 Industrial Raspberry Pi IoT Gateway
© 2023 CompuLab
Tiada jaminan ketepatan diberikan mengenai kandungan maklumat yang terkandung dalam penerbitan ini. Setakat yang dibenarkan oleh undang-undang, tiada liabiliti (termasuk liabiliti kepada mana-mana orang atas sebab kecuaian) akan diterima oleh CompuLab, anak syarikat atau pekerjanya untuk sebarang kerugian atau kerosakan langsung atau tidak langsung yang disebabkan oleh peninggalan atau ketidaktepatan dalam dokumen ini. CompuLab berhak untuk menukar butiran dalam penerbitan ini tanpa notis. Nama produk dan syarikat di sini mungkin merupakan tanda dagangan pemilik masing-masing.
CompuLab
17 Ha Yetzira St., Yokneam Illit 2069208, Israel
Tel: +972 (4) 8290100
http://www.compulab.com
Faks: +972 (4) 8325251
Jadual 1 Nota Semakan Dokumen
| tarikh | Penerangan |
| Mei 2020 | ·Keluaran pertama |
| Jun 2020 | ·Menambahkan jadual pin keluar P41 dalam bahagian 5.9 ·Tambah penomboran pin penyambung dalam bahagian 5.4 dan 5.10 |
| Ogos 2020 | ·Menambah bahagian tambah I/O industri 3.10 dan 5.10 |
| September 2020 | · Nombor GPIO LED tetap dalam bahagian 5.12 |
| Februari 2021 | ·Mengalih keluar bahagian warisan |
| Oktober 2021 | · Mengemas kini mod CAN yang disokong dalam bahagian 3.10.2 ·Jenis penyambung antena tetap dalam bahagian 5.12 |
| Mac 2022 | · Menambah penerangan tambahan PoE dalam bahagian 3.11 dan 5.13 |
| Januari 2023 | · Menambah penerangan tambahan input 4–20mA dalam bahagian 3.10, 3.10.5 dan 5.10 · Lukisan panel sebelah kiri dikemas kini dalam bahagian 5.1.3 · Kemas kini gambarajah pendawaian output digital dalam bahagian 3.10.4 · Menambah keadaan pengendalian I/O digital dalam bahagian 3.10.4 |
| Februari 2023 | · Menambah penggunaan kuasa biasa dalam bahagian 7.3 · Jadual tugasan penyambung antena yang diperbetulkan dalam bahagian 5.12 |
PENGENALAN
1.1 Mengenai Dokumen Ini
Dokumen ini adalah sebahagian daripada set dokumen yang menyediakan maklumat yang diperlukan untuk mengendalikan dan memprogramkan Compulab IOT-GATE-iMX8.
1.2 Dokumen Berkaitan
Untuk maklumat tambahan yang tidak terkandung dalam manual ini, sila rujuk kepada dokumen yang disenaraikan dalam Jadual 2.
Jadual 2 Dokumen Berkaitan
| Dokumen | Lokasi |
| Sumber reka bentuk IOT-GATE-iMX8 | https://www.compulab.com/products/iot-gateways/iot-gate-imx8- industrial-arm-iot-gateway/#devres |
LEBIHVIEW
2.1 Sorotan
- CPU Mini NXP i.MX8M, empat teras Cortex-A53
- Sehingga 4GB RAM dan 128GB eMMC
- Modem LTE, ac WiFi, Bluetooth 5.1
- 2x Ethernet, 3x USB2, RS485 / RS232, CAN-FD
- Papan pengembangan I/O tersuai
- Reka bentuk tanpa kipas dalam aluminium, perumah lasak
- Direka untuk kebolehpercayaan dan operasi 24/7
- Julat suhu yang luas dari -40C hingga 80C
- Waranti 5 tahun dan ketersediaan 15 tahun
- Isi lebar voltagjulat e 8V hingga 36V
- Projek Debian Linux dan Yocto
2.2 Spesifikasi
Jadual 3 CPU, RAM dan Storan
| Ciri | Spesifikasi |
| CPU | NXP i.MX8M Mini, empat teras ARM Cortex-A53, 1.8GHz |
| Pemproses Bersama Masa Nyata | ARM Cortex-M4 |
| RAM | 1GB – 4GB, LPDDR4 |
| Storan Utama | 4GB – 64GB denyar eMMC, dipateri pada papan |
| Storan Sekunder | 16GB – 64GB denyar eMMC, modul pilihan |
Jadual 4 Rangkaian
| Ciri | Spesifikasi |
| LAN | 1x port Ethernet 1000Mbps, penyambung RJ45 |
| 1x port Ethernet 100Mbps, penyambung RJ45 | |
| WiFi | Antara muka WiFi 802.11ac Modul Intel WiFi 6 AX200 |
| Bluetooth | Modul Bluetooth 5.1 BLE Intel WiFi 6 AX200 |
| Selular | Modul selular 4G/LTE CAT1, Simcom SIM7600G * melalui soket mini-PCie |
| Soket kad mikro-SIM pada papan | |
| GNSS | GPS / GLONASS Dilaksanakan dengan modul Simcom SIM7600G |
Jadual 5 I/O dan Sistem
| Ciri | Spesifikasi |
| PCI Express | Soket mini PCIe utama, bersaiz penuh * digunakan untuk modul WiFi/BT apabila pilihan "WB" hadir |
| Soket mini PCIe sekunder, USB sahaja, bersaiz penuh * digunakan untuk modem selular apabila pilihan "JS7600G" ada |
|
| USB | 3x port USB2.0, penyambung jenis-A |
| bersiri | 1x RS485 (half-duplex) / port RS232, blok terminal |
| Konsol bersiri 1x melalui jambatan UART-ke-USB, penyambung mikro-USB | |
| I / O Modul Pengembangan | Sehingga 2x CAN-FD / RS485 / RS232, terpencil, penyambung blok terminal |
| 4x input digital + 4x output digital, terpencil, penyambung blok terminal | |
| Pengembangan | Penyambung pengembangan untuk papan tambahan 2x SPI, 2x UART, I2C, 12x GPIO |
| Keselamatan | But selamat, dilaksanakan dengan modul HAB Mini i.MX8M |
| RTC | Jam masa nyata dikendalikan daripada bateri sel syiling on-board |
Jadual 6 Elektrik, Mekanikal dan Alam Sekitar
| Bekalan Voltage | 8V hingga 36V tidak terkawal |
| Penggunaan Kuasa | 2W – 7W, bergantung pada beban sistem dan konfigurasi |
| Dimensi | 112 x 84 x 25 mm |
| Bahan Kepungan | Perumahan aluminium |
| Menyejukkan | Penyejukan pasif, reka bentuk tanpa kipas |
| Berat badan | 450 gram |
| MTTF | > 200,000 jam |
| Suhu operasi | Komersial: 0° hingga 60° C Dilanjutkan: -20° hingga 60° C Perindustrian: -40° hingga 80° C |
KOMPONEN SISTEM TERAS
3.1 NXP I.MX8M Mini Soc
Keluarga pemproses NXP i.MX8M Mini menampilkan pelaksanaan lanjutan bagi teras quad ARM® Cortex®-A53, yang beroperasi pada kelajuan sehingga 1.8 GHz. Pemproses teras Cortex®-M4 tujuan umum membolehkan pemprosesan kuasa rendah.
Rajah 1 i.MX8M Mini Block Diagram 
3.2 Memori Sistem
3.2.1 DRAM
IOT-GATE-iMX8 tersedia dengan sehingga 4GB memori LPDDR4 on-board.
3.2.2 Storan Utama
IOT-GATE-iMX8 menampilkan sehingga 64GB memori eMMC on-board yang dipateri untuk menyimpan pemuat but dan sistem pengendalian (kernel androot filesistem). Ruang EMMC yang tinggal boleh digunakan untuk menyimpan data tujuan umum (pengguna).
3.2.3 Storan Sekunder
IOT-GATE-iMX8 menampilkan modul eMMC pilihan yang membolehkan untuk mengembangkan memori tidak meruap sistem untuk menyimpan data tambahan, sandaran storan utama atau pemasangan sistem pengendalian sekunder. Modul eMMC dipasang dalam soket P14.
3.3 WiFi dan Bluetooth
IOT-GATE-iMX8 boleh dipasang secara pilihan dengan modul Intel WiFi 6 AX200 yang menyediakan antara muka 2×2 WiFi 802.11ax dan Bluetooth 5.1.
Modul AX200 dipasang dalam soket mini PCIe #1 (P6).
Sambungan antena WiFi / Bluetooth tersedia melalui penyambung RP-SMA pada panel sisi IOT-GATE-iMX8.
3.4 Selular dan GPS
Antara muka selular IOT-GATE-iMX8 dilaksanakan dengan modul modem mini PCIe dan soket microSIM.
Untuk menyediakan IOT-GATE-iMX8 untuk fungsi selular pasang kad SIM aktif ke dalam soket mikro-SIM P12. Modul selular hendaklah dipasang ke dalam soket PCIe mini P8.
Modul modem selular juga melaksanakan GNNS / GPS.
Sambungan antena modem tersedia melalui penyambung RP-SMA pada panel sisi IOT-GATE-iMX8. CompuLab membekalkan IOT-GATE-iMX8 dengan pilihan modem selular berikut:
- Modul 4G/LTE CAT1, Simcom SIM7600G (jalur global)
Rajah 2 ruang perkhidmatan – modem selular 
3.5 Ethernet
IOT-GATE-iMX8 menggabungkan dua port Ethernet:
- ETH1 – port 1000Mbps utama dilaksanakan dengan i.MX8M Mini MAC dan Atheros AR8033 PHY
- ETH2 – port 100Mbps sekunder dilaksanakan dengan pengawal Microchip LAN9514
Port Ethernet tersedia pada penyambung dwi RJ45 P46.
3.6 USB 2.0
IOT-GATE-iMX8 menampilkan tiga port hos USB2.0 luaran. Port dihalakan ke penyambung USB P3, P4 dan J4. Port USB panel hadapan (J4) dilaksanakan secara langsung dengan antara muka USB asli i.MX8M Mini. Port panel belakang (P3, P4) dilaksanakan dengan hab USB on-board.
3.7 RS485 / RS232
IOT-GATE-iMX8 menampilkan port RS485 / RS232 yang boleh dikonfigurasikan pengguna yang dilaksanakan dengan transceiver SP330 yang disambungkan ke port UART Mini NXP i.MX8M. Isyarat port dihalakan ke penyambung blok terminal P7.
3.8 Konsol Nyahpepijat Bersiri
IOT-GATE-IMX8 menampilkan konsol nyahpepijat bersiri melalui jambatan UART-ke-USB melalui penyambung USB mikro P5. Jambatan CP2104 UART-ke-USB disambungkan dengan port UART Mini i.MX8M. Isyarat USB CP2104 disalurkan ke penyambung USB mikro yang terletak pada panel hadapan.
3.9 Soket Pengembangan I/O
Antara muka pengembangan IOT-GATE-iMX8 tersedia pada soket M.2 Key-E P41. Penyambung pengembangan membolehkan untuk menyepadukan papan tambah I/O tersuai ke dalam IOT-GATE-iMX8. Penyambung pengembangan mempunyai satu set antara muka terbenam seperti I2C, SPI, UART dan GPIO. Semua antara muka diperoleh terus daripada SoC Mini i.MX8M.
3.10 Alat tambah I/O Perindustrian
IOT-GATE-iMX8 boleh dipasang secara pilihan dengan papan tambah I/O industri dipasang ke dalam soket pengembangan I/O. Alat tambah I/O perindustrian menampilkan sehingga tiga modul I/O berasingan yang membolehkan untuk melaksanakan gabungan berbeza CAN, RS485, RS232, output digital dan input terpencil. Jadual berikut menunjukkan gabungan I/O dan kod pesanan yang disokong.
Jadual 7 Alat tambah I/O Perindustrian – gabungan yang disokong
| Fungsi | Kod Pesanan | |
| Modul I/O A | RS232 (rx/tx) | FARS2 |
| RS485 (2 wayar) | FARS4 | |
| BOLEH-FD | FACAN | |
| Input 4–20mA | FACL42 | |
| Modul I/O B | RS232 (rx/tx) | FBRS2 |
| RS485 (2 wayar) | FBRS4 | |
| BOLEH-FD | FBCAN | |
| Input 4–20mA | FBCL42 | |
| Modul I/O C | 4x DI + 4x DO | FCDIO |
Gabungan examples:
- Untuk 2x RS485 kod pesanan ialah IOTG-IMX8-…-FARS4-FBRS4-…
- Untuk kod pesanan RS485 + CAN + 4xDI+4xDO ialah IOTG-IMX8-…-FARS4-FBCAN-FCDIO…
Untuk butiran penyambung sila rujuk bahagian 5.10
3.10.1 RS485
Fungsi RS485 dilaksanakan dengan transceiver MAX13488 yang disambungkan dengan port i.MX8M-Mini UART. Ciri-ciri utama:
- 2-wayar, separuh dupleks
- Pengasingan galvanik daripada unit utama dan modul I/O lain
- Kadar baud boleh atur cara sehingga 4Mbps
- Perintang penamatan 120ohm dikawal oleh perisian
3.10.2 CAN-FD
Fungsi CAN dilaksanakan dengan pengawal MCP2518FD yang disambungkan dengan port i.MX8M-Mini SPI.
- Menyokong mod CAN 2.0A, CAN 2.0B dan CAN FD
- Pengasingan galvanik daripada unit utama dan modul I/O lain
- Kadar data sehingga 8Mbps
3.10.3 RS232
Fungsi RS232 dilaksanakan dengan transceiver MAX3221 (atau serasi) yang disambungkan dengan port UART i.MX8MMini. Ciri-ciri utama:
- RX/TX sahaja
- Pengasingan galvanik daripada unit utama dan modul I/O lain
- Kadar baud boleh atur cara sehingga 250kbps
3.10.4 Input dan output digital
Empat input digital dilaksanakan dengan penamatan digital CLT3-4B mengikut EN 61131-2. Empat output digital dilaksanakan dengan geganti keadaan pepejal VNI4140K mengikut EN 61131-2. Ciri-ciri utama:
- Direka untuk aplikasi PLC 24V
- Pengasingan galvanik daripada unit utama dan modul I/O lain
- Output digital arus keluaran maksimum – 0.5A setiap saluran
Jadual 8 Keadaan Operasi I/O Digital
| Parameter | Penerangan | Min | Taip. | Maks | Unit |
| 24V_IN | Bekalan kuasa luaran voltage | 12 | 24 | 30 | V |
| VIN Rendah | Input maksimum voltage dikenali sebagai RENDAH | 4 | V | ||
| VIN Tinggi | Input minimum voltage diiktiraf TINGGI | 6 | V |
Rajah 3 Output digital – pendawaian biasa example
Rajah 4 Input digital – pendawaian biasa example 
3.10.5 Input 4–20mA
Input 4–20mA dilaksanakan dengan Maxim MAX11108 12-bit ADC.
ADC diasingkan daripada unit utama IOT-GATE-IMX8. Litar input ADC ditunjukkan dalam rajah di bawah.
Rajah 5 Input 4–20mA – litar input ADC 
3.11 Alat tambah PoE
IOT-GATE-iMX8 boleh dipasang secara pilihan dengan papan tambahan PoE dipasang ke dalam soket pengembangan I/O. Alat tambah PoE melaksanakan port Ethernet 100Mbit tambahan dengan keupayaan peranti PoE. Apabila dipasang dengan alat tambah PoE (pilihan konfigurasi "FPOE"), IOT-GATE-iMX8 boleh dikuasakan daripada kabel rangkaian yang didayakan POE PSE.
Port Ethernet tambahan PoE dilaksanakan menggunakan pengawal Microchip LAN9500A. Dilengkapi dengan alat tambah PoE, IOT-GATE-iMX8 ialah peranti kelas IEEE 802.3af yang boleh menerima sehingga 13.5W daripada kabel rangkaian. POE PD dilaksanakan dengan ON semikonduktor NCP1090.
NOTA: Alat tambah PoE menggunakan soket pengembangan I/O. Alat tambah PoE tidak boleh digabungkan dengan alat tambah I/O perindustrian atau mana-mana papan tambahan lain.
NOTA: Pengawal Ethernet tambahan PoE menggunakan salah satu port USB sistem. Apabila alat tambah PoE hadir, penyambung USB panel belakang P4 dinyahdayakan.
LOGIK SISTEM
4.1 Subsistem Kuasa
4.1.1 Rel Kuasa
IOT-GATE-iMX8 dikuasakan dengan rel kuasa tunggal dengan vol inputtagjulat e 8V hingga 36V.
4.1.2 Mod Kuasa
IOT-GATE-iMX8 menyokong dua mod kuasa perkakasan.
Jadual 9 Mod kuasa
| Mod Kuasa | Penerangan |
| ON | Semua rel kuasa dalaman didayakan. Mod dimasukkan secara automatik apabila bekalan kuasa utama disambungkan. |
| DIMATIKAN | Rel kuasa teras mini i.MX8M dimatikan, kebanyakan rel kuasa persisian dimatikan. |
4.1.3 Bateri Sandaran RTC
IOT-GATE-iMX8 menampilkan bateri litium sel syiling 120mAh, yang mengekalkan RTC pada papan apabila bekalan kuasa utama tidak ada.
4.2 Jam Masa Sebenar
IOT-GATE-iMX8 RTC dilaksanakan dengan jam masa nyata (RTC) AM1805. RTC disambungkan ke SoC i.MX8M menggunakan antara muka I2C2 di alamat 0xD2/D3. Bateri sandaran IOT-GATE-iMX8 memastikan RTC berjalan untuk mengekalkan maklumat jam dan masa apabila bekalan kuasa utama tidak ada.
ANTARA MUKA DAN PENGHUBUNG
5.1 Lokasi Penyambung
5.1.1 Panel Depan 
5.1.2 Panel Belakang
5.1.3 Panel Bahagian Kiri 
5.1.4 Panel Bahagian Kanan
5.1.5 Ruang Perkhidmatan 
5.2 Bicu Kuasa DC (J1)
Penyambung input kuasa DC.
Jadual 10 pin keluar penyambung J1
| Pin | Nama Isyarat |  |
| 1 | DC IN | |
| 2 | GND | |
Jadual 11 Data penyambung J1
| Pengeluar | Mfg. P/N |
| Hubungi Teknologi | DC-081HS(-2.5) |
Penyambung ini serasi dengan unit bekalan kuasa IOT-GATE-iMX8 yang tersedia daripada CompuLab.
5.3 Penyambung Hos USB (J4, P3, P4)
Port hos USB8 luaran IOT-GATE-iMX2.0 tersedia melalui tiga penyambung USB jenis-A standard (J4, P3, P4). Untuk butiran tambahan, sila rujuk bahagian 3.6 dokumen ini.
5.4 Penyambung RS485 / RS232 (P7)
IOT-GATE-iMX8 mempunyai antara muka RS485 / RS232 yang boleh dikonfigurasikan dihalakan ke blok terminal P7. Mod operasi RS485 / RS232 dikawal dalam perisian. Untuk butiran tambahan sila rujuk kepada dokumentasi Linux IOT-GATEiMX8.
Jadual 12 pin keluar penyambung P7
| Pin | Mod RS485 | Mod RS232 | Penomboran pin |
| 1 | RS485_NEG | RS232_TXD |
|
| 2 | RS485_POS | RS232_RTS | |
| 3 | GND | GND | |
| 4 | NC | RS232_CTS | |
| 5 | NC | RS232_RXD | |
| 6 | GND | GND |
5.5 Konsol Nyahpepijat Bersiri (P5)
Antara muka konsol nyahpepijat bersiri IOT-GATE-iMX8 dihalakan ke penyambung USB mikro P5. Untuk maklumat lanjut, sila rujuk bahagian 3.8 dokumen ini.
5.6 Penyambung Dwi Ethernet RJ45 (P46)
Dua port Ethernet IOT-GATE-iMX8 dihalakan ke penyambung dwi RJ45 P46. Untuk butiran tambahan, sila rujuk bahagian 3.5 dokumen ini.
5.7 soket USIM (P12)
Soket uSIM (P12) disambungkan kepada soket PCIe mini P8.
5.8 Soket PCIe Mini (P6, P8)
IOT-GATE-iMX8 mempunyai dua soket PCIe mini (P6, P8) yang melaksanakan antara muka yang berbeza dan bertujuan untuk fungsi yang berbeza.
- Soket Mini-PCie #1 ditujukan terutamanya untuk modul WiFi yang memerlukan antara muka PCIe
- Soket Mini-PCIe #2 ditujukan terutamanya untuk modem selular dan modul LORA
Jadual 13 antara muka soket mini PCIe
| Antara muka | soket PCIe mini #1 (P6) | soket PCIe mini #2 (P8) |
| PCIe | ya | Tidak |
| USB | ya | ya |
| SIM | Tidak | ya |
NOTA: Soket Mini-PCIe #2 (P8) tidak mempunyai antara muka PCIe.
5.9 Penyambung Pengembangan I/O (P41)
IOT-GATE-iMX8 Penyambung pengembangan I/O P41 membenarkan untuk menyambungkan papan tambahan kepada IOT-GATE-iMX8.
Sebahagian daripada isyarat P41 diperoleh daripada pin pelbagai fungsi Mini i.MX8M. Jadual berikut menggariskan pin keluar penyambung dan fungsi pin yang tersedia.
NOTA: Pemilihan fungsi pin pelbagai fungsi dikawal dalam perisian.
NOTA: Setiap pin pelbagai fungsi boleh digunakan untuk satu fungsi pada satu masa.
NOTA: Hanya satu pin boleh digunakan untuk setiap fungsi (sekiranya fungsi tersedia pada lebih daripada satu pin antara muka papan pembawa).
Jadual 14 pin keluar penyambung P41
| Pin | Nama Singal | Penerangan |
| 1 | GND | IOT-GATE-iMX8 perkara biasa |
| 2 | VCC_3V3 | Rel kuasa 8V IOT-GATE-iMX3.3 |
| 3 | EXT_HUSB_DP3 | Isyarat data positif port USB pilihan. Berbilang ganda dengan penyambung panel belakang P4 |
| 4 | VCC_3V3 | Rel kuasa 8V IOT-GATE-iMX3.3 |
| 5 | EXT_HUSB_DN3 | Isyarat data negatif port USB pilihan. Berbilang ganda dengan penyambung panel belakang P4. |
| 6 | TERPELIHARA | Dikhaskan untuk kegunaan masa hadapan. Mesti dibiarkan tidak bersambung |
| 7 | GND | IOT-GATE-iMX8 perkara biasa |
| 8 | TERPELIHARA | Dikhaskan untuk kegunaan masa hadapan. Mesti dibiarkan tidak bersambung |
| 9 | JTAG_NTRST | Pemproses JTAG antara muka. Uji isyarat set semula. |
| 10 | TERPELIHARA | Dikhaskan untuk kegunaan masa hadapan. Mesti dibiarkan tidak bersambung. |
| 11 | JTAG_TMS | Pemproses JTAG antara muka. Mod ujian pilih isyarat. |
| 12 | VCC_SOM | Rel kuasa 8V IOT-GATE-iMX3.7 |
| 13 | JTAG_TDO | Pemproses JTAG antara muka. Uji isyarat keluar data. |
| 14 | VCC_SOM | Rel kuasa 8V IOT-GATE-iMX3.7 |
| 15 | JTAG_TDI | Pemproses JTAG antara muka. Uji data dalam isyarat. |
| 16 | TERPELIHARA | Dikhaskan untuk kegunaan masa hadapan. Mesti dibiarkan tidak bersambung. |
| 17 | JTAG_TCK | Pemproses JTAG antara muka. Uji isyarat jam. |
| 18 | TERPELIHARA | Dikhaskan untuk kegunaan masa hadapan. Mesti dibiarkan tidak bersambung. |
| 19 | JTAG_MOD | Pemproses JTAG antara muka. JTAG isyarat mod. |
| 20 | TERPELIHARA | Dikhaskan untuk kegunaan masa hadapan. Mesti dibiarkan tidak bersambung. |
| 21 | VCC_5V | Rel kuasa 8V IOT-GATE-iMX5 |
| 22 | TERPELIHARA | Dikhaskan untuk kegunaan masa hadapan. Mesti dibiarkan tidak bersambung. |
| 23 | VCC_5V | Rel kuasa 8V IOT-GATE-iMX5 |
| 32 | TERPELIHARA | Dikhaskan untuk kegunaan masa hadapan. Mesti dibiarkan tidak bersambung. |
| 33 | QSPIA_DATA3 | Isyarat pelbagai fungsi. Fungsi yang tersedia: QSPIA_DATA3, GPIO3_IO[9] |
| 34 | TERPELIHARA | Dikhaskan untuk kegunaan masa hadapan. Mesti dibiarkan tidak bersambung. |
| 35 | QSPIA_DATA2 | Isyarat pelbagai fungsi. Fungsi yang tersedia: QSPI_A_DATA2, GPIO3_IO[8] |
| 36 | ECSPI2_MISO/UART4_CTS | Isyarat pelbagai fungsi. Fungsi yang tersedia: ECSPI2_MISO, UART4_CTS, GPIO5_IO[12] |
| 37 | QSPIA_DATA1 | Isyarat pelbagai fungsi. Fungsi yang tersedia: QSPI_A_DATA1, GPIO3_IO[7] |
| 38 | ECSPI2_SS0/UART4_RTS | Isyarat pelbagai fungsi. Fungsi yang tersedia: ECSPI2_SS0, UART4_RTS, GPIO5_IO[13] |
| 39 | QSPIA_DATA0 | Isyarat pelbagai fungsi. Fungsi yang tersedia: QSPI_A_DATA0, GPIO3_IO[6] |
| 40 | ECSPI2_SCLK/UART4_RX | Isyarat pelbagai fungsi. Fungsi yang tersedia: ECSPI2_SCLK, UART4_RXD, GPIO5_IO[10] |
| 41 | QSPIA_NSS0 | Isyarat pelbagai fungsi. Fungsi tersedia: QSPI_A_SS0_B, GPIO3_IO[1] |
| 42 | ECSPI2_MOSI/UART4_TX | Isyarat pelbagai fungsi. Fungsi yang tersedia: ECSPI2_MOSI, UART4_TXD, GPIO5_IO[11] |
| 43 | QSPIA_SCLK | Isyarat pelbagai fungsi. Fungsi yang tersedia: QSPI_A_SCLK, GPIO3_IO[0] |
| 44 | VCC_SOM | Rel kuasa 8V IOT-GATE-iMX3.7 |
| 45 | GND | IOT-GATE-iMX8 perkara biasa |
| 46 | VCC_SOM | Rel kuasa 8V IOT-GATE-iMX3.7 |
| 47 | DSI_DN3 | MIPI-DSI, pasangan perbezaan data #3 negatif |
| 48 | I2C4_SCL_CM | Isyarat pelbagai fungsi. Fungsi yang tersedia: I2C4_SCL, PWM2_OUT, GPIO5_IO[20] |
| 49 | DSI_DP3 | MIPI-DSI, pasangan perbezaan data #3 positif |
| 50 | I2C4_SDA_CM | Isyarat pelbagai fungsi. Fungsi yang tersedia: I2C4_SDA, PWM1_OUT, GPIO5_IO[21] |
| 51 | GND | IOT-GATE-iMX8 perkara biasa |
| 52 | SAI3_TXC | Isyarat pelbagai fungsi. Fungsi yang tersedia: GPT1_COMPARE2, UART2_TXD, GPIO5_IO[0] |
| 53 | DSI_DN2 | MIPI-DSI, pasangan perbezaan data #2 negatif |
| 54 | SAI3_TXFS | Isyarat pelbagai fungsi. Fungsi tersedia: GPT1_CAPTURE2, UART2_RXD, GPIO4_IO[31] |
| 55 | DSI_DP2 | MIPI-DSI, pasangan perbezaan data #2 positif |
| 56 | UART4_TXD | Isyarat pelbagai fungsi. Fungsi yang tersedia: UART4_TXD, UART2_RTS, GPIO5_IO[29] |
| 57 | GND | IOT-GATE-iMX8 perkara biasa |
| 58 | UART2_RXD/ECSPI3_MISO | Isyarat pelbagai fungsi. Fungsi yang tersedia: UART2_RXD, ECSPI3_MISO, GPIO5_IO[24] |
| 59 | DSI_DN1 | MIPI-DSI, pasangan perbezaan data #1 negatif |
| 60 | UART2_TXD/ECSPI3_SS0 | Isyarat pelbagai fungsi. Fungsi yang tersedia: UART2_TXD, ECSPI3_SS0, GPIO5_IO[25] |
| 61 | DSI_DP1 | MIPI-DSI, pasangan perbezaan data #1 positif |
| 62 | TERPELIHARA | Dikhaskan untuk kegunaan masa hadapan. Mesti dibiarkan tidak bersambung. |
| 63 | GND | IOT-GATE-iMX8 perkara biasa |
| 64 | TERPELIHARA | Dikhaskan untuk kegunaan masa hadapan. Mesti dibiarkan tidak bersambung. |
| 65 | DSI_DN0 | MIPI-DSI, pasangan perbezaan data #0 negatif |
| 66 | UART4_RXD | Isyarat pelbagai fungsi. Fungsi yang tersedia: UART4_RXD, UART2_CTS, GPIO5_IO[28] |
| 67 | DSI_DP0 | MIPI-DSI, pasangan perbezaan data #0 positif |
| 68 | ECSPI3_SCLK | Isyarat pelbagai fungsi. Fungsi yang tersedia: ECSPI3_SCLK, GPIO5_IO[22] |
| 69 | GND | IOT-GATE-iMX8 perkara biasa |
| 70 | ECSPI3_MOSI | Isyarat pelbagai fungsi. Fungsi yang tersedia: ECSPI3_MOSI, GPIO5_IO[23] |
| 71 | DSI_CKN | MIPI-DSI, pasangan beza jam negatif |
| 72 | EXT_PWRBTNn | Isyarat HIDUP/MATI IOT-GATE-iMX8 |
| 73 | DSI_CKP | MIPI-DSI, pasangan beza jam positif |
| 74 | EXT_RESETn | IOT-GATE-iMX8 isyarat tetapan semula sejuk |
| 75 | GND | IOT-GATE-iMX8 perkara biasa |
5.10
Papan tambah I/O perindustrian
Jadual 15 Pin-keluar penyambung tambah I/O Industri
| Modul I / O | Pin | Singal |
| A | 1 | RS232_TXD / RS485_POS / CAN_H / 4-20_mA_IN+ |
| 2 | ISO_GND_A | |
| 3 | RS232_RXD / RS485_NEG / CAN_L | |
| 4 | NC | |
| 5 | 4-20_mA_IN- | |
| B | 6 | 4-20_mA_IN- |
| 7 | RS232_TXD / RS485_POS / CAN_H / 4-20_mA_IN+ | |
| 8 | ISO_GND_B | |
| 9 | RS232_RXD / RS485_NEG / CAN_L | |
| 10 | NC | |
| C | 11 | OUT0 |
| 12 | OUT2 | |
| 13 | OUT1 | |
| 14 | OUT3 | |
| 15 | IN0 | |
| 16 | IN2 | |
| 17 | IN1 | |
| 18 | IN3 | |
| 19 | 24V_IN | |
| 20 | ISO_GND_C |
Jadual 16 Data penyambung tambah I/O Industri
| Jenis penyambung | Penomboran pin |
| P/N: Kunacon PDFD25420500K Palam dwi mentah 20-pin dengan sambungan spring tekan masuk Mengunci: bebibir skru Pitch: 2.54 mm Keratan rentas wayar: AWG 20 – AWG 30 |
 |
5.11 LED Penunjuk
Jadual di bawah menerangkan LED penunjuk IOT-GATE-iMX8.
Jadual 17 LED Kuasa (DS1)
| Kuasa utama disambungkan | keadaan LED |
| ya | On |
| Tidak | Mati |
Jadual 18 LED Pengguna (DS4)
LED tujuan am (DS4) dikawal oleh SoC GPIO GP3_IO19 dan GP3_IO25.
| keadaan GP3_IO19 | keadaan GP3_IO25 | keadaan LED |
| rendah | rendah | Mati |
| rendah | tinggi | hijau |
| tinggi | rendah | kuning |
| tinggi | tinggi | Jingga |
5.12 Penyambung Antena
IOT-GATE-iMX8 menampilkan sehingga empat penyambung RP-SMA untuk antena luaran.
Jadual 19 Penetapan penyambung antena lalai
| Penyambung | Fungsi |
| ANT1 | Antena WiFi-A / BT |
| ANT2 | Antena WiFi-B |
| ANT3 | Antena GNSS modem |
| ANT4 | Antena UTAMA Modem |
5.13 PoE add-on RJ45 Ethernet Connector
Port Ethernet tambahan IOT-GATE-iMX8 PoE dihalakan ke penyambung RJ45 standard pada panel sebelah kiri. Untuk butiran tambahan, sila rujuk bahagian 3.11 dokumen ini.
LUKISAN MEKANIKAL
Model 8D IOT-GATE-iMX3 tersedia untuk dimuat turun di:
https://www.compulab.com/products/iot-gateways/iot-gate-imx8-industrial-arm-iot-gateway/#devres
CIRI-CIRI OPERASI
7.1 Penilaian Maksimum Mutlak
Jadual 20 Penilaian Maksimum Mutlak
| Parameter | Min | Maks | Unit |
| Bekalan kuasa utama voltage | -0.3 | 40 | V |
7.2 Syarat Operasi yang Disyorkan
Jadual 21 Syarat Operasi yang Disyorkan
| Parameter | Min | Taip. | Maks | Unit |
| Bekalan kuasa utama voltage | 8 | 12 | 36 | V |
7.3 Penggunaan Kuasa Biasa
Jadual 22 IOT-GATE-iMX8 Penggunaan Kuasa Biasa
| Kes guna | Gunakan keterangan kes | semasa | kuasa |
| Linux terbiar | Linux naik, Ethernet naik, tiada aktiviti | 220mA | 2.6W |
| Pemindahan data Wi-Fi atau Ethernet | Linux up + ethernet aktif atau penghantaran data Wi-Fi | 300mA | 3.6W |
| Pemindahan data modem selular | Linux up + penghantaran data modem aktif | 420mA | 5W |
| Beban bercampur berat tanpa aktiviti selular | Ujian tekanan CPU dan memori + Wi-Fi berjalan + Bluetooth berjalan + Aktiviti Ethernet + LED |
400mA |
4.8W |
| Beban bercampur berat dengan pemindahan data modem selular aktif | Ujian tekanan CPU dan memori + penghantaran data modem aktif |
600mA |
7.2W |
Penggunaan kuasa telah diukur dengan persediaan berikut:
- Configuration – IOTG-IMX8-D4-NA32-WB-JS7600G-FARS4-FBCAN-PS-XL
- Standard IOT-GATE-IMX8 12VDC PSU
- Timbunan perisian – stok Debian (Bullseye) untuk IOT-GATE-iMX8 v3.1.2
Dokumen / Sumber
 |
CompuLab IOT-GATE-iMX8 Industrial Raspberry Pi IoT Gateway [pdf] Panduan Pengguna IOT-GATE-iMX8 Gerbang IoT Raspberi Pi Perindustrian, IOT-GATE-iMX8, Gerbang IoT Raspberi Pi Perindustrian, Gerbang IoT Raspberry Pi, Gerbang IoT Pi |
