IOT-GATE-iMX8 Puerta de enlace industrial Raspberry Pi IoT
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IOT-GATE-iMX8 Puerta de enlace industrial Raspberry Pi IoT
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Tabla 1 Notas de revisión del documento
Fecha | Descripción |
Mayo de 2020 | ·Primer lanzamiento |
Junio de 2020 | ·Agregada tabla pin-out P41 en la sección 5.9 ·Numeración de pines del conector agregada en las secciones 5.4 y 5.10 |
Agosto de 2020 | · Se agregaron secciones adicionales de E/S industrial 3.10 y 5.10 |
Septiembre de 2020 | ·Se corrigió el número de LED GPIO en la sección 5.12 |
Febrero de 2021 | ·Sección heredada eliminada |
2021 de octubre | ·Modos CAN compatibles actualizados en la sección 3.10.2 ·Conector tipo antena fija en apartado 5.12 |
Marzo de 2022 | · Se agregó la descripción del complemento PoE en las secciones 3.11 y 5.13 |
Enero de 2023 | · Se agregó una descripción del complemento de entrada de 4–20 mA en las secciones 3.10, 3.10.5 y 5.10 · Dibujo del panel lateral izquierdo actualizado en la sección 5.1.3 · Diagrama de cableado de salida digital actualizado en la sección 3.10.4 · Se agregaron condiciones de operación de E/S digital en la sección 3.10.4 |
Febrero de 2023 | · Se agregó el consumo de energía típico en la sección 7.3 · Corregida tabla de asignación de conectores de antena en el apartado 5.12 |
INTRODUCCIÓN
1.1 Acerca de este documento
Este documento es parte de un conjunto de documentos que brindan la información necesaria para operar y programar Compulab IOT-GATE-iMX8.
1.2 Documentos relacionados
Para obtener información adicional no incluida en este manual, consulte los documentos que se enumeran en la Tabla 2.
Tabla 2 Documentos relacionados
Documento | Ubicación |
Recursos de diseño IOT-GATE-iMX8 | https://www.compulab.com/products/iot-gateways/iot-gate-imx8- puerta de enlace-iot-brazo-industrial/#devres |
ENCIMAVIEW
2.1 Aspectos destacados
- Mini CPU NXP i.MX8M, Cortex-A53 de cuatro núcleos
- Hasta 4 GB de RAM y 128 GB de eMMC
- Módem LTE, WiFi ac, Bluetooth 5.1
- 2x Ethernet, 3x USB2, RS485 / RS232, CAN-FD
- Tarjetas de expansión de E/S personalizadas
- Diseño sin ventilador en aluminio, carcasa robusta
- Diseñado para confiabilidad y operación 24/7
- Amplio rango de temperatura de -40C a 80C
- 5 años de garantía y 15 años de disponibilidad
- Volumen de entrada ampliotage rango de 8V a 36V
- Proyecto Debian Linux y Yocto
2.2 Especificaciones
Tabla 3 CPU, RAM y almacenamiento
Característica | Presupuesto |
UPC | NXP i.MX8M Mini, ARM Cortex-A53 de cuatro núcleos, 1.8 GHz |
Coprocesador en tiempo real | ARM Cortex-M4 |
RAM | 1 GB - 4 GB, LPDDR4 |
Almacenamiento primario | Flash eMMC de 4 GB a 64 GB, soldado a bordo |
Almacenamiento secundario | Flash eMMC de 16 GB a 64 GB, módulo opcional |
Tabla 4 Red
Característica | Presupuesto |
Red local | 1x puerto Ethernet 1000Mbps, conector RJ45 |
1x puerto Ethernet 100Mbps, conector RJ45 | |
Wi-Fi | Interfaz WiFi 802.11ac Módulo Intel WiFi 6 AX200 |
Bluetooth | Módulo Bluetooth 5.1 BLE Intel WiFi 6 AX200 |
Celular | Módulo celular 4G/LTE CAT1, Simcom SIM7600G * a través del zócalo mini-PCie |
Toma de tarjeta micro-SIM integrada | |
GNSS | GPS / GLONASS Implementado con módulo Simcom SIM7600G |
Tabla 5 E/S y sistema
Característica | Presupuesto |
PCI Express | Zócalo mini-PCIe principal, tamaño completo * utilizado para el módulo WiFi/BT cuando la opción "WB" está presente |
Zócalo mini-PCIe secundario, solo USB, tamaño completo * utilizado para módem celular cuando la opción "JS7600G" está presente |
|
USB | 3 puertos USB 2.0, conectores tipo A |
De serie | 1 puerto RS485 (semidúplex) / RS232, bloque de terminales |
1x consola serie a través de puente UART a USB, conector micro-USB | |
Módulo de expansión de E / S | Hasta 2x CAN-FD / RS485 / RS232, aislado, conector de bloque de terminales |
4x entradas digitales + 4x salidas digitales, aislado, conector de bloque de terminales | |
Expansión | Conector de expansión para tarjetas adicionales 2x SPI, 2x UART, I2C, 12x GPIO |
Seguridad | Arranque seguro, implementado con el módulo i.MX8M Mini HAB |
RTC | Reloj en tiempo real operado desde una batería de tipo botón incorporada |
Tabla 6 Eléctricas, Mecánicas y Ambientales
Vol de suministrotage | No regulado 8V a 36V |
Consumo de energía | 2W – 7W, dependiendo de la carga y configuración del sistema |
Dimensiones | 112 x 84 x 25 mm |
Material del recinto | Carcasa de aluminio |
Enfriamiento | Refrigeración pasiva, diseño sin ventilador |
Peso | 450 gramos |
Tiempo medio de transición | > 200,000 horas |
Temperatura de funcionamiento | Comercial: 0° a 60° C Extendido: -20° a 60° C Industrial: -40° a 80° C |
COMPONENTES PRINCIPALES DEL SISTEMA
Mini calcetines 3.1 NXP I.MX8M
La familia de procesadores NXP i.MX8M Mini presenta una implementación avanzada de un núcleo cuádruple ARM® Cortex®-A53, que funciona a velocidades de hasta 1.8 GHz. Un procesador central Cortex®-M4 de uso general permite el procesamiento de bajo consumo.
Figura 1 Diagrama de bloques mini i.MX8M
3.2 Memoria del sistema
3.2.1 DRAM
IOT-GATE-iMX8 está disponible con hasta 4 GB de memoria LPDDR4 integrada.
3.2.2 Almacenamiento primario
IOT-GATE-iMX8 cuenta con hasta 64 GB de memoria eMMC integrada soldada para almacenar el cargador de arranque y el sistema operativo (kernel y root filesistema). El espacio restante de EMMC se puede utilizar para almacenar datos de propósito general (usuario).
3.2.3 Almacenamiento secundario
IOT-GATE-iMX8 presenta un módulo eMMC opcional que permite expandir la memoria no volátil del sistema para almacenar datos adicionales, realizar copias de seguridad del almacenamiento principal o instalar un sistema operativo secundario. El módulo eMMC se instala en el zócalo P14.
3.3 Wi-Fi y Bluetooth
IOT-GATE-iMX8 se puede ensamblar opcionalmente con el módulo Intel WiFi 6 AX200 que proporciona interfaces 2×2 WiFi 802.11ax y Bluetooth 5.1.
El módulo AX200 se ensambla en el zócalo mini-PCIe n.º 1 (P6).
Las conexiones de antena WiFi/Bluetooth están disponibles a través de conectores RP-SMA en el panel lateral de IOT-GATE-iMX8.
3.4 Celular y GPS
La interfaz celular IOT-GATE-iMX8 se implementa con un módulo de módem mini-PCIe y un zócalo microSIM.
Para configurar IOT-GATE-iMX8 para la funcionalidad celular, instale una tarjeta SIM activa en el conector micro-SIM P12. El módulo celular debe instalarse en el zócalo mini-PCIe P8.
El módulo de módem celular también implementa GNNS/GPS.
Las conexiones de antena de módem están disponibles a través de conectores RP-SMA en el panel lateral de IOT-GATE-iMX8. CompuLab suministra IOT-GATE-iMX8 con las siguientes opciones de módem celular:
- Módulo 4G/LTE CAT1, Simcom SIM7600G (bandas globales)
Figura 2 bahía de servicio: módem celular 3.5 Ethernet
IOT-GATE-iMX8 incorpora dos puertos Ethernet:
- ETH1: puerto principal de 1000 Mbps implementado con i.MX8M Mini MAC y Atheros AR8033 PHY
- ETH2: puerto secundario de 100 Mbps implementado con el controlador Microchip LAN9514
Los puertos Ethernet están disponibles en conector dual RJ45 P46.
3.6 2.0 USB
IOT-GATE-iMX8 cuenta con tres puertos host USB 2.0 externos. Los puertos están enrutados a los conectores USB P3, P4 y J4. El puerto USB del panel frontal (J4) se implementa directamente con la interfaz USB nativa i.MX8M Mini. Los puertos del panel posterior (P3, P4) se implementan con el concentrador USB incorporado.
3.7 RS485/RS232
IOT-GATE-iMX8 presenta un puerto RS485/RS232 configurable por el usuario implementado con el transceptor SP330 conectado al puerto Mini UART NXP i.MX8M. Las señales del puerto se enrutan al conector del bloque de terminales P7.
3.8 Consola de depuración en serie
IOT-GATE-IMX8 presenta una consola de depuración en serie a través de un puente UART a USB a través del conector micro USB P5. El puente CP2104 UART a USB está interconectado con el puerto i.MX8M Mini UART. Las señales USB del CP2104 se enrutan al conector micro USB ubicado en el panel frontal.
3.9 Zócalo de expansión de E/S
La interfaz de expansión IOT-GATE-iMX8 está disponible en el zócalo M.2 Key-E P41. El conector de expansión permite integrar placas complementarias de E/S personalizadas en IOT-GATE-iMX8. El conector de expansión presenta un conjunto de interfaces integradas como I2C, SPI, UART y GPIO. Todas las interfaces se derivan directamente del Mini SoC i.MX8M.
3.10 Complemento de E/S industriales
IOT-GATE-iMX8 se puede ensamblar opcionalmente con la placa complementaria de E/S industrial instalada en el zócalo de expansión de E/S. El complemento de E/S industrial presenta hasta tres módulos de E/S separados que permiten implementar diferentes combinaciones de CAN aislado, RS485, RS232, salidas y entradas digitales. La siguiente tabla muestra las combinaciones de E/S admitidas y los códigos de pedido.
Tabla 7 Complemento de E/S industrial: combinaciones admitidas
Función | Código de pedido | |
Módulo de E/S A | RS232 (rx/transmisión) | FARS2 |
RS485 (2 hilos) | FARS4 | |
CAN-FD | FACAN | |
Entrada de 4–20 mA | FACL42 | |
Módulo de E/S B | RS232 (rx/transmisión) | FBRS2 |
RS485 (2 hilos) | FBRS4 | |
CAN-FD | FBCAN | |
Entrada de 4–20 mA | FBCL42 | |
Módulo de E/S C | 4x DI + 4x DO | FCDIO |
Combinación exampellos:
- Para 2x RS485, el código de pedido será IOTG-IMX8-…-FARS4-FBRS4-…
- Para RS485 + CAN + 4xDI+4xDO, el código de pedido será IOTG-IMX8-…-FARS4-FBCAN-FCDIO…
Para obtener detalles sobre el conector, consulte la sección 5.10
RS3.10.1 485
La función RS485 se implementa con el transceptor MAX13488 interconectado con el puerto i.MX8M-Mini UART. Caracteristicas claves:
- 2 hilos, semidúplex
- Aislamiento galvánico de la unidad principal y otros módulos de E/S
- Tasa de baudios programable de hasta 4Mbps
- Resistencia de terminación de 120 ohmios controlada por software
3.10.2 CAN-FD
La función CAN se implementa con el controlador MCP2518FD interconectado con el puerto i.MX8M-Mini SPI.
- Compatible con los modos CAN 2.0A, CAN 2.0B y CAN FD
- Aislamiento galvánico de la unidad principal y otros módulos de E/S
- Tasa de datos de hasta 8Mbps
RS3.10.3 232
La función RS232 se implementa con el transceptor MAX3221 (o compatible) interconectado con el puerto i.MX8MMini UART. Caracteristicas claves:
- Solo RX/TX
- Aislamiento galvánico de la unidad principal y otros módulos de E/S
- Tasa de baudios programable de hasta 250 kbps
3.10.4 Entradas y salidas digitales
Se implementan cuatro entradas digitales con la terminación digital CLT3-4B de acuerdo con EN 61131-2. Se implementan cuatro salidas digitales con el relé de estado sólido VNI4140K de acuerdo con EN 61131-2. Caracteristicas claves:
- Diseñado para aplicaciones de PLC de 24 V
- Aislamiento galvánico de la unidad principal y otros módulos de E/S
- Corriente de salida máxima de salidas digitales: 0.5 A por canal
Tabla 8 Condiciones de funcionamiento de E/S digital
Parámetro | Descripción | Mínimo | Típico. | Máximo | Unidad |
24V_ENTRADA | Fuente de alimentación externa vol.tage | 12 | 24 | 30 | V |
VIN bajo | Volumen máximo de entradatage reconocido como BAJO | 4 | V | ||
VIN alto | Volumen mínimo de entradatage reconocido como ALTO | 6 | V |
Figura 3 Salida digital: cableado típico example
Figura 4 Entrada digital: cableado típico example
3.10.5 Entrada de 4–20 mA
La entrada de 4–20 mA se implementa con el ADC de 11108 bits Maxim MAX12.
El ADC está aislado de la unidad principal IOT-GATE-IMX8. El circuito de entrada ADC se muestra en la siguiente figura.
Figura 5 Entrada de 4–20 mA: circuito de entrada ADC 3.11 complemento PoE complemento
IOT-GATE-iMX8 se puede ensamblar opcionalmente con una placa complementaria PoE instalada en el zócalo de expansión de E/S. El complemento PoE implementa un puerto Ethernet adicional de 100 Mbit con capacidad de dispositivo PoE. Cuando se ensambla con el complemento PoE (opción de configuración "FPOE"), IOT-GATE-iMX8 se puede alimentar desde un cable de red habilitado para POE PSE.
El puerto Ethernet complementario PoE se implementa mediante el controlador LAN9500A de Microchip. Equipado con el complemento PoE, IOT-GATE-iMX8 es un dispositivo de clase IEEE 802.3af que puede aceptar hasta 13.5 W del cable de red. POE PD se implementa con ON semiconductores NCP1090.
NOTA: El complemento PoE utiliza el zócalo de expansión de E/S. El complemento PoE no se puede combinar con el complemento de E/S industrial ni con ninguna otra placa adicional.
NOTA: El controlador Ethernet complementario PoE utiliza uno de los puertos USB del sistema. Cuando el complemento PoE está presente, el conector USB P4 del panel posterior está deshabilitado.
LÓGICA DEL SISTEMA
4.1 Subsistema de potencia
4.1.1 Rieles de potencia
IOT-GATE-iMX8 se alimenta con un solo riel de alimentación con volumen de entradatagEl rango de 8V a 36V.
4.1.2 modos de energía
IOT-GATE-iMX8 admite dos modos de alimentación de hardware.
Tabla 9 Modos de energía
Modo de energía | Descripción |
ON | Todos los rieles de alimentación internos están habilitados. Modo ingresado automáticamente cuando se conecta la fuente de alimentación principal. |
APAGADO | Los rieles de alimentación del núcleo i.MX8M Mini están apagados, la mayoría de los rieles de alimentación de los periféricos están apagados. |
4.1.3 Batería de respaldo RTC
IOT-GATE-iMX8 cuenta con una batería de litio de celda de moneda de 120 mAh, que mantiene el RTC integrado cuando la fuente de alimentación principal no está presente.
4.2 reloj de tiempo real
El IOT-GATE-iMX8 RTC se implementa con el reloj en tiempo real (RTC) AM1805. El RTC está conectado al SoC i.MX8M mediante la interfaz I2C2 en la dirección 0xD2/D3. La batería de respaldo IOT-GATE-iMX8 mantiene el RTC en funcionamiento para mantener la información del reloj y la hora siempre que la fuente de alimentación principal no esté presente.
INTERFACES Y CONECTORES
5.1 Ubicaciones de los conectores
5.1.1 Panel frontal 5.1.2 Panel posterior
5.1.3 panel lateral izquierdo
5.1.4 Panel lateral derecho
5.1.5 Bahía de servicio
5.2 Conector de alimentación de CC (J1)
Conector de entrada de alimentación de CC.
Tabla 10 Distribución de pines del conector J1
Alfiler | Nombre de la señal | ![]() |
1 | Entrada de CC | |
2 | Tierra | |
Tabla 11 Datos del conector J1
Fabricante | N/P del fabricante |
Tecnología de contacto | DC-081HS(-2.5) |
El conector es compatible con la fuente de alimentación IOT-GATE-iMX8 disponible en CompuLab.
5.3 Conectores host USB (J4, P3, P4)
Los puertos de host USB 8 externos IOT-GATE-iMX2.0 están disponibles a través de tres conectores USB tipo A estándar (J4, P3, P4). Para obtener más detalles, consulte la sección 3.6 de este documento.
5.4 Conector RS485 / RS232 (P7)
IOT-GATE-iMX8 presenta una interfaz RS485 / RS232 configurable enrutada al bloque de terminales P7. El modo de operación RS485 / RS232 se controla en el software. Para obtener detalles adicionales, consulte la documentación de IOT-GATEiMX8 Linux.
Tabla 12 Distribución de pines del conector P7
Alfiler | Modo RS485 | Modo RS232 | Numeración de pines |
1 | RS485_NEG | RS232_TXD |
|
2 | RS485_POS | RS232_RTS | |
3 | Tierra | Tierra | |
4 | NC | RS232_CTS | |
5 | NC | RS232_RXD | |
6 | Tierra | Tierra |
5.5 Consola de depuración en serie (P5)
La interfaz de la consola de depuración en serie IOT-GATE-iMX8 se enruta al conector micro USB P5. Para obtener más información, consulte la sección 3.8 de este documento.
Conector Ethernet dual 5.6 RJ45 (P46)
Los dos puertos Ethernet de IOT-GATE-iMX8 se enrutan al conector dual RJ45 P46. Para obtener más detalles, consulte la sección 3.5 de este documento.
Toma 5.7 USIM (P12)
El zócalo uSIM (P12) está conectado al zócalo mini-PCIe P8.
5.8 Zócalos Mini-PCIe (P6, P8)
IOT-GATE-iMX8 presenta dos zócalos mini-PCIe (P6, P8) que implementan diferentes interfaces y están destinados a diferentes funciones.
- El zócalo Mini-PCie n.º 1 está diseñado principalmente para módulos WiFi que requieren una interfaz PCIe
- El zócalo mini-PCIe n.° 2 está diseñado principalmente para módems celulares y módulos LORA
Tabla 13 Interfaces de socket mini-PCIe
Interfaz | Zócalo mini-PCIe n.º 1 (P6) | Zócalo mini-PCIe n.º 2 (P8) |
PCIe | Sí | No |
USB | Sí | Sí |
Tarjeta SIM | No | Sí |
NOTA: El zócalo mini-PCIe #2 (P8) no cuenta con interfaz PCIe.
5.9 Conector de expansión de E/S (P41)
El conector de expansión de E/S P8 de IOT-GATE-iMX41 permite conectar placas complementarias a IOT-GATE-iMX8.
Algunas de las señales P41 se derivan de los pines multifuncionales i.MX8M Mini. La siguiente tabla describe la asignación de pines del conector y las funciones de pines disponibles.
NOTA: La selección de la función del pin multifuncional se controla en el software.
NOTA: Cada pin multifuncional se puede utilizar para una sola función a la vez.
NOTA: Solo se puede usar un pin para cada función (en caso de que una función esté disponible en más de un pin de interfaz de la placa portadora).
Tabla 14 Distribución de pines del conector P41
Alfiler | Nombre singular | Descripción |
1 | Tierra | Tierra común IOT-GATE-iMX8 |
2 | VCC_3V3 | Carril de alimentación IOT-GATE-iMX8 3.3V |
3 | EXT_HUSB_DP3 | Señal de datos positiva del puerto USB opcional. Multiplexado con conector de panel trasero P4 |
4 | VCC_3V3 | Carril de alimentación IOT-GATE-iMX8 3.3V |
5 | EXT_HUSB_DN3 | Señal de datos negativa del puerto USB opcional. Multiplexado con conector de panel posterior P4. |
6 | RESERVADO | Reservado para uso futuro. Debe quedar desconectado |
7 | Tierra | Tierra común IOT-GATE-iMX8 |
8 | RESERVADO | Reservado para uso futuro. Debe quedar desconectado |
9 | JTAG_NTRST | Procesador JTAG interfaz. Pruebe la señal de reinicio. |
10 | RESERVADO | Reservado para uso futuro. Debe dejarse desconectado. |
11 | JTAG_TMS | Procesador JTAG interfaz. Señal de selección de modo de prueba. |
12 | VCC_SOM | Carril de alimentación IOT-GATE-iMX8 3.7V |
13 | JTAG_TDO | Procesador JTAG interfaz. Señal de salida de datos de prueba. |
14 | VCC_SOM | Carril de alimentación IOT-GATE-iMX8 3.7V |
15 | JTAG_TDI | Procesador JTAG interfaz. Datos de prueba en la señal. |
16 | RESERVADO | Reservado para uso futuro. Debe dejarse desconectado. |
17 | JTAG_TCK | Procesador JTAG interfaz. Señal de reloj de prueba. |
18 | RESERVADO | Reservado para uso futuro. Debe dejarse desconectado. |
19 | JTAG_MODIFICACIÓN | Procesador JTAG interfaz. jTAG señal de modo. |
20 | RESERVADO | Reservado para uso futuro. Debe dejarse desconectado. |
21 | VCC_5V | Carril de alimentación IOT-GATE-iMX8 5V |
22 | RESERVADO | Reservado para uso futuro. Debe dejarse desconectado. |
23 | VCC_5V | Carril de alimentación IOT-GATE-iMX8 5V |
32 | RESERVADO | Reservado para uso futuro. Debe dejarse desconectado. |
33 | QSPIA_DATA3 | Señal multifuncional. Funciones disponibles: QSPIA_DATA3, GPIO3_IO[9] |
34 | RESERVADO | Reservado para uso futuro. Debe dejarse desconectado. |
35 | QSPIA_DATA2 | Señal multifuncional. Funciones disponibles: QSPI_A_DATA2, GPIO3_IO[8] |
36 | ECSPI2_MISO/UART4_CTS | Señal multifuncional. Funciones disponibles: ECSPI2_MISO, UART4_CTS, GPIO5_IO[12] |
37 | QSPIA_DATA1 | Señal multifuncional. Funciones disponibles: QSPI_A_DATA1, GPIO3_IO[7] |
38 | ECSPI2_SS0/UART4_RTS | Señal multifuncional. Funciones disponibles: ECSPI2_SS0, UART4_RTS, GPIO5_IO[13] |
39 | QSPIA_DATA0 | Señal multifuncional. Funciones disponibles: QSPI_A_DATA0, GPIO3_IO[6] |
40 | ECSPI2_SCLK/UART4_RX | Señal multifuncional. Funciones disponibles: ECSPI2_SCLK, UART4_RXD, GPIO5_IO[10] |
41 | QSPIA_NSS0 | Señal multifuncional. Funciones disponibles: QSPI_A_SS0_B, GPIO3_IO[1] |
42 | ECSPI2_MOSI/UART4_TX | Señal multifuncional. Funciones disponibles: ECSPI2_MOSI, UART4_TXD, GPIO5_IO[11] |
43 | QSPIA_SCLK | Señal multifuncional. Funciones disponibles: QSPI_A_SCLK, GPIO3_IO[0] |
44 | VCC_SOM | Carril de alimentación IOT-GATE-iMX8 3.7V |
45 | Tierra | Tierra común IOT-GATE-iMX8 |
46 | VCC_SOM | Carril de alimentación IOT-GATE-iMX8 3.7V |
47 | DSI_DN3 | MIPI-DSI, par diferencial de datos #3 negativo |
48 | I2C4_SCL_CM | Señal multifuncional. Funciones disponibles: I2C4_SCL, PWM2_OUT, GPIO5_IO[20] |
49 | DSI_DP3 | MIPI-DSI, par diferencial de datos #3 positivo |
50 | I2C4_SDA_CM | Señal multifuncional. Funciones disponibles: I2C4_SDA, PWM1_OUT, GPIO5_IO[21] |
51 | Tierra | Tierra común IOT-GATE-iMX8 |
52 | SAI3_TXC | Señal multifuncional. Funciones disponibles: GPT1_COMPARE2, UART2_TXD, GPIO5_IO[0] |
53 | DSI_DN2 | MIPI-DSI, par diferencial de datos #2 negativo |
54 | SAI3_TXFS | Señal multifuncional. Funciones disponibles: GPT1_CAPTURE2, UART2_RXD, GPIO4_IO[31] |
55 | DSI_DP2 | MIPI-DSI, par diferencial de datos #2 positivo |
56 | UART4_TXD | Señal multifuncional. Funciones disponibles: UART4_TXD, UART2_RTS, GPIO5_IO[29] |
57 | Tierra | Tierra común IOT-GATE-iMX8 |
58 | UART2_RXD/ECSPI3_MISO | Señal multifuncional. Funciones disponibles: UART2_RXD, ECSPI3_MISO, GPIO5_IO[24] |
59 | DSI_DN1 | MIPI-DSI, par diferencial de datos #1 negativo |
60 | UART2_TXD/ECSPI3_SS0 | Señal multifuncional. Funciones disponibles: UART2_TXD, ECSPI3_SS0, GPIO5_IO[25] |
61 | DSI_DP1 | MIPI-DSI, par diferencial de datos #1 positivo |
62 | RESERVADO | Reservado para uso futuro. Debe dejarse desconectado. |
63 | Tierra | Tierra común IOT-GATE-iMX8 |
64 | RESERVADO | Reservado para uso futuro. Debe dejarse desconectado. |
65 | DSI_DN0 | MIPI-DSI, par diferencial de datos #0 negativo |
66 | UART4_RXD | Señal multifuncional. Funciones disponibles: UART4_RXD, UART2_CTS, GPIO5_IO[28] |
67 | DSI_DP0 | MIPI-DSI, par diferencial de datos #0 positivo |
68 | ECSPI3_SCLK | Señal multifuncional. Funciones disponibles: ECSPI3_SCLK, GPIO5_IO[22] |
69 | Tierra | Tierra común IOT-GATE-iMX8 |
70 | ECSPI3_MOSI | Señal multifuncional. Funciones disponibles: ECSPI3_MOSI, GPIO5_IO[23] |
71 | DSI_CKN | MIPI-DSI, par diferencial de reloj negativo |
72 | EXT_PWRBTnn | Señal de encendido/apagado de IOT-GATE-iMX8 |
73 | DSI_CKP | MIPI-DSI, par diferencial de reloj positivo |
74 | EXT_RESETn | Señal de reinicio en frío IOT-GATE-iMX8 |
75 | Tierra | Tierra común IOT-GATE-iMX8 |
5.10
Placa complementaria de E/S industrial
Tabla 15 Asignación de pines del conector complementario de E/S industrial
Módulo E / S | Alfiler | Señal |
A | 1 | RS232_TXD / RS485_POS / CAN_H / 4-20_mA_IN+ |
2 | ISO_GND_A | |
3 | RS232_RXD/RS485_NEG/CAN_L | |
4 | NC | |
5 | 4-20_mA_IN- | |
B | 6 | 4-20_mA_IN- |
7 | RS232_TXD / RS485_POS / CAN_H / 4-20_mA_IN+ | |
8 | ISO_GND_B | |
9 | RS232_RXD/RS485_NEG/CAN_L | |
10 | NC | |
C | 11 | OUT0 |
12 | OUT2 | |
13 | OUT1 | |
14 | OUT3 | |
15 | IN0 | |
16 | IN2 | |
17 | IN1 | |
18 | IN3 | |
19 | 24V_ENTRADA | |
20 | ISO_GND_C |
Tabla 16 Datos del conector adicional de E/S industriales
Tipo de conector | Numeración de pines |
N/P: Kunacon PDFD25420500K Enchufe doble sin procesar de 20 pines con conexiones de resorte push-in Bloqueo: brida roscada Paso: 2.54 mm Sección transversal del cable: AWG 20 – AWG 30 |
![]() |
5.11 LED indicadores
Las siguientes tablas describen los indicadores LED de IOT-GATE-iMX8.
Tabla 17 LED de alimentación (DS1)
Alimentación principal conectada | Estado del LED |
Sí | On |
No | Apagado |
Tabla 18 LED de usuario (DS4)
El LED de uso general (DS4) está controlado por SoC GPIO GP3_IO19 y GP3_IO25.
Estado GP3_IO19 | Estado GP3_IO25 | Estado del LED |
Bajo | Bajo | Apagado |
Bajo | Alto | Verde |
Alto | Bajo | Amarillo |
Alto | Alto | Naranja |
5.12 Conectores de antena
IOT-GATE-iMX8 presenta hasta cuatro conectores RP-SMA para antenas externas.
Tabla 19 Asignación de conector de antena por defecto
Conector | Función |
ANT1 | Antena WiFi-A/BT |
ANT2 | Antena WiFi-B |
ANT3 | Módem Antena GNSS |
ANT4 | Antena PRINCIPAL del módem |
5.13 Conector Ethernet RJ45 complementario PoE
El puerto Ethernet complementario IOT-GATE-iMX8 PoE se enruta al conector RJ45 estándar en el panel lateral izquierdo. Para obtener más detalles, consulte la sección 3.11 de este documento.
DIBUJOS MECANICOS
El modelo 8D IOT-GATE-iMX3 está disponible para descargar en:
https://www.compulab.com/products/iot-gateways/iot-gate-imx8-industrial-arm-iot-gateway/#devres
CARACTERISTICAS OPERATIVAS
7.1 Calificaciones máximas absolutas
Tabla 20 Clasificaciones máximas absolutas
Parámetro | Mínimo | Máximo | Unidad |
Fuente de alimentación principal vol.tage | -0.3 | 40 | V |
7.2 Condiciones de funcionamiento recomendadas
Tabla 21 Condiciones de funcionamiento recomendadas
Parámetro | Mínimo | Típico. | Máximo | Unidad |
Fuente de alimentación principal vol.tage | 8 | 12 | 36 | V |
7.3 Consumo típico de energía
Tabla 22 Consumo de energía típico de IOT-GATE-iMX8
Caso de uso | Descripción del caso de uso | Actual | Fuerza |
Linux inactivo | Linux arriba, Ethernet arriba, sin actividad | 220 mA | 2.6 W |
Transferencia de datos Wi-Fi o Ethernet | Linux arriba + ethernet activo o transmisión de datos Wi-Fi | 300 mA | 3.6 W |
Transferencia de datos de módem celular | Linux arriba + transmisión de datos de módem activo | 420 mA | 5W |
Carga mixta pesada sin actividad celular | Prueba de estrés de CPU y memoria + Wi-Fi en funcionamiento + Bluetooth en funcionamiento + Actividad de Ethernet + LED |
400 mA |
4.8 W |
Carga mixta pesada con transferencia de datos de módem celular activo | Prueba de estrés de CPU y memoria + transmisión de datos de módem activo |
600 mA |
7.2 W |
El consumo de energía se ha medido con la siguiente configuración:
- Configuration – IOTG-IMX8-D4-NA32-WB-JS7600G-FARS4-FBCAN-PS-XL
- Fuente de alimentación estándar IOT-GATE-IMX8 de 12 VCC
- Pila de software: stock Debian (Bullseye) para IOT-GATE-iMX8 v3.1.2
Documentos / Recursos
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CompuLab IOT-GATE-iMX8 Puerta de enlace industrial Raspberry Pi IoT [pdf] Guía del usuario IOT-GATE-iMX8 Puerta de enlace industrial Raspberry Pi IoT, IOT-GATE-iMX8, Puerta de enlace industrial Raspberry Pi IoT, Puerta de enlace Raspberry Pi IoT, Puerta de enlace Pi IoT |