IOT-GATE-iMX8 Industrial Raspberry Pi IoT vārteja
Lietotāja rokasgrāmata

IOT-GATE-iMX8 Industrial Raspberry Pi IoT vārteja

© 2023 CompuLab
Precizitātes garantija attiecībā uz šajā publikācijā ietvertās informācijas saturu netiek sniegta. Ciktāl to pieļauj tiesību akti, CompuLab, tā meitasuzņēmumi vai darbinieki neuzņemas nekādu atbildību (tostarp atbildību pret jebkuru personu nolaidības dēļ) par jebkādiem tiešiem vai netiešiem zaudējumiem vai bojājumiem, kas radušies šī dokumenta izlaidības vai neprecizitātes dēļ. CompuLab patur tiesības mainīt informāciju šajā publikācijā bez brīdinājuma. Šeit minētie produktu un uzņēmumu nosaukumi var būt to attiecīgo īpašnieku preču zīmes.
CompuLab
17 Ha Yetzira St., Yokneam Illit 2069208, Izraēla
Tālr.: +972 (4) 8290100
http://www.compulab.com
Fakss: +972 (4) 8325251
1. tabula Dokumentu pārskatīšanas piezīmes 

Datums	Apraksts
2020. gada maijs	· Pirmā izlaišana
2020. gada jūnijs	·Pievienota P41 izspiešanas tabula sadaļā 5.9 ·Pievienots savienotāja tapu numerācija sadaļās 5.4 un 5.10
2020. gada augusts	· Pievienotas rūpnieciskās I/O papildinājumu sadaļas 3.10 un 5.10
2020. gada septembris	·Fiksēts LED GPIO numurs sadaļā 5.12
2021. gada februāris	· Noņemta mantotā sadaļa
2021. gada oktobris	·Atjauninātie atbalstītie CAN režīmi sadaļā 3.10.2 ·Fiksētais antenas savienotāja veids sadaļā 5.12
2022. gada marts	· Pievienots PoE papildinājuma apraksts sadaļās 3.11 un 5.13
2023. gada janvāris	· Pievienots 4–20mA ieejas papildinājuma apraksts sadaļās 3.10, 3.10.5 un 5.10 · Atjaunināts kreisās puses paneļa rasējums sadaļā 5.1.3 · Atjaunināta digitālās izejas elektroinstalācijas shēma sadaļā 3.10.4 · Pievienoti digitālās I/O darbības nosacījumi sadaļā 3.10.4
2023. gada februāris	· Pievienots tipiskais enerģijas patēriņš sadaļā 7.3 · Izlabota antenas savienotāju piešķiršanas tabula sadaļā 5.12

IEVADS

1.1 Par šo dokumentu
Šis dokuments ir daļa no dokumentu kopas, kas sniedz informāciju, kas nepieciešama, lai darbinātu un programmētu Compulab IOT-GATE-iMX8.
1.2 Saistītie dokumenti
Lai iegūtu papildinformāciju, kas nav ietverta šajā rokasgrāmatā, lūdzu, skatiet 2. tabulā norādītos dokumentus.
2. tabula Saistītie dokumenti

Dokuments	Atrašanās vieta
IOT-GATE-iMX8 dizaina resursi	https://www.compulab.com/products/iot-gateways/iot-gate-imx8- industrial-arm-iot-gateway/#devres

BEIGASVIEW

2.1 Svarīgākie

• NXP i.MX8M Mini CPU, četrkodolu Cortex-A53
• Līdz 4 GB RAM un 128 GB eMMC
• LTE modems, WiFi maiņstrāva, Bluetooth 5.1
• 2x Ethernet, 3x USB2, RS485 / RS232, CAN-FD
• Pielāgotas I/O paplašināšanas plates
• Alumīnija dizains bez ventilatora, izturīgs korpuss
• Paredzēts uzticamībai un 24/7 darbībai
• Plašs temperatūras diapazons no -40C līdz 80C
• 5 gadu garantija un 15 gadu pieejamība
• Plašs ieejas tilpumstage diapazons no 8 V līdz 36 V
• Debian Linux un Yocto Project

2.2 Specifikācijas
3. tabula CPU, operatīvā atmiņa un krātuve 

Funkcija	Specifikācijas
CPU	NXP i.MX8M Mini, četrkodolu ARM Cortex-A53, 1.8 GHz
Reāllaika līdzprocesors	ARM Cortex-M4
RAM	1 GB – 4 GB, LPDDR4
Primārā krātuve	4 GB – 64 GB eMMC zibatmiņa, iebūvēta pielodēta
Sekundārā krātuve	16 GB – 64 GB eMMC zibatmiņa, papildu modulis

4. tabula Tīkls

Funkcija	Specifikācijas
LAN	1x 1000Mbps Ethernet ports, RJ45 savienotājs
	1x 100Mbps Ethernet ports, RJ45 savienotājs
WiFi	802.11ac WiFi interfeiss Intel WiFi 6 AX200 modulis
Bluetooth	Bluetooth 5.1 BLE Intel WiFi 6 AX200 modulis
Mobilais	4G/LTE CAT1 mobilais modulis, Simcom SIM7600G * caur mini-PCie ligzdu
	Borta mikro SIM kartes ligzda
GNSS	GPS / GLONASS Ieviests ar Simcom SIM7600G moduli

5. tabula I/O un sistēma 

Funkcija	Specifikācijas
PCI Express	Primārā mini-PCIe ligzda, pilna izmēra * izmanto WiFi/BT modulim, ja ir pieejama opcija “WB”.
	Sekundārā mini-PCIe ligzda, tikai USB, pilna izmēra * izmanto mobilajam modemam, ja ir pieejama opcija “JS7600G”.
USB	3x USB2.0 porti, A tipa savienotāji
Seriāls	1x RS485 (pusdupleksais) / RS232 ports, spaiļu bloks
	1x seriālā konsole, izmantojot UART-USB tiltu, mikro-USB savienotāju
I/O paplašināšanas modulis	Līdz 2x CAN-FD / RS485 / RS232, izolēts, spaiļu bloka savienotājs
	4x digitālās ieejas + 4x digitālās izejas, izolēts, spaiļu bloka savienotājs
Paplašināšanās	Paplašināšanas savienotājs papildplatēm 2x SPI, 2x UART, I2C, 12x GPIO
Drošība	Droša sāknēšana, ieviesta ar i.MX8M Mini HAB moduli
RTC	Reālā laika pulkstenis, kas darbojas no iebūvēta monētu elementa akumulatora

6. tabula Elektriskais, mehāniskais un vides aspekts 

Piegāde Voltage	Neregulēts 8V līdz 36V
Enerģijas patēriņš	2W – 7W atkarībā no sistēmas slodzes un konfigurācijas
Izmēri	112 x 84 x 25 mm
Korpusa materiāls	Alumīnija korpuss
Dzesēšana	Pasīvā dzesēšana, dizains bez ventilatora
Svars	450 grami
MTTF	> 200,000 stundas
Darbības temperatūra	Tirdzniecībā: no 0° līdz 60° C Pagarināts: -20° līdz 60°C Rūpnieciskā: -40° līdz 80°C

PAMATSISTĒMAS KOMPONENTES

3.1 NXP I.MX8M Mini Soc
NXP i.MX8M Mini procesoru saimei ir uzlabota četru ARM® Cortex®-A53 kodola ieviešana, kas darbojas ar ātrumu līdz 1.8 GHz. Universāls Cortex®-M4 kodola procesors nodrošina mazjaudas apstrādi.
1. attēls i.MX8M Mini blokshēma

3.2 Sistēmas atmiņa
3.2.1. DRAM
IOT-GATE-iMX8 ir pieejams ar līdz pat 4 GB iebūvēto LPDDR4 atmiņu.
3.2.2. Primārā krātuve
IOT-GATE-iMX8 ir aprīkots ar līdz pat 64 GB lodētu iebūvēto eMMC atmiņu bootloader un operētājsistēmas (kodola androot) glabāšanai filesistēma). Atlikušo EMMC vietu var izmantot vispārēja mērķa (lietotāja) datu glabāšanai.
3.2.3. Sekundārā krātuve
IOT-GATE-iMX8 ir aprīkots ar izvēles eMMC moduli, kas ļauj paplašināt sistēmas pastāvīgo atmiņu papildu datu glabāšanai, primārās krātuves dublēšanai vai sekundārās operētājsistēmas instalēšanai. eMMC modulis ir uzstādīts ligzdā P14.
3.3 WiFi un Bluetooth
IOT-GATE-iMX8 pēc izvēles var salikt ar Intel WiFi 6 AX200 moduli, kas nodrošina 2 × 2 WiFi 802.11ax un Bluetooth 5.1 saskarnes.
AX200 modulis ir samontēts mini-PCIe ligzdā #1 (P6).
WiFi / Bluetooth antenas savienojumi ir pieejami, izmantojot RP-SMA savienotājus IOT-GATE-iMX8 sānu panelī.
3.4 Mobilie tīkli un GPS
IOT-GATE-iMX8 mobilā saskarne ir ieviesta ar mini-PCIe modema moduli un microSIM ligzdu.
Lai iestatītu IOT-GATE-iMX8 mobilo sakaru funkcionalitātei, ievietojiet aktīvo SIM karti mikro-SIM ligzdā P12. Mobilais modulis jāinstalē mini-PCIe ligzdā P8.
Mobilā modema modulis ievieš arī GNNS / GPS.
Modema antenas savienojumi ir pieejami, izmantojot RP-SMA savienotājus IOT-GATE-iMX8 sānu panelī. CompuLab piegādā IOT-GATE-iMX8 ar šādām mobilā modema iespējām:

• 4G/LTE CAT1 modulis, Simcom SIM7600G (globālās joslas)

2. attēls servisa nodalījums – mobilais modems 3.5 Ethernet
IOT-GATE-iMX8 ir iekļauti divi Ethernet porti:

• ETH1 — primārais 1000 Mbps ports, kas ieviests ar i.MX8M Mini MAC un Atheros AR8033 PHY
• ETH2 – sekundārais 100Mbps ports, kas realizēts ar Microchip LAN9514 kontrolieri
  Ethernet porti ir pieejami dubultā RJ45 savienotājā P46.

3.6 USB 2.0
IOT-GATE-iMX8 ir trīs ārējie USB2.0 resursdatora porti. Porti ir novirzīti uz USB savienotājiem P3, P4 un J4. Priekšējā paneļa USB ports (J4) ir ieviests tieši ar i.MX8M Mini native USB interfeisu. Aizmugurējā paneļa porti (P3, P4) ir ieviesti ar iebūvēto USB centrmezglu.
3.7 RS485/RS232
IOT-GATE-iMX8 ir lietotāja konfigurējams RS485/RS232 ports, kas ieviests ar SP330 raiduztvērēju, kas savienots ar NXP i.MX8M Mini UART portu. Portu signāli tiek novirzīti uz spaiļu bloka savienotāju P7.
3.8 Sērijas atkļūdošanas konsole
IOT-GATE-IMX8 ir aprīkots ar sērijas atkļūdošanas konsoli, izmantojot UART-USB tiltu pār mikro USB savienotāju P5. CP2104 UART-USB tilts ir savienots ar i.MX8M Mini UART portu. CP2104 USB signāli tiek novirzīti uz mikro USB savienotāju, kas atrodas uz priekšējā paneļa.
3.9 I/O paplašināšanas ligzda
IOT-GATE-iMX8 paplašināšanas saskarne ir pieejama M.2 Key-E ligzdā P41. Paplašināšanas savienotājs ļauj integrēt pielāgotas I/O papildinājumu plates IOT-GATE-iMX8. Paplašināšanas savienotājam ir iegultu saskarņu komplekts, piemēram, I2C, SPI, UART un GPIO. Visas saskarnes ir iegūtas tieši no i.MX8M Mini SoC.
3.10. Industriālais I/O papildinājums
IOT-GATE-iMX8 var pēc izvēles montēt ar industriālo I/O papildplati, kas uzstādīta I/O paplašināšanas ligzdā. Rūpnieciskajam I/O papildinājumam ir līdz pat trīs atsevišķi I/O moduļi, kas ļauj realizēt dažādas izolētu CAN, RS485, RS232, digitālo izeju un ieeju kombinācijas. Nākamajā tabulā ir parādītas atbalstītās I/O kombinācijas un pasūtīšanas kodi.
7. tabula Rūpnieciskās I/O papildinājums – atbalstītās kombinācijas

	Funkcija	Pasūtīšanas kods
I/O modulis A	RS232 (rx/tx)	FARS2
	RS485 (2 vadu)	FARS4
	CAN-FD	FACAN
	4–20 mA ieeja	FACL42
I/O modulis B	RS232 (rx/tx)	FBRS2
	RS485 (2 vadu)	FBRS4
	CAN-FD	FBCAN
	4–20 mA ieeja	FBCL42
I/O modulis C	4x DI + 4x DO	FCDIO

Kombinācija, piemampmazāk:

• 2x RS485 pasūtīšanas kods būs IOTG-IMX8-…-FARS4-FBRS4-…
• RS485 + CAN + 4xDI+4xDO pasūtīšanas kods būs IOTG-IMX8-…-FARS4-FBCAN-FCDIO…

Sīkāku informāciju par savienotāju skatiet sadaļā 5.10
3.10.1 RS485
RS485 funkcija ir ieviesta ar MAX13488 raiduztvērēju, kas savienots ar i.MX8M-Mini UART portu. Galvenās īpašības:

• 2 vadu, pusduplekss
• Galvaniskā izolācija no galvenā bloka un citiem I/O moduļiem
• Programmējams datu pārraides ātrums līdz 4Mbps
• Programmatūras kontrolēts 120 omu gala rezistors

3.10.2. CAN-FD
CAN funkcija tiek realizēta ar MCP2518FD kontrolieri, kas ir savienots ar i.MX8M-Mini SPI portu.

• Atbalsta CAN 2.0A, CAN 2.0B un CAN FD režīmus
• Galvaniskā izolācija no galvenā bloka un citiem I/O moduļiem
• Datu pārraides ātrums līdz 8Mbps

3.10.3 RS232
RS232 funkcija tiek īstenota ar MAX3221 (vai saderīgu) raiduztvērēju, kas savienots ar i.MX8MMini UART portu. Galvenās īpašības:

• Tikai RX/TX
• Galvaniskā izolācija no galvenā bloka un citiem I/O moduļiem
• Programmējams datu pārraides ātrums līdz 250 kbps

3.10.4 Digitālās ieejas un izejas
Četras digitālās ieejas ir ieviestas ar CLT3-4B digitālo galu saskaņā ar EN 61131-2. Ar cietvielu releju VNI4140K ir ieviestas četras digitālās izejas saskaņā ar EN 61131-2. Galvenās īpašības:

• Paredzēts 24V PLC lietojumprogrammām
• Galvaniskā izolācija no galvenā bloka un citiem I/O moduļiem
• Digitālo izeju maksimālā izejas strāva – 0.5A uz kanālu

8. tabula Digitālās I/O darbības apstākļi

Parametrs	Apraksts	Min	Tip.	Maks	Vienība
24 V_IN	Ārējā barošanas avota tilptage	12	24	30	V
Zems VIN	Maksimālais ievades tilptage atzīts par LOW			4	V
VIN augsts	Minimālā ievades tilptage atzīts par AUGSTU	6			V

3. attēls Digitālā izeja – tipisks vads, piemample
4. attēls Digitālā ieeja – tipisks vads, piemample 3.10.5 4–20mA ieeja
4–20 mA ieeja tiek realizēta ar Maxim MAX11108 12 bitu ADC.
ADC ir izolēts no IOT-GATE-IMX8 galvenās ierīces. ADC ieejas ķēde ir parādīta attēlā zemāk.
5. attēls 4–20 mA ieeja – ADC ievades ķēde 3.11 PoE pievienojumprogramma
IOT-GATE-iMX8 pēc izvēles var salikt ar PoE pievienojumplati, kas uzstādīta I/O paplašināšanas ligzdā. PoE papildinājums ievieš papildu 100 Mbit Ethernet portu ar PoE ierīces iespējām. Samontējot ar PoE papildinājumu (konfigurācijas opcija “FPOE”), IOT-GATE-iMX8 var darbināt no tīkla kabeļa, kurā iespējots POE PSE.
PoE pievienojumprogrammas Ethernet ports ir ieviests, izmantojot Microchip LAN9500A kontrolieri. IOT-GATE-iMX8, kas aprīkots ar PoE papildinājumu, ir IEEE 802.3af klases ierīce, kas no tīkla kabeļa var pieņemt līdz 13.5 W. POE PD tiek īstenots ar ON pusvadītājiem NCP1090.
PIEZĪME: PoE papildinājums izmanto I/O paplašināšanas ligzdu. PoE papildinājumu nevar apvienot ar rūpniecisko I/O papildinājumu vai citām papildplatēm.
PIEZĪME: PoE pievienojumprogrammas Ethernet kontrolleris izmanto vienu no sistēmas USB portiem. Ja ir pieejams PoE papildinājums, aizmugurējā paneļa USB savienotājs P4 ir atspējots.

SISTĒMAS LOĢIKA

4.1. Enerģijas apakšsistēma
4.1.1. Strāvas sliedes
IOT-GATE-iMX8 tiek darbināts ar vienu barošanas sliedi ar ieejas tilpumutage diapazons no 8V līdz 36V.
4.1.2 Jaudas režīmi
IOT-GATE-iMX8 atbalsta divus aparatūras barošanas režīmus.
9. tabula Jaudas režīmi 

Strāvas režīms	Apraksts
ON	Visas iekšējās jaudas sliedes ir iespējotas. Režīms tiek ievadīts automātiski, kad ir pievienots galvenais barošanas avots.
IZSLĒGTS	i.MX8M Mini kodola jaudas sliedes ir izslēgtas, lielākā daļa perifērijas ierīču jaudas sliedes ir izslēgtas.

4.1.3. RTC rezerves akumulators
IOT-GATE-iMX8 ir aprīkots ar 120 mAh monētu litija akumulatoru, kas nodrošina iebūvēto RTC ikreiz, kad nav pieejams galvenais barošanas avots.
4.2 Reālā laika pulkstenis 
IOT-GATE-iMX8 RTC ir ieviests ar AM1805 reāllaika pulksteni (RTC). RTC ir savienots ar i.MX8M SoC, izmantojot I2C2 saskarni ar adresi 0xD2/D3. IOT-GATE-iMX8 rezerves akumulators nodrošina RTC darbību, lai saglabātu pulksteņa un laika informāciju ikreiz, kad nav pieejams galvenais barošanas avots.

INTERFESES UN SAVIENOTĀJI

5.1 Savienotāju atrašanās vietas
5.1.1 Priekšējais panelis 5.1.2. Aizmugurējais panelis
5.1.3 Kreisais sānu panelis 5.1.4 Labais sānu panelis
5.1.5. Servisa nodalījums 5.2 līdzstrāvas barošanas ligzda (J1)
Līdzstrāvas strāvas ievades savienotājs.
10. tabula J1 savienotāja izvads 

Piespraust	Signāla nosaukums
1	DC IN
2	GND

11. tabula J1 savienotāja dati 

Ražotājs	Mfg. P/N
Kontaktu tehnoloģija	DC-081HS (-2.5)

Savienotājs ir saderīgs ar IOT-GATE-iMX8 barošanas bloku, kas pieejams no CompuLab.
5.3. USB resursdatora savienotāji (J4, P3, P4)
IOT-GATE-iMX8 ārējie USB2.0 resursdatora porti ir pieejami, izmantojot trīs standarta A tipa USB savienotājus (J4, P3, P4). Papildinformāciju skatiet šī dokumenta 3.6. sadaļā.
5.4 RS485/RS232 savienotājs (P7)
IOT-GATE-iMX8 ir konfigurējams RS485 / RS232 interfeiss, kas maršrutēts uz spaiļu bloku P7. RS485 / RS232 darbības režīms tiek kontrolēts programmatūrā. Papildinformāciju skatiet IOT-GATEiMX8 Linux dokumentācijā.
12. tabula P7 savienotāja izvads

Piespraust	RS485 režīms	RS232 režīms	Pin numerācija
1	RS485_NEG	RS232_TXD
2	RS485_POS	RS232_RTS
3	GND	GND
4	NC	RS232_CTS
5	NC	RS232_RXD
6	GND	GND

5.5. Sērijas atkļūdošanas konsole (P5)
IOT-GATE-iMX8 sērijas atkļūdošanas konsoles saskarne ir novirzīta uz mikro USB savienotāju P5. Lai iegūtu plašāku informāciju, lūdzu, skatiet šo dokumentu 3.8.
5.6 RJ45 dubultais Ethernet savienotājs (P46)
IOT-GATE-iMX8 divi Ethernet porti ir novirzīti uz dubulto RJ45 savienotāju P46. Papildinformāciju skatiet šī dokumenta 3.5. sadaļā.
5.7 USIM ligzda (P12)
uSIM ligzda (P12) ir savienota ar mini-PCIe ligzdu P8.
5.8 Mini-PCIe ligzdas (P6, P8)
IOT-GATE-iMX8 ir divas mini-PCIe ligzdas (P6, P8), kas ievieš dažādas saskarnes un ir paredzētas dažādām funkcijām.

• Mini-PCie ligzda #1 galvenokārt paredzēta WiFi moduļiem, kuriem nepieciešams PCIe interfeiss
• Mini-PCIe ligzda #2 galvenokārt paredzēta mobilo sakaru modemiem un LORA moduļiem

13. tabula mini-PCIe ligzdas saskarnes

Interfeiss	mini-PCIe ligzda #1 (P6)	mini-PCIe ligzda #2 (P8)
PCIe	Jā	Nē
USB	Jā	Jā
SIM	Nē	Jā

PIEZĪME: Mini-PCIe ligzdai #2 (P8) nav PCIe interfeisa.
5.9 I/O paplašināšanas savienotājs (P41)
IOT-GATE-iMX8 I/O paplašināšanas savienotājs P41 ļauj pievienot papildplates ar IOT-GATE-iMX8.
Daļa P41 signāla tiek iegūti no i.MX8M Mini daudzfunkcionālajām tapām. Nākamajā tabulā ir norādītas savienotāja kontaktdakšas un pieejamās tapu funkcijas.
PIEZĪME: Daudzfunkcionālas tapas funkcijas izvēle tiek kontrolēta programmatūrā.
PIEZĪME: Katru daudzfunkcionālo tapu vienlaikus var izmantot vienai funkcijai.
PIEZĪME: Katrai funkcijai var izmantot tikai vienu tapu (ja funkcija ir pieejama vairāk nekā viena nesēja paneļa interfeisa tapā).
14. tabula P41 savienotāja izvads

Piespraust	Singal vārds	Apraksts
1	GND	IOT-GATE-iMX8 kopīgs pamats
2	VCC_3V3	IOT-GATE-iMX8 3.3V barošanas sliede
3	EXT_HUSB_DP3	Izvēles USB porta pozitīvais datu signāls. Multipleksēts ar aizmugurējā paneļa savienotāju P4
4	VCC_3V3	IOT-GATE-iMX8 3.3V barošanas sliede
5	EXT_HUSB_DN3	Izvēles USB porta negatīvais datu signāls. Multipleksēts ar aizmugurējā paneļa savienotāju P4.
6	REZERVĒTS	Rezervēts turpmākai lietošanai. Jāatstāj nesaistīts
7	GND	IOT-GATE-iMX8 kopīgs pamats
8	REZERVĒTS	Rezervēts turpmākai lietošanai. Jāatstāj nesaistīts
9	JTAG_NTRST	Procesors JTAG saskarne. Pārbaudiet atiestatīšanas signālu.
10	REZERVĒTS	Rezervēts turpmākai lietošanai. Jāatstāj nesaistīts.
11	JTAG_TMS	Procesors JTAG saskarne. Testa režīma izvēles signāls.
12	VCC_SOM	IOT-GATE-iMX8 3.7V barošanas sliede
13	JTAG_TDO	Procesors JTAG saskarne. Pārbaudiet datu izvadīšanas signālu.
14	VCC_SOM	IOT-GATE-iMX8 3.7V barošanas sliede
15	JTAG_TDI	Procesors JTAG saskarne. Testa dati signālā.

16	REZERVĒTS	Rezervēts turpmākai lietošanai. Jāatstāj nesaistīts.
17	JTAG_TCK	Procesors JTAG saskarne. Pārbaudiet pulksteņa signālu.
18	REZERVĒTS	Rezervēts turpmākai lietošanai. Jāatstāj nesaistīts.
19	JTAG_MOD	Procesors JTAG saskarne. DžTAG režīma signāls.
20	REZERVĒTS	Rezervēts turpmākai lietošanai. Jāatstāj nesaistīts.
21	VCC_5V	IOT-GATE-iMX8 5V barošanas sliede
22	REZERVĒTS	Rezervēts turpmākai lietošanai. Jāatstāj nesaistīts.
23	VCC_5V	IOT-GATE-iMX8 5V barošanas sliede
32	REZERVĒTS	Rezervēts turpmākai lietošanai. Jāatstāj nesaistīts.
33	QSPIA_DATA3	Daudzfunkcionāls signāls. Pieejamās funkcijas: QSPIA_DATA3, GPIO3_IO[9]
34	REZERVĒTS	Rezervēts turpmākai lietošanai. Jāatstāj nesaistīts.
35	QSPIA_DATA2	Daudzfunkcionāls signāls. Pieejamās funkcijas: QSPI_A_DATA2, GPIO3_IO[8]
36	ECSPI2_MISO/UART4_CTS	Daudzfunkcionāls signāls. Pieejamās funkcijas: ECSPI2_MISO, UART4_CTS, GPIO5_IO[12]
37	QSPIA_DATA1	Daudzfunkcionāls signāls. Pieejamās funkcijas: QSPI_A_DATA1, GPIO3_IO[7]
38	ECSPI2_SS0/UART4_RTS	Daudzfunkcionāls signāls. Pieejamās funkcijas: ECSPI2_SS0, UART4_RTS, GPIO5_IO[13]
39	QSPIA_DATA0	Daudzfunkcionāls signāls. Pieejamās funkcijas: QSPI_A_DATA0, GPIO3_IO[6]
40	ECSPI2_SCLK/UART4_RX	Daudzfunkcionāls signāls. Pieejamās funkcijas: ECSPI2_SCLK, UART4_RXD, GPIO5_IO[10]
41	QSPIA_NSS0	Daudzfunkcionāls signāls. Pieejamās funkcijas: QSPI_A_SS0_B, GPIO3_IO[1]
42	ECSPI2_MOSI/UART4_TX	Daudzfunkcionāls signāls. Pieejamās funkcijas: ECSPI2_MOSI, UART4_TXD, GPIO5_IO[11]
43	QSPIA_SCLK	Daudzfunkcionāls signāls. Pieejamās funkcijas: QSPI_A_SCLK, GPIO3_IO[0]
44	VCC_SOM	IOT-GATE-iMX8 3.7V barošanas sliede
45	GND	IOT-GATE-iMX8 kopīgs pamats
46	VCC_SOM	IOT-GATE-iMX8 3.7V barošanas sliede
47	DSI_DN3	MIPI-DSI, datu atšķirības pāris #3 negatīvs
48	I2C4_SCL_CM	Daudzfunkcionāls signāls. Pieejamās funkcijas: I2C4_SCL, PWM2_OUT, GPIO5_IO[20]
49	DSI_DP3	MIPI-DSI, datu atšķirības pāris #3 pozitīvs
50	I2C4_SDA_CM	Daudzfunkcionāls signāls. Pieejamās funkcijas: I2C4_SDA, PWM1_OUT, GPIO5_IO[21]
51	GND	IOT-GATE-iMX8 kopīgs pamats
52	SAI3_TXC	Daudzfunkcionāls signāls. Pieejamās funkcijas: GPT1_COMPARE2, UART2_TXD, GPIO5_IO[0]
53	DSI_DN2	MIPI-DSI, datu atšķirības pāris #2 negatīvs
54	SAI3_TXFS	Daudzfunkcionāls signāls. Pieejamās funkcijas: GPT1_CAPTURE2, UART2_RXD, GPIO4_IO[31]
55	DSI_DP2	MIPI-DSI, datu atšķirības pāris #2 pozitīvs
56	UART4_TXD	Daudzfunkcionāls signāls. Pieejamās funkcijas: UART4_TXD, UART2_RTS, GPIO5_IO[29]
57	GND	IOT-GATE-iMX8 kopīgs pamats
58	UART2_RXD/ECSPI3_MISO	Daudzfunkcionāls signāls. Pieejamās funkcijas: UART2_RXD, ECSPI3_MISO, GPIO5_IO[24]
59	DSI_DN1	MIPI-DSI, datu atšķirības pāris #1 negatīvs
60	UART2_TXD/ECSPI3_SS0	Daudzfunkcionāls signāls. Pieejamās funkcijas: UART2_TXD, ECSPI3_SS0, GPIO5_IO[25]
61	DSI_DP1	MIPI-DSI, datu atšķirības pāris #1 pozitīvs
62	REZERVĒTS	Rezervēts turpmākai lietošanai. Jāatstāj nesaistīts.

63	GND	IOT-GATE-iMX8 kopīgs pamats
64	REZERVĒTS	Rezervēts turpmākai lietošanai. Jāatstāj nesaistīts.
65	DSI_DN0	MIPI-DSI, datu atšķirības pāris #0 negatīvs
66	UART4_RXD	Daudzfunkcionāls signāls. Pieejamās funkcijas: UART4_RXD, UART2_CTS, GPIO5_IO[28]
67	DSI_DP0	MIPI-DSI, datu atšķirības pāris #0 pozitīvs
68	ECSPI3_SCLK	Daudzfunkcionāls signāls. Pieejamās funkcijas: ECSPI3_SCLK, GPIO5_IO[22]
69	GND	IOT-GATE-iMX8 kopīgs pamats
70	ECSPI3_MOSI	Daudzfunkcionāls signāls. Pieejamās funkcijas: ECSPI3_MOSI, GPIO5_IO[23]
71	DSI_CKN	MIPI-DSI, pulksteņa diff-pāra negatīvs
72	EXT_PWRBTNn	IOT-GATE-iMX8 IESLĒGŠANAS/IZSLĒGŠANAS signāls
73	DSI_CKP	MIPI-DSI, pulksteņa diff-pāra pozitīvs
74	EXT_RESETn	IOT-GATE-iMX8 aukstās atiestatīšanas signāls
75	GND	IOT-GATE-iMX8 kopīgs pamats

5.10
Rūpnieciskā I/O papildplate
15. tabula Rūpnieciskās ievades/izvades pievienošanas savienotāja kontaktdakša 

I / O modulis	Piespraust	Singāls
A	1	RS232_TXD/RS485_POS/CAN_H/4-20_mA_IN+
	2	ISO_GND_A
	3	RS232_RXD / RS485_NEG / CAN_L
	4	NC
	5	4-20_mA_IN-
B	6	4-20_mA_IN-
	7	RS232_TXD/RS485_POS/CAN_H/4-20_mA_IN+
	8	ISO_GND_B
	9	RS232_RXD / RS485_NEG / CAN_L
	10	NC
C	11	OUT0
	12	OUT2
	13	OUT1
	14	OUT3
	15	IN0
	16	IN2
	17	IN1
	18	IN3
	19	24 V_IN
	20	ISO_GND_C

16. tabula Rūpnieciskā ievades/izvades papildinājuma savienotāja dati 

Savienotāja veids	Pin numerācija
P/N: Kunacon PDFD25420500K 20-kontaktu dual-raw spraudnis ar iespiežamiem atsperu savienojumiem Bloķēšana: skrūves atloka Solis: 2.54 mm Vada šķērsgriezums: AWG 20 – AWG 30

5.11 Indikatora gaismas diodes
Tālāk redzamajās tabulās ir aprakstītas IOT-GATE-iMX8 indikatora gaismas diodes.
17. tabula Barošanas gaismas diode (DS1)

Pievienota galvenā strāva	LED stāvoklis
Jā	On
Nē	Izslēgts

18. tabula Lietotāja gaismas diode (DS4)
Vispārējās nozīmes LED (DS4) kontrolē SoC GPIO GP3_IO19 un GP3_IO25.

GP3_IO19 stāvoklis	GP3_IO25 stāvoklis	LED stāvoklis
Zems	Zems	Izslēgts
Zems	Augsts	Zaļš
Augsts	Zems	Dzeltens
Augsts	Augsts	Oranžs

5.12 Antenas savienotāji
IOT-GATE-iMX8 ir līdz pat četriem RP-SMA savienotājiem ārējām antenām.
19. tabula Noklusējuma antenas savienotāja piešķiršana

Savienotājs	Funkcija
ANT1	WiFi-A / BT antena
ANT2	WiFi-B antena
ANT3	Modema GNSS antena
ANT4	Modema MAIN antena

5.13 PoE papildinājums RJ45 Ethernet savienotājs
IOT-GATE-iMX8 PoE pievienojumprogrammas Ethernet ports ir novirzīts uz standarta RJ45 savienotāju kreisajā sānu panelī. Papildinformāciju skatiet šī dokumenta 3.11. sadaļā.

MEHĀNISKIE rasējumi

IOT-GATE-iMX8 3D modelis ir pieejams lejupielādei:
https://www.compulab.com/products/iot-gateways/iot-gate-imx8-industrial-arm-iot-gateway/#devres

DARBĪBAS RAKSTUROJUMS

7.1. Absolūtais maksimālais vērtējums
20. tabula Absolūtie maksimālie vērtējumi

Parametrs	Min	Maks	Vienība
Galvenā barošanas avota tilptage	-0.3	40	V

7.2. Ieteicamie ekspluatācijas apstākļi
21. tabula Ieteicamie ekspluatācijas apstākļi

Parametrs	Min	Tip.	Maks	Vienība
Galvenā barošanas avota tilptage	8	12	36	V

7.3. Tipisks enerģijas patēriņš
22. tabula IOT-GATE-iMX8 Tipiskais enerģijas patēriņš

Lietošanas gadījums	Lietošanas gadījuma apraksts	Pašreizējais	Jauda
Linux dīkstāvē	Linux uz augšu, Ethernet uz augšu, nekādas darbības	220mA	2.6W
Wi-Fi vai Ethernet datu pārsūtīšana	Linux up + aktīva Ethernet vai Wi-Fi datu pārraide	300mA	3.6W
Mobilā modema datu pārsūtīšana	Linux up + aktīva modema datu pārraide	420mA	5W
Liela jaukta slodze bez šūnu aktivitātes	CPU un atmiņas stresa tests + darbojas Wi-Fi + darbojas Bluetooth + Ethernet darbība + gaismas diodes	400mA	4.8W
Liela jaukta slodze ar aktīvu mobilā modema datu pārsūtīšanu	CPU un atmiņas stresa tests + aktīva modema datu pārraide	600mA	7.2W

Enerģijas patēriņš ir mērīts ar šādu iestatījumu:

1. Configuration – IOTG-IMX8-D4-NA32-WB-JS7600G-FARS4-FBCAN-PS-XL
2. Standarta IOT-GATE-IMX8 12VDC barošanas bloks
3. Programmatūras steks — Debian (Bullseye) krājums IOT-GATE-iMX8 v3.1.2

Dokumenti / Resursi

CompuLab IOT-GATE-iMX8 Industrial Raspberry Pi IoT vārteja [pdfLietotāja rokasgrāmata IOT-GATE-iMX8 Industrial Raspberry Pi IoT Gateway, IOT-GATE-iMX8, Industrial Raspberry Pi IoT Gateway, Raspberry Pi IoT Gateway, Pi IoT Gateway

Atsauces

• Lietotāja rokasgrāmata