IOT-GATE-iMX8 Industrial Raspberry Pi IoT Gateway
راهنمای کاربر

IOT-GATE-iMX8 Industrial Raspberry Pi IoT Gateway

© 2023 CompuLab
هیچ تضمینی برای صحت در مورد محتوای اطلاعات موجود در این نشریه داده نشده است. تا جایی که قانون اجازه می دهد، هیچ گونه مسئولیتی (از جمله مسئولیت در قبال هیچ شخصی به دلیل سهل انگاری) توسط CompuLab، شرکت های تابعه یا کارکنان آن در قبال هرگونه ضرر یا خسارت مستقیم یا غیرمستقیم ناشی از حذف یا عدم دقت در این سند پذیرفته نخواهد شد. CompuLab این حق را برای خود محفوظ می دارد که جزئیات این نشریه را بدون اطلاع قبلی تغییر دهد. نام محصول و شرکت در اینجا ممکن است علائم تجاری صاحبان مربوطه باشد.
CompuLab
17 Ha Yetzira St., Yokneam Illit 2069208, Israel
تلفن: +972 (4) 8290100
http://www.compulab.com
فکس: +972 (4) 8325251
جدول 1 یادداشت های بازنگری سند 

تاریخ	توضیحات
می 2020	· اولین انتشار
ژوئن 2020	· اضافه شدن جدول پین کردن P41 در بخش 5.9 · اضافه شدن شماره پین ​​رابط در بخش های 5.4 و 5.10
آگوست 2020	· اضافه شدن بخش های افزودنی I/O صنعتی 3.10 و 5.10
سپتامبر 2020	· شماره LED GPIO ثابت در بخش 5.12
فوریه 2021	· بخش میراث حذف شده است
اکتبر 2021	· به روز رسانی حالت های CAN پشتیبانی شده در بخش 3.10.2 · نوع کانکتور آنتن ثابت در بخش 5.12
مارس 2022	توضیحات افزودنی PoE در بخش های 3.11 و 5.13 اضافه شده است
ژانویه 2023	توضیحات افزودنی ورودی 4-20 میلی آمپر در بخش های 3.10، 3.10.5 و 5.10 اضافه شده است. · طراحی پانل سمت چپ به روز شده در بخش 5.1.3 نمودار سیم کشی خروجی دیجیتال به روز شده در بخش 3.10.4 · اضافه شدن شرایط عملیاتی ورودی/خروجی دیجیتال در بخش 3.10.4
فوریه 2023	مصرف برق معمولی در بخش 7.3 اضافه شده است · جدول تخصیص کانکتور آنتن اصلاح شده در بخش 5.12

مقدمه

1.1 درباره این سند
این سند بخشی از مجموعه‌ای از اسناد است که اطلاعات لازم برای راه‌اندازی و برنامه‌نویسی Compulab IOT-GATE-iMX8 را ارائه می‌کند.
1.2 اسناد مرتبط
برای اطلاعات بیشتر که در این راهنما پوشش داده نشده است، لطفاً به اسناد فهرست شده در جدول 2 مراجعه کنید.
جدول 2 اسناد مرتبط

سند	مکان
منابع طراحی IOT-GATE-iMX8	https://www.compulab.com/products/iot-gateways/iot-gate-imx8- بازوی صنعتی-iot-gateway/#devres

تمام شدVIEW

2.1 نکات برجسته

• مینی سی پی یو NXP i.MX8M، چهار هسته ای Cortex-A53
• حداکثر 4 گیگابایت رم و 128 گیگابایت eMMC
• مودم LTE، WiFi ac، بلوتوث 5.1
• 2x اترنت، 3x USB2، RS485 / RS232، CAN-FD
• بردهای توسعه ورودی/خروجی سفارشی
• طراحی بدون فن در بدنه آلومینیومی و ناهموار
• برای قابلیت اطمینان و عملکرد 24 ساعته طراحی شده است
• محدوده دمایی گسترده از -40 تا 80 درجه سانتیگراد
• 5 سال گارانتی و 15 سال در دسترس بودن
• حجم ورودی گستردهtagمحدوده e 8V تا 36V
• Debian Linux و Yocto Project

2.2 مشخصات
جدول 3 CPU، RAM و Storage 

ویژگی	مشخصات
CPU	NXP i.MX8M Mini، چهار هسته‌ای ARM Cortex-A53، 1.8 گیگاهرتز
همزمان پردازشگر مشترک	ARM Cortex-M4
RAM	1 گیگابایت - 4 گیگابایت، LPDDR4
ذخیره سازی اولیه	فلاش eMMC 4 تا 64 گیگابایت، لحیم شده روی برد
ذخیره سازی ثانویه	فلاش eMMC 16 تا 64 گیگابایت، ماژول اختیاری

جدول 4 شبکه

ویژگی	مشخصات
LAN	1 درگاه اترنت 1000 مگابیت بر ثانیه، کانکتور RJ45
	1 درگاه اترنت 100 مگابیت بر ثانیه، کانکتور RJ45
وای فای	رابط WiFi 802.11ac ماژول Intel WiFi 6 AX200
بلوتوث	ماژول بلوتوث 5.1 BLE Intel WiFi 6 AX200
سلولی	ماژول سلولی 4G/LTE CAT1، سیمکام SIM7600G * از طریق سوکت mini-PCie
	سوکت میکرو سیم کارت داخلی
GNSS	GPS / GLONASS با ماژول SIMcom SIM7600G پیاده سازی شده است

جدول 5 ورودی/خروجی و سیستم 

ویژگی	مشخصات
PCI Express	سوکت mini-PCIe اولیه، در اندازه کامل * برای ماژول WiFi/BT زمانی که گزینه "WB" وجود دارد استفاده می شود
	سوکت mini-PCIe ثانویه، فقط USB، اندازه کامل * وقتی گزینه "JS7600G" وجود دارد برای مودم سلولی استفاده می شود
USB	3 پورت USB2.0، کانکتورهای نوع A
سریال	1x RS485 (نیمه دوبلکس) / پورت RS232، ترمینال بلوک
	1x کنسول سریال از طریق پل UART-to-USB، کانکتور میکرو USB
ماژول توسعه I / O	تا 2 برابر CAN-FD / RS485 / RS232، کانکتور جدا شده، ترمینال بلوک
	4 عدد ورودی دیجیتال + 4 برابر خروجی دیجیتال، ایزوله، کانکتور ترمینال بلوک
گسترش	رابط توسعه برای بردهای افزودنی 2x SPI، 2x UART، I2C، 12x GPIO
امنیت	بوت امن، پیاده سازی شده با ماژول i.MX8M Mini HAB
RTC	ساعت بیدرنگ با باتری سکه ای روی برد کار می کند

جدول 6 برق، مکانیک و محیط زیست 

عرضه جلدtage	8 ولت تا 36 ولت تنظیم نشده
مصرف برق	2W - 7W، بسته به بار سیستم و پیکربندی
ابعاد	112 × 84 × 25 میلی متر
مواد محفظه	محفظه آلومینیومی
خنک کننده	خنک کننده غیرفعال، طراحی بدون فن
وزن	450 گرم
MTTF	> 200,000 ساعت
دمای عملیات	تجاری: 0 تا 60 درجه سانتی گراد گسترش: -20 درجه تا 60 درجه سانتیگراد صنعتی: -40 تا 80 درجه سانتی گراد

اجزای سیستم اصلی

3.1 NXP I.MX8M Mini Soc
خانواده پردازنده‌های NXP i.MX8M Mini دارای پیاده‌سازی پیشرفته‌ای از هسته چهارگانه ARM® Cortex®-A53 است که تا سرعت ۱.۸ گیگاهرتز کار می‌کند. یک پردازنده هسته Cortex®-M1.8 با هدف کلی، پردازش کم مصرف را امکان پذیر می کند.
شکل 1 مینی بلوک دیاگرام i.MX8M

3.2 حافظه سیستم
3.2.1 درام
IOT-GATE-iMX8 با حداکثر 4 گیگابایت حافظه داخلی LPDDR4 در دسترس است.
3.2.2 ذخیره سازی اولیه
IOT-GATE-iMX8 دارای حداکثر 64 گیگابایت حافظه eMMC لحیم شده روی برد برای ذخیره بوت لودر و سیستم عامل (هسته androot) است. fileسیستم). از فضای باقیمانده EMMC می توان برای ذخیره داده های عمومی (کاربر) استفاده کرد.
3.2.3 ذخیره سازی ثانویه
IOT-GATE-iMX8 دارای یک ماژول اختیاری eMMC است که اجازه می دهد تا حافظه غیر فرار سیستم را برای ذخیره داده های اضافی، پشتیبان گیری از ذخیره سازی اولیه یا نصب یک سیستم عامل ثانویه گسترش دهید. ماژول eMMC در سوکت P14 نصب شده است.
3.3 وای فای و بلوتوث
IOT-GATE-iMX8 را می توان به صورت اختیاری با ماژول Intel WiFi 6 AX200 مونتاژ کرد که دارای رابط های WiFi 2ax 2×802.11 و بلوتوث 5.1 است.
ماژول AX200 در سوکت mini-PCIe شماره 1 (P6) مونتاژ شده است.
اتصالات آنتن WiFi / بلوتوث از طریق کانکتورهای RP-SMA در پانل جانبی IOT-GATE-iMX8 در دسترس است.
3.4 تلفن همراه و GPS
رابط سلولی IOT-GATE-iMX8 با یک ماژول مودم mini-PCIe و یک سوکت microSIM پیاده سازی شده است.
به منظور راه اندازی IOT-GATE-iMX8 برای عملکرد سلولی، یک سیم کارت فعال را در سوکت میکرو سیم P12 نصب کنید. ماژول سلولی باید در سوکت mini-PCIe P8 نصب شود.
ماژول مودم سلولی همچنین GNNS / GPS را پیاده سازی می کند.
اتصالات آنتن مودم از طریق کانکتورهای RP-SMA در پانل جانبی IOT-GATE-iMX8 در دسترس است. CompuLab IOT-GATE-iMX8 را با گزینه های مودم سلولی زیر عرضه می کند:

• ماژول 4G/LTE CAT1، سیمکام SIM7600G (باندهای جهانی)

شکل 2 محل سرویس - مودم سلولی 3.5 اترنت
IOT-GATE-iMX8 دارای دو پورت اترنت است:

• ETH1 - پورت اولیه 1000 مگابیت بر ثانیه با i.MX8M Mini MAC و Atheros AR8033 PHY پیاده سازی شده است.
• ETH2 - پورت ثانویه 100 مگابیت بر ثانیه با کنترلر میکروچیپ LAN9514 پیاده سازی شده است.
  پورت های اترنت روی کانکتور دوگانه RJ45 P46 در دسترس هستند.

3.6 USB2.0
IOT-GATE-iMX8 دارای سه پورت میزبان خارجی USB2.0 است. پورت ها به کانکتورهای USB P3، P4 و J4 هدایت می شوند. پورت USB پنل جلویی (J4) مستقیماً با رابط USB اصلی i.MX8M Mini اجرا می شود. پورت های پنل پشتی (P3، P4) با هاب USB روی برد اجرا می شوند.
3.7 RS485 / RS232
IOT-GATE-iMX8 دارای یک پورت RS485 / RS232 قابل تنظیم توسط کاربر است که با فرستنده گیرنده SP330 متصل به پورت NXP i.MX8M Mini UART اجرا شده است. سیگنال های پورت به کانکتور بلوک ترمینال P7 هدایت می شوند.
3.8 کنسول اشکال زدایی سریال
IOT-GATE-IMX8 دارای یک کنسول اشکال زدایی سریال از طریق پل UART-to-USB روی کانکتور میکرو USB P5 است. پل CP2104 UART-to-USB با پورت i.MX8M Mini UART متصل است. سیگنال های USB CP2104 به کانکتور micro USB واقع در پانل جلویی هدایت می شوند.
سوکت توسعه ورودی/خروجی 3.9
رابط توسعه IOT-GATE-iMX8 در سوکت M.2 Key-E P41 موجود است. کانکتور توسعه اجازه می دهد تا بردهای افزودنی ورودی/خروجی سفارشی را در IOT-GATE-iMX8 ادغام کنید. رابط توسعه دارای مجموعه ای از رابط های تعبیه شده مانند I2C، SPI، UART و GPIO است. همه اینترفیس ها مستقیماً از i.MX8M Mini SoC مشتق شده اند.
3.10 افزونه I/O صنعتی
IOT-GATE-iMX8 را می توان به صورت اختیاری با برد افزودنی I/O صنعتی نصب شده در سوکت توسعه I/O مونتاژ کرد. افزودنی ورودی/خروجی صنعتی دارای حداکثر سه ماژول ورودی/خروجی مجزا است که امکان پیاده‌سازی ترکیب‌های مختلف از CAN، RS485، RS232، خروجی‌ها و ورودی‌های دیجیتال را فراهم می‌کند. جدول زیر ترکیبات I/O پشتیبانی شده و کدهای سفارش را نشان می دهد.
جدول 7 افزودنی ورودی/خروجی صنعتی – ترکیبات پشتیبانی شده

	تابع	کد سفارش
ماژول I/O A	RS232 (rx/tx)	FARS2
	RS485 (2 سیم)	FARS4
	CAN-FD	FACAN
	ورودی 4-20 میلی آمپر	FACL42
ماژول I/O B	RS232 (rx/tx)	FBRS2
	RS485 (2 سیم)	FBRS4
	CAN-FD	FBCAN
	ورودی 4-20 میلی آمپر	FBCL42
ماژول I/O C	4x DI + 4x DO	FCDIO

ترکیبی سابقampموارد:

• برای 2x RS485 کد سفارش IOTG-IMX8-…-FARS4-FBRS4-…
• برای RS485 + CAN + 4xDI+4xDO کد سفارش IOTG-IMX8-…-FARS4-FBCAN-FCDIO…

برای جزئیات اتصال لطفا به بخش 5.10 مراجعه کنید
3.10.1 RS485
عملکرد RS485 با فرستنده گیرنده MAX13488 متصل به پورت i.MX8M-Mini UART پیاده سازی شده است. ویژگی های کلیدی:

• 2 سیم نیم دوبلکس
• جداسازی گالوانیکی از واحد اصلی و سایر ماژول های ورودی/خروجی
• نرخ باود قابل برنامه ریزی تا 4 مگابیت بر ثانیه
• مقاومت پایانی 120 اهم با نرم افزار کنترل می شود

3.10.2 CAN-FD
عملکرد CAN با کنترلر MCP2518FD متصل به پورت i.MX8M-Mini SPI پیاده سازی شده است.

• از حالت های CAN 2.0A، CAN 2.0B و CAN FD پشتیبانی می کند
• جداسازی گالوانیکی از واحد اصلی و سایر ماژول های ورودی/خروجی
• سرعت داده تا 8 مگابیت بر ثانیه

3.10.3 RS232
عملکرد RS232 با فرستنده گیرنده MAX3221 (یا سازگار) متصل به پورت i.MX8MMmini UART اجرا می شود. ویژگی های کلیدی:

• فقط RX/TX
• جداسازی گالوانیکی از واحد اصلی و سایر ماژول های ورودی/خروجی
• نرخ باود قابل برنامه ریزی تا 250 کیلوبیت بر ثانیه

3.10.4 ورودی ها و خروجی های دیجیتال
چهار ورودی دیجیتال با پایانه دیجیتال CLT3-4B مطابق با EN 61131-2 پیاده سازی شده است. چهار خروجی دیجیتال با رله حالت جامد VNI4140K مطابق با EN 61131-2 اجرا می شود. ویژگی های کلیدی:

• برای کاربردهای 24 ولت PLC طراحی شده است
• جداسازی گالوانیکی از واحد اصلی و سایر ماژول های ورودی/خروجی
• خروجی دیجیتال حداکثر جریان خروجی - 0.5A در هر کانال

جدول 8 شرایط عملیاتی ورودی/خروجی دیجیتال

پارامتر	توضیحات	حداقل	تایپ کنید	حداکثر	واحد
24V_IN	منبع تغذیه خارجی voltage	12	24	30	V
VIN پایین	حداکثر حجم ورودیtage به عنوان LOW شناخته می شود			4	V
VIN بالا	حجم ورودی حداقلtage به عنوان HIGH شناخته می شود	6			V

شکل 3 خروجی دیجیتال - سیم کشی معمولی سابقample
شکل 4 ورودی دیجیتال - سیم کشی معمولی سابقample 3.10.5 ورودی 4-20 میلی آمپر
ورودی 4 تا 20 میلی آمپر با ADC 11108 بیتی Maxim MAX12 پیاده سازی می شود.
ADC از واحد اصلی IOT-GATE-IMX8 جدا شده است. مدار ورودی ADC در شکل زیر نشان داده شده است.
شکل 5 ورودی 4-20 میلی آمپر – مدار ورودی ADC 3.11 افزونه PoE
IOT-GATE-iMX8 را می توان به صورت اختیاری با یک برد افزودنی PoE نصب شده در سوکت توسعه ورودی/خروجی مونتاژ کرد. افزونه PoE یک پورت اترنت 100 مگابیت اضافی را با قابلیت دستگاه PoE پیاده سازی می کند. وقتی IOT-GATE-iMX8 با افزونه PoE مونتاژ می شود (گزینه پیکربندی "FPOE")، می توان از کابل شبکه دارای POE PSE تغذیه کرد.
پورت اترنت افزودنی PoE با استفاده از کنترلر Microchip LAN9500A پیاده سازی شده است. IOT-GATE-iMX8 مجهز به افزونه PoE، یک دستگاه کلاس IEEE 802.3af است که می تواند تا 13.5 وات را از کابل شبکه بپذیرد. POE PD با نیمه هادی های روشن NCP1090 پیاده سازی شده است.
توجه: افزونه PoE از سوکت توسعه I/O استفاده می کند. افزودنی PoE را نمی توان با افزونه I/O صنعتی یا هر برد الحاقی دیگری ترکیب کرد.
توجه: کنترلر اترنت افزودنی PoE از یکی از پورت های USB سیستم استفاده می کند. وقتی افزونه PoE وجود دارد، کانکتور USB پانل پشتی P4 غیرفعال است.

منطق سیستم

4.1 زیر سیستم قدرت
4.1.1 ریل برق
IOT-GATE-iMX8 با یک ریل برق تک با ولتاژ ورودی تغذیه می شودtagمحدوده 8 ولت تا 36 ولت
4.1.2 حالت قدرت
IOT-GATE-iMX8 از دو حالت قدرت سخت افزاری پشتیبانی می کند.
جدول 9 حالت های برق 

حالت قدرت	توضیحات
ON	تمام ریل های برق داخلی فعال هستند. هنگامی که منبع تغذیه اصلی وصل است، حالت به طور خودکار وارد می شود.
خاموش	ریل های برق هسته مرکزی i.MX8M خاموش هستند، اکثر ریل های برق لوازم جانبی خاموش هستند.

4.1.3 باتری پشتیبان RTC
IOT-GATE-iMX8 دارای یک باتری لیتیومی سلول سکه ای 120 میلی آمپر ساعتی است که هر زمان منبع تغذیه اصلی وجود نداشته باشد، RTC روی برد را حفظ می کند.
4.2 ساعت واقعی 
IOT-GATE-iMX8 RTC با ساعت واقعی AM1805 (RTC) پیاده سازی شده است. RTC با استفاده از رابط I8C2 در آدرس 2xD0/D2 به SoC i.MX3M متصل می شود. باتری پشتیبان IOT-GATE-iMX8 RTC را برای حفظ اطلاعات ساعت و زمان هر زمان که منبع تغذیه اصلی وجود ندارد، روشن نگه می دارد.

رابط ها و کانکتورها

5.1 محل اتصال
5.1.1 صفحه جلو 5.1.2 پنل پشتی
5.1.3 پنل سمت چپ 5.1.4 پنل سمت راست
5.1.5 خلیج خدمات جک برق 5.2 DC (J1)
کانکتور ورودی برق DC.
جدول 10 پین کانکتور J1 

سنجاق	نام سیگنال
1	DC IN
2	GND

جدول 11 داده های رابط J1 

سازنده	تولیدی P/N
تماس با فناوری	DC-081HS(-2.5)

کانکتور با واحد منبع تغذیه IOT-GATE-iMX8 که از CompuLab در دسترس است، سازگار است.
5.3 اتصال دهنده هاست USB (J4، P3، P4)
پورت های میزبان خارجی USB8 IOT-GATE-iMX2.0 از طریق سه کانکتور استاندارد نوع A USB (J4، P3، P4) در دسترس هستند. برای جزئیات بیشتر، لطفاً به بخش 3.6 این سند مراجعه کنید.
کانکتور 5.4 RS485 / RS232 (P7)
IOT-GATE-iMX8 دارای رابط قابل تنظیم RS485 / RS232 است که به بلوک ترمینال P7 هدایت می شود. حالت عملکرد RS485 / RS232 در نرم افزار کنترل می شود. برای جزئیات بیشتر لطفاً به مستندات لینوکس IOT-GATEiMX8 مراجعه کنید.
جدول 12 پین خروجی کانکتور P7

سنجاق	حالت RS485	حالت RS232	پین شماره گذاری
1	RS485_NEG	RS232_TXD
2	RS485_POS	RS232_RTS
3	GND	GND
4	NC	RS232_CTS
5	NC	RS232_RXD
6	GND	GND

کنسول اشکال زدایی سریال 5.5 (P5)
رابط کنسول اشکال زدایی سریال IOT-GATE-iMX8 به کانکتور میکرو USB P5 هدایت می شود. برای اطلاعات بیشتر، لطفاً به بخش 3.8 این اسناد مراجعه کنید.
کانکتور اترنت دوگانه 5.6 RJ45 (P46)
دو پورت اترنت IOT-GATE-iMX8 به کانکتور دوگانه RJ45 P46 هدایت می شوند. برای جزئیات بیشتر، لطفاً به بخش 3.5 این سند مراجعه کنید.
سوکت USIM 5.7 (P12)
سوکت uSIM (P12) به سوکت mini-PCIe P8 متصل است.
5.8 سوکت Mini-PCIe (P6، P8)
IOT-GATE-iMX8 دارای دو سوکت mini-PCIe (P6، P8) است که رابط های مختلفی را پیاده سازی می کند و برای عملکردهای مختلف در نظر گرفته شده است.

• سوکت Mini-PCie شماره 1 عمدتاً برای ماژول های WiFi که به رابط PCIe نیاز دارند در نظر گرفته شده است
• سوکت Mini-PCIe #2 عمدتاً برای مودم های سلولی و ماژول های LORA در نظر گرفته شده است

جدول 13 رابط سوکت mini-PCIe

رابط	سوکت mini-PCIe شماره 1 (P6)	سوکت mini-PCIe شماره 2 (P8)
PCIe	بله	خیر
USB	بله	بله
سیم کارت	خیر	بله

توجه: سوکت Mini-PCIe #2 (P8) دارای رابط PCIe نیست.
کانکتور گسترش ورودی/خروجی 5.9 (P41)
رابط توسعه IOT-GATE-iMX8 I/O P41 امکان اتصال بردهای جانبی را به IOT-GATE-iMX8 می دهد.
برخی از سیگنال های P41 از پین های چند منظوره i.MX8M Mini مشتق شده اند. جدول زیر عملکردهای پین خروجی اتصال و پین موجود را نشان می‌دهد.
توجه: انتخاب عملکرد پین چند منظوره در نرم افزار کنترل می شود.
توجه: هر پین چند منظوره را می توان برای یک عملکرد در یک زمان استفاده کرد.
توجه: فقط یک پین می تواند برای هر عملکرد استفاده شود (در صورتی که یک تابع در بیش از یک پایه رابط برد حامل موجود باشد).
جدول 14 پین خروجی کانکتور P41

سنجاق	اسم تک	توضیحات
1	GND	زمینه مشترک IOT-GATE-iMX8
2	VCC_3V3	ریل برق 8 ولت IOT-GATE-iMX3.3
3	EXT_HUSB_DP3	سیگنال داده مثبت پورت USB اختیاری. مالتی پلکس شده با کانکتور پنل پشتی P4
4	VCC_3V3	ریل برق 8 ولت IOT-GATE-iMX3.3
5	EXT_HUSB_DN3	سیگنال داده منفی پورت USB اختیاری. مالتی پلکس شده با کانکتور پنل پشتی P4.
6	رزرو شده است	برای استفاده در آینده رزرو شده است. باید بدون ارتباط رها شود
7	GND	زمینه مشترک IOT-GATE-iMX8
8	رزرو شده است	برای استفاده در آینده رزرو شده است. باید بدون ارتباط رها شود
9	JTAG_NTRST	پردازنده جیTAG رابط. تست سیگنال ریست.
10	رزرو شده است	برای استفاده در آینده رزرو شده است. باید بدون ارتباط رها شود.
11	JTAG_TMS	پردازنده جیTAG رابط. سیگنال انتخاب حالت تست
12	VCC_SOM	ریل برق 8 ولت IOT-GATE-iMX3.7
13	JTAG_TDO	پردازنده جیTAG رابط. سیگنال خروجی داده را تست کنید
14	VCC_SOM	ریل برق 8 ولت IOT-GATE-iMX3.7
15	JTAG_TDI	پردازنده جیTAG رابط. تست داده ها در سیگنال

16	رزرو شده است	برای استفاده در آینده رزرو شده است. باید بدون ارتباط رها شود.
17	JTAG_TCK	پردازنده جیTAG رابط. تست سیگنال ساعت
18	رزرو شده است	برای استفاده در آینده رزرو شده است. باید بدون ارتباط رها شود.
19	JTAG_MOD	پردازنده جیTAG رابط. جیTAG سیگنال حالت
20	رزرو شده است	برای استفاده در آینده رزرو شده است. باید بدون ارتباط رها شود.
21	VCC_5V	ریل برق 8 ولت IOT-GATE-iMX5
22	رزرو شده است	برای استفاده در آینده رزرو شده است. باید بدون ارتباط رها شود.
23	VCC_5V	ریل برق 8 ولت IOT-GATE-iMX5
32	رزرو شده است	برای استفاده در آینده رزرو شده است. باید بدون ارتباط رها شود.
33	QSPIA_DATA3	سیگنال چند منظوره توابع موجود: QSPIA_DATA3، GPIO3_IO[9]
34	رزرو شده است	برای استفاده در آینده رزرو شده است. باید بدون ارتباط رها شود.
35	QSPIA_DATA2	سیگنال چند منظوره توابع موجود: QSPI_A_DATA2، GPIO3_IO[8]
36	ECSPI2_MISO/UART4_CTS	سیگنال چند منظوره توابع موجود: ECSPI2_MISO، UART4_CTS، GPIO5_IO[12]
37	QSPIA_DATA1	سیگنال چند منظوره توابع موجود: QSPI_A_DATA1، GPIO3_IO[7]
38	ECSPI2_SS0/UART4_RTS	سیگنال چند منظوره توابع موجود: ECSPI2_SS0، UART4_RTS، GPIO5_IO[13]
39	QSPIA_DATA0	سیگنال چند منظوره توابع موجود: QSPI_A_DATA0، GPIO3_IO[6]
40	ECSPI2_SCLK/UART4_RX	سیگنال چند منظوره توابع موجود: ECSPI2_SCLK، UART4_RXD، GPIO5_IO[10]
41	QSPIA_NSS0	سیگنال چند منظوره توابع موجود: QSPI_A_SS0_B، GPIO3_IO[1]
42	ECSPI2_MOSI/UART4_TX	سیگنال چند منظوره توابع موجود: ECSPI2_MOSI، UART4_TXD، GPIO5_IO[11]
43	QSPIA_SCLK	سیگنال چند منظوره توابع موجود: QSPI_A_SCLK، GPIO3_IO[0]
44	VCC_SOM	ریل برق 8 ولت IOT-GATE-iMX3.7
45	GND	زمینه مشترک IOT-GATE-iMX8
46	VCC_SOM	ریل برق 8 ولت IOT-GATE-iMX3.7
47	DSI_DN3	MIPI-DSI، جفت اختلاف داده شماره 3 منفی است
48	I2C4_SCL_CM	سیگنال چند منظوره عملکردهای موجود: I2C4_SCL، PWM2_OUT، GPIO5_IO[20]
49	DSI_DP3	MIPI-DSI، جفت اختلاف داده شماره 3 مثبت است
50	I2C4_SDA_CM	سیگنال چند منظوره توابع موجود: I2C4_SDA، PWM1_OUT، GPIO5_IO[21]
51	GND	زمینه مشترک IOT-GATE-iMX8
52	SAI3_TXC	سیگنال چند منظوره توابع موجود: GPT1_COMPARE2، UART2_TXD، GPIO5_IO[0]
53	DSI_DN2	MIPI-DSI، جفت اختلاف داده شماره 2 منفی است
54	SAI3_TXFS	سیگنال چند منظوره توابع موجود: GPT1_CAPTURE2، UART2_RXD، GPIO4_IO[31]
55	DSI_DP2	MIPI-DSI، جفت اختلاف داده شماره 2 مثبت است
56	UART4_TXD	سیگنال چند منظوره عملکردهای موجود: UART4_TXD، UART2_RTS، GPIO5_IO[29]
57	GND	زمینه مشترک IOT-GATE-iMX8
58	UART2_RXD/ECSPI3_MISO	سیگنال چند منظوره توابع موجود: UART2_RXD، ECSPI3_MISO، GPIO5_IO[24]
59	DSI_DN1	MIPI-DSI، جفت اختلاف داده شماره 1 منفی است
60	UART2_TXD/ECSPI3_SS0	سیگنال چند منظوره توابع موجود: UART2_TXD، ECSPI3_SS0، GPIO5_IO[25]
61	DSI_DP1	MIPI-DSI، جفت اختلاف داده شماره 1 مثبت است
62	رزرو شده است	برای استفاده در آینده رزرو شده است. باید بدون ارتباط رها شود.

63	GND	زمینه مشترک IOT-GATE-iMX8
64	رزرو شده است	برای استفاده در آینده رزرو شده است. باید بدون ارتباط رها شود.
65	DSI_DN0	MIPI-DSI، جفت اختلاف داده شماره 0 منفی است
66	UART4_RXD	سیگنال چند منظوره توابع موجود: UART4_RXD، UART2_CTS، GPIO5_IO[28]
67	DSI_DP0	MIPI-DSI، جفت اختلاف داده شماره 0 مثبت است
68	ECSPI3_SCLK	سیگنال چند منظوره توابع موجود: ECSPI3_SCLK، GPIO5_IO[22]
69	GND	زمینه مشترک IOT-GATE-iMX8
70	ECSPI3_MOSI	سیگنال چند منظوره توابع موجود: ECSPI3_MOSI، GPIO5_IO[23]
71	DSI_CKN	MIPI-DSI، جفت اختلاف ساعت منفی است
72	EXT_PWRBTNn	سیگنال IOT-GATE-iMX8 ON/OFF
73	DSI_CKP	MIPI-DSI، جفت اختلاف ساعت مثبت
74	EXT_RESETn	سیگنال تنظیم مجدد سرد IOT-GATE-iMX8
75	GND	زمینه مشترک IOT-GATE-iMX8

5.10
برد الحاقی ورودی/خروجی صنعتی
جدول 15 خروجی اتصال افزودنی ورودی/خروجی صنعتی 

ماژول ورودی / خروجی	سنجاق	سینگل
A	1	RS232_TXD / RS485_POS / CAN_H / 4-20_mA_IN+
	2	ISO_GND_A
	3	RS232_RXD / RS485_NEG / CAN_L
	4	NC
	5	4-20_mA_IN-
B	6	4-20_mA_IN-
	7	RS232_TXD / RS485_POS / CAN_H / 4-20_mA_IN+
	8	ISO_GND_B
	9	RS232_RXD / RS485_NEG / CAN_L
	10	NC
C	11	OUT0
	12	OUT2
	13	OUT1
	14	OUT3
	15	IN0
	16	IN2
	17	IN1
	18	IN3
	19	24V_IN
	20	ISO_GND_C

جدول 16 داده های اتصال افزودنی ورودی/خروجی صنعتی 

نوع رابط	پین شماره گذاری
P/N: Kunacon PDFD25420500K دوشاخه 20 پین خام با اتصالات فنر فشاری قفل: فلنج پیچ گام: 2.54 میلی متر مقطع سیم: AWG 20 – AWG 30

5.11 LED های نشانگر
جداول زیر LED های نشانگر IOT-GATE-iMX8 را توضیح می دهند.
جدول 17 چراغ برق (DS1)

برق اصلی متصل است	حالت LED
بله	On
خیر	خاموش

LED کاربر جدول 18 (DS4)
LED عمومی (DS4) توسط SoC GPIOs GP3_IO19 و GP3_IO25 کنترل می شود.

وضعیت GP3_IO19	وضعیت GP3_IO25	حالت LED
کم	کم	خاموش
کم	بالا	سبز
بالا	کم	زرد
بالا	بالا	نارنجی

5.12 اتصالات آنتن
IOT-GATE-iMX8 دارای حداکثر چهار کانکتور RP-SMA برای آنتن های خارجی است.
جدول 19 تخصیص کانکتور آنتن پیش فرض

رابط	تابع
ANT1	آنتن WiFi-A/BT
ANT2	آنتن WiFi-B
ANT3	آنتن مودم GNSS
ANT4	آنتن اصلی مودم

اتصال اترنت RJ5.13 افزودنی PoE 45
پورت اترنت الحاقی IOT-GATE-iMX8 PoE به کانکتور استاندارد RJ45 در پانل سمت چپ هدایت می شود. برای جزئیات بیشتر، لطفاً به بخش 3.11 این سند مراجعه کنید.

نقاشی های مکانیکی

مدل سه بعدی IOT-GATE-iMX8 در آدرس زیر قابل دانلود می باشد:
https://www.compulab.com/products/iot-gateways/iot-gate-imx8-industrial-arm-iot-gateway/#devres

ویژگی های عملیاتی

7.1 حداکثر مطلق رتبه بندی
جدول 20 حداکثر مطلق رتبه بندی

پارامتر	حداقل	حداکثر	واحد
منبع تغذیه اصلی voltage	-0.3	40	V

7.2 شرایط عملیاتی توصیه شده
جدول 21 شرایط عملیاتی توصیه شده

پارامتر	حداقل	تایپ کنید	حداکثر	واحد
منبع تغذیه اصلی voltage	8	12	36	V

7.3 مصرف برق معمولی
جدول 22 مصرف برق معمولی IOT-GATE-iMX8

مورد استفاده	از شرح مورد استفاده کنید	فعلی	قدرت
لینوکس بیکار	لینوکس بالا، اترنت بالا، بدون فعالیت	220 میلی آمپر	2.6 وات
انتقال داده وای فای یا اترنت	لینوکس بالا + اترنت فعال یا انتقال داده Wi-Fi	300 میلی آمپر	3.6 وات
انتقال داده مودم سلولی	لینوکس بالا + انتقال داده مودم فعال	420 میلی آمپر	5W
بار مخلوط سنگین بدون فعالیت سلولی	تست استرس CPU و حافظه + Wi-Fi در حال اجرا + بلوتوث در حال اجرا + فعالیت اترنت + LED	400 میلی آمپر	4.8 وات
بار ترکیبی سنگین با انتقال داده مودم سلولی فعال	تست استرس CPU و حافظه + انتقال داده فعال مودم	600 میلی آمپر	7.2 وات

مصرف برق با تنظیمات زیر اندازه گیری شده است:

1. Configuration – IOTG-IMX8-D4-NA32-WB-JS7600G-FARS4-FBCAN-PS-XL
2. منبع تغذیه استاندارد IOT-GATE-IMX8 12VDC
3. پشته نرم افزار – سهام Debian (Bullseye) برای IOT-GATE-iMX8 نسخه 3.1.2

اسناد / منابع

CompuLab IOT-GATE-iMX8 Industrial Raspberry Pi IoT Gateway [pdfراهنمای کاربر IOT-GATE-iMX8 Industrial Raspberry Pi IoT Gateway, IOT-GATE-iMX8, Industrial Raspberry Pi IoT Gateway, Raspberry Pi IoT Gateway, Pi IoT Gateway

مراجع

• راهنمای کاربر