IOT-GATE-iMX8 Industriële Raspberry Pi IoT-gateway
Gebruikershandleiding
IOT-GATE-iMX8 Industriële Raspberry Pi IoT-gateway
© 2023 CompuLab
Er wordt geen garantie gegeven voor de juistheid van de inhoud van de informatie in deze publicatie. Voor zover toegestaan door de wet, wordt door CompuLab, haar dochterondernemingen of werknemers geen aansprakelijkheid (inclusief aansprakelijkheid jegens een persoon wegens nalatigheid) aanvaard voor enige directe of indirecte schade of verlies veroorzaakt door weglatingen uit of onnauwkeurigheden in dit document. CompuLab behoudt zich het recht voor om details in deze publicatie zonder voorafgaande kennisgeving te wijzigen. Product- en bedrijfsnamen hierin kunnen de handelsmerken zijn van hun respectievelijke eigenaars.
CompuLab
17 Ha Yetzira St., Yokneam Illit 2069208, Israël
Telefoon: +972 (4) 8290100
http://www.compulab.com
Fax: +972 (4) 8325251
Tabel 1 Opmerkingen over documentrevisie
| Datum | Beschrijving |
| Mei 2020 | ·Eerste uitgave |
| Juni 2020 | ·P41 pin-outtabel toegevoegd in sectie 5.9 · Connectorpinnummering toegevoegd in paragrafen 5.4 en 5.10 |
| Augustus 2020 | · Industriële I/O add-on secties 3.10 en 5.10 toegevoegd |
| September 2020 | ·Vast LED GPIO-nummer in sectie 5.12 |
| Februari 2021 | ·Verouderde sectie verwijderd |
| Oktober 2021 | ·Ondersteunde CAN-modi bijgewerkt in sectie 3.10.2 ·Vast antenneconnectortype in paragraaf 5.12 |
| Maart 2022 | · PoE-add-onbeschrijving toegevoegd in secties 3.11 en 5.13 |
| Januari 2023 | · Toegevoegde beschrijving van 4-20 mA ingang toegevoegd in paragrafen 3.10, 3.10.5 en 5.10 · Bijgewerkte linkerzijpaneeltekening in sectie 5.1.3 · Bijgewerkt bedradingsschema digitale uitgang in paragraaf 3.10.4 · Digitale I/O-bedrijfsomstandigheden toegevoegd in paragraaf 3.10.4 |
| Februari 2023 | · Typisch stroomverbruik toegevoegd in paragraaf 7.3 · Gecorrigeerde toewijzingstabel voor antenneconnectoren in paragraaf 5.12 |
INVOERING
1.1 Over dit document
Dit document maakt deel uit van een reeks documenten die informatie verstrekken die nodig is voor het bedienen en programmeren van Compulab IOT-GATE-iMX8.
1.2 gerelateerde documenten
Raadpleeg de documenten in tabel 2 voor aanvullende informatie die niet in deze handleiding wordt behandeld.
Tabel 2 Gerelateerde documenten
| Document | Locatie |
| IOT-GATE-iMX8-ontwerpbronnen | https://www.compulab.com/products/iot-gateways/iot-gate-imx8- industriële-arm-iot-gateway/#devres |
OVERVIEW
2.1 Hoogtepunten
- NXP i.MX8M Mini-CPU, quad-core Cortex-A53
- Tot 4 GB RAM en 128 GB eMMC
- LTE-modem, WiFi ac, Bluetooth 5.1
- 2x Ethernet, 3x USB2, RS485 / RS232, CAN-FD
- Aangepaste I/O-uitbreidingskaarten
- Ontwerp zonder ventilator in aluminium, robuuste behuizing
- Ontworpen voor betrouwbaarheid en 24/7 gebruik
- Breed temperatuurbereik van -40C tot 80C
- 5 jaar garantie en 15 jaar beschikbaarheid
- Breed ingangsvolumetage bereik van 8V tot 36V
- Debian Linux en Yocto Project
2.2 Specificaties
Tabel 3 CPU, RAM en opslag
| Functie | Specificaties |
| CPU | NXP i.MX8M Mini, quad-core ARM Cortex-A53, 1.8 GHz |
| Realtime co-processor | ARM Cortex-M4 |
| RAM | 1GB – 4GB, LPDDR4 |
| Primaire opslag | 4 GB - 64 GB eMMC-flitser, aan boord gesoldeerd |
| Secundaire opslag | 16 GB - 64 GB eMMC-flitser, optionele module |
Tabel 4 Netwerk
| Functie | Specificaties |
| LAN | 1x 1000 Mbps Ethernet-poort, RJ45-connector |
| 1x 100 Mbps Ethernet-poort, RJ45-connector | |
| Wi-Fi | 802.11ac WiFi-interface Intel WiFi 6 AX200-module |
| Bluetooth | Bluetooth 5.1 BLE Intel WiFi 6 AX200-module |
| Cellulair | 4G/LTE CAT1 mobiele module, Simcom SIM7600G * via mini-PCie-aansluiting |
| Geïntegreerde micro-simkaartaansluiting | |
| GNSS | GPS / GLONASS Geïmplementeerd met Simcom SIM7600G-module |
Tabel 5 I/O en systeem
| Functie | Specificaties |
| PCI-Express | Primaire mini-PCIe-socket, volledige grootte * gebruikt voor WiFi/BT-module wanneer de “WB”-optie aanwezig is |
| Secundaire mini-PCIe-aansluiting, alleen USB, volledige grootte * gebruikt voor mobiel modem wanneer de optie “JS7600G” aanwezig is |
|
| USB | 3x USB2.0-poorten, type-A-connectoren |
| Serieel | 1x RS485 (half-duplex) / RS232-poort, klemmenblok |
| 1x seriële console via UART-naar-USB-bridge, micro-USB-connector | |
| I / O-uitbreidingsmodule | Maximaal 2x CAN-FD / RS485 / RS232, geïsoleerde, klemmenblokconnector |
| 4x digitale ingangen + 4x digitale uitgangen, geïsoleerd, klemmenblokconnector | |
| Uitbreiding | Uitbreidingsconnector voor uitbreidingskaarten 2x SPI, 2x UART, I2C, 12x GPIO |
| Beveiliging | Veilig opstarten, geïmplementeerd met i.MX8M Mini HAB-module |
| RTC | Real-time klok die werkt op een ingebouwde knoopcelbatterij |
Tabel 6 Elektrisch, mechanisch en milieu
| Leveringsvolumetage | Ongeregeld 8V tot 36V |
| Stroomverbruik | 2W – 7W, afhankelijk van systeembelasting en configuratie |
| Afmetingen | 112x84x25mm |
| Behuizingsmateriaal | Aluminium behuizing |
| Koeling | Passieve koeling, ontwerp zonder ventilator |
| Gewicht | 450 gram |
| MTTF | > 200,000 uur |
| Bedrijfstemperatuur | Commercieel: 0° tot 60° C Verlengd: -20° tot 60° C Industrieel: -40° tot 80° C |
KERNSYSTEEMCOMPONENTEN
3.1 NXP I.MX8M Mini Soc
De NXP i.MX8M Mini-processorfamilie biedt geavanceerde implementatie van een quad ARM® Cortex®-A53-kern, die werkt met snelheden tot 1.8 GHz. Een algemene Cortex®-M4-kernprocessor maakt energiezuinige verwerking mogelijk.
Afbeelding 1 i.MX8M miniblokschema 
3.2 Systeemgeheugen
3.2.1 DRAM
IOT-GATE-iMX8 is verkrijgbaar met maximaal 4 GB ingebouwd LPDDR4-geheugen.
3.2.2 Primaire opslag
IOT-GATE-iMX8 beschikt over maximaal 64 GB gesoldeerd ingebouwd eMMC-geheugen voor het opslaan van de bootloader en het besturingssysteem (kernel en root filesysteem). De resterende EMMC-ruimte kan worden gebruikt voor het opslaan van algemene (gebruikers)gegevens.
3.2.3 Secundaire opslag
IOT-GATE-iMX8 beschikt over een optionele eMMC-module waarmee het niet-vluchtige geheugen van het systeem kan worden uitgebreid voor het opslaan van extra gegevens, back-up van de primaire opslag of installatie van een secundair besturingssysteem. De eMMC-module wordt in socket P14 geïnstalleerd.
3.3 Wi-Fi en Bluetooth
IOT-GATE-iMX8 kan optioneel worden geassembleerd met de Intel WiFi 6 AX200-module die 2×2 WiFi 802.11ax- en Bluetooth 5.1-interfaces biedt.
De AX200-module wordt gemonteerd in mini-PCIe-socket #1 (P6).
WiFi/Bluetooth-antenneverbindingen zijn beschikbaar via RP-SMA-connectoren op het IOT-GATE-iMX8-zijpaneel.
3.4 Mobiel en GPS
De IOT-GATE-iMX8 mobiele interface is geïmplementeerd met een mini-PCIe-modemmodule en een microSIM-socket.
Om IOT-GATE-iMX8 in te stellen voor mobiele functionaliteit, installeert u een actieve SIM-kaart in micro-SIM-aansluiting P12. De mobiele module moet in mini-PCIe-socket P8 worden geïnstalleerd.
De mobiele modemmodule implementeert ook GNNS / GPS.
Modemantenneverbindingen zijn beschikbaar via RP-SMA-connectoren op het IOT-GATE-iMX8-zijpaneel. CompuLab levert IOT-GATE-iMX8 met de volgende mobiele modemopties:
- 4G/LTE CAT1-module, Simcom SIM7600G (wereldwijde banden)
Afbeelding 2 servicevak – mobiel modem 
3.5 Ethernet
IOT-GATE-iMX8 bevat twee Ethernet-poorten:
- ETH1 - primaire 1000 Mbps-poort geïmplementeerd met i.MX8M Mini MAC en Atheros AR8033 PHY
- ETH2 – secundaire 100Mbps-poort geïmplementeerd met Microchip LAN9514-controller
De Ethernet-poorten zijn beschikbaar op dubbele RJ45-connector P46.
3.6 USB 2.0
IOT-GATE-iMX8 beschikt over drie externe USB2.0-hostpoorten. De poorten worden naar USB-connectoren P3, P4 en J4 geleid. De USB-poort op het voorpaneel (J4) wordt rechtstreeks geïmplementeerd met de i.MX8M Mini native USB-interface. Poorten op het achterpaneel (P3, P4) zijn geïmplementeerd met de ingebouwde USB-hub.
3.7 RS485 / RS232
IOT-GATE-iMX8 beschikt over een door de gebruiker configureerbare RS485/RS232-poort, geïmplementeerd met de SP330-transceiver aangesloten op de NXP i.MX8M Mini UART-poort. Poortsignalen worden naar klemmenblokconnector P7 geleid.
3.8 Seriële foutopsporingsconsole
IOT-GATE-IMX8 beschikt over een seriële debug-console via UART-naar-USB-brug over micro-USB-connector P5. CP2104 UART-naar-USB-brug is gekoppeld aan de i.MX8M Mini UART-poort. CP2104 USB-signalen worden naar de micro-USB-connector op het voorpaneel geleid.
3.9 I/O-uitbreidingssocket
IOT-GATE-iMX8-uitbreidingsinterface is beschikbaar op M.2 Key-E-aansluiting P41. De uitbreidingsconnector maakt het mogelijk om aangepaste I/O-uitbreidingskaarten te integreren in IOT-GATE-iMX8. De uitbreidingsconnector beschikt over een reeks ingebouwde interfaces zoals I2C, SPI, UART en GPIO's. Alle interfaces zijn rechtstreeks afgeleid van de i.MX8M Mini SoC.
3.10 Industriële I/O-add-on
IOT-GATE-iMX8 kan optioneel worden geassembleerd met de industriële I/O-uitbreidingskaart geïnstalleerd in de I/O-uitbreidingssocket. De industriële I/O-add-on beschikt over maximaal drie afzonderlijke I/O-modules waarmee verschillende combinaties van geïsoleerde CAN, RS485, RS232, digitale uitgangen en ingangen kunnen worden geïmplementeerd. De volgende tabel toont de ondersteunde I/O-combinaties en bestelcodes.
Tabel 7 Industriële I/O add-on – ondersteunde combinaties
| Functie | Bestelcode | |
| I/O-module A | RS232 (rx/tx) | FARS2 |
| RS485 (2-draads) | FARS4 | |
| CAN-FD | FACAN | |
| 4–20 mA ingang | FACL42 | |
| I/O-module B | RS232 (rx/tx) | FBRS2 |
| RS485 (2-draads) | FBRS4 | |
| CAN-FD | FBCAN | |
| 4–20 mA ingang | FBCL42 | |
| I/O-module C | 4x DI + 4x DO | FCDIO |
Combinatie examples:
- Voor 2x RS485 is de bestelcode IOTG-IMX8-…-FARS4-FBRS4-…
- Voor RS485 + CAN + 4xDI+4xDO is de bestelcode IOTG-IMX8-…-FARS4-FBCAN-FCDIO…
Raadpleeg sectie 5.10 voor connectordetails
3.10.1 RS485
De RS485-functie is geïmplementeerd met de MAX13488-transceiver gekoppeld aan de i.MX8M-Mini UART-poort. Sleuteleigenschappen:
- 2-draads, half-duplex
- Galvanische scheiding van hoofdeenheid en andere I/O-modules
- Programmeerbare baudrate tot 4 Mbps
- Software gestuurde 120ohm afsluitweerstand
3.10.2 CAN-FD
De CAN-functie is geïmplementeerd met de MCP2518FD-controller gekoppeld aan de i.MX8M-Mini SPI-poort.
- Ondersteunt CAN 2.0A-, CAN 2.0B- en CAN FD-modi
- Galvanische scheiding van hoofdeenheid en andere I/O-modules
- Gegevenssnelheid tot 8 Mbps
3.10.3 RS232
De RS232-functie wordt geïmplementeerd met een MAX3221 (of compatibele) transceiver die is gekoppeld aan een i.MX8MMini UART-poort. Sleuteleigenschappen:
- Alleen RX/TX
- Galvanische scheiding van hoofdeenheid en andere I/O-modules
- Programmeerbare baudrate tot 250 kbps
3.10.4 Digitale in- en uitgangen
Vier digitale ingangen zijn geïmplementeerd met de CLT3-4B digitale afsluiting in overeenstemming met EN 61131-2. Vier digitale uitgangen zijn geïmplementeerd met het VNI4140K solid state relais in overeenstemming met EN 61131-2. Sleuteleigenschappen:
- Ontworpen voor 24V PLC-toepassingen
- Galvanische scheiding van hoofdeenheid en andere I/O-modules
- Digitale uitgangen maximale uitgangsstroom - 0.5A per kanaal
Tabel 8 Digitale I/O-bedrijfsomstandigheden
| Parameter | Beschrijving | Mijn | Typ. | Maximaal | Eenheid |
| 24V_IN | Externe voeding voltage | 12 | 24 | 30 | V |
| VIN laag | Maximaal invoervolumetage erkend als LAAG | 4 | V | ||
| VIN Hoog | Minimaal invoervolumetage erkend als HOOG | 6 | V |
Afbeelding 3 Digitale uitgang – typische bedrading example
Afbeelding 4 Digitale ingang – typische bedrading example 
3.10.5 4–20 mA ingang
4–20 mA-ingang is geïmplementeerd met Maxim MAX11108 12-bit ADC.
De ADC is geïsoleerd van de IOT-GATE-IMX8-hoofdeenheid. Het ADC-ingangscircuit wordt weergegeven in de onderstaande afbeelding.
Afbeelding 5 4–20 mA-ingang – ADC-ingangscircuit 
3.11 PoE-add-on-add-on
IOT-GATE-iMX8 kan optioneel worden geassembleerd met een PoE-uitbreidingskaart geïnstalleerd in de I/O-uitbreidingssocket. De PoE-add-on implementeert een extra 100 Mbit Ethernet-poort met PoE-apparaatmogelijkheden. Indien geassembleerd met PoE add-on (configuratieoptie “FPOE”), kan IOT-GATE-iMX8 worden gevoed via een POE PSE-compatibele netwerkkabel.
De PoE add-on Ethernet-poort wordt geïmplementeerd met behulp van een Microchip LAN9500A-controller. Uitgerust met de PoE-add-on is IOT-GATE-iMX8 een apparaat uit de IEEE 802.3af-klasse dat tot 13.5 W van de netwerkkabel kan accepteren. POE PD wordt geïmplementeerd met ON-halfgeleiders NCP1090.
OPMERKING: PoE-add-on maakt gebruik van de I/O-uitbreidingssocket. PoE add-on kan niet worden gecombineerd met de industriële I/O add-on of andere add-on-kaarten.
OPMERKING: PoE add-on Ethernet-controller gebruikt een van de USB-poorten van het systeem. Als de PoE-add-on aanwezig is, is de USB-connector P4 op het achterpaneel uitgeschakeld.
SYSTEEM LOGICA
4.1 Energiesubsysteem
4.1.1 Stroomrails
IOT-GATE-iMX8 wordt gevoed met een enkele stroomrail met ingangsvolumetage bereik van 8V tot 36V.
4.1.2 Vermogensmodi
IOT-GATE-iMX8 ondersteunt twee hardware-energiemodi.
Tabel 9 Vermogensmodi
| Power-modus | Beschrijving |
| ON | Alle interne stroomrails zijn ingeschakeld. Modus wordt automatisch geactiveerd wanneer de hoofdvoeding is aangesloten. |
| UIT | i.MX8M Mini core power rails zijn uit, de meeste randapparatuur power rails zijn uit. |
4.1.3 RTC-reservebatterij
IOT-GATE-iMX8 is voorzien van een 120mAh lithiumknoopcelbatterij, die de ingebouwde RTC in stand houdt wanneer de hoofdvoeding niet aanwezig is.
4.2 Realtimeklok
De IOT-GATE-iMX8 RTC is geïmplementeerd met de AM1805 real-time klok (RTC). De RTC is verbonden met de i.MX8M SoC via de I2C2-interface op adres 0xD2/D3. De IOT-GATE-iMX8 back-upbatterij zorgt ervoor dat de RTC blijft werken om de klok- en tijdinformatie bij te houden wanneer de hoofdvoeding niet aanwezig is.
INTERFACES EN CONNECTOREN
5.1 Connectorlocaties
5.1.1 Voorpaneel 
5.1.2 Achterpaneel
5.1.3 linker zijpaneel 
5.1.4 Rechter zijpaneel
5.1.5 Serviceruimte 
5.2 DC-voedingsaansluiting (J1)
Gelijkstroomingangsconnector.
Tabel 10 Pinout J1-connector
| Pin | Signaalnaam |  |
| 1 | DC IN | |
| 2 | GND | |
Tabel 11 Gegevens J1-connector
| Fabrikant | Fabr P/N |
| Neem contact op met technologie | DC-081HS(-2.5) |
De connector is compatibel met de IOT-GATE-iMX8-voedingseenheid die verkrijgbaar is bij CompuLab.
5.3 USB-hostconnectoren (J4, P3, P4)
De IOT-GATE-iMX8 externe USB2.0-hostpoorten zijn beschikbaar via drie standaard type-A USB-connectoren (J4, P3, P4). Voor aanvullende details verwijzen wij u naar paragraaf 3.6 van dit document.
5.4 RS485 / RS232-connector (P7)
IOT-GATE-iMX8 beschikt over een configureerbare RS485/RS232-interface die naar klemmenblok P7 wordt geleid. De RS485/RS232-modus wordt softwarematig geregeld. Raadpleeg voor aanvullende details de IOT-GATEiMX8 Linux-documentatie.
Tabel 12 Pinout P7-connector
| Pin | RS485-modus | RS232-modus | Pin-nummering |
| 1 | RS485_NEG | RS232_TXD |
|
| 2 | RS485_POS | RS232_RTS | |
| 3 | GND | GND | |
| 4 | NC | RS232_CTS | |
| 5 | NC | RS232_RXD | |
| 6 | GND | GND |
5.5 Seriële foutopsporingsconsole (P5)
De IOT-GATE-iMX8 seriële debug-console-interface wordt doorgestuurd naar micro-USB-connector P5. Voor meer informatie verwijzen wij u naar paragraaf 3.8 van dit document.
5.6 RJ45 dubbele Ethernet-connector (P46)
De twee Ethernet-poorten van de IOT-GATE-iMX8 worden naar de dubbele RJ45-connector P46 geleid. Voor aanvullende details verwijzen wij u naar paragraaf 3.5 van dit document.
5.7 USIM-aansluiting (P12)
De uSIM-aansluiting (P12) wordt aangesloten op mini-PCIe-aansluiting P8.
5.8 Mini-PCIe-sockets (P6, P8)
IOT-GATE-iMX8 beschikt over twee mini-PCIe-sockets (P6, P8) die verschillende interfaces implementeren en bedoeld zijn voor verschillende functies.
- Mini-PCie-socket #1 is voornamelijk bedoeld voor WiFi-modules die een PCIe-interface nodig hebben
- Mini-PCIe-socket #2 is voornamelijk bedoeld voor mobiele modems en LORA-modules
Tabel 13 mini-PCIe-socketinterfaces
| Interface | mini-PCIe-socket #1 (P6) | mini-PCIe-socket #2 (P8) |
| PCIe | Ja | Nee |
| USB | Ja | Ja |
| simkaart | Nee | Ja |
OPMERKING: Mini-PCIe-socket #2 (P8) heeft geen PCIe-interface.
5.9 I/O-uitbreidingsconnector (P41)
IOT-GATE-iMX8 I/O-uitbreidingsconnector P41 maakt het mogelijk om uitbreidingskaarten aan te sluiten op IOT-GATE-iMX8.
Een deel van het P41-signaal is afgeleid van i.MX8M Mini multifunctionele pinnen. De volgende tabel geeft een overzicht van de pin-out van de connector en de beschikbare pinfuncties.
OPMERKING: Multifunctionele pinfunctieselectie wordt softwarematig geregeld.
OPMERKING: Elke multifunctionele pin kan voor één functie tegelijk worden gebruikt.
OPMERKING: Voor elke functie kan slechts één pin worden gebruikt (als een functie beschikbaar is op meer dan één interfacepin op het draagbord).
Tabel 14 Pinout P41-connector
| Pin | Singel naam | Beschrijving |
| 1 | GND | IOT-GATE-iMX8 gemeenschappelijke basis |
| 2 | VCC_3V3 | IOT-GATE-iMX8 3.3V stroomrail |
| 3 | EXT_HUSB_DP3 | Optioneel USB-poort positief datasignaal. Gemultiplext met connector P4 op het achterpaneel |
| 4 | VCC_3V3 | IOT-GATE-iMX8 3.3V stroomrail |
| 5 | EXT_HUSB_DN3 | Optioneel USB-poort negatief datasignaal. Gemultiplext met connector P4 op het achterpaneel. |
| 6 | GERESERVEERD | Gereserveerd voor toekomstig gebruik. Moet onaangesloten blijven |
| 7 | GND | IOT-GATE-iMX8 gemeenschappelijke basis |
| 8 | GERESERVEERD | Gereserveerd voor toekomstig gebruik. Moet onaangesloten blijven |
| 9 | JTAG_NTRST | Verwerker JTAG koppel. Resetsignaal testen. |
| 10 | GERESERVEERD | Gereserveerd voor toekomstig gebruik. Moet onaangesloten blijven. |
| 11 | JTAG_TMS | Verwerker JTAG koppel. Selectiesignaal testmodus. |
| 12 | VCC_SOM | IOT-GATE-iMX8 3.7V stroomrail |
| 13 | JTAG_TDO | Verwerker JTAG koppel. Test gegevens uit signaal. |
| 14 | VCC_SOM | IOT-GATE-iMX8 3.7V stroomrail |
| 15 | JTAG_TDI | Verwerker JTAG koppel. Testgegevens in signaal. |
| 16 | GERESERVEERD | Gereserveerd voor toekomstig gebruik. Moet onaangesloten blijven. |
| 17 | JTAG_TCK | Verwerker JTAG koppel. Kloksignaal testen. |
| 18 | GERESERVEERD | Gereserveerd voor toekomstig gebruik. Moet onaangesloten blijven. |
| 19 | JTAG_MOD | Verwerker JTAG koppel. JTAG modus signaal. |
| 20 | GERESERVEERD | Gereserveerd voor toekomstig gebruik. Moet onaangesloten blijven. |
| 21 | VCC_5V | IOT-GATE-iMX8 5V stroomrail |
| 22 | GERESERVEERD | Gereserveerd voor toekomstig gebruik. Moet onaangesloten blijven. |
| 23 | VCC_5V | IOT-GATE-iMX8 5V stroomrail |
| 32 | GERESERVEERD | Gereserveerd voor toekomstig gebruik. Moet onaangesloten blijven. |
| 33 | QSPIA_DATA3 | Multifunctioneel signaal. Beschikbare functies: QSPIA_DATA3, GPIO3_IO[9] |
| 34 | GERESERVEERD | Gereserveerd voor toekomstig gebruik. Moet onaangesloten blijven. |
| 35 | QSPIA_DATA2 | Multifunctioneel signaal. Beschikbare functies: QSPI_A_DATA2, GPIO3_IO[8] |
| 36 | ECSPI2_MISO/UART4_CTS | Multifunctioneel signaal. Beschikbare functies: ECSPI2_MISO, UART4_CTS, GPIO5_IO[12] |
| 37 | QSPIA_DATA1 | Multifunctioneel signaal. Beschikbare functies: QSPI_A_DATA1, GPIO3_IO[7] |
| 38 | ECSPI2_SS0/UART4_RTS | Multifunctioneel signaal. Beschikbare functies: ECSPI2_SS0, UART4_RTS, GPIO5_IO[13] |
| 39 | QSPIA_DATA0 | Multifunctioneel signaal. Beschikbare functies: QSPI_A_DATA0, GPIO3_IO[6] |
| 40 | ECSPI2_SCLK/UART4_RX | Multifunctioneel signaal. Beschikbare functies: ECSPI2_SCLK, UART4_RXD, GPIO5_IO[10] |
| 41 | QSPIA_NSS0 | Multifunctioneel signaal. Beschikbare functies: QSPI_A_SS0_B, GPIO3_IO[1] |
| 42 | ECSPI2_MOSI/UART4_TX | Multifunctioneel signaal. Beschikbare functies: ECSPI2_MOSI, UART4_TXD, GPIO5_IO[11] |
| 43 | QSPIA_SCLK | Multifunctioneel signaal. Beschikbare functies: QSPI_A_SCLK, GPIO3_IO[0] |
| 44 | VCC_SOM | IOT-GATE-iMX8 3.7V stroomrail |
| 45 | GND | IOT-GATE-iMX8 gemeenschappelijke basis |
| 46 | VCC_SOM | IOT-GATE-iMX8 3.7V stroomrail |
| 47 | DSI_DN3 | MIPI-DSI, data diff-paar #3 negatief |
| 48 | I2C4_SCL_CM | Multifunctioneel signaal. Beschikbare functies: I2C4_SCL, PWM2_OUT, GPIO5_IO[20] |
| 49 | DSI_DP3 | MIPI-DSI, data diff-paar #3 positief |
| 50 | I2C4_SDA_CM | Multifunctioneel signaal. Beschikbare functies: I2C4_SDA, PWM1_OUT, GPIO5_IO[21] |
| 51 | GND | IOT-GATE-iMX8 gemeenschappelijke basis |
| 52 | SAI3_TXC | Multifunctioneel signaal. Beschikbare functies: GPT1_COMPARE2, UART2_TXD, GPIO5_IO[0] |
| 53 | DSI_DN2 | MIPI-DSI, data diff-paar #2 negatief |
| 54 | SAI3_TXFS | Multifunctioneel signaal. Beschikbare functies: GPT1_CAPTURE2, UART2_RXD, GPIO4_IO[31] |
| 55 | DSI_DP2 | MIPI-DSI, data diff-paar #2 positief |
| 56 | UART4_TXD | Multifunctioneel signaal. Beschikbare functies: UART4_TXD, UART2_RTS, GPIO5_IO[29] |
| 57 | GND | IOT-GATE-iMX8 gemeenschappelijke basis |
| 58 | UART2_RXD/ECSPI3_MISO | Multifunctioneel signaal. Beschikbare functies: UART2_RXD, ECSPI3_MISO, GPIO5_IO[24] |
| 59 | DSI_DN1 | MIPI-DSI, data diff-paar #1 negatief |
| 60 | UART2_TXD/ECSPI3_SS0 | Multifunctioneel signaal. Beschikbare functies: UART2_TXD, ECSPI3_SS0, GPIO5_IO[25] |
| 61 | DSI_DP1 | MIPI-DSI, data diff-paar #1 positief |
| 62 | GERESERVEERD | Gereserveerd voor toekomstig gebruik. Moet onaangesloten blijven. |
| 63 | GND | IOT-GATE-iMX8 gemeenschappelijke basis |
| 64 | GERESERVEERD | Gereserveerd voor toekomstig gebruik. Moet onaangesloten blijven. |
| 65 | DSI_DN0 | MIPI-DSI, data diff-paar #0 negatief |
| 66 | UART4_RXD | Multifunctioneel signaal. Beschikbare functies: UART4_RXD, UART2_CTS, GPIO5_IO[28] |
| 67 | DSI_DP0 | MIPI-DSI, data diff-paar #0 positief |
| 68 | ECSPI3_SCLK | Multifunctioneel signaal. Beschikbare functies: ECSPI3_SCLK, GPIO5_IO[22] |
| 69 | GND | IOT-GATE-iMX8 gemeenschappelijke basis |
| 70 | ECSPI3_MOSI | Multifunctioneel signaal. Beschikbare functies: ECSPI3_MOSI, GPIO5_IO[23] |
| 71 | DSI_CKN | MIPI-DSI, klok diff-paar negatief |
| 72 | EXT_PWRBTnn | IOT-GATE-iMX8 AAN/UIT-signaal |
| 73 | DSI_CKP | MIPI-DSI, klok diff-paar positief |
| 74 | EXT_RESETn | IOT-GATE-iMX8 koude reset-signaal |
| 75 | GND | IOT-GATE-iMX8 gemeenschappelijke basis |
5.10
Industrieel I/O-uitbreidingsbord
Tabel 15 Pinout industriële I/O add-on connector
| I / O-module | Pin | Singal |
| A | 1 | RS232_TXD / RS485_POS / CAN_H / 4-20_mA_IN+ |
| 2 | ISO_GND_A | |
| 3 | RS232_RXD / RS485_NEG / CAN_L | |
| 4 | NC | |
| 5 | 4-20_mA_IN- | |
| B | 6 | 4-20_mA_IN- |
| 7 | RS232_TXD / RS485_POS / CAN_H / 4-20_mA_IN+ | |
| 8 | ISO_GND_B | |
| 9 | RS232_RXD / RS485_NEG / CAN_L | |
| 10 | NC | |
| C | 11 | OUT0 |
| 12 | OUT2 | |
| 13 | OUT1 | |
| 14 | OUT3 | |
| 15 | IN0 | |
| 16 | IN2 | |
| 17 | IN1 | |
| 18 | IN3 | |
| 19 | 24V_IN | |
| 20 | ISO_GND_C |
Tabel 16 Gegevens industriële I/O add-on connector
| Verbindingstype | Pin-nummering |
| P/N: Kunacon PDFD25420500K 20-polige dubbelpolige stekker met push-in-veeraansluitingen Vergrendeling: schroefflens Steek: 2.54 mm Aderdoorsnede: AWG 20 – AWG 30 |
 |
5.11 indicatie-LED's
In de onderstaande tabellen worden de IOT-GATE-iMX8-indicatie-LED's beschreven.
Tabel 17 Voedings-LED (DS1)
| Hoofdstroom aangesloten | LED-status |
| Ja | On |
| Nee | Uit |
Tabel 18 Gebruikers-LED (DS4)
LED voor algemeen gebruik (DS4) wordt bestuurd door SoC GPIO's GP3_IO19 en GP3_IO25.
| GP3_IO19 staat | GP3_IO25 staat | LED-status |
| Laag | Laag | Uit |
| Laag | Hoog | Groente |
| Hoog | Laag | Geel |
| Hoog | Hoog | Oranje |
5.12 Antenneconnectoren
IOT-GATE-iMX8 beschikt over maximaal vier RP-SMA-connectoren voor externe antennes.
Tabel 19 Standaardtoewijzing antenneconnector
| Verbindingsstuk | Functie |
| ANT1 | WiFi-A/BT-antenne |
| ANT2 | WiFi-B-antenne |
| ANT3 | Modem GNSS-antenne |
| ANT4 | Modem MAIN-antenne |
5.13 PoE-add-on RJ45 Ethernet-connector
De IOT-GATE-iMX8 PoE add-on Ethernet-poort wordt naar de standaard RJ45-connector op het linkerzijpaneel geleid. Voor aanvullende details verwijzen wij u naar paragraaf 3.11 van dit document.
MECHANISCHE TEKENINGEN
Het IOT-GATE-iMX8 3D-model kan worden gedownload op:
https://www.compulab.com/products/iot-gateways/iot-gate-imx8-industrial-arm-iot-gateway/#devres
OPERATIONELE KENMERKEN
7.1 Absolute maximale beoordelingen
Tabel 20 Absolute maximale classificaties
| Parameter | Mijn | Maximaal | Eenheid |
| Hoofdvoeding voltage | -0.3 | 40 | V |
7.2 Aanbevolen bedrijfsomstandigheden
Tabel 21 Aanbevolen bedrijfsomstandigheden
| Parameter | Mijn | Typ. | Maximaal | Eenheid |
| Hoofdvoeding voltage | 8 | 12 | 36 | V |
7.3 Typisch stroomverbruik
Tabel 22 IOT-GATE-iMX8 Typisch stroomverbruik
| Gebruiksgeval | Beschrijving van gebruiksscenario | Huidig | Stroom |
| Linux inactief | Linux aan, Ethernet aan, geen activiteit | 220mA | 2.6W |
| Wi-Fi of Ethernet-gegevensoverdracht | Linux up + actieve ethernet- of Wi-Fi-gegevensoverdracht | 300mA | 3.6W |
| Mobiele modem gegevensoverdracht | Linux up +actieve modemdatatransmissie | 420mA | 5W |
| Zware gemengde belasting zonder cellulaire activiteit | CPU- en geheugenstresstest + Wi-Fi actief + Bluetooth actief + Ethernet-activiteit + LED's |
400mA |
4.8W |
| Zware gemengde belasting met gegevensoverdracht via een actief mobiel modem | CPU- en geheugenstresstest + actieve modemgegevensoverdracht |
600mA |
7.2W |
Het stroomverbruik is gemeten met de volgende opstelling:
- Configuration – IOTG-IMX8-D4-NA32-WB-JS7600G-FARS4-FBCAN-PS-XL
- Standaard IOT-GATE-IMX8 12VDC-voeding
- Softwarestack – voorraad Debian (Bullseye) voor IOT-GATE-iMX8 v3.1.2
Documenten / Bronnen
 |
CompuLab IOT-GATE-iMX8 Industriële Raspberry Pi IoT-gateway [pdf] Gebruikershandleiding IOT-GATE-iMX8 Industriële Raspberry Pi IoT Gateway, IOT-GATE-iMX8, Industriële Raspberry Pi IoT Gateway, Raspberry Pi IoT Gateway, Pi IoT Gateway |
