IOT-GATE-iMX8 Industrial Raspberry Pi IoT värav
Kasutusjuhend
IOT-GATE-iMX8 Industrial Raspberry Pi IoT värav
© 2023 CompuLab
Selles väljaandes sisalduva teabe sisu täpsuse kohta ei garanteerita. Seadusega lubatud ulatuses ei võta CompuLab, selle tütarettevõtted ega töötajad endale mingit vastutust (sealhulgas vastutust ühegi isiku ees ettevaatamatusest) otsese või kaudse kahju eest, mis on põhjustatud käesoleva dokumendi väljajätmisest või ebatäpsustest. CompuLab jätab endale õiguse selle väljaande üksikasju ette teatamata muuta. Siin esitatud toodete ja ettevõtete nimed võivad olla nende vastavate omanike kaubamärgid.
CompuLab
17 Ha Yetzira St., Yokneam Illit 2069208, Iisrael
Tel: +972 (4) 8290100
http://www.compulab.com
Faks: +972 (4) 8325251
Tabel 1 Dokumendi muutmise märkused
| Kuupäev | Kirjeldus |
| mai 2020 | ·Esimene väljalase |
| juuni 2020 | ·Jaotises 41 on lisatud P5.9 pin-out tabel ·Punktides 5.4 ja 5.10 on lisatud pistiku viigude nummerdamine |
| 2020. august | ·Lisati tööstusliku I/O lisajaotised 3.10 ja 5.10 |
| september 2020 | · Fikseeritud LED GPIO number jaotises 5.12 |
| veebruar 2021 | ·Eemaldatud pärandjaotis |
| oktoober 2021 | ·Värskendatud toetatud CAN-režiimid jaotises 3.10.2 ·Fikseeritud antenni pistiku tüüp jaotises 5.12 |
| märts 2022 | · Lisatud PoE lisandmooduli kirjeldus jaotistesse 3.11 ja 5.13 |
| jaanuar 2023 | · Lisatud 4–20 mA sisendi lisandmooduli kirjeldus jaotistesse 3.10, 3.10.5 ja 5.10 · Uuendatud vasakpoolse paneeli joonis jaotises 5.1.3 · Uuendatud digitaalse väljundi juhtmestiku skeem jaotises 3.10.4 · Lisatud digitaalse I/O töötingimused jaotises 3.10.4 |
| veebruar 2023 | · Lisatud tüüpiline energiatarve jaotises 7.3 · Parandatud antennipistiku määramise tabel jaotises 5.12 |
SISSEJUHATUS
1.1 Teave selle dokumendi kohta
See dokument on osa dokumentide komplektist, mis sisaldab teavet, mis on vajalik Compulab IOT-GATE-iMX8 kasutamiseks ja programmeerimiseks.
1.2 Seotud dokumendid
Lisateabe saamiseks, mida selles juhendis ei käsitleta, vaadake tabelis 2 loetletud dokumente.
Tabel 2 Seotud dokumendid
| Dokument | Asukoht |
| IOT-GATE-iMX8 disainiressursid | https://www.compulab.com/products/iot-gateways/iot-gate-imx8- industrial-arm-iot-gateway/#devres |
LÕPPVIEW
2.1 Tähtsündmused
- NXP i.MX8M miniprotsessor, neljatuumaline Cortex-A53
- Kuni 4 GB muutmälu ja 128 GB eMMC
- LTE-modem, WiFi ac, Bluetooth 5.1
- 2x Ethernet, 3x USB2, RS485 / RS232, CAN-FD
- Kohandatud I/O laiendusplaadid
- Ventilaatorita disain alumiiniumist, vastupidav korpus
- Loodud töökindluse ja 24/7 töötamise jaoks
- Lai temperatuurivahemik -40C kuni 80C
- 5-aastane garantii ja 15-aastane saadavus
- Lai sisend voltage vahemik 8 V kuni 36 V
- Debian Linux ja Yocto Project
2.2 Tehnilised andmed
Tabel 3 CPU, RAM ja salvestusruum
| Funktsioon | Tehnilised andmed |
| CPU | NXP i.MX8M Mini, neljatuumaline ARM Cortex-A53, 1.8 GHz |
| Reaalajas kaasprotsessor | ARM Cortex-M4 |
| RAM | 1 GB – 4 GB, LPDDR4 |
| Esmane salvestusruum | 4 GB – 64 GB eMMC välklamp, sisse joodetud |
| Teisene salvestusruum | 16 GB – 64 GB eMMC välklamp, valikuline moodul |
Tabel 4 Võrk
| Funktsioon | Tehnilised andmed |
| LAN | 1x 1000Mbps Etherneti port, RJ45 pistik |
| 1x 100Mbps Etherneti port, RJ45 pistik | |
| WiFi | 802.11ac WiFi liides Intel WiFi 6 AX200 moodul |
| Bluetooth | Bluetooth 5.1 BLE Intel WiFi 6 AX200 moodul |
| Mobiilne | 4G/LTE CAT1 mobiilsidemoodul, Simcom SIM7600G * mini-PCie pesa kaudu |
| Sisseehitatud mikro-SIM-kaardi pesa | |
| GNSS | GPS / GLONASS Rakendatud Simcom SIM7600G mooduliga |
Tabel 5 I/O ja süsteem
| Funktsioon | Tehnilised andmed |
| PCI Express | Primaarne mini-PCIe pesa, täissuuruses * Kasutatakse WiFi/BT mooduli jaoks, kui valik “WB” on olemas |
| Sekundaarne mini-PCIe pesa, ainult USB, täissuuruses * kasutatakse mobiilside modemi jaoks, kui valik “JS7600G” on olemas |
|
| USB | 3x USB2.0 porti, A-tüüpi pistikud |
| Sari | 1x RS485 (pooldupleks) / RS232 port, klemmiplokk |
| 1x jadakonsool läbi UART-USB-silla, mikro-USB-pistiku | |
| I/O laiendusmoodul | Kuni 2x CAN-FD / RS485 / RS232, isoleeritud, klemmiploki pistik |
| 4x digitaalset sisendit + 4x digitaalset väljundit, isoleeritud, klemmiploki pistik | |
| Laienemine | Laienduspistik lisaplaatide jaoks 2x SPI, 2x UART, I2C, 12x GPIO |
| Turvalisus | Turvaline alglaadimine, rakendatud i.MX8M Mini HAB mooduliga |
| RTC | Reaalajas kell, mis töötab pardal olevast nipppatareist |
Tabel 6 Elektrilised, mehaanilised ja keskkonnaalased
| Supply Voltage | Reguleerimata 8V kuni 36V |
| Energiatarve | 2W – 7W, olenevalt süsteemi koormusest ja konfiguratsioonist |
| Mõõtmed | 112 x 84 x 25 mm |
| Korpuse materjal | Alumiiniumist korpus |
| Jahutus | Passiivne jahutus, ventilaatorita disain |
| Kaal | 450 grammi |
| MTTF | > 200,000 tundi |
| Töötemperatuur | Kaubanduslik: 0° kuni 60° C Pikendatud: -20° kuni 60° C Tööstuslik: -40° kuni 80° C |
SÜSTEEMI PÕHIKOMPONENDID
3.1 NXP I.MX8M Mini Soc
NXP i.MX8M Mini protsessorite perekond sisaldab täiustatud nelja ARM® Cortex®-A53 tuuma, mis töötab kiirusel kuni 1.8 GHz. Üldotstarbeline Cortex®-M4 tuumprotsessor võimaldab vähese energiatarbega töötlemist.
Joonis 1 i.MX8M miniplokkskeem 
3.2 Süsteemi mälu
3.2.1 DRAM
IOT-GATE-iMX8 on saadaval kuni 4 GB sisseehitatud LPDDR4 mäluga.
3.2.2 Esmane salvestusruum
IOT-GATE-iMX8 sisaldab kuni 64 GB joodetud sisseehitatud eMMC-mälu alglaaduri ja operatsioonisüsteemi (kernel androot) salvestamiseks filesüsteem). Ülejäänud EMMC-ruumi saab kasutada üldotstarbeliste (kasutaja) andmete salvestamiseks.
3.2.3 Teisene salvestusruum
IOT-GATE-iMX8-l on valikuline eMMC moodul, mis võimaldab laiendada süsteemi püsimälu lisaandmete salvestamiseks, esmase salvestusruumi varundamiseks või sekundaarse operatsioonisüsteemi installimiseks. eMMC moodul on paigaldatud pistikupessa P14.
3.3 WiFi ja Bluetooth
IOT-GATE-iMX8 saab valikuliselt kokku panna Intel WiFi 6 AX200 mooduliga, mis pakub 2 × 2 WiFi 802.11ax ja Bluetooth 5.1 liidest.
AX200 moodul on kokku pandud mini-PCIe pesasse #1 (P6).
WiFi / Bluetooth antenniühendused on saadaval RP-SMA pistikute kaudu IOT-GATE-iMX8 külgpaneelil.
3.4 Mobiilside ja GPS
IOT-GATE-iMX8 mobiilsideliides on realiseeritud mini-PCIe modemimooduli ja microSIM-i pesaga.
IOT-GATE-iMX8 seadistamiseks mobiilsidefunktsioonide jaoks paigaldage aktiivne SIM-kaart mikro-SIM-i pesasse P12. Mobiilsidemoodul tuleb paigaldada mini-PCIe pesasse P8.
Mobiilsidemodemi moodul rakendab ka GNNS-i / GPS-i.
Modemi antenniühendused on saadaval RP-SMA pistikute kaudu IOT-GATE-iMX8 külgpaneelil. CompuLab varustab IOT-GATE-iMX8 järgmiste mobiilsidemodemi valikutega:
- 4G/LTE CAT1 moodul, Simcom SIM7600G (ülemaailmsed sagedusalad)
Joonis 2 teeninduspesa – mobiilside modem 
3.5 Ethernet
IOT-GATE-iMX8 sisaldab kahte Etherneti porti:
- ETH1 – esmane 1000 Mbps port, mis on rakendatud i.MX8M Mini MAC-i ja Atheros AR8033 PHY-ga
- ETH2 – sekundaarne 100Mbps port, mis on realiseeritud Microchip LAN9514 kontrolleriga
Etherneti pordid on saadaval kahe RJ45 pistikuga P46.
3.6 USB 2.0
IOT-GATE-iMX8-l on kolm välist USB2.0 hostiporti. Portid suunatakse USB-pistikutesse P3, P4 ja J4. Esipaneeli USB-porti (J4) rakendatakse otse i.MX8M Mini loomuliku USB-liidesega. Tagapaneeli pordid (P3, P4) on teostatud pardal oleva USB-jaoturiga.
3.7 RS485 / RS232
IOT-GATE-iMX8-l on kasutaja konfigureeritav RS485 / RS232 port, mis on rakendatud SP330 transiiveriga, mis on ühendatud NXP i.MX8M Mini UART portiga. Pordi signaalid suunatakse klemmiploki konnektorisse P7.
3.8 Jadasilumiskonsool
IOT-GATE-IMX8 sisaldab jadasilumiskonsooli UART-USB-silla kaudu üle mikro-USB-pistiku P5. CP2104 UART-USB sild on liidestatud i.MX8M Mini UART pordiga. CP2104 USB-signaalid suunatakse esipaneelil asuvasse mikro-USB-pistikusse.
3.9 I/O laienduspesa
IOT-GATE-iMX8 laiendusliides on saadaval M.2 Key-E pesas P41. Laienduspistik võimaldab integreerida kohandatud I/O-lisandplaadid IOT-GATE-iMX8-sse. Laienduspistikul on sisseehitatud liideste komplekt, nagu I2C, SPI, UART ja GPIO-d. Kõik liidesed pärinevad otse i.MX8M Mini SoC-st.
3.10 Tööstuslik I/O lisandmoodul
IOT-GATE-iMX8 saab valikuliselt kokku panna tööstusliku I/O lisaplaadiga, mis on paigaldatud I/O laienduspesasse. Tööstuslikul I/O lisandmoodulil on kuni kolm eraldi I/O moodulit, mis võimaldavad realiseerida erinevaid isoleeritud CAN, RS485, RS232, digitaalväljundite ja sisendite kombinatsioone. Järgmises tabelis on näidatud toetatud I/O kombinatsioonid ja tellimiskoodid.
Tabel 7 Tööstusliku I/O lisandmoodul – toetatud kombinatsioonid
| Funktsioon | Tellimiskood | |
| I/O moodul A | RS232 (rx/tx) | FARS2 |
| RS485 (2-juhtmeline) | FARS4 | |
| CAN-FD | FACAN | |
| 4-20mA sisend | FACL42 | |
| I/O moodul B | RS232 (rx/tx) | FBRS2 |
| RS485 (2-juhtmeline) | FBRS4 | |
| CAN-FD | FBCAN | |
| 4-20mA sisend | FBCL42 | |
| I/O moodul C | 4x DI + 4x DO | FCDIO |
Kombinatsioon ntampvähem:
- 2x RS485 puhul on tellimiskood IOTG-IMX8-…-FARS4-FBRS4-…
- RS485 + CAN + 4xDI+4xDO tellimiskood on IOTG-IMX8-…-FARS4-FBCAN-FCDIO…
Pistiku üksikasjad leiate jaotisest 5.10
3.10.1 RS485
RS485 funktsioon on rakendatud MAX13488 transiiveriga, mis on liidestatud i.MX8M-Mini UART pordiga. Peamised omadused:
- 2-juhtmeline, pooldupleks
- Galvaaniline isolatsioon põhiseadmest ja muudest I/O moodulitest
- Programmeeritav andmeedastuskiirus kuni 4Mbps
- Tarkvaraga juhitav 120-oomine lõpptakisti
3.10.2 CAN-FD
CAN-funktsiooni rakendatakse MCP2518FD kontrolleriga, mis on liidestatud i.MX8M-Mini SPI-pordiga.
- Toetab CAN 2.0A, CAN 2.0B ja CAN FD režiime
- Galvaaniline isolatsioon põhiseadmest ja muudest I/O moodulitest
- Andmeedastuskiirus kuni 8 Mbps
3.10.3 RS232
RS232 funktsioon on rakendatud MAX3221 (või ühilduva) transiiveriga, mis on liidestatud i.MX8MMini UART-pordiga. Peamised omadused:
- Ainult RX/TX
- Galvaaniline isolatsioon põhiseadmest ja muudest I/O moodulitest
- Programmeeritav andmeedastuskiirus kuni 250 kbps
3.10.4 Digitaalsed sisendid ja väljundid
Neli digitaalset sisendit on realiseeritud digitaalse otsaga CLT3-4B vastavalt standardile EN 61131-2. VNI4140K pooljuhtreleega vastavalt standardile EN 61131-2 on rakendatud neli digitaalset väljundit. Peamised omadused:
- Mõeldud 24 V PLC rakendustele
- Galvaaniline isolatsioon põhiseadmest ja muudest I/O moodulitest
- Digitaalväljundite maksimaalne väljundvool – 0.5A kanali kohta
Tabel 8 Digitaalse sisendi/väljundi töötingimused
| Parameeter | Kirjeldus | Min | Tüüp. | Max | Üksus |
| 24 V_IN | Väline toiteallikas voltage | 12 | 24 | 30 | V |
| VIN madal | Maksimaalne sisend voltage tunnistati madalaks | 4 | V | ||
| VIN kõrge | Minimaalne sisend voltage tunnustatud kui KÕRGE | 6 | V |
Joonis 3 Digitaalne väljund – tüüpiline juhtmestik ntample
Joonis 4 Digitaalne sisend – tüüpiline juhtmestik ntample 
3.10.5 4–20mA sisend
4–20 mA sisend on realiseeritud Maxim MAX11108 12-bitise ADC-ga.
ADC on IOT-GATE-IMX8 põhiseadmest isoleeritud. ADC sisendvooluahel on näidatud alloleval joonisel.
Joonis 5 4–20mA sisend – ADC sisendiahel 
3.11 PoE lisandmoodul
IOT-GATE-iMX8 saab valikuliselt kokku panna I/O laienduspesasse paigaldatud PoE lisaplaadiga. PoE lisandmoodul rakendab täiendavat 100 Mbit Etherneti porti, millel on PoE seadme võimalus. Koos PoE lisandmooduliga (konfiguratsioonivalik FPOE) saab IOT-GATE-iMX8 toita POE PSE toega võrgukaablist.
PoE lisandmooduli Etherneti porti kasutatakse Microchip LAN9500A kontrolleri abil. PoE lisandmooduliga varustatud IOT-GATE-iMX8 on IEEE 802.3af klassi seade, mis suudab võrgukaablist vastu võtta kuni 13.5 W. POE PD on rakendatud ON pooljuhtidega NCP1090.
MÄRKUS. PoE lisandmoodul kasutab I/O laienduspesa. PoE lisandmoodulit ei saa kombineerida tööstusliku I/O lisandmooduli ega muude lisandmoodulitega.
MÄRKUS. PoE lisandmoodul Etherneti kontroller kasutab ühte süsteemi USB-portidest. Kui PoE lisandmoodul on olemas, on tagapaneeli USB-pistik P4 keelatud.
SÜSTEEMILOOGIKA
4.1 Toite allsüsteem
4.1.1 Jõurööpad
IOT-GATE-iMX8 toiteallikaks on üks sisendvoldiga toitetorutage vahemik 8V kuni 36V.
4.1.2 Toiterežiimid
IOT-GATE-iMX8 toetab kahte riistvara toiterežiimi.
Tabel 9 Toiterežiimid
| Toiterežiim | Kirjeldus |
| ON | Kõik sisemised toitetorud on lubatud. Režiim siseneb automaatselt, kui toiteallikas on ühendatud. |
| VÄLJAS | i.MX8M Mini-südamiku toiterööpad on välja lülitatud, enamik välisseadmete toitesiine on välja lülitatud. |
4.1.3 RTC varuaku
IOT-GATE-iMX8-l on 120 mAh mündielemendiga liitiumaku, mis säilitab pardal oleva RTC alati, kui peamist toiteallikat pole.
4.2 Reaalajas kell
IOT-GATE-iMX8 RTC on rakendatud AM1805 reaalajakellaga (RTC). RTC on ühendatud i.MX8M SoC-ga, kasutades I2C2 liidest aadressil 0xD2/D3. IOT-GATE-iMX8 varuaku hoiab RTC töös, et säilitada kella- ja ajateavet alati, kui peamist toiteallikat pole.
LIIDESED JA ÜHENDUSED
5.1 Pistikute asukohad
5.1.1 Esipaneel 
5.1.2 Tagapaneel
5.1.3 Vasak külgpaneel 
5.1.4 Parempoolne paneel
5.1.5 Service Bay 
5.2 alalisvoolu pistikupesa (J1)
Alalisvoolu sisendi pistik.
Tabel 10 J1 pistiku pistikupesa
| Pin | Signaali nimi |  |
| 1 | DC IN | |
| 2 | GND | |
Tabel 11 J1 konnektori andmed
| Tootja | Toot. P/N |
| Kontakttehnoloogia | DC-081HS (-2.5) |
Pistik ühildub CompuLabist saadava IOT-GATE-iMX8 toiteplokiga.
5.3 USB-hostipistikud (J4, P3, P4)
IOT-GATE-iMX8 välised USB2.0 hostipordid on saadaval kolme standardse A-tüüpi USB-pistiku (J4, P3, P4) kaudu. Lisateavet leiate selle dokumendi jaotisest 3.6.
5.4 RS485 / RS232 pistik (P7)
IOT-GATE-iMX8-l on konfigureeritav RS485 / RS232 liides, mis on marsruuditud klemmiplokki P7. RS485 / RS232 töörežiimi juhitakse tarkvaras. Lisateabe saamiseks vaadake IOT-GATEiMX8 Linuxi dokumentatsiooni.
Tabel 12 P7 pistiku tihvt-out
| Pin | RS485 režiim | RS232 režiim | Pin nummerdamine |
| 1 | RS485_NEG | RS232_TXD |
|
| 2 | RS485_POS | RS232_RTS | |
| 3 | GND | GND | |
| 4 | NC | RS232_CTS | |
| 5 | NC | RS232_RXD | |
| 6 | GND | GND |
5.5 jadasilumiskonsool (P5)
IOT-GATE-iMX8 jadasilumiskonsooli liides suunatakse mikro-USB-pistikusse P5. Lisateabe saamiseks vaadake käesoleva dokumendi jaotist 3.8.
5.6 RJ45 topelt Etherneti pistik (P46)
IOT-GATE-iMX8 kaks Etherneti porti suunatakse topelt-RJ45 pistikusse P46. Lisateavet leiate selle dokumendi jaotisest 3.5.
5.7 USIM-pesa (P12)
uSIM-i pesa (P12) on ühendatud mini-PCIe pesaga P8.
5.8 Mini-PCIe pesad (P6, P8)
IOT-GATE-iMX8 sisaldab kahte mini-PCIe pesa (P6, P8), mis rakendavad erinevaid liideseid ja on mõeldud erinevate funktsioonide jaoks.
- Mini-PCie pesa #1 on mõeldud peamiselt WiFi moodulitele, mis nõuavad PCIe liidest
- Mini-PCIe pesa #2 on mõeldud peamiselt mobiilside modemitele ja LORA moodulitele
Tabel 13 mini-PCIe pesa liidesed
| Liides | mini-PCIe pesa nr 1 (P6) | mini-PCIe pesa nr 2 (P8) |
| PCIe | Jah | Ei |
| USB | Jah | Jah |
| SIM | Ei | Jah |
MÄRKUS. Mini-PCIe pesa #2 (P8) ei sisalda PCIe liidest.
5.9 I/O laiendusliides (P41)
IOT-GATE-iMX8 I/O laienduspistik P41 võimaldab ühendada lisaplaate IOT-GATE-iMX8-ga.
Osa P41 signaalist pärineb i.MX8M Mini multifunktsionaalsetest kontaktidest. Järgmises tabelis on välja toodud pistiku tihvtid ja saadaolevad kontakti funktsioonid.
MÄRKUS. Multifunktsionaalse tihvti funktsiooni valikut juhitakse tarkvaras.
MÄRKUS. Iga multifunktsionaalset tihvti saab korraga kasutada ühe funktsiooni jaoks.
MÄRKUS. Iga funktsiooni jaoks saab kasutada ainult ühte tihvti (juhul, kui funktsioon on saadaval rohkem kui ühel kandeplaadi liidese viigul).
Tabel 14 P41 pistiku tihvt-out
| Pin | Singaalne nimi | Kirjeldus |
| 1 | GND | IOT-GATE-iMX8 ühine alus |
| 2 | VCC_3V3 | IOT-GATE-iMX8 3.3 V toitesiin |
| 3 | EXT_HUSB_DP3 | Valikuline USB-pordi positiivne andmesignaal. Multipleksitud tagapaneeli pistikuga P4 |
| 4 | VCC_3V3 | IOT-GATE-iMX8 3.3 V toitesiin |
| 5 | EXT_HUSB_DN3 | Valikuline USB-pordi negatiivne andmesignaal. Multipleksitud tagapaneeli pistikuga P4. |
| 6 | RESERVEERITUD | Reserveeritud edaspidiseks kasutamiseks. Tuleb jätta ühendamata |
| 7 | GND | IOT-GATE-iMX8 ühine alus |
| 8 | RESERVEERITUD | Reserveeritud edaspidiseks kasutamiseks. Tuleb jätta ühendamata |
| 9 | JTAG_NTRST | Protsessor JTAG liides. Testige lähtestussignaali. |
| 10 | RESERVEERITUD | Reserveeritud edaspidiseks kasutamiseks. Tuleb jätta ühendamata. |
| 11 | JTAG_TMS | Protsessor JTAG liides. Testrežiimi valimise signaal. |
| 12 | VCC_SOM | IOT-GATE-iMX8 3.7 V toitesiin |
| 13 | JTAG_TDO | Protsessor JTAG liides. Testige andmeväljundi signaali. |
| 14 | VCC_SOM | IOT-GATE-iMX8 3.7 V toitesiin |
| 15 | JTAG_TDI | Protsessor JTAG liides. Testi andmed signaalis. |
| 16 | RESERVEERITUD | Reserveeritud edaspidiseks kasutamiseks. Tuleb jätta ühendamata. |
| 17 | JTAG_TCK | Protsessor JTAG liides. Testige kella signaali. |
| 18 | RESERVEERITUD | Reserveeritud edaspidiseks kasutamiseks. Tuleb jätta ühendamata. |
| 19 | JTAG_MOD | Protsessor JTAG liides. JTAG režiimi signaal. |
| 20 | RESERVEERITUD | Reserveeritud edaspidiseks kasutamiseks. Tuleb jätta ühendamata. |
| 21 | VCC_5 V | IOT-GATE-iMX8 5 V toitesiin |
| 22 | RESERVEERITUD | Reserveeritud edaspidiseks kasutamiseks. Tuleb jätta ühendamata. |
| 23 | VCC_5 V | IOT-GATE-iMX8 5 V toitesiin |
| 32 | RESERVEERITUD | Reserveeritud edaspidiseks kasutamiseks. Tuleb jätta ühendamata. |
| 33 | QSPIA_DATA3 | Multifunktsionaalne signaal. Saadaolevad funktsioonid: QSPIA_DATA3, GPIO3_IO[9] |
| 34 | RESERVEERITUD | Reserveeritud edaspidiseks kasutamiseks. Tuleb jätta ühendamata. |
| 35 | QSPIA_DATA2 | Multifunktsionaalne signaal. Saadaolevad funktsioonid: QSPI_A_DATA2, GPIO3_IO[8] |
| 36 | ECSPI2_MISO/UART4_CTS | Multifunktsionaalne signaal. Saadaolevad funktsioonid: ECSPI2_MISO, UART4_CTS, GPIO5_IO[12] |
| 37 | QSPIA_DATA1 | Multifunktsionaalne signaal. Saadaolevad funktsioonid: QSPI_A_DATA1, GPIO3_IO[7] |
| 38 | ECSPI2_SS0/UART4_RTS | Multifunktsionaalne signaal. Saadaolevad funktsioonid: ECSPI2_SS0, UART4_RTS, GPIO5_IO[13] |
| 39 | QSPIA_DATA0 | Multifunktsionaalne signaal. Saadaolevad funktsioonid: QSPI_A_DATA0, GPIO3_IO[6] |
| 40 | ECSPI2_SCLK/UART4_RX | Multifunktsionaalne signaal. Saadaolevad funktsioonid: ECSPI2_SCLK, UART4_RXD, GPIO5_IO[10] |
| 41 | QSPIA_NSS0 | Multifunktsionaalne signaal. Saadaolevad funktsioonid: QSPI_A_SS0_B, GPIO3_IO[1] |
| 42 | ECSPI2_MOSI/UART4_TX | Multifunktsionaalne signaal. Saadaolevad funktsioonid: ECSPI2_MOSI, UART4_TXD, GPIO5_IO[11] |
| 43 | QSPIA_SCLK | Multifunktsionaalne signaal. Saadaolevad funktsioonid: QSPI_A_SCLK, GPIO3_IO[0] |
| 44 | VCC_SOM | IOT-GATE-iMX8 3.7 V toitesiin |
| 45 | GND | IOT-GATE-iMX8 ühine alus |
| 46 | VCC_SOM | IOT-GATE-iMX8 3.7 V toitesiin |
| 47 | DSI_DN3 | MIPI-DSI, andmete erinevuse paar #3 negatiivne |
| 48 | I2C4_SCL_CM | Multifunktsionaalne signaal. Saadaolevad funktsioonid: I2C4_SCL, PWM2_OUT, GPIO5_IO[20] |
| 49 | DSI_DP3 | MIPI-DSI, andmete erinevuspaar #3 positiivne |
| 50 | I2C4_SDA_CM | Multifunktsionaalne signaal. Saadaolevad funktsioonid: I2C4_SDA, PWM1_OUT, GPIO5_IO[21] |
| 51 | GND | IOT-GATE-iMX8 ühine alus |
| 52 | SAI3_TXC | Multifunktsionaalne signaal. Saadaolevad funktsioonid: GPT1_COMPARE2, UART2_TXD, GPIO5_IO[0] |
| 53 | DSI_DN2 | MIPI-DSI, andmete erinevuse paar #2 negatiivne |
| 54 | SAI3_TXFS | Multifunktsionaalne signaal. Saadaolevad funktsioonid: GPT1_CAPTURE2, UART2_RXD, GPIO4_IO[31] |
| 55 | DSI_DP2 | MIPI-DSI, andmete erinevuspaar #2 positiivne |
| 56 | UART4_TXD | Multifunktsionaalne signaal. Saadaolevad funktsioonid: UART4_TXD, UART2_RTS, GPIO5_IO[29] |
| 57 | GND | IOT-GATE-iMX8 ühine alus |
| 58 | UART2_RXD/ECSPI3_MISO | Multifunktsionaalne signaal. Saadaolevad funktsioonid: UART2_RXD, ECSPI3_MISO, GPIO5_IO[24] |
| 59 | DSI_DN1 | MIPI-DSI, andmete erinevuse paar #1 negatiivne |
| 60 | UART2_TXD/ECSPI3_SS0 | Multifunktsionaalne signaal. Saadaolevad funktsioonid: UART2_TXD, ECSPI3_SS0, GPIO5_IO[25] |
| 61 | DSI_DP1 | MIPI-DSI, andmete erinevuspaar #1 positiivne |
| 62 | RESERVEERITUD | Reserveeritud edaspidiseks kasutamiseks. Tuleb jätta ühendamata. |
| 63 | GND | IOT-GATE-iMX8 ühine alus |
| 64 | RESERVEERITUD | Reserveeritud edaspidiseks kasutamiseks. Tuleb jätta ühendamata. |
| 65 | DSI_DN0 | MIPI-DSI, andmete erinevuse paar #0 negatiivne |
| 66 | UART4_RXD | Multifunktsionaalne signaal. Saadaolevad funktsioonid: UART4_RXD, UART2_CTS, GPIO5_IO[28] |
| 67 | DSI_DP0 | MIPI-DSI, andmete erinevuspaar #0 positiivne |
| 68 | ECSPI3_SCLK | Multifunktsionaalne signaal. Saadaolevad funktsioonid: ECSPI3_SCLK, GPIO5_IO[22] |
| 69 | GND | IOT-GATE-iMX8 ühine alus |
| 70 | ECSPI3_MOSI | Multifunktsionaalne signaal. Saadaolevad funktsioonid: ECSPI3_MOSI, GPIO5_IO[23] |
| 71 | DSI_CKN | MIPI-DSI, kella diff-paar negatiivne |
| 72 | EXT_PWRBBTNn | IOT-GATE-iMX8 SISSE/VÄLJA signaal |
| 73 | DSI_CKP | MIPI-DSI, kella diff-paar positiivne |
| 74 | EXT_RESETn | IOT-GATE-iMX8 külm lähtestamise signaal |
| 75 | GND | IOT-GATE-iMX8 ühine alus |
5.10
Tööstuslik I/O lisaplaat
Tabel 15 Tööstusliku sisendi/väljundi lisapistiku tihvt-väljund
| I / O moodul | Pin | Singal |
| A | 1 | RS232_TXD / RS485_POS / CAN_H / 4-20_mA_IN+ |
| 2 | ISO_GND_A | |
| 3 | RS232_RXD / RS485_NEG / CAN_L | |
| 4 | NC | |
| 5 | 4-20_mA_IN- | |
| B | 6 | 4-20_mA_IN- |
| 7 | RS232_TXD / RS485_POS / CAN_H / 4-20_mA_IN+ | |
| 8 | ISO_GND_B | |
| 9 | RS232_RXD / RS485_NEG / CAN_L | |
| 10 | NC | |
| C | 11 | OUT0 |
| 12 | OUT2 | |
| 13 | OUT1 | |
| 14 | OUT3 | |
| 15 | IN0 | |
| 16 | IN2 | |
| 17 | IN1 | |
| 18 | IN3 | |
| 19 | 24 V_IN | |
| 20 | ISO_GND_C |
Tabel 16 Tööstusliku I/O lisapistiku andmed
| Ühenduse tüüp | Pin nummerdamine |
| P/N: Kunacon PDFD25420500K 20-kontaktiline topeltpistik vedruühendustega Lukustus: kruviäärik Samm: 2.54 mm Traadi ristlõige: AWG 20 – AWG 30 |
 |
5.11 Märgutuled
Allolevad tabelid kirjeldavad IOT-GATE-iMX8 indikaatortulesid.
Tabel 17 Toite LED (DS1)
| Peavool ühendatud | LED olek |
| Jah | On |
| Ei | Väljas |
Tabel 18 Kasutaja LED (DS4)
Üldotstarbelist LED-i (DS4) juhivad SoC GPIOd GP3_IO19 ja GP3_IO25.
| GP3_IO19 olek | GP3_IO25 olek | LED olek |
| Madal | Madal | Väljas |
| Madal | Kõrge | Roheline |
| Kõrge | Madal | Kollane |
| Kõrge | Kõrge | Oranž |
5.12 Antenni pistikud
IOT-GATE-iMX8-l on kuni neli RP-SMA-pistikut väliste antennide jaoks.
Tabel 19 Vaikimisi antennipistiku määramine
| Ühendus | Funktsioon |
| ANT1 | WiFi-A / BT antenn |
| ANT2 | WiFi-B antenn |
| ANT3 | Modemi GNSS antenn |
| ANT4 | Modemi PÕHIantenn |
5.13 PoE lisandmoodul RJ45 Etherneti pistik
IOT-GATE-iMX8 PoE lisandmoodul Etherneti port suunatakse vasakpoolsel küljepaneelil olevasse standardsesse RJ45 pistikusse. Lisateavet leiate selle dokumendi jaotisest 3.11.
MEHAANILISED JOONISED
IOT-GATE-iMX8 3D mudel on allalaadimiseks saadaval aadressil:
https://www.compulab.com/products/iot-gateways/iot-gate-imx8-industrial-arm-iot-gateway/#devres
KASUTAMISE OMADUSED
7.1 Absoluutsed maksimumhinnangud
Tabel 20 Absoluutsed maksimumhinnangud
| Parameeter | Min | Max | Üksus |
| Peamine toiteallikas voltage | -0.3 | 40 | V |
7.2 Soovitatavad töötingimused
Tabel 21 Soovitatavad töötingimused
| Parameeter | Min | Tüüp. | Max | Üksus |
| Peamine toiteallikas voltage | 8 | 12 | 36 | V |
7.3 Tüüpiline energiatarve
Tabel 22 IOT-GATE-iMX8 Tüüpiline energiatarve
| Kasutusjuhtum | Kasuta juhtumi kirjeldust | Praegune | Võimsus |
| Linux jõude | Linux üleval, Ethernet üleval, tegevus puudub | 220 mA | 2.6W |
| Wi-Fi või Etherneti andmeedastus | Linux up + aktiivne Ethernet või Wi-Fi andmeedastus | 300 mA | 3.6W |
| Mobiilside modemi andmeedastus | Linux üles + aktiivne modemi andmeedastus | 420 mA | 5W |
| Raske segakoormus ilma rakulise aktiivsuseta | Protsessori ja mälu stressitest + WiFi töötab + Bluetooth töötab + Etherneti tegevus + LED-id |
400 mA |
4.8W |
| Raske segakoormus aktiivse mobiilse modemi andmeedastusega | Protsessori ja mälu stressitest + aktiivne modemi andmeedastus |
600 mA |
7.2W |
Energiatarve on mõõdetud järgmise seadistusega:
- Configuration – IOTG-IMX8-D4-NA32-WB-JS7600G-FARS4-FBCAN-PS-XL
- Standardne IOT-GATE-IMX8 12VDC toiteallikas
- Tarkvarapakk – Debian (Bullseye) IOT-GATE-iMX8 v3.1.2 jaoks
Dokumendid / Ressursid
 |
CompuLab IOT-GATE-iMX8 Industrial Raspberry Pi IoT Gateway [pdfKasutusjuhend IOT-GATE-iMX8 Industrial Raspberry Pi IoT Gateway, IOT-GATE-iMX8, Industrial Raspberry Pi IoT Gateway, Raspberry Pi IoT Gateway, Pi IoT Gateway |
