CompuLab SBC-IOT-IMX8PLUS 工業樹莓派物聯網網關用戶指南
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相關文件
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表 2 相關文件
文件 | 地點 |
SBC-IOT-IMX8PLUS資源 | https://www.compulab.com/products/sbcs/sbc-iot-imx8plus-nxp-i- mx8m-plus-物聯網-單板計算機/#devres |
超過VIEW
亮點
- NXP i.MX8M-Plus CPU,四核 Cortex-A53
- 高達 8GB RAM 和 128GB eMMC
- LTE/4G 調製解調器、WiFi 802.11ax、藍牙 5.3
- 2x LAN, USB3.0, 2x USB2.0 和 CAN 總線
- 多達 3 個 RS485 | RS232 和數字 I/O
- 安全啟動和硬件看門狗
- 專為可靠性和 24/7 運行而設計
- -40C 至 80C 的寬溫度範圍
- 輸入音量tag8V 至 36V 的範圍和 PoE 客戶端
- Debian Linux 和 Yocto 項目
規格
表 3 CPU 內核、RAM 和存儲
特徵 | 規格 |
中央處理器 | NXP i.MX8M Plus 四核四核 ARM Cortex-A53,1.8GHz |
神經網路處理單元 | AI/ML 神經處理單元,高達 2.3 TOPS |
實時協處理器 | ARM Cortex-M7,800Mhz |
記憶體 | 1GB – 8GB,LPDDR4 |
主存儲 | 16GB – 128GB eMMC 閃存,板載 |
表 4 網絡
特徵 | 規格 |
區域網路 | 2 個 1000Mbps 以太網端口,RJ45 連接器 |
無線網路和藍牙 | 802.11ax WiFi 和藍牙 5.3 BLE 使用英特爾 WiFi 6E AX210 模塊 2x 2.4GHz / 5GHz 橡皮鴨天線實現 |
蜂窩網路 | 4G/LTE CAT4 蜂窩模塊,Quectel EC25-E/A 蜂窩橡膠鴨天線 |
SIM卡座 | |
GNSS | 全球定位系統 使用Quectel EC25模塊實現 |
表 5 顯示和圖形
特徵 | 規格 |
顯示輸出 | DVI-D,高達 1080p60 |
圖形處理器和視頻 | GC7000UL GPU1080p60 HEVC/H.265、AVC/H.264* 僅適用於 C1800QM CPU 選項 |
表 6 I/O 和系統
特徵 | 規格 |
USB | 2 個 USB2.0 端口,A 型連接器(後面板) |
1x USB3.0接口,type-A連接器(前面板) | |
RS485/RS232 | 最多 3 個 RS485(半雙工)| RS232 端口隔離式接線端子連接器 |
CAN總線 | 1x CAN 總線連接埠隔離式端子塊連接器 |
數位輸入/輸出 | 4x 數字輸出 + 4x 數字輸入隔離,24V 符合 EN 61131-2,接線端子連接器 |
偵錯 | 1 個串行控制台,通過 UART 轉 USB 橋接器、微型 USB 連接器 |
支持NXP SDP/UUU協議,micro-USB接口 | |
擴張 | 用於附加板的擴展連接器 LVDS、SDIO、USB、SPI、I2C、GPIO |
安全 | 安全啟動,使用 i.MX8M Plus HAB 模塊實現 |
LED | 2 個通用雙色 LED |
實時時鐘 | 由板載鈕扣電池供電的實時時鐘 |
看門狗 | 硬體看門狗 |
供電 | 支持 PoE(受電設備) |
表 7 電氣、機械和環境
供應量tage | 未調節的 8V 至 36V |
方面 | 132×84×25毫米 |
熱板 | 鋁熱板,130mm x 80mm * 僅適用於“H”配置選項 |
冷卻 | 被動散熱,無風扇設計 |
重量 | 450克 |
平均故障時間 | 2000,000小時 |
工作溫度 | 商用:0° 至 60° C 擴展:-20° 至 60° C 工業:-40° 至 80° C |
核心系統組件
恩智浦 i.MX8M Plus SoC
i.MX8M Plus 處理器採用先進的四核 ARM® Cortex®-A53 內核,運行速度高達 1.8 GHz。 通用 Cortex®-M7 核心處理器可實現低功耗處理。
圖 1 i.MX8M Plus 框圖
系統記憶體
動態隨機存取記憶體
SBC-IOT-IMX8PLUS 可提供高達 8GB 的板載 LPDDR4 內存。
主儲存
SBC-IOT-IMX8PLUS 具有高達 128GB 的焊接板載 eMMC 內存,用於存儲引導加載程序和操作系統(內核和根 file系統)。 剩餘的 eMMC 空間用於存儲通用(用戶)數據。
無線網路和藍牙
SBC-IOT-IMX8PLUS 可選配 Intel WiFi 6 AX210 模組,提供 2×2 WiFi 802.11ax 和藍牙 5.3 介面。 AX210 模組安裝到 M.2 插座 (P22) 中。
透過兩個板載 MHF4 連接器可實現 WiFi 和藍牙天線連接。 SBC-IOT-IMX8PLUS 配備兩支 MHF4-to-RP-SMA 電纜和兩條 2.4GHz / 5GHz 橡皮鴨天線。
蜂窩和全球定位系統
SBC-IOT-IMX8PLUS 蜂窩介面透過 mini-PCIe 蜂窩數據機模組和 nano-SIM 插槽實現。若要設定 SBC-IOT-IMX8PLUS 以實現蜂窩功能,請將主動 SIM 卡安裝到 nano-SIM 插槽 U10 中。蜂巢模組應安裝到 mini PCIe 插槽 P3 中。
蜂窩調製解調器模塊還實現了 GNNS/GPS。
數據機天線連接可透過板載 MHF 連接器實現。 SBC IOT IMX8PLUS 配備兩條 MHF 轉 SMA 電纜和一條蜂巢式橡皮鴨天線。
CompuLab 為 SBC-IOT-IMX8PLUS 提供以下蜂窩調製解調器選項:
- 4G/LTE CAT4 蜂窩模塊,Quectel EC25-E(歐盟頻段)
- 4G/LTE CAT4 蜂窩模塊,Quectel EC25-A(美國頻段)
圖 2 蜂巢式調變解調器和 SIM 卡插槽
乙太網路
SBC-IOT-IMX8PLUS 包含兩個以太網端口,通過 i.MX8M Plus 內部 MAC 和兩個 Realtek RTL8211 PHY 實現
ETH1 在連接器 P13 上可用; ETH2 在連接器 P14 上可用。
ETH2 端口具有可選的 POE 802.3af 受電設備功能。
注意:僅當訂購具有「POE」配置選項的設備時,ETH2 連接埠才具有 PoE 供電設備功能。
USB
USB3.0
SBC-IOT-IMX8PLUS 具有一個 USB3.0 主機端口,連接到前面板 USB 連接器 J8。 USB3.0 端口直接使用原生 i.MX8M Plus 端口實現。
USB2.0
SBC-IOT-IMX8PLUS 具有兩個外部 USB2.0 主機連接埠。這些連接埠被路由到後面板 USB 連接器 P17 和 P18。所有 USB2.0 連接埠均透過 MicroChip USB2514 USB 集線器實現。 3.7 CAN 總線 SBC-IOT-IMX8PLUS 具有 2.0 個 CAN 8B 端口,透過 i.MX8M Plus CAN 控制器實現。 CAN 總線訊號路由至工業 I/O 連接器 P5.4。有關引腳詳細信息,請參閱第 XNUMX 節。
串行調試控制台
SBC-IOT-IMX8PLUS 具有一個串行調試控制台,通過微型 USB 連接器上的 UART 轉 USB 橋接。 CP2104 UART 轉 USB 橋接器與 i.MX8M Plus UART 端口連接。 CP2104 USB 信號被路由到位於前面板上的微型 USB 連接器 P20。
顯示輸出
SBC-IOT-IMX8PLUS 具有路由到標準 HDMI 連接器的 DVI-D 接口。 顯示輸出接口支持高達 1920 x 1080 的分辨率。
USB編程端口
SBC-IOT-IMX8PLUS 具有 USB 編程接口,可用於使用 NXP UUU 實用程序進行設備恢復。
USB 編程接口連接到前面板連接器 P16。
當主機 PC 使用 USB 連接線連接到 USB 程式連接器時,SBC-IOTIMX8PLUS 將停用從 eMMC 的正常啟動並進入序列下載程式啟動模式。
I/O 擴展插座
M.8 Key-E 插座 P2 上提供 SBC-IOT-IMX12PLUS 擴充介面。擴充連接器允許將客製化 I/O 附加板整合到 SBC-IOT IMX8PLUS 中。擴充連接器具有 LVDS、I2C、SPI、USB 和 SDIO 等嵌入式介面。
工業 I/O(IE 模塊)
SBC-IOT-IMX8PLUS 具有 4 個工業 I/O (IE) 插槽,最多可安裝 4 個不同的 I/O 模組。每個 IE 插槽均與 SBC-IOT-IMX8PLUS 隔離。 I/O 插槽 A、B、C 可安裝 RS232 或 RS485 I/O 模組。 I/O 插槽 D 只能安裝數位 I/O(4x DI、4x DO)模組。
表 8 工業 I/O – 功能和訂購代碼
輸入/輸出插槽 A | 輸入/輸出插槽 B | 輸入輸出插槽 C | 輸入輸出插槽 D | |
RS-232(2線) | FARS2 | FBRS2 | FCRS2 | – |
RS-485(半雙工) | FARS4 | FBRS4 | FCRS4 | – |
數字 I/O(4x DI, 4x DO) | – | – | – | FDI |
組合前amp萊斯:
- 對於 2x RS485,訂購代號為 SBC-IOTIMX8PLUS-...-FARS4 FBRS4-...
- 對於 1x RS232 + 1x RS485 + 數位 I/O,訂購代號為 SBC IOTIMX8PLUS-...-FARS2- FBRS4-FDIO-...
某些 I/O 組合也可以使用板載 SMT 組件來實現。
工業 I/O 訊號路由至 SBC-IOT IMX2PLUS 背面板上的 11×8 端子塊。有關連接器引腳分配的信息,請參閱第 5.4 節。
IE-RS485
RS485 功能通過與 i.MX13488M Plus UART 端口連接的 MAX8 收發器實現。 主要特點:
- 2線,半雙工
- 與主機電隔離
- 高達 3Mbps 的可編程波特率
- 軟件控制的 120ohm 終端電阻
IE-RS232
RS232 功能通過與 i.MX3221M Plus UART 端口連接的 MAX8(或兼容)收發器實現。 主要特點:
- 僅接收/發送
- 與主機電隔離
- 高達 250kbps 的可編程波特率
數字輸入和輸出
四個數字輸入通過符合 EN 3-4 的 CLT61131-2B 數字終端實現。 遵循 EN 4140-61131 的 VNI2K 固態繼電器實現了四個數字輸出。 主要特點:
- 外部供應量tag高達 24V
- 與主單元和其他 I/O 模塊電氣隔離
- 數字輸出最大輸出電流 – 每通道 0.5A
圖 3 數字輸出 – 典型接線 example
圖 4 數字輸入 – 典型接線 example
系統邏輯
電源子系統
電源軌
SBC-IOT-IMX8PLUS 由具有輸入電壓的單個電源軌供電tage 範圍為 8V 至 36V。
當 SBC-IOT-IMX8PLUS 裝配有“POE”選項時,它也可以通過 2at Type 802.3 PoE 電源的 ETH1 連接器供電。
電源模式
SBC-IOT-IMX8PLUS支援三種硬體供電模式
表 9 電源模式
電源模式 | 描述 |
ON | 啟用所有內部電源軌。 連接主電源時自動進入模式。 |
離開 | CPU 內核電源軌關閉。 所有外圍電源軌均關閉。 |
睡覺 | DRAM 保持自刷新狀態。 大多數 CPU 核心電源軌已關閉。 大多數外圍電源軌都已關閉。 |
RTC 備用電池
SBC-IOT-IMX8PLUS 採用 120mAh 鈕扣鋰電池,可在主電源不存在時維持板載 RTC。
實時時鐘
SBC-IOT-IMX8PLUS RTC採用AM1805即時時鐘(RTC)晶片實現。 RTC 使用位址 8xD2/D0 處的 I2C 介面連接到 i.MX3M Plus SoC。 SBC IOT-IMX8PLUS 備用電池可讓 RTC 在主電源不存在時維持時鐘和時間資訊。
硬件看門狗
SBC-IOT-IMX8PLUS看門狗功能是通過i.MX8M Plus看門狗實現的。
接口和連接器
連接器位置
面板連接器
內部連接器
直流電源插孔 (J7)
直流電源輸入連接器。
表 10 DC 插孔連接器引腳分配
別針 |
訊號名稱 | ![]() |
1 |
直流輸入 |
|
2 |
接地 |
|
表 11 直流插孔連接器數據
製造商 |
製造商 P/N |
聯繫技術 |
DC-081HS(-2.5) |
此連接器與 CompuLab 提供的 SB-IOT-IMX8PLUS AC PSU 和 IOTG ACC-CABCC DC 電纜相容。
USB 主機連接器(J8、P17、P18)
SBC-IOT-IMX8PLUS USB3.0 主機連接埠可透過標準 A 型 USB3 連接器 J8 使用。 SBC-IOT-IMX8PLUS USB2.0 主機連接埠可透過兩個標準 A 型 USB 連接器 P17 和 P18 使用。
有關其他詳細信息,請參閱本文檔的第 3.6 節。
工業 I/O 連接器 (P8)
SBC-IOT-IMX8PLUS 工業 I/O 信號路由到接線端子 P8。 引腳分配由 I/O 模塊配置決定。 有關其他詳細信息,請參閱第 3.12 節。
表 12 工業 I/O 附加連接器引腳分配
I/O模組 | 別針 | 信號名稱 | 隔離電源域 |
A | 1 | RS232_TXD / RS485_POS | 1 |
– | 2 | CAN_L | 1 |
A | 3 | RS232_RXD / RS485_NEG | 1 |
– | 4 | CAN_H | 1 |
A | 5 | ISO_GND_1 | 1 |
B | 6 | RS232_RXD / RS485_NEG | 2 |
B | 7 | RS232_TXD / RS485_POS | 2 |
B | 8 | ISO_GND_2 | 2 |
D | 9 | 輸入0 | 3 |
D | 10 | 輸入1 | 3 |
D | 11 | 輸入2 | 3 |
C | 12 | RS232_TXD / RS485_POS | 3 |
D | 13 | 輸入3 | 3 |
C | 14 | RS232_RXD / RS485_NEG | 3 |
D | 15 | OUT0 | 3 |
D | 16 | OUT1 | 3 |
D | 17 | OUT3 | 3 |
D | 18 | OUT2 | 3 |
D | 19 | 24V_輸入 | 3 |
D | 20 | 24V_輸入 | 3 |
光碟 | 21 | ISO_GND_3 | 3 |
光碟 | 22 | ISO_GND_3 | 3 |
表 13 工業 I/O 附加連接器數據
連接器類型 | 引腳編號 |
帶推入式彈簧連接的 22 針雙生插頭 鎖定:螺絲法蘭 間距:2.54 mm 導線橫截面:AWG 20 – AWG 30 連接器 P/N:Kunacon HGCH25422500K 配合連接器 P/N:Kunacon PDFD25422500K 筆記: CompuLab 提供帶網關單元的匹配連接器 |
![]() |
串行調試控制台 (P5)
SBC-IOT-IMX8PLUS 串行調試控制台接口路由到微型 USB 連接器 P20。 有關更多信息,請參閱本文檔的第 3.8 節。
RJ45 以太網連接器(P13、P14)
SBC-IOT-IMX8PLUS 乙太網路連接埠 ETH1 路由至 RJ45 連接器 P13。 SBC IOT-IMX8PLUS 乙太網路連接埠 ETH2 路由至 RJ45 連接器 P14。有關更多詳細信息,請參閱本文檔第 3.5 節。
迷你 PCIe 插槽 (P3)
SBC-IOT-IMX8PLUS 具有一個 mini-PCIe 插槽 P3,主要用於蜂窩調製解調器模塊。 P3 實現 USB 和 SIM 接口。 Socket P3 不實現 PCIe 信號。
Nano-SIM 卡座 (U10)
nano-uSIM 插槽 (U10) 連接到 mini-PCIe 插槽 P3。
擴展連接器 (P19)
SBC-IOT-IMX8PLUS 擴充介面可在具有自訂引腳 P2 的 M.19 Key-E 插座上使用。擴充連接器允許將客製化 I/O 附加板整合到 SBC-IOTIMX8PLUS 中。下表概述了連接器引腳排列和可用引腳功能。
表 14 擴展連接器引腳分配
別針 | 信號名稱 | 描述 | 別針 | 訊號名稱 | 描述 |
2 | VCC_3.3V | 電源輸出3.3V | 1 | 接地 | |
4 | VCC_3.3V | 電源輸出3.3V | 3 | USB_DP | 來自 USB 集線器的可選多路復用 USB2 |
6 | VCC_5V | 電源輸出5V | 5 | USB_DN | 來自 USB 集線器的可選多路復用 USB2 |
8 | VCC_5V | 電源輸出5V | 7 | 接地 | |
10 | VBATA_IN | 電源輸入 (8V – 36V) | 9 | I2C6_SCL | I2C6_SCL / PWM4_OUT / GPIO3_IO19 |
12 | VBATA_IN | 電源輸入 (8V – 36V) | 11 | I2C6_SDA | I2C6_SDA / PWM3_OUT / GPIO3_IO20 |
14 | VBATA_IN | 電源輸入 (8V – 36V) | 13 | 接地 | |
16 | EXT_PWRBTNn | 開/關輸入 | 15 | ECSPI2_SS0 | ECSPI2_SS0 / GPIO5_IO13 |
18 | 接地 | 17 | ECSPI2_MISO | ECSPI2_MISO / GPIO5_IO12 | |
20 | 外部復位 | 重置輸入 | 19 | 接地 | |
22 | 預訂的 | 21 | ECSPI2_SCLK | ECSPI2_SCLK / GPIO5_IO10 | |
24 | NC | E鍵槽口 | 23 | ECSPI2_MOSI | ECSPI2_MOSI / GPIO5_IO11 |
26 | NC | E鍵槽口 | 25 | NC | E鍵槽口 |
28 | NC | E鍵槽口 | 27 | NC | E鍵槽口 |
30 | NC | E鍵槽口 | 29 | NC | E鍵槽口 |
32 | 接地 | 31 | NC | E鍵槽口 | |
34 | I2C5_SDA | I2C5_SDA / PWM1_OUT / GPIO3_IO25 | 33 | 接地 | |
36 | I2C5_SCL | I2C5_SCL / PWM2_OUT / GPIO3_IO21 | 35 | JTAG_TMS | 系統芯片TAG |
38 | 接地 | 37 | JTAG_TDI | 系統芯片TAG | |
40 | JTAG_TCK | 系統芯片TAG | 39 | 接地 | |
42 | 接地 | 41 | JTAG_MOD | 系統芯片TAG | |
44 | 預訂的 | 43 | JTAG_TDO | 系統芯片TAG | |
46 | SD2_數據2 | SD2_DATA2 / GPIO2_IO17 | 45 | 接地 | |
48 | SD2_時鐘 | SD2_CLK/GPIO2_IO13 | 47 | LVDS_CLK_P | LVDS輸出時鐘 |
50 | SD2_數據3 | SD2_DATA3 / GPIO2_IO18 | 49 | LVDS_CLK_N | LVDS輸出時鐘 |
52 | SD2_CMD | SD2_CMD / GPIO2_IO14 | 51 | 接地 | |
54 | SD2_數據0 | SD2_DATA0 / GPIO2_IO15 | 53 | LVDS_D3_N | LVDS輸出數據 |
56 | 接地 | 55 | LVDS_D3_P | LVDS輸出數據 | |
58 | SD2_數據1 | SD2_DATA1 / GPIO2_IO16 | 57 | 接地 | |
60 | SD2_nRST | SD2_nRST / GPIO2_IO19 | 59 | LVDS_D2_N | LVDS輸出數據 |
62 | 接地 | 61 | LVDS_D2_P | LVDS輸出數據 | |
64 | 預訂的 | 63 | 接地 | ||
66 | 接地 | 65 | LVDS_D1_N | LVDS輸出數據 | |
68 | 預訂的 | 67 | LVDS_D1_P | LVDS輸出數據 | |
70 | 預訂的 | 69 | 接地 | ||
72 | VCC_3.3V | 電源輸出3.3V | 71 | LVDS_D0_P | LVDS輸出數據 |
74 | VCC_3.3V | 電源輸出3.3V | 73 | LVDS_D0_N | LVDS輸出數據 |
75 | 接地 |
LED 指示燈
下表描述了 SBC-IOT-IMX8PLUS LED 指示燈。
表 15 電源 LED
連接主電源 | LED狀態 |
是的 | On |
不 | 離開 |
通用 LED 由 SoC GPIO 控制。
表 16 用戶 LED #1
GP5_IO05狀態 | LED狀態 |
低的 | 離開 |
高的 | 紅色的 |
表 17 用戶 LED #2
GP5_IO01狀態 | GP4_IO28狀態 | LED狀態 |
低的 | 低的 | 離開 |
低的 | 高的 | 綠色的 |
高的 | 低的 | 紅色的 |
高的 | 高的 | 黃色的 |
天線連接器
SBC-IOT-IMX8PLUS 具有多達四個用於外部天線的連接器。
表 18 默認天線連接器分配
連接器名稱 | 功能 | 連接器類型 |
WLAN-A / 藍牙 | WiFi/BT主天線 | RP-SMA |
無線局域網-B | WiFi輔助天線 | RP-SMA |
廣域網路 | LTE主天線 | SMA |
輔助設備 | GPS天線 | SMA |
機械的
熱板和冷卻解決方案
SBC-IOT-IMX8PLUS 配備選購的加熱板組件。熱板設計用作熱界面,通常應與散熱器或外部冷卻解決方案結合使用。必須提供冷卻解決方案,以確保在最壞的情況下,散熱器表面任何點的溫度都保持符合 SBC-IOTIMX8PLUS 溫度規範。可以使用各種熱管理解決方案,包括主動和被動散熱方法。
機械圖紙
SBC-IOT-IMX8PLUS 3D 模型可從以下網址下載:
https://www.compulab.com/products/sbcs/sbc-iot-imx8plus-nxp-i-mx8m-plus-internet-of-thingssingle-board-computer/#devres
操作特性
絕對最大額定值
表 19 絕對最大額定值
範圍 | 最小 | 最大限度 | 單元 |
主電源電壓tage | -0.3 | 40 | V |
筆記: 超出絕對最大額定值的壓力可能會對設備造成永久性損壞。
推薦操作條件
表 20 推薦的操作條件
範圍 | 最小 | 典型值。 | 最大限度 | 單元 |
主電源電壓tage | 8 | 12 | 36 | V |
支援
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